CN107024941A - 一种基于无人机交通安全事故勘察系统 - Google Patents

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谭志平
邓彤
白朝顺
叶茂林
陈建伟
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种基于无人机交通安全事故勘察系统，涉及无人机领域，包括地面站控制系统、飞行控制系统和无人机本体，飞行控制系统安装在无人机本体上并通过设于飞行控制系统内的人机交换模块与地面站控制系统无线连接，无人机本体上安装音频播报器和高清摄像头，音频播报器和高清摄像头分别与飞行控制系统连接，飞行控制系统中设有环绕飞行模块、4G视频采集模块、音频喊话模块和4G视频传输模块，4G视频采集模块与高清摄像头连接，音频喊话模块与音频播报器连接，通过此系统不仅可以大大降低人工的成本利用率，并且可以提升工作效率，也可大大减少交通拥堵的状况，可以实现高效率低成本的工作方式。

Description

一种基于无人机交通安全事故勘察系统
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种基于无人机交通安全事故勘察系统。
背景技术
现在的交通事故基本上都是出现事故后在现场等候交警拍照取证或者是等保险公司的人来拍照取证后再把车辆移开。由于交警和保险公司的人在来的路上需要时间很大可能也会被堵，所以这样不仅工作效率低并且造成很长时间段的交通堵车情况。这样既耽误别人的时间并且较大的浪费了人工的工作效率。
发明内容
本发明提供一种基于无人机交通安全事故勘察系统，目的是解决上述现有技术的缺陷。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于无人机交通安全事故勘察系统，包括地面站控制系统、飞行控制系统和无人机本体，所述飞行控制系统安装在无人机本体上并通过设于飞行控制系统内的人机交换模块与地面站控制系统无线连接，所述无人机本体上安装音频播报器和高清摄像头，所述音频播报器和高清摄像头分别与飞行控制系统连接，所述飞行控制系统中设有环绕飞行模块、4G视频采集模块、音频喊话模块和4G视频传输模块，所述4G视频采集模块与高清摄像头连接，所述音频喊话模块与音频播报器连接。
优选的，所述飞行控制系统中还设有定位模块，所述定位模块为GPS定位系统。
本发明提供一种基于无人机交通安全事故勘察系统，其有益效果为：4G视频传输模块，通过4G网络实时把视频传输地面站控制系统中的人机交互界面显示端显示；
定位模块，通过是故人员发过来的GPS定位信息在人机交互界面进行精确的定位和路线规划；
环绕飞行模块，在确定的GPS定位的信息后当无人机飞行到该位置时通过地面站控制系统控制无人机进行拍摄，然后进行360度全方位环绕拍摄取证并保存；
音频喊话模块，通过4G网络进行语音传输到机载的音频播报器进，通知事故处理点和时间，并让车主移开车辆避免拥堵。
通过此系统不仅可以大大降低人工的成本利用率，并且可以提升工作效率，也可大大减少交通拥堵的状况。可以实现高效率低成本的工作方式。
附图说明
图1是本发明的一种基于无人机交通安全事故勘察系统的原理框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，一种基于无人机交通安全事故勘察系统，包括地面站控制系统、飞行控制系统和无人机本体，所述飞行控制系统安装在无人机本体上并通过设于飞行控制系统内的人机交换模块与地面站控制系统无线连接，所述无人机本体上安装音频播报器和高清摄像头，所述音频播报器和高清摄像头分别与飞行控制系统连接，所述飞行控制系统中设有环绕飞行模块、4G视频采集模块、音频喊话模块和4G视频传输模块，所述4G视频采集模块与高清摄像头连接，所述音频喊话模块与音频播报器连接。
在本实施例中，所述飞行控制系统中还设有定位模块，所述定位模块为GPS定位系统。
本发明提供一种基于无人机交通安全事故勘察系统，各模块的有益效果为：4G视频传输模块，通过4G网络实时把视频传输地面站控制系统中的人机交互界面显示端显示；
定位模块，通过是故人员发过来的GPS定位信息在人机交互界面进行精确的定位和路线规划；
环绕飞行模块，在确定的GPS定位的信息后当无人机飞行到该位置时通过地面站控制系统控制无人机进行拍摄，然后进行360度全方位环绕拍摄取证并保存；
音频喊话模块，通过4G网络进行语音传输到机载的音频播报器进，通知事故处理点和时间，并让车主移开车辆避免拥堵。
通过此系统不仅可以大大降低人工的成本利用率，并且可以提升工作效率，也可大大减少交通拥堵的状况。可以实现高效率低成本的工作方式
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于无人机交通安全事故勘察系统，其特征在于：包括地面站控制系统、飞行控制系统和无人机本体，所述飞行控制系统安装在无人机本体上并通过设于飞行控制系统内的人机交换模块与地面站控制系统无线连接，所述无人机本体上安装音频播报器和高清摄像头，所述音频播报器和高清摄像头分别与飞行控制系统连接，所述飞行控制系统中设有环绕飞行模块、4G视频采集模块、音频喊话模块和4G视频传输模块，所述4G视频采集模块与高清摄像头连接，所述音频喊话模块与音频播报器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机交通安全事故勘察系统，其特征在于：所述飞行控制系统中还设有定位模块，所述定位模块为GPS定位系统。
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