CN109377694A - 社区车辆的监控方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种社区车辆的监控方法及系统。其中，该方法包括：实时获取监控范围内的监控图像，对监控范围内的监控图像进行检测，以识别监控范围内包含的道路监控区域；当检测到道路监控区域内的车辆时，对道路监控区域内的车辆进行轨迹跟踪，得到与道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息；根据与道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息以及预设监控规则，判断道路监控区域内的车辆是否符合告警条件；若是，针对道路监控区域内的车辆产生告警信息。方法能够自动识别需要监控的道路监控区域，并通过车辆的轨迹描述信息以及预设监控规则自动判断车辆是否需要预警，从而提升了告警的效率及准确性，降低了误报及漏报的概率。

Description

社区车辆的监控方法及系统
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种社区车辆的监控方法及系统。
背景技术
目前，随着居住水平的提高，社区内的车辆数量日益增多。一方面，日益普及的私家车辆为车主带来了更多的便捷；但另一方面，数量庞大的私家车辆的非法停车、停车占道等行为也会对居民生活环境造成负面影响。为此，迫切需要一种能够监测社区内的非法停车车辆的方法。在现有方式中，大多由社区物业人员或社区管理员实时查看社区内的监控画面，通过人工方式从监控画面中查找非法停车车辆。或者，在接收到群众举报后针对举报内容进行处理。
但是，发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术中的上述监管方式至少存在下述缺陷：人工监管方式由于受到人员倦怠等客观因素的影响，导致识别准确度不高，监管效果不佳，容易出现误判或漏判。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的社区车辆的监控方法及系统。
根据本发明的一个方面，提供了一种社区车辆的监控方法，包括：
实时获取监控范围内的监控图像，对所述监控范围内的监控图像进行检测，以识别所述监控范围内包含的道路监控区域；
当检测到所述道路监控区域内的车辆时，对所述道路监控区域内的车辆进行轨迹跟踪，得到与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息；
根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息以及预设监控规则，判断所述道路监控区域内的车辆是否符合告警条件；
若是，针对所述道路监控区域内的车辆产生告警信息。
根据本发明的另一个方面，提供了一种社区车辆的监控系统，包括：
识别模块，适于实时获取监控范围内的监控图像，对所述监控范围内的监控图像进行检测，以识别所述监控范围内包含的道路监控区域；
跟踪模块，适于当检测到所述道路监控区域内的车辆时，对所述道路监控区域内的车辆进行轨迹跟踪，得到与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息；
告警模块，适于根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息以及预设监控规则，判断所述道路监控区域内的车辆是否符合告警条件；若是，针对所述道路监控区域内的车辆产生告警信息。
根据本发明的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；
存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行上述社区车辆的监控方法对应的操作。
根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上述社区车辆的监控方法对应的操作。
根据本发明公开的社区车辆的监控方法及系统，能够实时获取监控范围内的监控图像，并自动识别监控范围内包含的道路监控区域；当检测到道路监控区域内的车辆时，通过轨迹跟踪得到与道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息，并根据与道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息以及预设监控规则，判断道路监控区域内的车辆是否符合告警条件；若是，则针对道路监控区域内的车辆产生告警信息。由此可见，本发明中的方法能够自动识别需要监控的道路监控区域，并通过车辆的轨迹描述信息以及预设监控规则自动判断车辆是否需要预警，从而提升了告警的效率及准确性，降低了误报及漏报的概率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明一个实施例的社区车辆的监控方法的流程示意图；
