CN107516421A - 一种应急车道监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应急车道监控方法及装置。该方法包括：接收高速公路上任意一个采集终端上传的监控图像；对所述监控图像进行分析，从所述监控图像中获取非法占用应急车道的车辆信息；根据所述车辆信息获取与所述车辆信息预先绑定的车主信息；向所述车主信息对应的用户终端发送警告信息。本发明可以及时提醒非法占用应急车道的车辆尽快驶离应急车道，提高应急车道使用的规范性和合法性，尤其是在发生突发情况时，使应急车辆能快速顺利抵达事故地点，提高事故处置效率。

Description

一种应急车道监控方法及装置

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种应急车道监控方法及装置。

背景技术

高速公路上的应急车道，是专门供工程救险、消防救援、医疗救护或警力救援的专用通道。但实际上很多驾驶人员非法占用应急车道的情况非常常见。尤其是在出现交通事故时，应急车道的非法占用导致救援车辆无法顺利到达事故地点，阻碍了救援的顺利进行，可能造成无法挽回的后果。

现有技术中，通过在应急车道上设置监控设备，获取应急车道的占用情况，但是监控装置的设置会间隔一段距离，在两个监控设备的中间路段，则仍然存在一些抱有侥幸心理的驾驶人员对应急车道的非法占用的问题。

发明内容

为解决上述技术问题,本发明提供了一种应急车道监控方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种应急车道监控方法，该方法包括：

接收高速公路上任意一个采集终端上传的监控图像；

对所述监控图像进行分析，从所述监控图像中获取非法占用应急车道的车辆信息；

根据所述车辆信息获取与所述车辆信息预先绑定的车主信息；

向所述车主信息对应的用户终端发送警告信息。

本发明实施例提供的应急车道监控方法，根据任意的采集装置上传的监控图像，获取非法占用应急车道的车辆信息，并向车辆信息对应的车主的用户终端发送警告信息，及时提醒非法占用应急车道的车辆尽快驶离应急车道，提高应急车道使用的规范性和合法性，尤其是在发生突发情况时，使应急车辆能快速顺利抵达事故地点，提高事故处置效率。

进一步，所述根据所述监控图像判断所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆所在车道是否紧邻应急车道包括：

根据所述监控图像显示的所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆距离高速公路右侧防护栏的距离是否在预设距离范围内判断所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆所在车道是否紧邻应急车道；

或者，根据与所述监控图像同时接收的行车记录仪或智能移动终端的定位信息和预先存储的电子地图显示的高速公路右侧防护栏的位置信息判断所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆所在车道是否紧邻应急车道。

上述实施例中，通过车辆距离右侧防护栏的距离来判断车辆是否紧邻应急车道，避免误上传监控图像，而错误地将行驶在正常车道上的车辆确定为非法占用应急车道的车辆，进而发出误报警及处罚，通过上述方式，可以提高监控的准确性及法律效力。

第二方面，本发明提供了一种应急车道监控装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收高速公路上任意一个采集终端上传的监控图像；

处理模块，用于对所述监控图像进行分析，从所述监控图像中获取非法占用应急车道的车辆信息；

根据所述车辆信息获取与所述车辆信息预先绑定的车主信息；

向所述车主信息对应的用户终端发送警告信息。

本发明实施例提供的应急车道监控装置，根据任意的采集装置上传的监控图像，获取非法占用应急车道的车辆信息，并向车辆信息对应的车主的用户终端发送警告信息，及时提醒非法占用应急车道的车辆尽快驶离应急车道，提高应急车道使用的规范性和合法性，尤其是在发生突发情况时，使应急车辆能快速顺利抵达事故地点，提高事故处置效率。

进一步，所述分析单元分析所述监控图像，从所述监控图像中获取出现在应急车道上的车辆的车辆信息包括：

进一步，所述分析单元根据所述监控图像判断所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆所在车道是否紧邻应急车道包括：

根据所述监控图像显示的所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆距离高速公路右侧防护栏的距离是否在预设距离范围内判断所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆所在车道是否紧邻应急车道；

或者，根据与所述监控图像同时接收的行车记录仪或智能移动终端的定位信息和预先存储的电子地图显示的高速公路右侧防护栏的位置信息判断所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆所在车道是否紧邻应急车道。

上述实施例中，通过车辆距离右侧防护栏的距离来判断车辆是否紧邻应急车道，避免误上传监控图像，而错误地将行驶在正常车道上的车辆确定为非法占用应急车道的车辆，进而发出误报警及处罚，通过上述方式，可以提高监控的准确性及法律效力。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1、2为本发明一实施例提供的应急车道监控系统架构图；

图3为本发明一实施例提供的应急车道监控方法信令交互图；

图4为本发明一实施例提供的应急车道监控方法流程性示意图；

图5为本发明另一实施例提供的应急车道监控方法流程性示意图；

图6为本发明另一实施例提供的应急车道监控方法流程性示意图；

图7为本发明另一实施例提供的应急车道监控方法信令交互图；

图8为本发明另一实施例提供的应急车道监控方法流程性示意图；

图9为本发明另一实施例提供的应急车道监控装置结构示意图；

图10为本发明一实施例提供的应急车道监控装置结构示意图；

图11为本发明另一实施例提供的应急车道监控装置结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

图1、2为本发明实施例提供的一种应急车道监控系统架构图。具体如图1所示，该系统架构至少包括：外部终端和物联网系统，其中物联网系统包括物联网接入设备、物联网互联设备、物联网安全设备和物联网应用服务器等。物联网接入设备包括有物联网远端接入接口和物联网本地接入接口，用于通过所述物联网远端接入接口和物联网本地接入接口建立外部终端与物联网服务子系统的连接。物联网互联设备包括有分别用于与物联网接入设备、物联网安全设备、物联网应用服务器以及内部终端连接的物联网互联接口，用于通过所述物联网互联接口提供所述物联网接入设备以及所述物联网服务子系统的互联。

