KR20100027406A - 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법 - Google Patents

주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법 Download PDF

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Abstract

주차구역별로 구분된 주차장의 입구로 진입하는 차량의 차량번호를 인식하기 위한 제1번호인식 카메라; 주차장 전체를 촬영하여 주차장으로 진입한 차량의 이동 및 주차위치를 추적하는 위치추적 카메라와; 제1번호인식 카메라에서 촬영된 영상에서 차량번호를 인식하고, 위치추적 카메라에서 촬영된 영상으로 진입한 차량의 이동을 추적하여 주차위치를 추출하는 정보 추출부; 정보 추출부에서 추출된 정보를 저장하는 저장부와; 주차장에 설치되며, 찾고자 하는 차량의 번호를 입력시 입력된 차량번호에 대응되는 주차위치에 대한 정보를 출력하는 정보 제공유닛; 및 정보 추출부에서 추출된 정보를 저장부로 보내 저장하고, 정보 제공유닛으로 입력된 차량번호에 대응되는 위치정보를 저장부에서 찾아내서 사용자가 인식할 수 있도록 제공하도록 정보 제공유닛을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템이 개시된다.
주차 관리, 번호인식 카메라, 위치추적 카메라, 주차위치

Description

주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법{Parking management system and method}
본 발명은 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주차장으로 진입하는 차량의 번호를 인식하고 주차위치를 확인하여 저장하고, 저장된 정보를 필요시 고객에게 제공하여 효율적인 주차 관리 가능한 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법에 관한 것이다.
최근 자동차의 보급대수가 증가함에 따라서 공항, 대형쇼핑센터, 대형 위락시설, 대형 건물 등에는 대형 주차장이 구비되어 있다.
이러한 대형 주차장에서 용무를 마친 사람이 자신의 차량이 주차된 곳을 찾지 못하여 어려움을 겪는 일이 자주 발생하고 있다. 따라서 이러한 대형 주차장을 이용하는 운전자는 차량 주착구역번호를 기억하거나 별도로 메모해 놓고 자신의 용무를 보게 되지만, 번호를 기억하지 못하거나 메모지를 분실할 경우가 있을 뿐만 아니라, 번호의 기억 및 메모지에 메모하는 등의 행위가 매우 번거롭고 불편하다. 또한, 주차구역을 기억하고 있더라도 자신의 주차구역을 찾아가는 것이 용이하지 않으며, 따라서 주차장 이용자에게 안내 및 도움을 주기 위해서 많은 주차요원이 동원되어 관리비용이 증가하는 문제점이 있다.
이러한 점을 고려하여 다양한 주차관리 방법이 개발되어 적용되고 있으며, 그 일 예로서, 주차장 내부에서 주차된 위치를 찾지 못해 어려움을 겪는 고객을 위해 주차위치를 확인할 수 있도록 주차장 곳곳에 주차위치가 인쇄된 인쇄물을 비치하거나, 주차확인을 위해서 주차구역마다 인쇄장치를 설치하여 고객의 주차권에 주차위치 및 주차구역번호 등을 인쇄할 수 있도록 하고 있다.