图2示出了本发明另一个实施例的社区车辆的监控方法的流程示意图；
图3示出了本发明又一实施例提供的一种社区车辆的监控系统的系统结构图；
图4示出了根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了本发明一个实施例的社区车辆的监控方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
步骤S110：实时获取监控范围内的监控图像，对监控范围内的监控图像进行检测，以识别监控范围内包含的道路监控区域。
其中，监控范围可以包括多处范围，例如，可以在社区的各个出入口以及主干道均设置摄像头，以全面监控社区的各个角落。对监控范围内的监控图像进行检测时，可通过各种检测算法实现，目的在于自动识别出监控范围内包含的可供车辆通行的道路，以便将识别出的可供车辆通行的道路确定为道路监控区域。
步骤S120：当检测到道路监控区域内的车辆时，对道路监控区域内的车辆进行轨迹跟踪，得到与道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息。
其中，为了全面描述车辆的特征信息，本实施例对道路监控区域内的车辆进行持续性轨迹跟踪，以得到与道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息。该轨迹描述信息用于描述车辆的轨迹等特征信息，本发明不限定轨迹描述信息的具体内涵，本领域技术人员可灵活设置。具体地，轨迹描述信息包括静态描述信息和/或动态描述信息。其中，静态描述信息用于描述车辆在某一时刻的静态特征，例如，包括以下中的至少一个：位置信息、外观属性信息、车型信息和/或车牌信息等。动态描述信息用于描述车辆的动态特征，即运动特征，例如，包括以下中的至少一个：速度信息、行驶方向信息。
步骤S130：根据与道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息以及预设监控规则，判断道路监控区域内的车辆是否符合告警条件。
其中，预设监控规则用于设置需要监控的车辆行为特征，以便产生告警信息。在本实施例中，可以设置关于停车时长方面的规则，以便在车辆停车过久时进行告警；还可以设置关于停止位置方面的规则，以便在车辆停车位置不规范时进行告警；还可以设置关于闯红灯等违章行驶行为的监控规则，以便在车辆违章时进行告警。总之，本领域技术人员可以灵活设置各种类型的预设监控规则，本发明对此不做限定。
步骤S140：若是，针对道路监控区域内的车辆产生告警信息。
具体地，该告警信息可采取多种形式，例如，可以为警鸣音之类的声音报警信息、也可以为发送至监管部门的通信报警信息，以告知监管部门迅速处理等等。
根据本发明公开的社区车辆的监控方法，能够实时获取监控范围内的监控图像，并自动识别监控范围内包含的道路监控区域；当检测到道路监控区域内的车辆时，通过轨迹跟踪得到与道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息，并根据与道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息以及预设监控规则，判断道路监控区域内的车辆是否符合告警条件；若是，则针对道路监控区域内的车辆产生告警信息。由此可见，本发明中的方法能够自动识别需要监控的道路监控区域，并通过车辆的轨迹描述信息以及预设监控规则自动判断车辆是否需要预警，从而提升了告警的效率及准确性，降低了误报及漏报的概率。
图2示出了本发明另一个实施例的社区车辆的监控方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
步骤S210：实时获取监控范围内的监控图像，对监控范围内的监控图像进行检测，以识别监控范围内包含的道路监控区域。
其中，本发明中提到的社区是指：包含可供车辆行驶的道路的居住类社区或商住类社区。该社区既可以由一个大型的居民小区构成，也可以由多个相互之间具有公共道路的小型居民小区构成。相应地，通过分别设置在不同位置处的多个图像采集设备实时获取多个监控范围内的监控图像，对多个监控范围内的监控图像进行检测，以识别多个监控范围内包含的道路监控区域。并且，多个监控范围内包含的道路监控区域包括：各个小区之间的公共道路区域、和/或小区内部的道路区域。
具体地，在对监控范围内的监控图像进行检测，以识别监控范围内包含的道路监控区域时，可通过如下两种方式中的至少一种方式实现：
