CN106791469A - 图像数据的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像数据的处理方法及装置，涉及图像处理技术领域，主要目的在于解决现有技术中在生成图像数据之前，虽然通过驱动程序指令能够将标定信号进行关闭，但是，由于电气的部分差异特性或指令的延迟响应，往往会导致采集到的图像中包含有标定信号残留，从而给后续的图像处理结果造成干扰的问题。本发明的主要技术方案包括：在图像帧数据采集之前，对曝光组件的运行状态进行监控；曝光组件的运行状态包括未启动及启动；若曝光组件的运行状态为未启动，则通过所述曝光组件的曝光信号对待采集图像数据进行标定；当所述曝光组件的运行状态转换为启动时，同步关闭对所述待采集图像数据的标定并对所述待采集图像数据进行采集获取图像帧数据。

Description

图像数据的处理方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像数据的处理方法及装置。

背景技术

伴随着图像处理技术的快速发展，图像的类型、图像的采集及对采集到的图像进行处理的方式越来越丰富。

目前，为了便于用户聚焦拍摄对象，在图像采集过程中，通常会对拍摄对象进行标定，例如，使用激光点进行标定，以获取到清晰的图像，在对图像进行处理过程中，该激光点标定往往会对图像处理结果造成干扰。为避免标定信号对图像处理结果造成的干扰，需要将激光点进行滤除；现有技术提供的方法是，在图像处理之前，通常会通过驱动程序指令将标定信号(激光点)进行关闭，然后再启动图像采集，采集图像完成后，再通过驱动程序指令开启标定信号，依次循环。然而，在实际应用中，虽然驱动程序发送了关闭标定信号的指令，但是，由于电气的部分差异特性或指令的延迟响应，往往会导致采集到的图像中包含有标定信号残留，从而给后续的图像处理结果造成干扰。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的一种图像数据的处理方法及装置，主要目的在于解决现有技术中在生成图像数据之前，虽然通过驱动程序指令能够将标定信号进行关闭，但是，由于电气的部分差异特性或指令的延迟响应，往往会导致采集到的图像中包含有标定信号残留，从而给后续的图像处理结果造成干扰的问题。

依据本发明一个方面，本发明提供了一种图像数据的处理方法，所述方法包括：

在图像帧数据采集之前，对曝光组件的运行状态进行监控；所述曝光组件的运行状态包括未启动及启动；

若所述曝光组件的运行状态为未启动，则通过所述曝光组件的曝光信号对待采集图像数据进行标定；

当所述曝光组件的运行状态转换为启动时，同步关闭对所述待采集图像数据的标定并对所述待采集图像数据进行采集获取图像帧数据。

依据本发明另一个方面，本发明提供了一种图像数据的处理装置，该装置包括：

监控单元，用于在图像帧数据采集之前，对曝光组件的运行状态进行监控；所述曝光组件的运行状态包括未启动及启动；

标定单元，用于当所述监控单元监控到所述曝光组件的运行状态为未启动时，通过所述曝光组件的曝光信号对待采集图像数据进行标定；

处理单元，用于所述监控单元监控到所述曝光组件的运行状态转换为启动时，同步关闭对所述待采集图像数据的标定并对所述待采集图像数据进行采集获取图像帧数据。

借由上述技术方案，本发明提供的图像数据的处理方法及装置，在图像帧数据采集之前，对曝光组件的运行状态进行监控，其中，该曝光组件的运行状态包括未启动及启动，当曝光组件的运行状态为未启动时，通过曝光组件的曝光信号对待采集图像数据进行标定，当曝光组件的运行状态为启动时，同步关闭对待采集图像数据的标定，并对待采集图像数据进行采集获取图像帧数据，与现有技术相比，本发明在采集数据的同时，自动关闭曝光组件基于曝光信号对待采集图像数据的标定，确保在生成的图像帧数据时，完全自动地滤除标定信号。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种图像数据的处理方法的流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种通过所述曝光组件的曝光信号对待采集图像数据进行标定的界面示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种关闭对所述待采集图像数据的标定的示意图；