本发明实施例中，外部终端可以包括采集终端110，采集终端110用于上传监控图像至服务器120，采集终端110可以是每隔预设距离固定设置在高速公路上的监控设备，还可以是行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪或者车内人员使用的智能移动终端，可以包括上述终端中的至少一种，如包括行程记录仪，或包括智能移动终端，或包括二者的组合，或者还包括每隔预设距离固定设置在高速公路上的监控设备与行车记录仪和智能移动终端二者中至少一个的组合。

外部终端还包括与车主信息对应的用户终端130，用户终端是车主使用的智能终端，用于接收警告信息。

图3为本发明一实施例提供的一种应急车道监控方法的信令图。具体地，在图3中，以采集终端110、服务器120、用户终端130、物联网接入网关10以及物联网服务网关20对第一实施例中各部件之间的交互进行说明。

采集终端110向物联网接入网关10发送业务接入请求，其中业务接入请求包括设备标识等信息。物联网接入网关10将该业务接入请求发送至物联网服务网关20中，物联网服务网关20对业务接入请求进行认证。当认证成功时，向物联网接入网关10发送认证成功的消息，并和物联网接入网关10建立网络通信传输通道。物联网接入网关10将认证成功的消息发送至采集终端110。

采集终端110在接收到认证成功的消息后，向物联网接入网关10发送业务请求。在本实施例中，业务请求可以监控图像。物联网接入网关10通过与物联网服务网关20建立的网络通信传输通道，将监控图像发送至物联网服务网关20，而物联网服务网关20则将监控图像转发至服务器120。

服务器120对监控图像进行分析，从监控图像中获取非法占用应急车道的车辆信息；根据车辆信息获取与车辆信息预先绑定的车主信息；向车主信息对应的用户终端130发送警告信息。

当然，读者应理解，在上述应急车道监控系统中，物联网接入网关10以及物联网服务网关20的功能为建立采集终端110、用户终端130和服务器120之间的数据传输通道。因此，在下文具体介绍应急车道监控方法的流程中将不做详细介绍。

如图4给出了本发明实施例提供的一种应急车道监控方法的示意性流程图。如图4所示，该方法包括：

S410，接收高速公路上任意一个采集终端上传的监控图像；

需要说明的是，采集终端可以包括每隔预设距离固定设置在高速公路上的监控设备、行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪和车内人员使用的智能移动终端中的至少一种。

采集装置不仅可以包括固定设置在高速公路上的监控设备，还可以包括行车记录仪或智能移动终端，鼓励应急车道非法占用的相互监督与举报机制，无需增加硬件监控设施，节省经济投入，可有效防止应急车道被非法占用，多种监督形式结合，使监控更加全面。

S420，对所述监控图像进行分析，从所述监控图像中获取非法占用应急车道的车辆信息；

监控图像可以是固定设置在高速公路上的监控设备实时采集并上传的监控图像，也可以是行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪记录的行车数据的部分监控图像，该监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息；还可以是车内人员在发现有车辆非法占有应急车道的情况时，使用的智能移动终端拍摄非法占用应急车道的车辆，并将拍摄获取的监控图像上传至附图器，监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息，其中，上述监控图像可以是监控视频也可以是监控照片。

S430，根据所述车辆信息获取与所述车辆信息预先绑定的车主信息；

读者应理解，每个车辆在车管部门都有备案，车辆信息与车主信息进行绑定；该是实施例中，在获取到车辆信息后，可以根据车辆信息快速查询到车主信息；车主信息可以包括车主姓名和联系方式等。

S440，向所述车主信息对应的用户终端发送警告信息。

在获得车主信息后，为了提醒车主尽快驶离应急车道，通过向车主信息对应的用户终端发送警告信息，警告信息中可以包括提示信息以及相应的处罚信息，其中，处罚信息根据交通管理部门的处罚规定确定。

本发明实施例提供的应急车道监控方法，根据任意的采集装置上传的监控图像，获取非法占用应急车道的车辆信息，并向车辆信息对应的车主的用户终端发送警告信息，及时提醒车辆尽快驶离应急车道，提高应急车道使用的规范性和合法性，尤其是在发生突发情况时，使应急车辆能快速顺利抵达事故地点，提高事故处置效率。

如图5给出了本发明实施例提供的一种应急车道监控方法的示意性流程图。如图5所示，该方法包括：

S510，接收高速公路上任意一个采集终端上传的监控图像；

需要说明的是，采集终端可以包括每隔预设距离固定设置在高速公路上的监控设备、行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪和车内人员使用的智能移动终端中的至少一种。

采集装置不仅可以包括固定设置在高速公路上的监控设备，还可以包括行车记录仪或智能移动终端，鼓励应急车道非法占用的相互监督与举报机制，无需增加硬件监控设施，节省经济投入，可有效防止应急车道被非法占用，多种监督形式结合，使监控更加全面。

S520，分析所述监控图像，从所述监控图像中获取出现在应急车道上的车辆的车辆信息；

监控图像可以是固定设置在高速公路上的监控设备实时采集并上传的监控图像，也可以是行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪记录的行车数据的部分监控图像，该监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息；还可以是车内人员在发现有车辆非法占有应急车道的情况时，使用的智能移动终端拍摄非法占用应急车道的车辆，并将拍摄获取的监控图像上传至附图器，监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息，其中，上述监控图像可以是监控视频也可以是监控照片。

S530，将所述车辆信息与预设应急车辆的车辆信息进行匹配，当所述车辆信息与预设应急车辆的车辆信息不匹配时，将所述车辆信息作为非法占用应急车道的车辆信息；

通过预先存储应急车辆的车辆信息，其中应急车辆为工程救险、消防救援、医疗救护或警力救援等使用的专用车辆，预先存储这些车辆的车辆信息，对应急车道上的车辆进行监控，获取应急车道上车辆的车辆信息，将车辆信息与预存的应急车辆的车辆信息进行匹配，当车辆信息与预设的应急车辆的车辆信息不匹配时，可以快速识别出哪些车辆为非法占用应急车道的车辆。