그러나, 이러한 주차위치 관리 방법은 고객이 의식적으로 비치된 인쇄물을 소지하거나, 인쇄장치에서 확인을 거쳐야만 주차된 위치를 알 수 있는 불편함이 있다. 또한, 주차장 곳곳의 주차구역마다 인쇄장치를 설치해야 하므로 그 설치 및 유지관리 비용이 증가하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 간단한 구성에 의해서 주차관리를 용이하게 할 수 있는 주차 관리 시스템 및 주차관리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주차 관리 시스템은, 주차구역별로 구분된 주차장의 입구로 진입하는 차량의 차량번호를 인식하기 위한 제1번호인식 카메라; 상기 주차장 전체를 촬영하여 상기 주차장으로 진입한 차량의 이동 및 주차위치를 추적하는 위치추적 카메라와; 상기 제1번호인식 카메라에서 촬영된 영상에 서 차량번호를 인식하고, 상기 위치추적 카메라에서 촬영된 영상으로 진입한 차량의 이동을 추적하여 주차위치를 추출하는 정보 추출부; 상기 정보 추출부에서 추출된 정보를 저장하는 저장부와; 상기 주차장에 설치되며, 찾고자 하는 차량의 번호를 입력시 입력된 차량번호에 대응되는 주차위치에 대한 정보를 출력하는 정보 제공유닛; 및 상기 정보 추출부에서 추출된 정보를 상기 저장부로 보내 저장하고, 상기 정보 제공유닛으로 입력된 차량번호에 대응되는 위치정보를 상기 저장부에서 찾아내서 사용자가 인식할 수 있도록 제공하도록 상기 정보 제공유닛을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 정보 추출부는, 상기 제1번호인식 카메라에서 촬영된 영상을 판독하여 촬영된 차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부와; 상기 위치추적 카메라에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 차량번호 인식부에서 차량번호를 인식한 차량별로 이동을 추적하고, 차량별로 주차된 위치정보를 인식하는 주차위치 인식부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 정보 제공유닛은, 차량을 찾고자 하는 고객이 자신의 차량번호 정보를 입력하기 위한 입력부와; 상기 입력부로 입력된 정보에 대응되는 주차차량의 위치정보를 디스플레이하여 제공하는 디스플레이부;를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 정보 제공유닛은, 상기 주차차량의 위치정보를 음성정보로 출력하는 음성 출력부; 및 상기 주차차량의 위치정보를 용지에 인쇄하여 출력하는 인쇄부;를 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 제1번호인식 카메라 및 상기 위치추적 카메라에서 촬영된 영상을 송신하는 송 신부와; 상기 송신부에서 송신된 정보를 수신하여 상기 정보추출부로 전달하는 수신부;를 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 주차장의 출구를 통해 나가는 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하기 위한 제2번호인식 카메라를 더 포함하며, 상기 제2번호인식 카메라에서 촬영된 영상은 상기 정보 추출부로 전달되어 주차장을 나가는 차량의 차량번호를 추출되고, 상기 제어부는 상기 제2번호인식 카메라를 통해 추출된 차량번호 및 그 차량번호에 매칭되어 저장된 주차위치에 대한 정보를 상기 저장부로부터 삭제하는 것이 좋다.
또한, 상기 위치추적 카메라는 상기 주차장에 주차된 차량이 주차위치를 변경하는 것을 추적하여 변경된 주차위치를 추적할 수 있도록 촬영하고, 상기 주차위치가 변경된 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하도록 상기 주차장 전체를 촬영 가능하며, 줌인 구동 가능한 제3번호인식 카메라를 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주차 관리 방법은, 주차구역이 정해진 주차장으로 진입하는 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하는 단계와; 상기 차량번호가 인식된 차량의 이동을 추적하여 주차위치 정보를 추출하는 단계와; 상기 주차된 차량의 주차위치 및 차량번호를 매칭시켜 저장하는 단계와; 주차된 차량의 주차위치정보 요구신호 입력시, 입력된 차량번호에 대응되는 주차차량에 대한 정보를 출력하여 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 주차위치 추출하는 단계는, 상기 주차구역이 구분되어 정해진 주차장 전체를 하나의 영상으로 촬영하는 단계와; 상기 주차장 전체를 촬영한 영상 으로 진입한 차량을 인식된 차량번호와 매칭시켜 이동을 추적하는 단계; 및 상기 이동과 함께 추적중이던 차량이 주차구역에 주차되어 정지된 경우, 차량이 주차된 주차구역의 위치정보를 추출하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제공하는 단계는, 차량의 주차위치에 대한 정보를 화면으로 표시하는 단계와; 차량의 주차위치에 대한 정보를 음성으로 출력하는 단계; 및 차량의 주차위치에 대한 정보를 인쇄물로 출력하여 제공하는 단계;들 중에서서 적어도 어느 한 단계를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 주차장의 출구를 통해 나가는 차량을 촬영하여 나가는 차량의 차량번호를 인 식하는 단계; 및 상기 주차장에서 나간 차량의 차량번호 및 그 차량번호에 매칭되어 저장되어 있던 주차위치에 대한 정보를 함께 삭제하는 단계;를 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 주차장에 주차되어 있던 차량의 주차위치 이동을 추적하여 이동된 주차위치를 확인하는 단계와; 상기 주차위치가 변경된 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하는 단계; 및 상기 주차위치가 변경된 차량의 차량번호 및 변경된 주차위치를 매칭시켜 저장되어 있던 정보를 수정하는 단계;를 더 포함하는 것이 좋다.