图4示出了本发明实施例提供的一种标定信号连接的示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种标定信号波形时序图；

图6示出了本发明实施例提供的一种图像数据的处理装置的组成框图；

图7示出了本发明实施例提供的另一种图像数据的处理装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供一种图像数据的处理方法，如图1所述，所述方法包括：

101、在图像帧数据采集之前，对曝光组件的运行状态进行监控；所述曝光组件的运行状态包括未启动及启动。

本发明实施例所述的方法可应用于超市收银台使用扫码枪扫描商品的条形码的应用场景中，还可应用于通过摄像器材对拍摄对象进行拍摄，并查询该拍摄对象在库存中的信息的应用场景中；或者，还可以应用于扫描物流包裹上的条形码的应用场景中，或者，应用于获取银行支票上的数据序号等应用场景中。以下示例会以扫码枪扫描商品条形码的应用场景为例进行说明，但应当明确的是，该种说明方式并非意在限定具体的应用场景，本发明实施例对具体的应用场景不作限定。

本发明实施例在获取图像帧数据时，通过任一种摄像器材进行获取，摄像器材在获取图像过程中，可基于快门来增强图像帧数据的清晰度，所述快门是摄像器材中用来控制光线照射感光元件时间的装置，该快门与摄像器材中的曝光组件相结合，完成图像帧数据的采集，并且快门的启动与曝光组件的启动为同步状态。其中，快门开启也是曝光组件的开启，且快门控制曝光组件的曝光时间，曝光时间是指从快门打开到关闭的时间间隔。有关快门的详细描述，请参考现有技术中的详细描述，本发明实施例在此不再进行一一赘述。

在图像帧数据采集之前，对曝光组件的运行状态进行监控，其中，曝光组件的运行状态包括未启动及启动，当曝光组件未启动时，说明快门也为未启动状态，此时，待采集图像不会被摄像器材所获取；当曝光组件启动时，快门也是启动状态。

102、若所述曝光组件的运行状态为未启动，则通过所述曝光组件的曝光信号对待采集图像数据进行标定。

当确定曝光组件的运行状态为未启动时，通过曝光组件的曝光信号对待采集图像数据进行标定，能够实时对待采集图像数据进行定位，提高待采集图像数据的清晰度。

在具体应用过程中，所述曝光组件的曝光信号可以包含但不局限于以下内容，例如：圆形激光点、十字形激光、条形激光、影像式激光；或者，圆形红光点、影像式光束等等，以下以曝光信号为十字形激光为例，对待采集图像数据进行标定进行说明。示例性的，如图2所示，图2示出了本发明实施例提供的一种通过所述曝光组件的曝光信号对待采集图像数据进行标定的界面示意图，在使用扫描枪对商品条形码进行扫描时，会出现如图2所示的标定信号(十字形激光)，其目的在于，通过标定信号对待采集图像数据进行定位，便于摄像器材采集到的图像帧数据更清晰，避免在后续在数据处理过程中，由于图像帧数据的不清楚、模糊，对条形码图像处理结果造成困扰，即可能不能准确识别出条形码的商品信息，或者，虽然能够识别出条形码的商品信息，但是识别速度较慢。需要说明的是，图2仅为示例性的举例，本发明实施例对待采集图像数据进行标定的方式不作限定。

103、当所述曝光组件的运行状态转换为启动时，同步关闭对所述待采集图像数据的标定并对所述待采集图像数据进行采集获取图像帧数据。

当曝光组件的运行状态为启动时，代表快门也同步启动，即代表摄像器材可能开始采集图像，为防止对待采集图像的标定信号被摄像器材采集到，当曝光组件启动时，同步关闭对待采集图像的标定，并对待采集图像数据进行采集。

承由步骤102的示例，当曝光组件启动后，同步取消对条形码的标定，如图3所示，图3示出了本发明实施例提供的一种关闭对所述待采集图像数据的标定的示意图，在待采集图像数据中只显示有条形码，避免采集条形码对应的图像时，将标定信号也作为条形码的一部分进行采集，影响后续处理图像帧数据的结果。

