CN108560448A - 一种无人机的车辆截停网与截停方法 - Google Patents

一种无人机的车辆截停网与截停方法 Download PDF

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陈显光
白朝顺
刘铭青
叶茂林
陈建伟
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/12—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions for forcibly arresting or disabling vehicles, e.g. spiked mats

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Abstract

本发明公开了一种无人机的车辆截停网与截停方法，涉及无人机技术领域，包括地面控制站、无人机和拦截装置，所述地面控制站连接有电脑端或者手机端，所述无人机包括无人机本体、目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和无线通信模块，所述无人机本体、目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和拦截装置都与无线通信模块相连接，所述拦截装置安装在所述无人机本体的底部，所述拦截装置包括抛投器和拦截网，所述拦截网安装在抛投器的顶端，本发明可快速进行拦截布控，对车辆进行拦截时，不需要在多点进行布控。

Description

一种无人机的车辆截停网与截停方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的车辆截停网与截停方法。
背景技术
对可疑车辆进行拦截是警察在执行公务时经常需要做的事，现有的车辆拦截主要是通过警察肉眼对车辆车牌号进行观察判断，然后通过手动控制拦截设备拦截车辆，其工作效率非常低，而且还不能精准将可疑车辆进行拦截，使用具有局限性。同时，现有的车辆拦截系统均不能进行快速布控、远距离的进行拦截，给实际应用带来了不便。
申请号为201510863531.8的专利公开了一种智能化立体车辆拦截系统，涉及一种智能化立体车辆拦截系统,包括监控设备、执行设备、监控中心、图像识别系统、报警联动系统、数据处理中心以及远程遥控终端，所述监控设备、执行设备、图像识别系统分别与所述报警联动系统相连，所述远程遥控终端以及报警联动系统分别与所述监控中心相连，所述监控中心还与所述数据处理中心相连。此发明的有益效果在于，提供一种可自动识别、远程拦截控制、报警联动、安全可靠的智能化立体车辆拦截系统，但不具备目标跟踪和实时拦截等功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机的车辆截停网与截停方法，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种无人机的车辆截停网，包括地面控制站、无人机和拦截装置，所述地面控制站连接有电脑端或者手机端，所述无人机包括无人机本体、目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和无线通信模块，所述无人机本体、目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和拦截装置都与无线通信模块相连接，所述无线通信模块用于接收地面控制站发出的指令信息并把信息传送到目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和拦截装置，所述拦截装置安装在所述无人机本体的底部，所述拦截装置包括抛投器和拦截网，所述拦截网安装在抛投器的顶端。
优选的，所述目标检测模块用于识别图像并识别出所要跟踪的目标。
优选的，所述导航模块为自动导航模块，导航模块可以根据接收到的飞行指令信息进行自动导航。
优选的，所述测距模块具体是超声波测距模块或红外测距模块。
优选的，所述拦截网包括网、橡皮头和多角钉，所述多角钉有多个分散安装在所述网上，所述橡皮头有多个分散安装在网的四周。
优选的，所述网的材质为尼龙，所述多角钉的材质为钢制。
一种无人机的车辆截停方法，包括以下步骤：
(1)地面控制站通过连接的手机端或电脑端将无人机设置为待机状态；
(2)地面控制站连接的手机端或电脑端输入拦截地点及拦截车辆的特征信息，具体为车牌号码、车辆颜色及大小信息和车辆型号，并对无人机发出飞行指令；
(3)无人机的无线通信模块接收指令并把指令传给无人机本体和导航模块，无人机进入机动飞行模式，导航模块导航无人机飞行至拦截地点附近区域，目标检测模块工作开始在该区域实施飞行监控；
(4)无人机的目标检测模块识别出所需拦截车辆时，通过目标跟踪模块和测距模块控制无人机精确逼近拦截车辆并飞行至车辆移动轨迹前部位置上方；
(5)当无人机移动到车辆移动轨迹前部位置上方时，地面控制站发出拦截信息通过无线通信模块传输到拦截装置上，拦截装置自动触发，抛投器向拦截车辆移动路径上抛射拦截网，当拦截车辆行驶过该网时，多角钉钉在了车轮上，带动了网将车轮缠绕卡住，从而使车辆截停。
本发明的优点在于：通过无人机携带拦截装置可快速进行拦截布控，目标跟踪模块的设置使得对车辆进行拦截时，不需要在多点进行布控。
附图说明
图1为本发明的示意流程框图。
图2为本发明的原理框图。
图3为本发明拦截网的示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1和图2所示，一种无人机的车辆截停网，包括地面控制站、无人机和拦截装置，所述地面控制站连接有电脑端或者手机端，所述无人机包括无人机本体、目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和无线通信模块，所述无人机本体、目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和拦截装置都与无线通信模块相连接，所述无线通信模块用于接收地面控制站发出的指令信息并把信息传送到目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和拦截装置，所述拦截装置安装在所述无人机本体的底部，所述拦截装置包括抛投器和拦截网，所述拦截网安装在抛投器的顶端。