본 발명의 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법에 의하면, 주차장에 진입하는 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하고, 차량번호를 인식한 차량의 이동을 추적하여 그 주차위치 정보를 추출함으로써, 차량번호별 주차위치를 매칭시켜 저장할 수 있다. 이때 주차장 전체를 촬영하여 차량별로 주차위치를 추적하여 추출함으로 써 많은 수의 카메라가 필요 없게 되어 설치 비용을 줄일 수 있게 된다.
그리고 고객의 출입구에 인접한 위치에 정보 제공유닛을 설치하여 고객의 요구시에, 주차차량의 차량번호별 주차위치에 대한 정보를 다양한 수단을 통해 선택적으로 제공함으로써, 고객은 자신의 차량이 주차된 위치를 용이하게 찾을 수 있게 된다.
또한, 종래와는 달리 인쇄물이나, 또는 다수의 인쇄기기 등을 주차장 곳곳에 비치할 필요가 없게 되므로, 그 유지 관리 비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.
또한, 주차되어 있던 차량이 주차위치를 변경하더라도, 이를 실시간으로 감시 및 추적함으로써, 주차차량별 주차위치를 지속적으로 업그레이드하여 정확한 정보를 제공할 수 있어, 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법을 자세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템은, 주차구역별로 구분된 주차장(10)의 입구(11)로 진입하는 차량을 촬영하는 제1번호인식 카메라(20)와, 위치추적 카메라(30), 정보 추출부(40), 저장부(50), 정보 제공유닛(60) 및 제어부(70)를 구비한다.
상기 제1번호인식 카메라(20)는 주차장(10)의 입구(11)를 촬영하도록 설치되어, 상기 입구(11)로 진입하는 차량(100)을 촬영하여 진입하는 차량의 차량번호를 인식할 수 있도록 한다.
여기서 상기 주차장(10)은 차량의 입구(11)과 출구(12) 및 고객이 출입할 수 있도록 다수의 출입구(13,14,15)를 가질 수 있다. 물론, 상기 주차장(10)이 야외 주차장인 경우에는 특별히 출입구(13,14,15)가 별도로 마련될 필요는 없다.
상기 위치추적 카메라(30)는 상기 주차장(10)의 전체 주차구역을 촬영하도록 설치된다. 따라서 상기 위치추적 카메라(30)의 촬영 영상에는 상기 주차장(10) 전체 영역이 나타날 수 있다. 구체적으로는 도 1의 도면부호 31과 같이 상기 위치추적 카메라(30)의 촬영범위(31)는 상기 제1번호인식 카메라(20)를 포함하며, 그 제1번호인식 카메라(20)의 촬영범위(21)를 포함하는 것이 좋다. 따라서 제1번호인식 카메라(20)에서 촬영되는 진입차량(100)이 동시에 위치추적 카메라(30)에서도 촬영됨으로써, 제1번호이식 카메라(20)에서 촬영된 진입차량(100) 영상 정보를 전달받아 번호인식된 차량(100)의 위치를 놓치지 않고 그 이동을 지속적으로 추적할 수 있게 된다.
상기 정보 추출부(40)는 제1번호인식 카메라(20)에서 촬영된 영상에서 진입 차량(100)의 차량번호를 인식하기 위한 차량번호 인식부(41)와, 상기 위치추적 카메라(30)에서 촬영된 영상을 판독하여 차량별로 주차위치를 인식하기 위한 주차위치 인식부(42)를 구비한다.