需要说明的是，本发明实施例中，通过将曝光组件取反作为标定信号，即曝光组件启动时，标定信号关闭；曝光组件未启动时，曝光信号开始对待采集图像数据进行标定，实现了在图像帧采集时，自动同步关闭标定信号，进而消除了现有技术中标定信号残留的问题。

本发明实施例提供的图像数据的处理方法，在图像帧数据采集之前，对曝光组件的运行状态进行监控，其中，该曝光组件的运行状态包括未启动及启动，当曝光组件的运行状态为未启动时，通过曝光组件的曝光信号对待采集图像数据进行标定，当曝光组件的运行状态为启动时，同步关闭对待采集图像数据的标定，并对待采集图像数据进行采集获取图像帧数据，与现有技术相比，本发明实施例在采集数据的同时，自动关闭曝光组件基于曝光信号对待采集图像数据的标定，确保在生成的图像帧数据时，完全自动地滤除标定信号。

作为对上述实施例的细化，在执行步骤102通过所述曝光组件的曝光信号对待采集图像数据进行标定时，可以采用但不局限于以下方式实现，例如：调用预置反相器对曝光组件输出的曝光信号取反得到标定信号，通过所述标定信号对待采集图像数据进行标定。所述预置反相器用于将曝光组件输出的曝光信号的相位反转180度，得到标定信号。如图4所示，图4示出了本发明实施例提供的一种标定信号连接的示意图，在曝光组件未启动时，曝光组件输出标定信号，同时调用预置反相器，对待采集图像进行标定。

与曝光组件输出标定信号相反的是，当曝光组件启动时，依然会调用预置反相器对曝光组件输出的标定信号取反，关闭对待采集图像数据的标定，得到曝光信号，并通过该曝光信号对待采集图像数据进行采集，获取图像帧数据。以下提供一个应用场景，在某库存仓库中，通过扫描设备扫描枪，对预置商品信息的条形码或者二维码进行扫描，通过激光点定位到预置商品信息的条形码或者二维码之后，扫描枪会检测曝光组件到已打开，此时，同步关闭对所述预置商品信息的条形码的激光标定，触发扫描枪中的拍摄按键，完成对预置商品信息的条形码的拍摄，并将该条形码图案发送至能够解析该条形码图案的电子设备中，查询该条形码图案对应的预置商品的库存量、存放位置等信息，具体的，本发明实施例对应用场景不作限定。

本发明实施例中，在摄像器材通过曝光组件发出曝光信号的目的在于，使获取的图像帧数据更清晰，但是，在实际应用中，在曝光组件输出曝光信号时，若其曝光亮度太强的话，会导致摄像器材获取的图像帧数据过白、过亮，同样会造成获取的图像帧数据不清晰。为解决上述问题，在本发明实施例实际应用过程中，当检测到曝光组件的运行状态为未关闭，即曝光组件的运行状态为正在启动，或者已经启动过程中，检测曝光组件的启动时长，若检测到曝光组件的启动时长超过预设生成图像时长，则输出显示获取的图像帧数据。其中，所述曝光组件的启动时长从曝光组件启动时刻开始算起，到当前时间的时间间隔为曝光组件的启动时长，所述预设生成图像时长为一个经验值，可对其进行配置，例如，可以设置预设生成图像时长为1/2000秒、或者1/3000秒等等。

虽然预设生成图像时长设置的时长较短，但是，相对于曝光组件启动时就输出获取的图像帧数据而言，其能够避免出现现有技术中，当曝光组件启动时，同步输出获取的图像帧数据而导致的图像帧数据过亮、过白，影响后续图像数据的处理结果。具体的，本发明实施例对预设生成图像时长的设置大小不作限定。