S540，根据所述车辆信息获取与所述车辆信息预先绑定的车主信息；

读者应理解，每个车辆在车管部门都有备案，车辆信息与车主信息进行绑定；该是实施例中，在获取到车辆信息后，可以根据车辆信息快速查询到车主信息；车主信息可以包括车主姓名和联系方式等。

S550，向所述车主信息对应的用户终端发送警告信息。

在获得车主信息后，为了提醒车主尽快驶离应急车道，通过向车主信息对应的用户终端发送警告信息，警告信息中可以包括提示信息以及相应的处罚信息，其中，处罚信息根据交通管理部门的处罚规定确定。

本发明实施例提供的应急车道监控方法，首先确定出现在应急车道上的车辆，进而获取车辆的车辆信息，将车辆信息与预设应急车辆的车辆信息匹配，进而确认出现在应急车道上的车辆是否为非法占用。通过上述方法可以快速准确识别出非法占用应急车道的车辆，提高监控准确率以及监管效率。

如图6给出了本发明实施例提供的一种应急车道监控方法的示意性流程图。如图6所示，该方法包括：

S610，接收高速公路上任意一个采集终端上传的监控图像；

需要说明的是，采集终端可以包括每隔预设距离固定设置在高速公路上的监控设备、行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪和车内人员使用的智能移动终端中的至少一种。

采集装置不仅可以包括固定设置在高速公路上的监控设备，还可以包括行车记录仪或智能移动终端，鼓励应急车道非法占用的相互监督与举报机制，无需增加硬件监控设施，节省经济投入，可有效防止应急车道被非法占用，多种监督形式结合，使监控更加全面。

监控图像可以是固定设置在高速公路上的监控设备实时采集并上传的监控图像，也可以是行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪记录的行车数据的部分监控图像，该监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息；还可以是车内人员在发现有车辆非法占有应急车道的情况时，使用的智能移动终端拍摄非法占用应急车道的车辆，并将拍摄获取的监控图像上传至附图器，监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息，其中，上述监控图像可以是监控视频也可以是监控照片。

S620，根据所述监控图像中携带的设备标识分析所述监控图像的来源；

具体地，所述监控图像可以携带设备标识，服务器根据设备标识可以判断出所述监控图像来源于固定设置在高速公路上的监控设备，或者行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪记录，或者行驶在高速公路上的车辆内人员使用的智能移动终端中的哪一种。

S630，当所述监控图像来源于固定设置在高速公路上的监控设备时，将监控图像内出现的车辆直接作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息；其中，所述固定设置在高速公路上的监控设备为设置在应急车道上方的监控设备；

由于监控设备设置在应急车道上方，其采集的监控图像为应急车道上的图像数据，因而出现在监控图像中的车辆，均为出现在应急车道上的车辆；

S640，当所述监控图像来源于行车记录仪或智能移动终端时，判断所述行车记录仪所在车辆所在车道是否紧邻应急车道；

当所述行车记录仪所在车辆所在车道紧邻应急车道，则将来源于所述行车记录仪的监控图像中显示在右侧的车辆作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息；

S650，当所述智能移动终端所在车辆所在车道紧邻应急车道，根据图像识别技术获取来源于智能移动终端的监控图像的拍摄方向，以及拍摄方向与车辆行进方向之间的夹角；

S660，如果所述拍摄方向与车辆行进方向的夹角小于或等于预设值，将所述监控图像中显示在右侧的车辆作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息；

S670,如果所述拍摄方向在车辆行进方向右侧，且所述拍摄方向与车辆行进方向的夹角大于预设值，则将在所述监控图像中显示的所有车辆作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息。

行车记录仪或智能移动终端采集的监控图像与车辆所在车道以及拍摄方向有关，因此，根据监控图像判断行车记录仪或智能移动终端所在车辆所在车道是否紧邻应急车道，当确定紧邻应急车道时，根据拍摄方向确定监控图像中哪些车辆是处于应急车道上的车辆。

S680，将所述车辆信息与预设应急车辆的车辆信息进行匹配，当所述车辆信息与预设应急车辆的车辆信息不匹配时，将所述车辆信息作为非法占用应急车道的车辆信息；

通过预先存储应急车辆的车辆信息，其中应急车辆为工程救险、消防救援、医疗救护或警力救援等使用的专用车辆，预先存储这些车辆的车辆信息，对应急车道上的车辆进行监控，获取应急车道上车辆的车辆信息，将车辆信息与预存的应急车辆的车辆信息进行匹配，当车辆信息与预设的应急车辆的车辆信息不匹配时，可以快速识别出哪些车辆为非法占用应急车道的车辆。

S690，根据所述车辆信息获取与所述车辆信息预先绑定的车主信息；

读者应理解，每个车辆在车管部门都有备案，车辆信息与车主信息进行绑定；该是实施例中，在获取到车辆信息后，可以根据车辆信息快速查询到车主信息；车主信息可以包括车主姓名和联系方式等。

S6100，向所述车主信息对应的用户终端发送警告信息。

在获得车主信息后，为了提醒车主尽快驶离应急车道，通过向车主信息对应的用户终端发送警告信息，警告信息中可以包括提示信息以及相应的处罚信息，其中，处罚信息根据交通管理部门的处罚规定确定。

上述实施例中，从所述监控图像中获取出现在应急车道上的车辆时，首先分析监控图像的来源，根据监控图像的来源快速确认监控图像中显示的车辆中哪些是在应急车道上的车辆，提高图像识别效率。

在图6所示实施例的基础上，该实施例中，根据所述监控图像判断所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆所在车道是否紧邻应急车道包括：

根据所述监控图像显示的所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆距离高速公路右侧防护栏的距离是否在预设距离范围内判断所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆所在车道是否紧邻应急车道；

或者，根据与所述监控图像同时接收的行车记录仪或智能移动终端的定位信息和预先存储的电子地图显示的高速公路右侧防护栏的位置信息判断所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆所在车道是否紧邻应急车道。

上述实施例中，通过车辆距离右侧防护栏的距离来判断车辆是否紧邻应急车道，避免误上传监控图像，而错误地将行驶在正常车道上的车辆确定为非法占用应急车道的车辆，进而发出误报警及处罚，通过上述方式，可以提高监控的准确性及法律效力。

