KR101505459B1 - 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 건물의 주차장에 설치하여 상기 주차장 내부로 진입하는 차량의 차량 번호를 확인하고 그 확인된 차량이 주차장 내에서 이동하는 상황이나 주차 상황 등에 관한 주차 정보를 파악하여 사용자에게 제공하도록 하기 위한 것으로서,이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템은, 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 감지하는 차량번호 감지장치; 주차장 내의 상태를 지속적으로 촬영하며, 주차장 내부를 종축 및 횡축의 좌표평면으로 설정하여 상기 촬영된 영상의 분석을 통해 상기 차량번호 감지된 차량의 상기 좌표평면상에서의 위치 좌표 정보를 산출하는 복수개의 감시카메라장치; 및 상기 감시카메라장치로부터 상기 위치 좌표 정보를 전달받아 상기 차량번호 감지된 차량의 위치를 추적하는 관제 서버를 포함한다.

Description

차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PARKING MANAGEMENT BY TRACKING POSITION OF VEHICLE}
본 발명은 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차장 내에서 차량의 이동 동선을 확인하고 어느 주차면에 주차하는지 여부를 감시하여 주차 정보를 사용자에게 제공하도록 하는 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법에 관한 것이다.
아파트와 같은 집합 건물은 물론 오피스텔이나 빌딩 등의 경우 지상 또는 지하 공간에 대규모 주차장 설비가 갖춰져 있는 것이 일반적이다.
이와 같이 건물의 주차장은 대체로 넓게 이루어져 있거나 여러 층으로 이루어져 있고 때로는 매우 복잡한 구조로 이루어져 있어 차량을 주차장의 어느 한 주차면에 주차한 후에 그 차량이 주차된 곳을 찾는 것이 쉽지 않은 것이 사실이다.
최근 첨단 기술의 눈부신 발전과 그로 인한 사용자 편의 지향적 기술에 대한 관심이 고조되면서 특히 주차장에 차량을 주차하는 것을 상당히 용이하고 편리하게 할 수 있도록 할 뿐만 아니라 차량을 주차한 후에도 차량이 주차된 위치를 쉽고 빠르게 찾을 수 있도록 함으로써 사용자의 편의를 도모하고자 하는 기술의 개발이 상당히 활발하게 이루어지고 있는 실정이다.
그 일 예로서, 주차장의 입구와 출구에 차량번호를 인식할 수 있는 카메라장치를 장착하여 주차장으로 진입하거나 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 차량번호를 상기 차량번호 인식용 카메라 장치로 감지하여 자동으로 주차장 이용 요금을 계산하도록 하거나, 차량 번호를 감지할 수 있는 카메라장치를 주차장 내 곳곳에 설치하여 처음 감지된 차량을 추적하도록 하는 기술 등이 있다.
그러나, 차량의 차량번호를 감지할 수 있는 정도의 카메라장치는 상당히 높은 카메라 성능을 요구하기 때문에 설치 비용이 너무 많이 상승하는 문제점이 있어 고급 건물 등 일부 건물 이외에는 현실적으로 적용하기 어려운 기술이라는 문제점이 있었다.