第一种方式能够通过算法自动识别监控范围内包含的道路监控区域，具有智能化的优势。在该方式中，分析监控范围内的监控图像中包含的各个监控对象的对象类型，根据对象类型为道路类型的监控对象识别监控范围内包含的道路监控区域。具体实施时，首先，检测监控范围内的监控图像中包含的各个监控对象的对象轮廓等边界信息，以便从监控图像中检测出若干个监控对象，具体可通过各类目标检测算法或边缘检测算法实现。然后，通过语义分析算法等各类算法分析各个监控对象的对象类型，其中，对象类型包括：草坪、楼房、树木、停车场、道路等，将对象类型为道路类型的监控对象确定为道路监控区域。在本实施例中，为了提升识别效率和准确性，可以通过各类机器学习算法对监控对象进行分类识别。另外，该方式能够在社区改造后智能化地识别改造后的道路监控区域。
第二种方式能够由用户自定义设置监控区域。在该方式中，根据接收到的监控区域设置指令，识别监控范围内包含的道路监控区域。该监控区域设置指令包括删除类型的指令、新增类型的指令等。例如，通过删除类型的指令，能够将已经通过第一种方式或第二种方式设定为道路监控区域的区域中的全部区域或部分区域删除，从而排除特定区域，比如可以将社区中正处于施工状态的区域排除，以防止针对该区域内长期停靠的施工车进行误告警。又如，通过新增类型的指令，能够在已经通过第一种方式或第二种方式设定为道路监控区域的区域基础上再增加一些监控道路，从而校正监控范围，比如可在第一种方式的识别结果不够准确时进行人工校正。另外，该监控区域设置指令还可以包括增强监控类型的指令，例如，通过增强监控类型的指令能够将监控范围内的预设区域(如人流密集区域或事故频发区域)设置为增强监控区域，以便在后续步骤中加大针对增强监控区域的监控力度。总之，通过监控区域设置指令不仅可以设置道路监控区域的具体位置、数量，还可以设置各个道路监控区域对应的监控优先级，从而在后续步骤中根据各个道路监控区域对应的监控优先级设置不同的监控力度，从而在有限的系统资源下实现更高效的监控。
上述两种方式可以结合使用或单独使用，本发明对此不做限定。另外，可选地，为了便于确定车辆的具体位置，对监控范围内的监控图像进行检测，以识别监控范围内包含的道路监控区域之后，进一步按照预设分割规则将监控范围内包含的道路监控区域分割为多个道路监控子区域，各个道路监控子区域具有对应的子区域标识；则轨迹描述信息中进一步包含车辆所在的子区域标识，以便于精确定位车辆的位置信息。其中，预设分割规则包括：基于区块的分割规则、和/或基于像素的分割规则等。
步骤S220：当检测到道路监控区域内的车辆时，为道路监控区域内的车辆设置对应的车辆标识信息，将得到的与道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息与车辆标识信息关联为一条车辆行驶记录存储到预设的云端检索库中。
其中，每当检测到道路监控区域内新驶入的车辆时，为新驶入的车辆设置对应的车辆标识信息，以便通过该车辆标识信息唯一标识一车辆，并将检测到的与该车辆对应的轨迹描述信息与该车辆的车辆标识信息关联存储。其中，与道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息包括：道路监控区域内的车辆在各个时间点所对应的位置信息、速度信息、行驶方向信息、快照信息、外观属性信息、车型信息和/或车牌信息。其中，在监测到一辆新驶入的车辆时，首先，需要获取该车辆的外观属性信息、车型信息和/或车牌信息等静态信息。例如，当车牌在监控图像中处于可见状态时，可优先将车牌信息添加到车辆的轨迹描述信息中，以便通过车牌信息确保针对该车辆的持续跟踪。除车牌信息外，车型信息，包括车辆品牌、型号、颜色等信息也都可以添加到车辆的轨迹描述信息中。另外，外观属性信息还可以包括一些车辆的细节特征，比如车窗上悬挂的饰物、车身外添加的图片等信息。然后，为了更加准确地描述车辆特征，本实施例需要持续监测车辆的各类动态特征。比如，监测车辆在各个时间点所对应的位置信息、速度信息、行驶方向信息、快照信息。其中，位置信息用于描述该车辆在某一时间点所处的位置，通过该车辆在不同时间点的位置信息能够准确判断车辆的运动方向或运动速度。其中，该位置信息可通过上文提到的子区域标识进行描述。速度信息用于描述该车辆在某一时间点的速度大小，通过车辆在不同时间点的速度信息能够反映车辆的运动方式。行驶方向信息用于描述该车辆在某一时间点的行驶方向，该行驶方向从车辆自身的角度考虑可包括：向前直行、后退、左转弯、右转弯等。或者，该行驶方向从外部环境的角度考虑可包括具体的方位信息，例如，向东南方向行驶或向西行驶等。通过该车辆在不同时间点的行驶方向信息能够准确勾勒出车辆的运动曲线。快照信息是车辆在某一时间点对应的快照图像，该快照图像能够准确还原车辆在该时间点的原貌。