如图7给出了本发明实施例提供的一种应急车道监控方法的示意性流程图。如图7所示，该方法包括：

S710，接收高速公路上任意一个采集终端上传的监控图像和所述采集终端的位置信息；

需要说明的是，采集终端可以包括每隔预设距离固定设置在高速公路上的监控设备、行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪和车内人员使用的智能移动终端中的至少一种。

采集装置不仅可以包括固定设置在高速公路上的监控设备，还可以包括行车记录仪或智能移动终端，鼓励应急车道非法占用的相互监督与举报机制，无需增加硬件监控设施，节省经济投入，可有效防止应急车道被非法占用，多种监督形式结合，使监控更加全面。

S720，对所述监控图像进行分析，从所述监控图像中获取非法占用应急车道的车辆信息，根据所述车辆信息获取与所述车辆信息预先绑定的车主信息；

监控图像可以是固定设置在高速公路上的监控设备实时采集并上传的监控图像，也可以是行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪记录的行车数据的部分监控图像，该监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息；还可以是车内人员在发现有车辆非法占有应急车道的情况时，使用的智能移动终端拍摄非法占用应急车道的车辆，并将拍摄获取的监控图像上传至附图器，监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息，其中，上述监控图像可以是监控视频也可以是监控照片。

每个车辆在车管部门都有备案，车辆信息与车主信息进行绑定；该是实施例中，在获取到车辆信息后，可以根据车辆信息快速查询到车主信息；车主信息可以包括车主姓名和联系方式等。

S730，获取以所述位置信息对应的位置为中心的预设范围内的交通状况，根据所述交通状况确定向用户终端发送警告信息的等级；其中，所述警告信息包括尽快驶离应急车道的提示信息以及相应的处罚信息；

获取采集终端所在位置附近的交通状况，根据交通状况确定不同等级的警告信息，以便在紧急情况下，非法占有应急车道的车主能及时了解的事情的严重程度，和自己所面临的处罚，进而尽快离开应急车道，以使救援顺利进行。

S740，向所述车主信息对应的用户终端发送相应等级的警告信息。

在获得车主信息后，为了提醒车主尽快驶离应急车道，通过向车主信息对应的用户终端发送警告信息，警告信息中可以包括提示信息以及相应的处罚信息，其中，处罚信息根据交通管理部门的处罚规定确定。

上述步骤中S20和S730的执行顺序不做特殊限定，可以同时执行，也可以先后执行，执行的先后顺序没有限制。

本发明实施例提供的应急车道监控方法，接收监控图像的同时还获取采集终端的位置信息，根据位置信息确认该位置预设范围内的交通状态，从而根据交通状况对非法占用应急车道的车辆发出不同等级的警告信息。通过给予不同等级的提示，使车主了解自己所受到的处罚，并及时更正当前的违法违规行为，尽量减少因为自己的上述行为给他人造成不可挽回的影响。

如图8给出了本发明实施例提供的一种应急车道监控方法的示意性流程图。如图8所示，该方法包括：

S810，接收高速公路上任意一个采集终端上传的监控图像和所述采集终端的位置信息；

需要说明的是，采集终端可以包括每隔预设距离固定设置在高速公路上的监控设备、行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪和车内人员使用的智能移动终端中的至少一种。

采集装置不仅可以包括固定设置在高速公路上的监控设备，还可以包括行车记录仪或智能移动终端，鼓励应急车道非法占用的相互监督与举报机制，无需增加硬件监控设施，节省经济投入，可有效防止应急车道被非法占用，多种监督形式结合，使监控更加全面。

S820，对所述监控图像进行分析，从所述监控图像中获取非法占用应急车道的车辆信息，根据所述车辆信息获取与所述车辆信息预先绑定的车主信息；

监控图像可以是固定设置在高速公路上的监控设备实时采集并上传的监控图像，也可以是行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪记录的行车数据的部分监控图像，该监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息；还可以是车内人员在发现有车辆非法占有应急车道的情况时，使用的智能移动终端拍摄非法占用应急车道的车辆，并将拍摄获取的监控图像上传至附图器，监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息，其中，上述监控图像可以是监控视频也可以是监控照片。

每个车辆在车管部门都有备案，车辆信息与车主信息进行绑定；该是实施例中，在获取到车辆信息后，可以根据车辆信息快速查询到车主信息；车主信息可以包括车主姓名和联系方式等。

S830，获取以所述位置信息对应的位置为中心的预设范围内的交通状况；根据所述交通状况确定向用户终端发送警告信息的等级；其中，所述警告信息包括尽快驶离应急车道的提示信息以及相应的处罚信息；

获取采集终端所在位置附近的交通状况，根据交通状况确定不同等级的警告信息，以便在紧急情况下，非法占有应急车道的车主能及时了解的事情的严重程度，和自己所面临的处罚，进而尽快离开应急车道，以使救援顺利进行。

S840，当所述交通状况为畅通时，确定向用户终端发送的警告信息为一级警告信息；

S850，当所述交通状况为拥堵时，确定向用户终端发送的警告信息为二级警告信息；

S860，当所述交通状况为拥堵且所述预设范围内存在交通事故时，确定向用户终端发送的警告信息为三级警告信息；

其中，所述一级警告信息、二级警告信息和三级警告信息的警告程度依次上升；

道路畅通时，检测到车辆非法占用应急车道，向其对应的用户终端发送一级警告信息，以提示车辆迅速驶离应急车道，给出相应的处罚通知；当道路拥堵的时候，此时，车辆更不应该非法占有应急车道，因为一旦发送交通事故，救援车辆则无法顺利到达事故地点，因此给出的二级警告信息的提示程度和处罚高于一级警告信息；在道路拥堵，且已经发送交通事故的情况下，给出的三级警告信息的提示程度和处罚高于二级警告信息，便于快速开辟出救援通道，使救援车辆快速顺利到达事故地点。