상기 차량번호 인식부(41)는 도 4a와 같이 제1번호인식 카메라(20)에서 촬영한 영상(200) 내에서 차량(100)의 주요 부분(A)을 정밀 판독한다. 즉, 도 4b와 같이 차량의 번호판(110)을 정밀 판독하여 진입되어 촬영되는 차량(100)의 차량번호를 영상(200) 속에서 인식하고, 인식된 차량번호 정보는 상기 제어부(70)를 통해 저장부(50)에 저장된다.
상기 주차위치 인식부(42)는 위치추적 카메라(30)에서 촬영한 영상으로 진입한 진입차량(100)을 인식하고, 그 진입차량(100)의 이동을 영상 속에서 추적한다. 그리고 이동 중이던 진입차량(100)이 특정 주차 구역(D8)에 주차시, 그 주차위치(D8)에 대한 정보를 인식하고, 인식된 위치정보를 제어부(70)를 통해 저장부(50)에 저장할 수 있도록 한다.
상기 저장부(50)에는 상기 차량번호 인식부(41) 및 주차위치 인식부(42) 각각에서 인식된 차량번호 및 주차위치에 대한 정보가 서로 매칭되어 저장된다.
상기 정보 제공유닛(60)은 주차장(10)에 설치되며, 바람직하게는 주차장(10)의 사용자 출입구(13,14,15) 별로 설치될 수 있다. 이러한 정보 제공유닛(60)은 주차장(10)에 차량을 주차한 고객이 자신의 차량위치를 알기 위해 차량 번호를 입력시, 입력된 차량번호에 대응되는 주차위치 정보를 제공하게 된다. 이를 위해 정보 제공유닛(60)은 찾고자 하는 차량번호를 입력하기 위한 입력부(61)와, 입력한 차량번호에 대응되는 주차위치 정보를 출력하는 출력부(62)를 구비한다.
상기 입력부(61)는 숫자 버튼을 포함하는 입력버튼 또는 터치패널을 포함할 수 있으며, 다양한 형태의 입력수단을 포함할 수 있다.
상기 출력부(62)는 구체적으로는 도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(62a)와, 음성출력부(62b) 및 인쇄부(62c)를 구비할 수 있다.
상기 디스플레이부(62a)는 화면상에 입력한 차량번호에 해당하는 주차위치를 표시하되, 구체적으로는 도 5에 도시된 바와 같이, 현재 위치로부터 해당 차량의 주차위치로 이동하는 이동경로를 구역번호(D8)와 함께 표시하는 것이 바람직하다. 따라서 사용자는 자신의 차량이 주차된 위치를 쉽게 확인할 수 있으며, 기억하기도 용이하게 된다.
또한, 음성 출력부(62b)에서는 입력한 차량번호에 대응되는 차량의 주차위치를 음성정보로 출력한다. 예를 들어, "입력하신 차량번호 1234호의 주차구역 번호는 D8 입니다." 라는 안내멘트를 출력할 수 있다.
상기 인쇄부(62c)에서는 고객이 주차구역 번호를 인쇄용지에 인쇄하여 출력함으로써, 고객이 자신의 차량이 주차된 위치정보(주차구역 번호)가 인쇄된 용지를 지참할 수 있도록 한다.
또한, 단순히 주차구역 번호만 인쇄될 뿐만 아니라, 전체 주차장(10) 정보와 함께 그 주차장(10) 내에서의 주차위치정보를 함께 인쇄하여 출력할 수도 있음은 당연하다.
상기 제어부(70)는 차량번호 인식부(41)에서 인식된 차량번호와, 인식된 차량번호에 매칭되는 차량 주차위치에 대한 정보를 주차위치 인식부(42)에서 각각 전달받아 상기 저장부(50)에 저장한다. 그리고 제어부(70)는 정보 제공유닛(60)의 입력부(61)를 통해 입력된 차량번호에 대응되는 차량의 위치정보를 저장부(50)에서 찾아내어 고객이 인식할 수 있도록 상기 정보 제공유닛(60)을 구동 제어하여 제공하게 된다.