另外，在本实施例中，还可以根据道路监控区域的优先级信息来设定轨迹描述信息的具体内涵，例如，优先级越高的道路监控区域内的车辆，获取的轨迹描述信息越全面。另外，由于轨迹描述信息中包含的各个时间点所对应的位置信息、速度信息、行驶方向信息、快照信息、外观属性信息等信息需要每隔预设时间间隔进行周期性获取，以达到持续跟踪的目的。因此，可以根据道路监控区域的优先级信息来设定预设时间间隔的具体大小，例如，道路监控区域的优先级信息越高，预设时间间隔越短(即相邻时间点之间的间隔越短)，以便达到实时获取的效果，进而准确跟踪车辆在各个时间点的信息；道路监控区域的优先级信息越低，预设时间间隔越长(即相邻时间点之间的间隔越长)，以便降低数据存储量，进而降低系统资源占用率，提升系统性能。该方式能够针对不同的道路监控区域设置不同的轨迹描述信息监控方式，从而更加合理。其中，道路监控区域的优先级信息除了可以根据上文提到的监控区域设置指令确定，还可以根据优先级划分规则确定，例如，该优先级划分规则可根据道路的宽度、繁忙程度等因素设定。其中，道路的宽度直接根据监控画面即可确定，宽度越宽的道路优先级越高。繁忙程度可通过统计历史时段内的道路通车数或行人数确定，繁忙程度越高的道路优先级越高。
由此可见，通过本步骤，能够针对监测到的每个车辆分配车辆标识信息，并持续性跟踪该车辆的轨迹描述信息。其中，由于轨迹描述信息为多模态的信息，也叫多维度信息，因而能够从多个方面综合反映车辆特征，从而为后续的准确告警提供技术保障。
其中，本实施例中的各个步骤可由社区本地的监控设备实现，由于一个大社区内部往往包含多个监控设备，各个监控设备仅负责监控各自对应的局部监控范围。例如，假设一个社区由一期、二期、三期构成，分别对应于第一监控设备、第二监控设备以及第三监控设备，第一监控设备仅负责针对驶入一期建筑物的车辆进行监控，当车辆驶离一期建筑物时，将离开第一监控设备的监控范围，因此，每个监控设备都无法从全局的角度管控车辆的完整行驶轨迹，难以对车辆进行准确溯源。因此，为了便于在后续步骤中对车辆进行溯源，也为了更好地监控车辆的行驶路线等全局信息，在本实施例中，进一步将得到的与道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息与车辆标识信息关联为一条车辆行驶记录，并将各条车辆行驶记录存储到预设的云端检索库中。
步骤S230：根据与道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息以及预设监控规则，判断道路监控区域内的车辆是否符合告警条件。
例如，当预设监控规则为停车时长类规则时，该步骤具体包括：根据与道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息确定道路监控区域内的车辆的停车时长；若道路监控区域内的车辆的停车时长超过预设时长阈值，则确定道路监控区域内的车辆符合告警条件。具体地，可根据车辆的轨迹描述信息中包含的车辆在各个时间点所对应的位置信息等内容判断车辆在同一个位置的停车时长是否超过预设时长阈值。该预设时长阈值可由社区管理员预先设定。
又如，当预设监控规则为停车方位类规则时，该步骤具体包括：根据与道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息确定道路监控区域内的车辆的停车方位；若道路监控区域内的车辆的停车方位不符合停车方位类规则，则确定道路监控区域内的车辆符合告警条件。例如，假设停车方位类规则中规定了车辆不允许停靠在道路中间或其他预设禁停区域，则可以根据车辆的停车位置判断是否需要告警。
其中，本领域技术人员可根据需要灵活设置预设监控规则的具体内容，以满足各类社区的个性化需求。
步骤S240：若是，在预设的云端检索库中查询与道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息相匹配的至少一条车辆行驶记录；根据查询到的车辆行驶记录确定道路监控区域内的车辆的车主信息；将产生的告警信息发送给与车主信息相对应的接收端。
其中，当上述步骤由社区本地的监控设备实现时，由于一台监控设备无法监控全局的车辆信息，因此，为了便于溯源，当本地监控设备通过步骤S230判断出车辆符合告警条件时，则将该车辆的轨迹描述信息发送给云端服务器，以供云端服务器根据该车辆的轨迹描述信息在预设的云端检索库中查询其相匹配的至少一条车辆行驶记录。其中，若该车辆在社区内的多个场地出现，则可能查询到多条车辆行驶记录，若该车辆仅在社区内的一个场地出现，则可能仅查询到一条车辆行驶记录。当查询到多条车辆行驶记录时，可根据多条车辆行驶记录分析该车辆的行驶路线、车主信息(例如车主楼房住址信息等)等相关内容，并根据分析出的相关内容确定告警信息的接收端，例如，将产生的告警信息发送给与车主信息相对应的接收端，比如车主手机等移动设备或车主所属的物业处的电话设备等。
总之，通过云端检索库能够全面追溯车辆来源，以便准确确定告警信息的接收端。另外，在告警信息中还可以进一步包含车辆的当前位置信息，以便准确告知车辆目前停放的位置，该当前位置信息可结合图像采集设备(如摄像头)的架设位置以及道路监控区域中包含的子区域标识确定。