S870，向所述车主信息对应的用户终端发送相应等级的警告信息。

在获得车主信息后，为了提醒车主尽快驶离应急车道，通过向车主信息对应的用户终端发送警告信息，警告信息中可以包括提示信息以及相应的处罚信息，其中，处罚信息根据交通管理部门的处罚规定确定。

本发明实施例提供的应急车道监控方法，在不同交通状况时给予不同的提示和处罚，尤其是在拥堵且发生交通事故是非法占用应急车道，受到的处罚可以非常严厉，从而提升车主的法律意识，尽量杜绝非法占用的情况出现。

例如，在高速公路上，行驶在紧邻应急车道的车道上的车辆内的人员用智能手机拍摄行驶在应急车道上的车辆，可以为视频形式也可以为图片形式。智能手机将拍摄的视频或图片上传至服务器，同时将智能手机的定位信息上传至服务器。服务器根据视频或图片中携带的设备标识识别出上传该视频或图片的为智能手机，根据定位信息和预先存储的电子地图显示的高速公路右侧防护栏的位置信息判断所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆所在车道是否紧邻应急车道。当所述智能移动终端所在车辆所在车道紧邻应急车道时，根据图像识别技术获取来源于智能手机的视频或图片的拍摄方向，以及拍摄方向与车辆行进方向之间的夹角；如果所述拍摄方向与车辆行进方向的夹角小于或等于预设值，说明手机拍摄方向朝向前方，且左右偏角不大，此时，应急车道上的车辆应该显示在视频或图片的右侧，则将所述监控图像中显示在右侧的车辆作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息；如果所述拍摄方向在车辆行进方向右侧，且所述拍摄方向与车辆行进方向的夹角大于预设值，说明车内人员拿着智能手机朝向应急车道方向进行拍摄，只有应急车道上的车辆能显示在视频或图像中，则将在所述监控图像中显示的所有车辆作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息。将获取的车辆信息与预设应急车辆(如供工程救险、消防救援、医疗救护或警力救援使用的专用车)的车辆信息进行匹配，当所述车辆信息与预设应急车辆的车辆信息不匹配时，将所述车辆信息作为非法占用应急车道的车辆信息。根据智能手机的定位信息获取以所述位置信息对应的位置为中心的预设范围内的交通状况，如当交通状况为拥堵且所述预设范围内存在交通事故时，确定向用户终端发送的警告信息为三级警告信息。三级警告信息根据交通管理部门的处罚规定确定，如提示信息可以为请在预设时间内离开应急车道，处罚信息可以为扣掉预设分数，且罚款预设金额。

上文结合图1-8详细描述了根据本发明实施例的应急车道监控方法，下面结合图9，详细描述了根据本发明实施例的应急车道监控装置。

图9为本发明实施例提供的一种应急车道监控装置的结构示意图。如图9所示，该装置包括：接收模块1、处理模块2、查询模块3和发送模块4。

接收模块1接收高速公路上任意一个采集终端上传的监控图像；

处理模块2对所述监控图像进行分析，从所述监控图像中获取非法占用应急车道的车辆信息；

查询模块3根据所述车辆信息获取与所述车辆信息预先绑定的车主信息；

发送模块4向所述车主信息对应的用户终端发送警告信息。

需要说明的是，采集终端可以包括每隔预设距离固定设置在高速公路上的监控设备、行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪和车内人员使用的智能移动终端中的至少一种。

采集装置不仅可以包括固定设置在高速公路上的监控设备，还可以包括行车记录仪或智能移动终端，鼓励应急车道非法占用的相互监督与举报机制，无需增加硬件监控设施，节省经济投入，可有效防止应急车道被非法占用，多种监督形式结合，使监控更加全面。

监控图像可以是固定设置在高速公路上的监控设备实时采集并上传的监控图像，也可以是行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪记录的行车数据的部分监控图像，该监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息；还可以是车内人员在发现有车辆非法占有应急车道的情况时，使用的智能移动终端拍摄非法占用应急车道的车辆，并将拍摄获取的监控图像上传至附图器，监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息，其中，上述监控图像可以是监控视频也可以是监控照片。

读者应理解，每个车辆在车管部门都有备案，车辆信息与车主信息进行绑定；该是实施例中，在获取到车辆信息后，可以根据车辆信息快速查询到车主信息；车主信息可以包括车主姓名和联系方式等。

在获得车主信息后，为了提醒车主尽快驶离应急车道，通过向车主信息对应的用户终端发送警告信息，警告信息中可以包括提示信息以及相应的处罚信息，其中，处罚信息根据交通管理部门的处罚规定确定。

本发明实施例提供的应急车道监控装置，根据任意的采集装置上传的监控图像，获取非法占用应急车道的车辆信息，并向车辆信息对应的车主的用户终端发送警告信息，及时提醒车辆尽快驶离应急车道，提高应急车道使用的规范性和合法性，尤其是在发生突发情况时，使应急车辆能快速顺利抵达事故地点，提高事故处置效率。

在图9所示实施例的基础上，如图10所示，本发明实施例提供的应急车道监控装置包括：接收模块1、处理模块2、查询模块3和发送模块4；处理模块2包括分析单元21和匹配单元22。

接收模块1接收高速公路上任意一个采集终端上传的监控图像；

处理模块2的分析单元21分析所述监控图像，从所述监控图像中获取出现在应急车道上的车辆的车辆信息；

处理模块2的匹配单元22将所述车辆信息与预设应急车辆的车辆信息进行匹配，当所述车辆信息与预设应急车辆的车辆信息不匹配时，将所述车辆信息作为非法占用应急车道的车辆信息；

查询模块3根据所述车辆信息获取与所述车辆信息预先绑定的车主信息；

发送模块4向所述车主信息对应的用户终端发送警告信息。

需要说明的是采集终端可以包括每隔预设距离固定设置在高速公路上的监控设备、行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪和车内人员使用的智能移动终端中的至少一种。