본 발명은 건물의 주차장에 설치하여 상기 주차장 내부로 진입하는 차량의 차량 번호를 확인하고 그 확인된 차량이 주차장 내에서 이동하는 상황이나 주차 상황 등에 관한 주차 정보를 파악하여 사용자에게 제공하도록 하기 위한 것으로서, 특히 차량의 차량번호를 감지할 수 있는 장치는 주차장의 진입로 쪽에만 설치되고 주차장 내에는 차량번호를 감지할 수는 없는 저사양의 값싼 카메라 장치를 설치하여 사용할 수 있어 저렴하게 시스템을 구축하도록 할 수 있는 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템은, 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 감지하는 차량번호 감지장치; 주차장 내의 상태를 지속적으로 촬영하며, 주차장 내부를 종축 및 횡축의 좌표평면으로 설정하여 상기 촬영된 영상의 분석을 통해 상기 차량번호 감지된 차량의 상기 좌표평면상에서의 위치 좌표 정보를 산출하는 복수개의 감시카메라장치; 및 상기 감시카메라장치로부터 상기 위치 좌표 정보를 전달받아 상기 차량번호 감지된 차량의 위치를 추적하는 관제 서버를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 감시카메라장치는, 주차장 내 소정 영역에 대한 촬영 영상을 취득하기 위한 카메라와, 상기 카메라를 통해 취득된 영상을 저장하기 위한 저장부와, 상기 카메라를 통해 취득된 영상을 분석하여 해당 영상에 나타나는 이동하는 차량의 상기 좌표평면상에서의 위치 좌표 정보를 산출하여 상기 관제 서버로 전송하는 정보처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템은, 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 감지하는 차량번호 감지장치; 주차장 내의 상태를 지속적으로 촬영하여 영상을 취득하는 복수개의 감시카메라; 및 상기 감시카메라로부터 그 취득된 영상을 전송받으며, 주차장 내부를 종축 및 횡축의 좌표평면으로 설정하여 상기 전송받은 영상의 처리 및 분석을 통해 상기 차량번호 감지된 차량의 상기 좌표평면상에서의 위치 좌표 정보를 산출함으로써 상기 차량의 위치를 추적하는 관제 서버를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 관제 서버는, 상기 감시카메라로부터 전송받은 영상에 대한 소정의 영상 처리 및 처리된 영상의 분석을 수행함으로써 상기 차량번호 감지된 차량의 상기 좌표평면상에서의 위치 좌표 정보를 산출하는 영상처리부와, 상기 차량에 대해 산출되는 위치 좌표 정보로부터 상기 차량의 위치를 추적하는 제어부와, 주차장 내 각 주차면의 위치에 대한 정보, 주차면에 주차된 차량의 차량번호 정보, 시스템에 등록된 차량번호별 인적 또는 공간적 정보를 포함하는 소정의 정보가 저장되는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 관제 서버는, 주차장 내 각 주차면들에 대한 위치 좌표 정보를 미리 저장하도록 구성되고, 상기 차량번호 감지된 차량의 위치 추적을 통해 상기 차량의 현재 위치 좌표 정보를 상기 각 주차면들에 대한 위치 좌표 정보와 매칭함으로써 상기 차량이 주차되는 주차면에 대한 정보를 파악하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 주차장에 차량을 주차한 사용자들에게 주차 정보를 제공하는 주차정보표시기가 상기 관제 서버와 네트워크 연결되도록 구성되며, 상기 관제 서버는, 상기 파악된 주차면에 대한 정보 및 해당 주차면에 주차된 차량의 차량번호 정보를 상기 주차정보표시기로 전송하여 사용자에게 주차 정보를 제공하도록 한 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 관제 서버는, 상기 차량번호 감지장치에 의해 감지된 차량번호 정보로부터 해당 차량의 사용자가 거주하는 세대 정보 또는 전화번호 정보를 추출하여, 상기 파악된 주차면에 대한 정보 및 해당 주차면에 주차된 차량의 차량번호 정보를 해당 세대의 홈 정보장치로 전송하거나 해당 사용자의 모바일 단말기로 SMS로 전송함으로써 사용자에게 주차 정보를 제공하도록 한 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 방법은, 차량번호 감지장치에 의해 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호가 감지되어 관제 서버로 전송되는 단계; 상기 차량번호 감지된 차량의 이동 경로상에 위치하는 감시카메라장치에 의해 촬영된 영상이 분석되어 주차장 내부를 종축 및 횡축의 좌표평면으로 하여 상기 좌표평면상에서의 상기 차량의 위치 좌표 정보가 산출되어 상기 관제 서버로 전송되는 단계; 및 상기 산출된 위치 좌표 정보에 기초하여 상기 차량번호 감지된 차량의 위치를 추적하는 단계를 포함한다.