在本实施例中，所述目标检测模块用于识别图像并识别出所要跟踪的目标。
在本实施例中，所述拦截网包括网1、橡皮头3和多角钉2，所述多角钉2有多个分散安装在所述网1上，所述橡皮头3有多个分散安装在网1的四周。
在本实施例中，所述网1的材质为尼龙，所述多角钉2的材质为钢制。
实施例2
如图1和图2所示，一种无人机的车辆截停网，包括地面控制站、无人机和拦截装置，所述地面控制站连接有电脑端或者手机端，所述无人机包括无人机本体、目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和无线通信模块，所述无人机本体、目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和拦截装置都与无线通信模块相连接，所述无线通信模块用于接收地面控制站发出的指令信息并把信息传送到目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和拦截装置，所述拦截装置安装在所述无人机本体的底部，所述拦截装置包括抛投器和拦截网，所述拦截网安装在抛投器的顶端。
在本实施例中，所述导航模块为自动导航模块，导航模块可以根据接收到的飞行指令信息进行自动导航。
在本实施例中，所述测距模块具体是超声波测距模块或红外测距模块。
在本实施例中，所述拦截网包括网1、橡皮头3和多角钉2，所述多角钉2有多个分散安装在所述网1上，所述橡皮头3有多个分散安装在网1的四周。
在本实施例中，所述网1的材质为尼龙，所述多角钉2的材质为钢制。
一种无人机的车辆截停方法，包括以下步骤：
(1)地面控制站通过连接的手机端或电脑端将无人机设置为待机状态；
(2)地面控制站连接的手机端或电脑端输入拦截地点及拦截车辆的特征信息，具体为车牌号码、车辆颜色及大小信息和车辆型号，并对无人机发出飞行指令；
(3)无人机的无线通信模块接收指令并把指令传给无人机本体和导航模块，无人机进入机动飞行模式，导航模块导航无人机飞行至拦截地点附近区域，目标检测模块工作开始在该区域实施飞行监控；
(4)无人机的目标检测模块识别出所需拦截车辆时，通过目标跟踪模块和测距模块控制无人机精确逼近拦截车辆并飞行至车辆移动轨迹前部位置上方；
(5)当无人机移动到车辆移动轨迹前部位置上方时，地面控制站发出拦截信息通过无线通信模块传输到拦截装置上，拦截装置自动触发，抛投器向拦截车辆移动路径上抛射拦截网，当拦截车辆行驶过该拦截网时，多角钉2钉在了车轮上，带动了网1将车轮缠绕卡住，从而使车辆截停。
基于上述，通过无人机携带拦截装置可快速进行拦截布控，目标跟踪模块的设置使得对车辆进行拦截时，不需要在多点进行布控。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种无人机的车辆截停网，其特征在于：包括地面控制站、无人机和拦截装置，所述地面控制站连接有电脑端或者手机端，所述无人机包括无人机本体、目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和无线通信模块，所述无人机本体、目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和拦截装置都与无线通信模块相连接，所述无线通信模块用于接收地面控制站发出的指令信息并把信息传送到目标检测模块、测距模块、目标跟踪模块、导航模块和拦截装置，所述拦截装置安装在所述无人机本体的底部，所述拦截装置包括抛投器和拦截网，所述拦截网安装在抛投器的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的车辆截停网，其特征在于：所述目标检测模块用于识别图像并识别出所要跟踪的目标。
3.根据权利要求2所述的一种无人机的车辆截停网，其特征在于：所述导航模块为自动导航模块，导航模块可以根据接收到的飞行指令信息进行自动导航。
4.根据权利要求3所述的一种无人机车辆截停网，其特征在于所述测距模块具体是超声波测距模块或红外测距模块。
5.根据权利要求4所述的一种无人机的车辆截停网，其特征在于：所述拦截网包括网(1)、橡皮头(3)和多角钉(2)，所述多角钉(2)有多个分散安装在所述网(1)上，所述橡皮头(3)有多个分散安装在网(1)的四周。
6.根据权利要求5所述的一种无人机的车辆截停网，其特征在于：所述网(1)的材质为尼龙，所述多角钉(2)的材质为钢制。
7.根据权利要求6所述的无人机的车辆截停方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)地面控制站通过连接的手机端或电脑端将无人机设置为待机状态；
(2)地面控制站连接的手机端或电脑端输入拦截地点及拦截车辆的特征信息，具体为车牌号码、车辆颜色及大小信息和车辆型号，并对无人机发出飞行指令；
(3)无人机的无线通信模块接收指令并把指令传给无人机本体和导航模块，无人机进入机动飞行模式，导航模块导航无人机飞行至拦截地点附近区域，目标检测模块工作开始在该区域实施飞行监控；
(4)无人机的目标检测模块识别出所需拦截车辆时，通过目标跟踪模块和测距模块控制无人机精确逼近拦截车辆并飞行至车辆移动轨迹前部位置上方；
(5)当无人机移动到车辆移动轨迹前部位置上方时，地面控制站发出拦截信息通过无线通信模块传输到拦截装置上，拦截装置自动触发，抛投器向拦截车辆移动路径上抛射拦截网，当被拦截车辆行驶过该拦截网时，多角钉(2)钉在了车轮上，带动了网(1)将车轮缠绕卡住，从而使车辆截停。
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