综上可知，通过本实施例的社区车辆的监控方法，能够自动识别社区中包含的道路监控区域，并且在社区改造后还能够自动地重新识别改造后的社区中的道路监控区域，无需人工处理，提升了道路识别效率，从而有利于在大型社区中广泛推广应用。并且，能够通过多模态的轨迹描述信息准确描述车辆，从而完整还原出车辆的静态及动态信息，为后续的告警提供了可靠保障。另外，还能够将各个车辆的轨迹描述信息上传到云端检索库，以便于根据云端检索库进行车辆溯源。
图3示出了本发明又一实施例提供的一种社区车辆的监控系统的系统结构图，如图3所示，所述系统包括：
识别模块31，适于实时获取监控范围内的监控图像，对所述监控范围内的监控图像进行检测，以识别所述监控范围内包含的道路监控区域；
跟踪模块32，适于当检测到所述道路监控区域内的车辆时，对所述道路监控区域内的车辆进行轨迹跟踪，得到与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息；
告警模块33，适于根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息以及预设监控规则，判断所述道路监控区域内的车辆是否符合告警条件；若是，针对所述道路监控区域内的车辆产生告警信息。
可选地，所述跟踪模块32具体适于：
为所述道路监控区域内的车辆设置对应的车辆标识信息，将得到的与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息与所述车辆标识信息关联为一条车辆行驶记录存储到预设的云端检索库中。
可选地，所述告警模块33具体适于：
在所述预设的云端检索库中查询与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息相匹配的至少一条车辆行驶记录；
根据查询到的车辆行驶记录确定所述道路监控区域内的车辆的车主信息；
将产生的告警信息发送给与所述车主信息相对应的接收端。
可选地，所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息包括：
所述道路监控区域内的车辆在各个时间点所对应的位置信息、速度信息、行驶方向信息、快照信息、外观属性信息、车型信息和/或车牌信息。
可选地，当所述预设监控规则为停车时长类规则时，所述告警模块33具体适于：根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息确定所述道路监控区域内的车辆的停车时长；
若所述道路监控区域内的车辆的停车时长超过预设时长阈值，则确定所述道路监控区域内的车辆符合告警条件。
可选地，当所述预设监控规则为停车方位类规则时，所述告警模块33具体适于：
根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息确定所述道路监控区域内的车辆的停车方位；
若所述道路监控区域内的车辆的停车方位不符合所述停车方位类规则，则确定所述道路监控区域内的车辆符合告警条件。
可选地，所述识别模块31进一步适于：
按照预设分割规则将所述监控范围内包含的道路监控区域分割为多个道路监控子区域，各个道路监控子区域具有对应的子区域标识；则所述轨迹描述信息中进一步包含车辆所在的子区域标识；
其中，所述预设分割规则包括：基于区块的分割规则、和/或基于像素的分割规则。
可选地，所述识别模块具体适于：
分析所述监控范围内的监控图像中包含的各个监控对象的对象类型，根据对象类型为道路类型的监控对象识别所述监控范围内包含的道路监控区域；和/或，
根据接收到的监控区域设置指令，识别所述监控范围内包含的道路监控区域。
可选地，所述识别模块具体适于：
通过分别设置在不同位置处的多个图像采集设备实时获取多个监控范围内的监控图像，对所述多个监控范围内的监控图像进行检测，以识别所述多个监控范围内包含的道路监控区域；
其中，所述多个监控范围内包含的道路监控区域包括：各个小区之间的公共道路区域、和/或小区内部的道路区域。
上述各个模块的具体结构和工作原理可参照方法实施例中相应步骤的描述，此处不再赘述。
本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的社区车辆的监控方法。
图4示出了根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。
如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)402、通信接口(Communications Interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。
其中：