采集装置不仅可以包括固定设置在高速公路上的监控设备，还可以包括行车记录仪或智能移动终端，鼓励应急车道非法占用的相互监督与举报机制，无需增加硬件监控设施，节省经济投入，可有效防止应急车道被非法占用，多种监督形式结合，使监控更加全面。

监控图像可以是固定设置在高速公路上的监控设备实时采集并上传的监控图像，也可以是行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪记录的行车数据的部分监控图像，该监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息；还可以是车内人员在发现有车辆非法占有应急车道的情况时，使用的智能移动终端拍摄非法占用应急车道的车辆，并将拍摄获取的监控图像上传至附图器，监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息，其中，上述监控图像可以是监控视频也可以是监控照片。

通过预先存储应急车辆的车辆信息，其中应急车辆为工程救险、消防救援、医疗救护或警力救援等使用的专用车辆，预先存储这些车辆的车辆信息，对应急车道上的车辆进行监控，获取应急车道上车辆的车辆信息，将车辆信息与预存的应急车辆的车辆信息进行匹配，当车辆信息与预设的应急车辆的车辆信息不匹配时，可以快速识别出哪些车辆为非法占用应急车道的车辆。

读者应理解，每个车辆在车管部门都有备案，车辆信息与车主信息进行绑定；该是实施例中，在获取到车辆信息后，可以根据车辆信息快速查询到车主信息；车主信息可以包括车主姓名和联系方式等。

在获得车主信息后，为了提醒车主尽快驶离应急车道，通过向车主信息对应的用户终端发送警告信息，警告信息中可以包括提示信息以及相应的处罚信息，其中，处罚信息根据交通管理部门的处罚规定确定。

本发明实施例提供的应急车道监控装置，首先确定出现在应急车道上的车辆，进而获取车辆的车辆信息，将车辆信息与预设应急车辆的车辆信息匹配，进而确认出现在应急车道上的车辆是否为非法占用。通过上述方法可以快速准确识别出非法占用应急车道的车辆，提高监控准确率以及监管效率。

在图10所示实施例的基础上，分析单元分析所述监控图像，从所述监控图像中获取出现在应急车道上的车辆包括：

根据所述监控图像中携带的设备标识分析所述监控图像的来源；

具体地，所述监控图像可以携带设备标识，服务器根据设备标识可以判断出所述监控图像来源于固定设置在高速公路上的监控设备，或者行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪记录，或者行驶在高速公路上的车辆内人员使用的智能移动终端中的哪一种。

当所述监控图像来源于固定设置在高速公路上的监控设备时，将监控图像内出现的车辆直接作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息；其中，所述固定设置在高速公路上的监控设备为设置在应急车道上方的监控设备；

由于监控设备设置在应急车道上方，其采集的监控图像为应急车道上的图像数据，因而出现在监控图像中的车辆，均为出现在应急车道上的车辆；

当所述监控图像来源于行车记录仪或智能移动终端时，根据所述监控图像判断所述行车记录仪所在车辆所在车道是否紧邻应急车道；

当所述行车记录仪所在车辆所在车道紧邻应急车道，则将来源于所述行车记录仪的监控图像中显示在右侧的车辆作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息；

当所述智能移动终端所在车辆所在车道紧邻应急车道，根据图像识别技术获取来源于智能移动终端的监控图像的拍摄方向，以及拍摄方向与车辆行进方向之间的夹角；

如果所述拍摄方向与车辆行进方向的夹角小于或等于预设值，将所述监控图像中显示在右侧的车辆作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息；

如果所述拍摄方向在车辆行进方向右侧，且所述拍摄方向与车辆行进方向的夹角大于预设值，则将在所述监控图像中显示的所有车辆作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息。

行车记录仪或智能移动终端采集的监控图像与车辆所在车道及拍摄方向有关，因此，根据监控图像判断行车记录仪或智能移动终端所在车辆所在车道是否紧邻应急车道，当确定紧邻应急车道时，根据拍摄方向确定监控图像中哪些车辆是处于应急车道上的车辆。

上述实施例中，从所述监控图像中获取出现在应急车道上的车辆时，首先分析监控图像的来源，根据监控图像的来源快速确认监控图像中显示的车辆中哪些是在应急车道上的车辆，提高图像识别效率。

在上述实施例的基础上，根据所述监控图像判断所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆所在车道是否紧邻应急车道包括：

根据所述监控图像显示的所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆距离高速公路右侧防护栏的距离是否在预设距离范围内判断所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆所在车道是否紧邻应急车道；

或者，根据与所述监控图像同时接收的行车记录仪或智能移动终端的定位信息和预先存储的电子地图显示的高速公路右侧防护栏的位置信息判断所述行车记录仪或所述智能移动终端所在车辆所在车道是否紧邻应急车道。

上述实施例中，通过车辆距离右侧防护栏的距离来判断车辆是否紧邻应急车道，避免误上传监控图像，而错误地将行驶在正常车道上的车辆确定为非法占用应急车道的车辆，进而发出误报警及处罚，通过上述方式，可以提高监控的准确性及法律效力。

在图9所示实施例的基础上，如图11所示，本发明实施例提供的应急车道监控装置包括：接收模块1、处理模块2、查询模块3和发送模块4；处理模块包括分析单元21、匹配单元22和确定单元23。

接收模块1接收高速公路上任意一个采集终端上传的监控图像和所述采集终端的位置信息；

处理模块2的分析单元21分析所述监控图像，从所述监控图像中获取出现在应急车道上的车辆的车辆信息；

处理模块2的匹配单元22将所述车辆信息与预设应急车辆的车辆信息进行匹配，当所述车辆信息与预设应急车辆的车辆信息不匹配时，将所述车辆信息作为非法占用应急车道的车辆信息；

处理单元2的确定单元23获取以所述位置信息对应的位置为中心的预设范围内的交通状况，根据所述交通状况确定向用户终端发送警告信息的等级；其中，所述警告信息包括尽快驶离应急车道的提示信息以及相应的处罚信息；