그리고 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 방법은, 차량번호 감지장치에 의해 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호가 감지되어 관제 서버로 전송되는 단계; 상기 차량번호 감지된 차량의 이동 경로상에 위치하는 감시카메라장치에 의해 촬영된 영상이 상기 관제 서버로 전송되는 단계; 상기 전송된 영상에 대한 소정의 영상 처리 및 분석을 통해, 주차장 내부를 종축 및 횡축의 좌표평면으로 하여 상기 좌표평면상에서의 상기 차량의 위치 좌표 정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 위치 좌표 정보에 기초하여 상기 차량번호 감지된 차량의 위치를 추적하는 단계를 포함한다.
또한 바람직하게는, 주차장 내 각 주차면들에 대한 위치 좌표 정보를 미리 저장하며, 상기 차량번호 감지된 차량의 위치 추적을 통해 상기 차량의 현재 위치 좌표 정보를 상기 각 주차면들에 대한 위치 좌표 정보와 매칭함으로써 상기 차량이 주차되는 주차면에 대한 정보를 파악하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 차량번호 감지 단계는, 상기 차량번호 감지장치에 의해 상기 진입 차량에 관한 이미지를 취득하여 분석함으로써 상기 차량의 외형적 특징 정보를 추출하여 상기 관제 서버로 전송하는 단계를 더 포함하며, 상기 차량의 위치 추적 과정에서 상기 차량이 공차 주차면에 도착한 경우, 상기 차량의 외형적 특징 정보를 추출하여 상기 관제 서버로 전송하는 단계와, 상기 관제 서버에서 상기 차량번호 감지 단계에서 추출된 차량의 특징 정보와 상기 공차 주차면에 도착시에 추출된 차량의 특징 정보를 매칭함으로써 동일한 차량인지 여부를 검증하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법은, 차량의 차량번호를 감지할 수 있는 장치는 주차장의 진입로 쪽에만 설치되고 주차장 내에는 차량번호를 감지할 수는 없는 저사양의 값싼 카메라 장치를 설치하여 사용함으로써 시스템을 저렴하게 구축할 수 있도록 하면서도 주차장 내에서 차량의 이동 상황을 추적할 수 있고 차량의 주차 상황 등에 관한 주차 정보를 쉽고 정확하게 파악하여 사용자에게 제공하도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 주차 관리 시스템이 적용된 주차장의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 주차장을 x-y 좌표평면으로 하여 차량의 위치 추적 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법에 관한 플로우차트를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 주차 관리 방법에 관한 플로우차트를 나타낸 것이다.
본 발명에 따른 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법에 관한 좀 더 구체적인 사항을 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템의 전체적인 구성을 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템은, 차량번호 감지장치(200), 복수개의 감시카메라장치(300) 및 관제 서버(100)를 포함하여 구성된다.
상기 차량번호 감지장치(200)는 주차장의 입구 쪽에 설치되어 상기 주차장으로 진입하는 차량에 대해 번호판을 포함하는 영상을 취득하여 그로부터 차량 번호를 추출함으로써 해당 차량의 차량번호를 감지하도록 하는 장치로서, 이는 널리 이용되고 있는 장치이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
상기 복수개의 감시카메라장치(300)는, 도 1에 도시된 바와 같이 주차장 내 소정 영역에 대한 촬영 영상을 취득하기 위한 카메라(310)와, 상기 카메라(310)를 통해 취득된 영상을 저장하기 위한 저장부(330)와, 상기 카메라(310)를 통해 취득된 영상을 분석하여 해당 영상에 나타나는 이동하는 차량의 위치 정보를 산출하여 상기 관제 서버(100)로 전송하는 정보처리부(320)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서 상기 카메라(310)는 차량번호를 감지할 수는 없는 저사양의 카메라인 것이 바람직하다. 즉 상기 카메라(310)를 통해 취득된 영상에서 차량이 등장하는 경우 그 차량의 번호판에 기재된 사항까지는 파악할 수 없으나 해당 차량의 전체적인 형상이나 크기, 색상 등을 인식할 수 있는 정도의 성능이면 된다.
그리고 카메라(310)는 어안 렌즈나 비구면 렌즈 등을 이용하여 전방위를 감지할 수 있는 전방위 카메라로서 구현됨이 바람직하다.