上述实施例以说明曝光组件的运行状态包含未启动及启动，在实际操作中，曝光组件的运行状态还包含关闭，对应于快门的关闭。快门启动、曝光组件启动时，采集图像帧数据；快门关闭、曝光组件关闭时，摄像器材输出图像帧。在本发明实施例中，在同步关闭对所述待采集图像数据的标定并对所述待采集图像数据进行采集获取图像帧数据之后，检测所述曝光组件的运行状态是否为关闭；若检测到所述曝光组件的运行状态为关闭，则显示获取的图像帧数据，完成图像的采集。

上述以详细说明了本发明实施例采集图像数据的完整流程，上述实施例是以摄影器材采集一个图像帧为例进行的说明，以下摄像器材采集多个图像帧为例进行说明。如图5所示，图5示出了本发明实施例提供的一种标定信号波形时序图，当曝光组件发出曝光n时(n为大于0的正整数)，在时序图中显示的是曝光信号的高电平，与曝光n完全相反的是，标定信号A是低电平，此时，曝光组件的运行状态为启动状态，摄影器材在曝光n的时间段内进行图像帧数据采集，图像帧在曝光n启动时长超过预设生成图像时长后，开始输出图像帧n；后续采集图像帧数据的过程如采集图像帧n的过程类似，本发明实施例在此不再进行赘述。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种图像数据的处理装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。

本发明实施例提供一种图像数据的处理装置，如图6所示，包括：

监控单元21，用于在图像帧数据采集之前，对曝光组件的运行状态进行监控；所述曝光组件的运行状态包括未启动及启动；

标定单元22，用于当所述监控单元21监控到所述曝光组件的运行状态为未启动时，通过所述曝光组件的曝光信号对待采集图像数据进行标定；通过曝光组件的曝光信号对待采集图像数据进行标定，能够实时对待采集图像数据进行定位，提高待采集图像数据的清晰度；

处理单元23，用于所述监控单元21监控到所述曝光组件的运行状态转换为启动时，同步关闭对所述待采集图像数据的标定并对所述待采集图像数据进行采集获取图像帧数据；需要说明的是，本发明实施例中，通过将曝光组件取反作为标定信号，即曝光组件启动时，标定信号关闭；曝光组件未启动时，曝光信号开始对待采集图像数据进行标定，实现了在图像帧采集时，自动同步关闭标定信号，进而消除了现有技术中标定信号残留的问题。

进一步的，如图7所示，所述标定单元22包括：

获取模块221，用于调用预置反相器对曝光组件输出的曝光信号取反得到标定信号；

标定模块222，用于通过所述获取模块获取的所述标定信号对待采集图像数据进行标定。

进一步的，如图7所示，所述处理单元23包括：

处理模块231，用于同步调用预置反相器对曝光组件输出的标定信号取反关闭对所述待采集图像数据的标定，得到所述曝光信号；

第一获取模块232，用于通过所述处理模块231得到的所述曝光信号对所述待采集图像数据进行采集获取图像帧数据。

进一步的，如图7所示，所述曝光组件的运行状态还包括关闭，所述装置还包括：

第一检测单元24，用于在所述处理单元23同步关闭对所述待采集图像数据的标定并对所述待采集图像数据进行采集获取图像帧数据之后，检测所述曝光组件的运行状态是否为关闭；

显示单元25，用于当所述第一检测单元24检测到所述曝光组件的运行状态为关闭时，显示获取的图像帧数据。

在摄像器材通过曝光组件发出曝光信号的目的在于，使获取的图像帧数据更清晰，但是，在实际应用中，在曝光组件输出曝光信号时，若其曝光亮度太强的话，会导致摄像器材获取的图像帧数据过白、过亮，同样会造成获取的图像帧数据不清晰。为解决上述问题，如图7所示，若检测到所述曝光组件的运行状态为未关闭，所述装置还包括：

