JP2021117726A - 自動駐車システム、マーカ不具合判定方法、及びマーカ不具合判定プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態の自動バレー駐車システム(以下「AVPシステム」という。)10が適用される駐車場12の概略上面図である。
図6は、本実施形態に係るAVPシステム10の電気的構成を示す機能ブロック図である。なお、図6における図2と同一の構成部分については図2と同一の符号を付して、その説明の一部又は全部を省略する。
図7は、本実施形態に係るAVPシステム10の電気的構成を示す機能ブロック図である。なお、図7における図2と同一の構成部分については図2と同一の符号を付して、その説明の一部又は全部を省略する。
40・・・車載カメラ、22・・・AVPローカル管制装置、
70・・・走行ルート導出部、72・・・マーカ判定部、74・・・照明判定部、
78・・・判定結果出力部
Claims (10)
- 駐車場(12)に表示されている複数のマーカ(14)を用いて車両(16)の走行を誘導する自動駐車システム(10)であって、
前記マーカを検出するマーカ検出手段(40)と、
前記マーカ検出手段の検出結果に基づいて、不具合が生じている前記マーカを判定するマーカ判定手段(72)と、
前記マーカ判定手段の判定結果を出力する出力手段(78)と、
を備える自動駐車システム。 - 前記マーカ判定手段は、前記マーカ検出手段によって検出されるべき前記マーカが検出されなかった場合に、検出されなかった前記マーカに不具合が生じていると判定する、請求項1記載の自動駐車システム。
- 前記マーカ判定手段の判定結果に基づいて、不具合が生じている前記マーカを用いないように前記車両の走行ルートを導出する走行ルート導出手段(70)を備える、請求項1又は請求項2記載の自動駐車システム。
- 前記マーカに対する照明不良を判定する照明判定手段(74)を備え、
前記出力手段は、前記マーカ判定手段の判定結果と共に前記照明判定手段の判定結果を出力する、
請求項1から請求項3の何れか1項記載の自動駐車システム。 - 前記マーカの検出を阻害する障害物を検出する障害物検出手段(40)を備え、
前記マーカ判定手段は、前記障害物検出手段の検出結果に基づいて、前記マーカと前記車両との間における前記障害物の有無を判定する、
請求項1から請求項4の何れか1項記載の自動駐車システム。 - 前記マーカ検出手段が前記車両に備えられ、
前記マーカ判定手段及び前記出力手段が前記車両外の情報処理装置(22)に備えられる、
請求項1から請求項5の何れか1項記載の自動駐車システム。 - 前記マーカ検出手段、前記マーカ判定手段、及び前記出力手段が前記車両に備えられる、請求項1から請求項5の何れか1項記載の自動駐車システム。
- 前記マーカ検出手段が前記駐車場に設置され、
前記マーカ判定手段と前記出力手段とが前記車両外の情報処理装置に備えられる、
請求項1から請求項5の何れか1項記載の自動駐車システム。 - 駐車場に表示されている複数のマーカを用いて車両の走行を誘導する自動駐車システムにおけるマーカ不具合判定方法であって、
前記マーカを検出する第1工程と、
前記第1工程の検出結果に基づいて、不具合が生じている前記マーカを判定する第2工程と、
前記第2工程の判定結果を出力する第3工程と、
を有するマーカ不具合判定方法。 - 駐車場に表示されている複数のマーカを用いて車両の走行を誘導する自動駐車システムが備えるコンピュータを、
前記マーカを検出するマーカ検出手段と、
前記マーカ検出手段の検出結果に基づいて、不具合が生じている前記マーカを判定するマーカ判定手段と、
前記マーカ判定手段の判定結果を出力する出力手段と、
して機能させるためのマーカ不具合判定プログラム。
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