处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。
通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述社区车辆的监控方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序410具体可以用于使得处理器402执行上述社区车辆的监控方法实施例中的相关步骤。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的社区车辆的监控装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本发明还公开了A1.一种社区车辆的监控方法，包括：
实时获取监控范围内的监控图像，对所述监控范围内的监控图像进行检测，以识别所述监控范围内包含的道路监控区域；
当检测到所述道路监控区域内的车辆时，对所述道路监控区域内的车辆进行轨迹跟踪，得到与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息；
根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息以及预设监控规则，判断所述道路监控区域内的车辆是否符合告警条件；
若是，针对所述道路监控区域内的车辆产生告警信息。
A2.根据A1所述的方法，其中，所述对所述道路监控区域内的车辆进行轨迹跟踪，得到与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息包括：
为所述道路监控区域内的车辆设置对应的车辆标识信息，将得到的与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息与所述车辆标识信息关联为一条车辆行驶记录存储到预设的云端检索库中。
A3.根据A2所述的方法，其中，所述针对所述道路监控区域内的车辆产生告警信息包括：
在所述预设的云端检索库中查询与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息相匹配的至少一条车辆行驶记录；
根据查询到的车辆行驶记录确定所述道路监控区域内的车辆的车主信息；
将产生的告警信息发送给与所述车主信息相对应的接收端。
A4.根据A1-3任一所述的方法，其中，所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息包括：
所述道路监控区域内的车辆在各个时间点所对应的位置信息、速度信息、行驶方向信息、快照信息、外观属性信息、车型信息和/或车牌信息。
A5.根据A1-4任一所述的方法，其中，当所述预设监控规则为停车时长类规则时，所述根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息以及预设监控规则，判断所述道路监控区域内的车辆是否符合告警条件包括：
根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息确定所述道路监控区域内的车辆的停车时长；
若所述道路监控区域内的车辆的停车时长超过预设时长阈值，则确定所述道路监控区域内的车辆符合告警条件。
A6.根据A1-5任一所述的方法，其中，当所述预设监控规则为停车方位类规则时，所述根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息以及预设监控规则，判断所述道路监控区域内的车辆是否符合告警条件包括：
根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息确定所述道路监控区域内的车辆的停车方位；
若所述道路监控区域内的车辆的停车方位不符合所述停车方位类规则，则确定所述道路监控区域内的车辆符合告警条件。
A7.根据A1-6任一所述的方法，其中，所述对所述监控范围内的监控图像进行检测，以识别所述监控范围内包含的道路监控区域之后，进一步包括：
按照预设分割规则将所述监控范围内包含的道路监控区域分割为多个道路监控子区域，各个道路监控子区域具有对应的子区域标识；则所述轨迹描述信息中进一步包含车辆所在的子区域标识；
其中，所述预设分割规则包括：基于区块的分割规则、和/或基于像素的分割规则。
A8.根据A1-7任一所述的方法，其中，所述对所述监控范围内的监控图像进行检测，以识别所述监控范围内包含的道路监控区域包括：
分析所述监控范围内的监控图像中包含的各个监控对象的对象类型，根据对象类型为道路类型的监控对象识别所述监控范围内包含的道路监控区域；和/或，
根据接收到的监控区域设置指令，识别所述监控范围内包含的道路监控区域。
A9.根据A1-8任一所述的方法，其中，所述实时获取监控范围内的监控图像，对所述监控范围内的监控图像进行检测，以识别所述监控范围内包含的道路监控区域包括：