第二检测单元26，用于检测曝光组件的启动时长；

输出单元27，用于当所述第二检测单元26检测所述曝光组件的启动时长超过预设生成图像时长时，输出图像帧数据。

进一步的，如图7所示，所述处理单元23还包括：

关闭模块233，用于通过扫描设备扫描预置商品信息的条形码时，同步关闭对所述预置商品信息的条形码的标定；

第二获取模块234，用于对所述预置商品信息的条形码进行采集获取图像帧数据。

本发明实施例提供的图像数据的处理装置，在图像帧数据采集之前，对曝光组件的运行状态进行监控，其中，该曝光组件的运行状态包括未启动及启动，当曝光组件的运行状态为未启动时，通过曝光组件的曝光信号对待采集图像数据进行标定，当曝光组件的运行状态为启动时，同步关闭对待采集图像数据的标定，并对待采集图像数据进行采集获取图像帧数据，与现有技术相比，本发明实施例在采集数据的同时，自动关闭曝光组件基于曝光信号对待采集图像数据的标定，确保在生成的图像帧数据时，完全自动地滤除标定信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的发明名称(如确定网站内链接等级的装置)中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种图像数据的处理方法，其特征在于，包括：

在图像帧数据采集之前，对曝光组件的运行状态进行监控；所述曝光组件的运行状态包括未启动及启动；

若所述曝光组件的运行状态为未启动，则通过所述曝光组件的曝光信号对待采集图像数据进行标定；

当所述曝光组件的运行状态转换为启动时，同步关闭对所述待采集图像数据的标定并对所述待采集图像数据进行采集获取图像帧数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述曝光组件的曝光信号对待采集图像数据进行标定包括：

调用预置反相器对曝光组件输出的曝光信号取反得到标定信号；

通过所述标定信号对待采集图像数据进行标定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，同步关闭对所述待采集图像数据的标定并对所述待采集图像数据进行采集获取图像帧数据包括：

同步调用预置反相器对曝光组件输出的标定信号取反关闭对所述待采集图像数据的标定，得到所述曝光信号；

通过所述曝光信号对所述待采集图像数据进行采集获取图像帧数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述曝光组件的运行状态还包括关闭，在同步关闭对所述待采集图像数据的标定并对所述待采集图像数据进行采集获取图像帧数据之后，所述方法还包括：

检测所述曝光组件的运行状态是否为关闭；

若检测到所述曝光组件的运行状态为关闭，则显示获取的图像帧数据。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，若检测到所述曝光组件的运行状态为未关闭，所述方法还包括：

检测曝光组件的启动时长；

若所述曝光组件的启动时长超过预设生成图像时长，则输出获取的图像帧数据。

6.一种图像数据的处理装置，其特征在于，包括：

监控单元，用于在图像帧数据采集之前，对曝光组件的运行状态进行监控；所述曝光组件的运行状态包括未启动及启动；

标定单元，用于当所述监控单元监控到所述曝光组件的运行状态为未启动时，通过所述曝光组件的曝光信号对待采集图像数据进行标定；

处理单元，用于所述监控单元监控到所述曝光组件的运行状态转换为启动时，同步关闭对所述待采集图像数据的标定并对所述待采集图像数据进行采集获取图像帧数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标定单元包括：

获取模块，用于调用预置反相器对曝光组件输出的曝光信号取反得到标定信号；

标定模块，用于通过所述获取模块获取的所述标定信号对待采集图像数据进行标定。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元包括：

处理模块，用于同步调用预置反相器对曝光组件输出的标定信号取反关闭对所述待采集图像数据的标定，得到所述曝光信号；

第一获取模块，用于通过所述处理模块得到的所述曝光信号对所述待采集图像数据进行采集获取图像帧数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述曝光组件的运行状态还包括关闭，所述装置还包括：

第一检测单元，用于在所述处理单元同步关闭对所述待采集图像数据的标定并对所述待采集图像数据进行采集获取图像帧数据之后，检测所述曝光组件的运行状态是否为关闭；

显示单元，用于当所述第一检测单元检测到所述曝光组件的运行状态为关闭时，显示获取的图像帧数据。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，若检测到所述曝光组件的运行状态为未关闭，所述装置还包括：

第二检测单元，用于检测曝光组件的启动时长；

输出单元，用于当所述第二检测单元检测到所述曝光组件的启动时长超过预设生成图像时长时，输出图像帧数据。