查询模块3根据所述车辆信息获取与所述车辆信息预先绑定的车主信息；

发送模块4向所述车主信息对应的用户终端发送相应等级的警告信息。

需要说明的是采集终端可以包括每隔预设距离固定设置在高速公路上的监控设备、行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪和车内人员使用的智能移动终端中的至少一种。

采集装置不仅可以包括固定设置在高速公路上的监控设备，还可以包括行车记录仪或智能移动终端，鼓励应急车道非法占用的相互监督与举报机制，无需增加硬件监控设施，节省经济投入，可有效防止应急车道被非法占用，多种监督形式结合，使监控更加全面。

监控图像可以是固定设置在高速公路上的监控设备实时采集并上传的监控图像，也可以是行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪记录的行车数据的部分监控图像，该监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息；还可以是车内人员在发现有车辆非法占有应急车道的情况时，使用的智能移动终端拍摄非法占用应急车道的车辆，并将拍摄获取的监控图像上传至附图器，监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息，其中，上述监控图像可以是监控视频也可以是监控照片。

每个车辆在车管部门都有备案，车辆信息与车主信息进行绑定；该是实施例中，在获取到车辆信息后，可以根据车辆信息快速查询到车主信息；车主信息可以包括车主姓名和联系方式等。

获取采集终端所在位置附近的交通状况，根据交通状况确定不同等级的警告信息，以便在紧急情况下，非法占有应急车道的车主能及时了解的事情的严重程度，和自己所面临的处罚，进而尽快离开应急车道，以使救援顺利进行。

在获得车主信息后，为了提醒车主尽快驶离应急车道，通过向车主信息对应的用户终端发送警告信息，警告信息中可以包括提示信息以及相应的处罚信息，其中，处罚信息根据交通管理部门的处罚规定确定。

本发明实施例提供的应急车道监控方法，接收监控图像的同时还获取采集终端的位置信息，根据位置信息确认该位置预设范围内的交通状态，从而根据交通状况对非法占用应急车道的车辆发出不同等级的警告信息。通过给予不同等级的提示，使车主了解自己所受到的处罚，并及时更正当前的违法违规行为，尽量减少因为自己的上述行为给他人造成不可挽回的影响。

在图11所示实施例的基础上，本发明实施例提供的应急车道监控装置包括：接收模块1、处理模块2、查询模块3和发送模块4；处理模块包括分析单元21、匹配单元22和确定单元23。

接收模块1接收高速公路上任意一个采集终端上传的监控图像和所述采集终端的位置信息；

处理模块2的分析单元21分析所述监控图像，从所述监控图像中获取出现在应急车道上的车辆的车辆信息；

处理模块2的匹配单元22将所述车辆信息与预设应急车辆的车辆信息进行匹配，当所述车辆信息与预设应急车辆的车辆信息不匹配时，将所述车辆信息作为非法占用应急车道的车辆信息；

处理单元2的确定单元23获取以所述位置信息对应的位置为中心的预设范围内的交通状况，根据所述交通状况确定向用户终端发送警告信息的等级；其中，所述警告信息包括尽快驶离应急车道的提示信息以及相应的处罚信息；

具体地，当所述交通状况为畅通时，确定向用户终端发送的警告信息为一级警告信息；

当所述交通状况为拥堵时，确定向用户终端发送的警告信息为二级警告信息；

当所述交通状况为拥堵且所述预设范围内存在交通事故时，确定向用户终端发送的警告信息为三级警告信息；

其中，所述一级警告信息、二级警告信息和三级警告信息的警告程度依次上升；

查询模块3根据所述车辆信息获取与所述车辆信息预先绑定的车主信息；

发送模块4向所述车主信息对应的用户终端发送相应等级的警告信息。

需要说明的是采集终端可以包括每隔预设距离固定设置在高速公路上的监控设备、行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪和车内人员使用的智能移动终端中的至少一种。

采集装置不仅可以包括固定设置在高速公路上的监控设备，还可以包括行车记录仪或智能移动终端，鼓励应急车道非法占用的相互监督与举报机制，无需增加硬件监控设施，节省经济投入，可有效防止应急车道被非法占用，多种监督形式结合，使监控更加全面。

监控图像可以是固定设置在高速公路上的监控设备实时采集并上传的监控图像，也可以是行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪记录的行车数据的部分监控图像，该监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息；还可以是车内人员在发现有车辆非法占有应急车道的情况时，使用的智能移动终端拍摄非法占用应急车道的车辆，并将拍摄获取的监控图像上传至附图器，监控图像中包括非法占用应急车道的车辆的车辆信息，其中，上述监控图像可以是监控视频也可以是监控照片。

每个车辆在车管部门都有备案，车辆信息与车主信息进行绑定；该是实施例中，在获取到车辆信息后，可以根据车辆信息快速查询到车主信息；车主信息可以包括车主姓名和联系方式等。

获取采集终端所在位置附近的交通状况，根据交通状况确定不同等级的警告信息，以便在紧急情况下，非法占有应急车道的车主能及时了解的事情的严重程度，和自己所面临的处罚，进而尽快离开应急车道，以使救援顺利进行。

道路畅通时，检测到车辆非法占用应急车道，向其对应的用户终端发送一级警告信息，以提示车辆迅速驶离应急车道，给出相应的处罚通知；当道路拥堵的时候，此时，车辆更不应该非法占有应急车道，因为一旦发送交通事故，救援车辆则无法顺利到达事故地点，因此给出的二级警告信息的提示程度和处罚高于一级警告信息；在道路拥堵，且已经发送交通事故的情况下，给出的三级警告信息的提示程度和处罚高于二级警告信息，便于快速开辟出救援通道，使救援车辆快速顺利到达事故地点。

在获得车主信息后，为了提醒车主尽快驶离应急车道，通过向车主信息对应的用户终端发送警告信息，警告信息中可以包括提示信息以及相应的处罚信息，其中，处罚信息根据交通管理部门的处罚规定确定。

本发明实施例提供的应急车道监控装置，在不同交通状况时给予不同的提示和处罚，尤其是在拥堵且发生交通事故是非法占用应急车道，受到的处罚可以非常严厉，从而提升车主的法律意识，尽量杜绝非法占用的情况出现。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种应急车道监控方法，其特征在于，所述方法包括：