通过分别设置在不同位置处的多个图像采集设备实时获取多个监控范围内的监控图像，对所述多个监控范围内的监控图像进行检测，以识别所述多个监控范围内包含的道路监控区域；
其中，所述多个监控范围内包含的道路监控区域包括：各个小区之间的公共道路区域、和/或小区内部的道路区域。
B10.一种社区车辆的监控系统，包括：
识别模块，适于实时获取监控范围内的监控图像，对所述监控范围内的监控图像进行检测，以识别所述监控范围内包含的道路监控区域；
跟踪模块，适于当检测到所述道路监控区域内的车辆时，对所述道路监控区域内的车辆进行轨迹跟踪，得到与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息；
告警模块，适于根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息以及预设监控规则，判断所述道路监控区域内的车辆是否符合告警条件；若是，针对所述道路监控区域内的车辆产生告警信息。
B11.根据B10所述的系统，其中，所述跟踪模块具体适于：
为所述道路监控区域内的车辆设置对应的车辆标识信息，将得到的与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息与所述车辆标识信息关联为一条车辆行驶记录存储到预设的云端检索库中。
B12.根据B11所述的系统，其中，所述告警模块具体适于：
在所述预设的云端检索库中查询与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息相匹配的至少一条车辆行驶记录；
根据查询到的车辆行驶记录确定所述道路监控区域内的车辆的车主信息；
将产生的告警信息发送给与所述车主信息相对应的接收端。
B13.根据B10-12任一所述的系统，其中，所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息包括：
所述道路监控区域内的车辆在各个时间点所对应的位置信息、速度信息、行驶方向信息、快照信息、外观属性信息、车型信息和/或车牌信息。
B14.根据B10-13任一所述的系统，其中，当所述预设监控规则为停车时长类规则时，所述告警模块具体适于：根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息确定所述道路监控区域内的车辆的停车时长；
若所述道路监控区域内的车辆的停车时长超过预设时长阈值，则确定所述道路监控区域内的车辆符合告警条件。
B15.根据B10-14任一所述的系统，其中，当所述预设监控规则为停车方位类规则时，所述告警模块具体适于：
根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息确定所述道路监控区域内的车辆的停车方位；
若所述道路监控区域内的车辆的停车方位不符合所述停车方位类规则，则确定所述道路监控区域内的车辆符合告警条件。
B16.根据B10-15任一所述的系统，其中，所述识别模块进一步适于：
按照预设分割规则将所述监控范围内包含的道路监控区域分割为多个道路监控子区域，各个道路监控子区域具有对应的子区域标识；则所述轨迹描述信息中进一步包含车辆所在的子区域标识；
其中，所述预设分割规则包括：基于区块的分割规则、和/或基于像素的分割规则。
B17.根据B10-16任一所述的系统，其中，所述识别模块具体适于：
分析所述监控范围内的监控图像中包含的各个监控对象的对象类型，根据对象类型为道路类型的监控对象识别所述监控范围内包含的道路监控区域；和/或，
根据接收到的监控区域设置指令，识别所述监控范围内包含的道路监控区域。
B18.根据B10-17任一所述的系统，其中，所述识别模块具体适于：
通过分别设置在不同位置处的多个图像采集设备实时获取多个监控范围内的监控图像，对所述多个监控范围内的监控图像进行检测，以识别所述多个监控范围内包含的道路监控区域；
其中，所述多个监控范围内包含的道路监控区域包括：各个小区之间的公共道路区域、和/或小区内部的道路区域。
C19.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如A1-9中任一项所述的社区车辆的监控方法对应的操作。
D20.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如A1-9中任一项所述的社区车辆的监控方法对应的操作。

Claims (10)

1.一种社区车辆的监控方法，包括：
实时获取监控范围内的监控图像，对所述监控范围内的监控图像进行检测，以识别所述监控范围内包含的道路监控区域；
当检测到所述道路监控区域内的车辆时，对所述道路监控区域内的车辆进行轨迹跟踪，得到与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息；