또한, 상기 정보 제공유닛(60)은 제공되는 정보를 디스플레이부(62a), 음성출력부(62b) 및 인쇄부(62c) 중에서 원하는 수단을 통해 제공받을 수 있도록 선택 하는 선택부(63)를 더 구비하는 것이 좋다. 따라서 고객이 선택부(63)를 통해 원하는 수단으로 자신의 차량이 주차된 주차위치에 대한 정보를 제공받을 수 있게 된다.
또한, 상기 제1번호인식 카메라(20) 및 위치추적 카메라(30)에서 촬영된 영상 테이터를 원격으로 송신하기 위한 송신부(71)와, 상기 송신부(71)에서 송신된 영상데이터를 수신하는 수신부(72)를 더 구비할 수 있다. 따라서 넓은 야외 주차장의 경우에는 원격지에 설치된 카메라들(20,30)에서 촬영되는 영상데이터를 무선으로 전달받아 이를 판독하여 처리할 수 있게 된다.
또한, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 주차장(10)의 출구(12)를 통해 주차장(10)을 나가는 차량(101)의 차량번호를 획득하도록 촬영하는 제2번호인식 카메라(22)를 더 구비하는 것이 좋다.
상기 제2번호인식 카메라(22)는 그 촬영 영역(23)이 출구(12)를 포함하도록 설치되며, 출구(12)를 빠져나가는 차량(101)을 촬영하고, 그 촬영된 영상을 상기 정보 추출부(40)로 전달한다. 그러면, 정보 추출부(40)에서는 상기 차량(101)의 번호를 인식하고, 인식된 차량번호 정보를 제어부(70)로 전송한다. 제어부(70)에서는 상기 차량(101)의 차량번호 및 차량번호에 매칭되어 저장된 주차위치에 대한 정보를 저장부(50)에서 삭제하여 리셋시킨다.
이하 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 방법을 자세히 설명하기로 한다.
먼저, 주차장(10)의 입구(11)로 차량(100)이 진입하면, 제1번호인식 카메 라(20)에서는 주차장(10)으로 진입하는 차량을 촬영한다(S10).
제1번호인식 카메라(20)에서 촬영된 영상은 상기 정보 추출부(40)로 전송되며, 상기 차량번호 인식부(41)에서는 전송된 영상을 판독하여 차량번호를 인식한다(S11).
그리고 진입된 차량(100)을 상기 위치추적 카메라(30)에서 주차장(10) 전체를 촬영하면서, 차량번호 인식부(41)에서 촬영한 정보를 전달받아 번호인식된 차량(100)의 이동을 추적한다(S12). 즉, 위치추적 카메라(30)는 주차장(10) 전체를 촬영하고, 그 촬영 영상은 상기 정보 추출부(40)로 전달된다. 그러면 주차위치 인식부(42)에서는 위치추적 카메라(30)에서 촬영된 영상에서 이미 상기 제1번호인식 카메라(20)를 통해 촬영되고 번호인식된 차량(100)을 확인 및 이동을 추적할 수 있게 된다.
그리고 주차위치 인식부(42)에서는 진입 차량(100)이 주차장(10)의 특정 주차구역(D8)에 주차된 것을 확인하고, 그 주차위치 정보를 추출한다(S13).
이와 같이 정보 추출부(40)에서 인식한 차량번호 및 주차위치에 대한 정보는 차량번호별 주차위치로 매칭되어 상기 저장부(50)에 저장된다(S14).
그리고 제어부(70)는 상기 정보 제공유닛(60)의 입력부(61)를 통해서 차량번호가 입력되는지를 확인하고(S15), 입력시에는 요구신호에 따라 입력된 차량번호에 대응되는 차량번호에 매칭되는 주차위치 정보를 저장부(50)에서 찾아내어 상기 출력부(62)를 통해 제공하게 된다(S16).