接收高速公路上任意一个采集终端上传的监控图像；

对所述监控图像进行分析，从所述监控图像中获取非法占用应急车道的车辆信息；

根据所述车辆信息获取与所述车辆信息预先绑定的车主信息；

向所述车主信息对应的用户终端发送警告信息。

2.根据权利要求1所述的应急车道监控方法，其特征在于，

所述采集终端包括每隔预设距离固定设置在高速公路上的监控设备、行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪和车内人员使用的智能移动终端中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的应急车道监控方法，其特征在于，所述对所述监控图像进行分析，从所述监控图像中获取非法占用应急车道的车辆信息包括：

根据所述监控图像中携带的设备标识分析所述监控图像的来源；

当所述监控图像来源于固定设置在高速公路上的监控设备时，将监控图像内出现的车辆直接作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息；其中，所述固定设置在高速公路上的监控设备为设置在应急车道上方的监控设备；

当所述监控图像来源于行车记录仪或智能移动终端时，根据所述监控图像判断所述行车记录仪所在车辆所在车道是否紧邻应急车道；

当所述行车记录仪所在车辆所在车道紧邻应急车道，则将来源于所述行车记录仪的监控图像中显示在右侧的车辆作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息；

当所述智能移动终端所在车辆所在车道紧邻应急车道，根据图像识别技术获取来源于智能移动终端的监控图像的拍摄方向，以及拍摄方向与车辆行进方向之间的夹角；

如果所述拍摄方向与车辆行进方向的夹角小于或等于预设值，将所述监控图像中显示在右侧的车辆作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息；

如果所述拍摄方向在车辆行进方向右侧，且所述拍摄方向与车辆行进方向的夹角大于预设值，则将在所述监控图像中显示的所有车辆作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息；

将所述车辆信息与预设应急车辆的车辆信息进行匹配，当所述车辆信息与预设应急车辆的车辆信息不匹配时，将所述车辆信息作为非法占用应急车道的车辆信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的应急车道监控方法，其特征在于，所述向所述车主信息对应的用户终端发送警告信息之前还包括：

接收所述采集终端的位置信息；

获取以所述位置信息对应的位置为中心的预设范围内的交通状况，根据所述交通状况确定向用户终端发送警告信息的等级；

其中，所述警告信息包括尽快驶离应急车道的提示信息以及相应的处罚信息。

5.根据权利要求4所述的应急车道监控方法，其特征在于，所述根据所述交通状况确定向用户终端发送警告信息的等级包括：

当所述交通状况为畅通时，确定向用户终端发送的警告信息为一级警告信息；

当所述交通状况为拥堵时，确定向用户终端发送的警告信息为二级警告信息；

当所述交通状况为拥堵且所述预设范围内存在交通事故时，确定向用户终端发送的警告信息为三级警告信息；

其中，所述一级警告信息、二级警告信息和三级警告信息的警告程度依次上升。

6.一种应急车道监控装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收高速公路上任意一个采集终端上传的监控图像；

处理模块，用于对所述监控图像进行分析，从所述监控图像中获取非法占用应急车道的车辆信息；

查询模块，用于根据所述车辆信息获取与所述车辆信息预先绑定的车主信息；

发送模块，用于向所述车主信息对应的用户终端发送警告信息。

7.根据权利要求6所述的应急车道监控装置，其特征在于，所述采集终端包括每隔预设距离固定设置在高速公路上的监控设备、行驶在高速公路上的车辆的行车记录仪和车内人员使用的智能移动终端中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的应急车道监控装置，其特征在于，所述处理模块包括分析单元和匹配单元；

所述分析单元，用于根据所述监控图像中携带的设备标识分析所述监控图像的来源；

当所述监控图像来源于固定设置在高速公路上的监控设备时，将监控图像内出现的车辆直接作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息；其中，所述固定设置在高速公路上的监控设备为设置在应急车道上方的监控设备；

当所述监控图像来源于行车记录仪或智能移动终端时，根据所述监控图像判断所述行车记录仪所在车辆所在车道是否紧邻应急车道；

当所述行车记录仪所在车辆所在车道紧邻应急车道，则将来源于所述行车记录仪的监控图像中显示在右侧的车辆作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息；

当所述智能移动终端所在车辆所在车道紧邻应急车道，根据图像识别技术获取来源于智能移动终端的监控图像的拍摄方向，以及拍摄方向与车辆行进方向之间的夹角；

如果所述拍摄方向与车辆行进方向的夹角小于或等于预设值，将所述监控图像中显示在右侧的车辆作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息；

如果所述拍摄方向在车辆行进方向右侧，且所述拍摄方向与车辆行进方向的夹角大于预设值，则将在所述监控图像中显示的所有车辆作为出现在应急车道上的车辆，获取所述车辆的车辆信息；

所述匹配单元，用于将所述车辆信息与预设应急车辆的车辆信息进行匹配，当所述车辆信息与预设应急车辆的车辆信息不匹配时，将所述车辆信息作为非法占用应急车道的车辆信息。

9.根据权利要求6-8任一项所述的应急车道监控装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收所述采集终端的位置信息；

所述处理模块包括确定单元，用于获取以所述位置信息对应的位置为中心的预设范围内的交通状况，根据所述交通状况确定向用户终端发送警告信息的等级；

其中，所述警告信息包括尽快驶离应急车道的提示信息以及相应的处罚信息。

10.根据权利要求9所述的应急车道监控装置，其特征在于，所述确定单元根据所述交通状况确定向用户终端发送警告信息的等级包括：

当所述交通状况为畅通时，确定向用户终端发送的警告信息为一级警告信息；

当所述交通状况为拥堵时，确定向用户终端发送的警告信息为二级警告信息；

当所述交通状况为拥堵且所述预设范围内存在交通事故时，确定向用户终端发送的警告信息为三级警告信息；

其中，所述一级警告信息、二级警告信息和三级警告信息的警告程度依次上升。