根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息以及预设监控规则，判断所述道路监控区域内的车辆是否符合告警条件；
若是，针对所述道路监控区域内的车辆产生告警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述道路监控区域内的车辆进行轨迹跟踪，得到与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息包括：
为所述道路监控区域内的车辆设置对应的车辆标识信息，将得到的与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息与所述车辆标识信息关联为一条车辆行驶记录存储到预设的云端检索库中。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述针对所述道路监控区域内的车辆产生告警信息包括：
在所述预设的云端检索库中查询与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息相匹配的至少一条车辆行驶记录；
根据查询到的车辆行驶记录确定所述道路监控区域内的车辆的车主信息；
将产生的告警信息发送给与所述车主信息相对应的接收端。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其中，所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息包括：
所述道路监控区域内的车辆在各个时间点所对应的位置信息、速度信息、行驶方向信息、快照信息、外观属性信息、车型信息和/或车牌信息。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其中，当所述预设监控规则为停车时长类规则时，所述根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息以及预设监控规则，判断所述道路监控区域内的车辆是否符合告警条件包括：
根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息确定所述道路监控区域内的车辆的停车时长；
若所述道路监控区域内的车辆的停车时长超过预设时长阈值，则确定所述道路监控区域内的车辆符合告警条件。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其中，当所述预设监控规则为停车方位类规则时，所述根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息以及预设监控规则，判断所述道路监控区域内的车辆是否符合告警条件包括：
根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息确定所述道路监控区域内的车辆的停车方位；
若所述道路监控区域内的车辆的停车方位不符合所述停车方位类规则，则确定所述道路监控区域内的车辆符合告警条件。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其中，所述对所述监控范围内的监控图像进行检测，以识别所述监控范围内包含的道路监控区域之后，进一步包括：
按照预设分割规则将所述监控范围内包含的道路监控区域分割为多个道路监控子区域，各个道路监控子区域具有对应的子区域标识；则所述轨迹描述信息中进一步包含车辆所在的子区域标识；
其中，所述预设分割规则包括：基于区块的分割规则、和/或基于像素的分割规则。
8.一种社区车辆的监控系统，包括：
识别模块，适于实时获取监控范围内的监控图像，对所述监控范围内的监控图像进行检测，以识别所述监控范围内包含的道路监控区域；
跟踪模块，适于当检测到所述道路监控区域内的车辆时，对所述道路监控区域内的车辆进行轨迹跟踪，得到与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息；
告警模块，适于根据所述与所述道路监控区域内的车辆相对应的轨迹描述信息以及预设监控规则，判断所述道路监控区域内的车辆是否符合告警条件；若是，针对所述道路监控区域内的车辆产生告警信息。
9.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的社区车辆的监控方法对应的操作。
10.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的社区车辆的监控方法对应的操作。
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