상기 단계(S16)에서는 앞서 설명한 바와 같이, 화면, 음성, 인쇄물 중에서 적어도 어느 한 가지로 차량의 주차위치 정보를 제공할 수 있게 된다.
특히, 상기 정보 제공유닛(60)은 주차장(10)의 고객 출입구(13,14,15) 인근에 복수 설치함으로써, 고객이 주차장(10)을 출입할 때 자신의 차량위치를 쉽고 편리하게 확인할 수 있게 된다. 그리고 주차위치를 제공할 때에는 도 5와 같이 고객의 현재 위치를 기준으로 하여 이동경로를 제공함으로써, 각각의 출입구(13,14,15)별로 서로 다른 이동경로를 제공할 수 있으며, 그로 인하여 고객이 어느 출입구를 이용하는지에 상관없이 쉽고 빠르게 자신의 차량을 찾아갈 수 있게 된다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2번호인식 카메라(22)에서는 출구(12)를 통해 나가는 차량(101)을 촬영한다(S20).
상기 카메라(22)에서 촬영한 영상은 정보 추출부(40)의 차량번호 인식부(41)로 전송되며, 그 차량번호 인식부(41)에서는 주차장(10)을 나가는 차량(101)의 차량번호를 인식한다(S21).
상기 단계(S21)에서 인식된 차량번호는 제어부(70)로 전송되고, 제어부(70)는 인가받은 차량번호 및 그 차량번호의 주차위치에 대한 정보 각각을 저장부(50)에서 삭제한다(S22). 따라서 주차장(10)을 진입한 뒤, 출구(12)를 통해 나간 차량(101)을 저장부(50)에서 삭제함으로써, 중복된 데이터가 저장되는 것을 방지하여, 보다 정확하고 효율적으로 주차관리를 할 수 있게 된다.
또한, 출구(12)에 마련된 정산소(17)에서 주차요금을 정산한 차량(101)에 대한 정보는 그 주차요금 정산기기(18)를 통해 제어부(17)로 전송될 수 있다. 그러면, 제어부(70)는 정산기기(18)에서 정산된 차량에 대한 정보들을 저장부(50)에서 삭제하여 관리할 수 있음은 당연하다.
또한, 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차관리 시스템은, 주차장(10) 전체를 촬영하여 주차된 차량(200) 중에서 주차위치를 변경하는 차량의 번호인식을 위한 제3번호인식 카메라(24)를 더 구비하는데 그 특징이 있다.
상기 제3번호인식 카메라(24)는 위치추적 카메라(30)와 함께 주차장 전체를 활영할 수 있는 위치에 설치되며, 또한 어느 한 차량만을 확대 촬영할 수 있도록 줌인(zoom-in) 구동하여 촬영할 수 있게 된다.
위치추적 카메라(30)에서는 주차장(10) 전체를 촬영하면서, 주차되어 있던 차량들 중에서 다른 주차구역으로 위치를 변경하는 차량(200)이 발견되며, 그 차량(200)의 이동을 추적하여 다음의 주차위치를 추출할 수 있게 된다. 즉, 도 9와 같이 B3 지역에서 주차되어 있던 차량(200)이 A7 지역으로 주차위치를 변경할 경우에, 이러한 차량(200)의 위치이동은 위치추적 카메라(30)에 위치 추적 가능하게 된다.
그리고 주차위치가 변경된 차량(200)에 대한 주차위치 정보를 근거로 제3번호인식 카메라(24)는 변경된 차량(200)의 주차위치를 정밀 촬영할 수 있도록 줌인 구동되어 주차 이동된 차량(200)을 정밀 촬영하여 차량번호를 인식할 수 있게 된다. 이와 같이 위치추적 카메라(30) 및 제3번호인식 카메라(24) 각각에서 촬영된 영상정보는 상기 정보 추출부(40)로 전달되고, 그 정보 추출부(40)에서는 위치 변경된 차량(200)의 차량번호 및 주차위치를 추출하여 제어부(70)로 전달한다. 그러 면, 제어부(70)에서는 주차위치가 변경된 차량(200)에 대한 차량번호 및 주차위치 정보를 저장부(50)에 업그레이드하여 저장함으로써, 기존에 저장되어 있던 정보를 변경할 수 있게 된다. 따라서 주차된 차량들에 대한 주차 위치정보를 지속적으로 업그레이드시키고 변경시켜서 정확한 주차정보를 제공할 수 있게 된다.
즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 위치추적 카메라(30)에서 촬영되는 영상을 정보 추출부(40)에서 분석하여 주차된 차량들의 이동을 감지할 수 있다(S30).
그리고 감지 결과 주차위치가 변경된 차량(200)의 발견시에는 그 변경된 주차위치를 추출하여 확인한다(S31).
이와 같이 주차위치가 변경된 차량(200)의 주차위치에 대한 정보를 근거로 하여 상기 제3번호인식 카메라(24)를 그 변경된 주차위치 영역을 정밀 촬영할 수 있도록 줌인 구동하여 위치변경된 차량(200)을 촬영하고, 그 촬영영상을 분석하여 정보 추출부(40)에서는 차량번호를 인식하게 된다(S32).
그리고 상기와 같이 주차위치가 변경된 차량(200)에 대한 차량번호 및 변경된 주차위치에 대한 정보는 기존에 저장부(50)에 저장되어 있던 정보를 업그레이드하여 저장된다(S33).
따라서 고객이 필요에 따라서 주차위치를 변경하더라도, 변경된 주차위치를 지속적으로 업그레이드하고 변경함으로써, 정확한 주차정보를 제공할 수 있는 이점이 있다.
또한, 차량을 렌트한 경우나 임대한 경우 차량번호를 기억하지 못하는 경우가 발생할 수 있는데, 이러한 경우 차량번호 중 일부분만 기억하여 출구(12)에 마 련된 주차요금 정산기기(18)를 통해 차량번호의 일부에 대한 정보가 전송되면 제어부(17)는 저장부(50)에서 일치하는 단수 또는 복수개의 차량번호를 추출하고 해당 차량번호의 차량이 주차된 구역으로 차례로 제3번호인식 카메라를 줌인하여 촬상하여 디스플레이함으로써 사용자가 이를 보면서 본인의 차량을 선택하면 주차위치를 나타내는 것도 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 설명하기 위한 개략적인 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도.
도 3은 도 2의 출력부를 나타내 보인 블록 구성도.
도 4a 및 도 4b는 제1번호인식 카메라에서 촬영되는 영상을 설명하기 위한 도면.
도 5는 정보 제공유닛을 통해 제공되는 정보를 설명하기 위한 도면.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 통한 주차관리 방법을 설명하기 위한 흐름도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10..주차장 20..제1번호인식 카메라
22..제2번호인식 카메라 24..제3번호인식 카메라
30..위치추적 카메라 40..정보 추출부
50..저장부 60..정보 제공유닛
70..제어부 100,200..차량

Claims (12)

  1. 주차구역별로 구분된 주차장의 입구로 진입하는 차량의 차량번호를 인식하기 위한 제1번호인식 카메라;
    상기 주차장 전체를 촬영하여 상기 주차장으로 진입한 차량의 이동 및 주차위치를 추적하는 위치추적 카메라와;
    상기 제1번호인식 카메라에서 촬영된 영상에서 차량번호를 인식하고, 상기 위치추적 카메라에서 촬영된 영상으로 진입한 차량의 이동을 추적하여 주차위치를 추출하는 정보 추출부;
    상기 정보 추출부에서 추출된 정보를 저장하는 저장부와;
    상기 주차장에 설치되며, 찾고자 하는 차량의 번호를 입력시 입력된 차량번호에 대응되는 주차위치에 대한 정보를 출력하는 정보 제공유닛; 및
    상기 정보 추출부에서 추출된 정보를 상기 저장부로 보내 저장하고, 상기 정보 제공유닛으로 입력된 차량번호에 대응되는 위치정보를 상기 저장부에서 찾아내서 사용자가 인식할 수 있도록 제공하도록 상기 정보 제공유닛을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 정보 추출부는,
    상기 제1번호인식 카메라에서 촬영된 영상을 판독하여 촬영된 차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부와;
    상기 위치추적 카메라에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 차량번호 인식부에서 차량번호를 인식한 차량별로 이동을 추적하고, 차량별로 주차된 위치정보를 인식하는 주차위치 인식부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 정보 제공유닛은,
    차량을 찾고자 하는 고객이 자신의 차량번호 정보를 입력하기 위한 입력부와;
    상기 입력부로 입력된 정보에 대응되는 주차차량의 위치정보를 디스플레이하여 제공하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 정보 제공유닛은,
    상기 주차차량의 위치정보를 음성정보로 출력하는 음성 출력부; 및
    상기 주차차량의 위치정보를 용지에 인쇄하여 출력하는 인쇄부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1번호인식 카메라 및 상기 위치추적 카메라에서 촬영된 영상을 송신하는 송신부와;
    상기 송신부에서 송신된 정보를 수신하여 상기 정보추출부로 전달하는 수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주차장의 출구를 통해 나가는 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하기 위한 제2번호인식 카메라를 더 포함하며,
    상기 제2번호인식 카메라에서 촬영된 영상은 상기 정보 추출부로 전달되어 주차장을 나가는 차량의 차량번호를 추출되고, 상기 제어부는 상기 제2번호인식 카메라를 통해 추출된 차량번호 및 그 차량번호에 매칭되어 저장된 주차위치에 대한 정보를 상기 저장부로부터 삭제하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 위치추적 카메라는 상기 주차장에 주차된 차량이 주차위치를 변경하는 것을 추적하여 변경된 주차위치를 추적할 수 있도록 촬영하고,
    상기 주차위치가 변경된 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하도록 상기 주차장 전체를 촬영 가능하며, 줌인 구동 가능한 제3번호인식 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 시스템.
  8. 주차구역이 정해진 주차장으로 진입하는 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하는 단계와;
    상기 차량번호가 인식된 차량의 이동을 추적하여 주차위치 정보를 추출하는 단계와;
    상기 주차된 차량의 주차위치 및 차량번호를 매칭시켜 저장하는 단계와;
    주차된 차량의 주차위치정보 요구신호 입력시, 입력된 차량번호에 대응되는 주차차량에 대한 정보를 출력하여 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 주차위치 추출하는 단계는,
    상기 주차구역이 구분되어 정해진 주차장 전체를 하나의 영상으로 촬영하는 단계와;
    상기 주차장 전체를 촬영한 영상으로 진입한 차량을 인식된 차량번호와 매칭시켜 이동을 추적하는 단계; 및
    상기 이동과 함께 추적중이던 차량이 주차구역에 주차되어 정지된 경우, 차량이 주차된 주차구역의 위치정보를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 제공하는 단계는,
    차량의 주차위치에 대한 정보를 화면으로 표시하는 단계와;
    차량의 주차위치에 대한 정보를 음성으로 출력하는 단계; 및
    차량의 주차위치에 대한 정보를 인쇄물로 출력하여 제공하는 단계;들 중에서서 적어도 어느 한 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
  11. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 주차장의 출구를 통해 나가는 차량을 촬영하여 나가는 차량의 차량번호를 인식하는 단계; 및
    상기 주차장에서 나간 차량의 차량번호 및 그 차량번호에 매칭되어 저장되어 있던 주차위치에 대한 정보를 함께 삭제하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 주차장에 주차되어 있던 차량의 주차위치 이동을 추적하여 이동된 주차위치를 확인하는 단계와;
    상기 주차위치가 변경된 차량을 촬영하여 차량번호를 인식하는 단계; 및
    상기 주차위치가 변경된 차량의 차량번호 및 변경된 주차위치를 매칭시켜 저장되어 있던 정보를 수정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관리 방법.
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