상기 카메라(310)는 소정 영역에 대한 촬영 영상을 지속적으로 취득하여 저장부(330)로 저장하는데, 지속적으로 취득되는 영상에 대해 상기 정보처리부(320)가 분석을 하는 과정에서 어떤 물체가 움직이는 것이 발견된다면 그 움직이는 것이 차량인지 아닌지 여부를 판단하여 차량인 경우에는 그 차량에 대한 위치 정보를 추출하여 관제 서버(100)로 전송한다. 이때 위치 정보를 전송하는 감시카메라장치의 식별 정보도 함께 관제 서버(100)로 전송함으로써 관제 서버(100)가 어느 위치의 감시카메라장치가 차량을 발견하였는지 알 수 있도록 함이 바람직하다.
구체적으로 상기 정보처리부(320)는, 주차장 전체 또는 일부를 종축(y축) 및 횡축(x축)의 좌표평면(x-y 좌표평면)으로 미리 설정해 놓고 영상에서 발견된 차량을 하나의 객체로 인식하여 그 객체의 상기 x-y 좌표평면상에서의 위치 좌표 정보를 산출하여 관제 서버(100)로 전송한다.
상기 관제 서버(100)는, 상기 차량번호 감지장치(200)로부터 차량의 차량번호 정보를 전송받고, 각 감시카메라장치(300)로부터 차량의 위치 좌표 정보를 전송받아 해당 차량의 위치를 추적하도록 하는 기능을 수행하는 제어부(120)와, 그 이전에 차량의 위치 추적을 통해 주차 완료된 차량의 주차 정보와 시스템에 등록된 차량번호에 대한 사용자의 전화번호나 세대 정보 등 차량번호별 인적 또는 공간적 정보를 포함하는 소정의 정보를 저장하는 데이터베이스(110)를 포함하도록 구성됨이 바람직하다.
도 2 내지 도 4에서는 도 1에 도시된 바와 같은 구성을 갖는 주차 관리 시스템을 이용한 차량 추적 및 사용자에 대한 주차 정보 제공 등에 관한 전반적인 과정에 대해 나타내고 있으므로, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
도 2는 주차장의 일 예를 나타낸 것으로서 주차장에 대한 평면도를 나타낸 것이고, 도 3은 도 2에 도시된 주차장을 x-y 좌표평면으로 하여 차량의 위치 추적 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법에 관한 플로우차트를 나타낸 것이다.
도시된 바와 같이, 차량(10)이 주차장으로 진입하는 입구 쪽에 차량번호 감지장치(200)가 설치되고 주차장 내부에는 소정의 간격으로 다수의 감시카메라장치(300)가 설치된다.
이때 감시카메라장치(300)는 주차장의 천장 쪽에 설치(레이스웨이 등에 의해 고정되도록 설치될 수 있음)됨이 바람직하며, 도 2에 도시된 바와 같이 가급적 사각지대가 없이 주차장 내 모든 영역을 커버할 수 있도록 설치됨이 바람직하다.
도 2에서 도면번호 20과 30은 각각 주차면을 나타낸 것으로서, 도면번호 20은 만차 주차면(차량이 주차한 주차면)을, 도면번호 30은 공차 주차면(비어있는 주차면)을 각각 나타낸다.
차량(10)이 주차장으로 진입하면서(S10) 차량번호 감지장치(200)는 해당 차량(10)의 차량번호를 감지하고 그 감지된 차량번호 정보를 관제 서버로 전송한다(S20).
차량(10)이 주차장으로 진입하여 이동하면서 감시카메라장치(300) 중 어느 하나가 촬영하는 영역 내로 차량(10)이 지나가게 되는데, 이때 감시카메라장치(300)는 촬영 영역 내에서 발견되는 물체가 차량인지 아닌지 여부를 판단하여 차량이 아닌 것으로 판단한 경우에는 그 위치 좌표 정보를 산출하지 않고 차량이라고 판단한 경우에 그 위치 좌표 정보를 산출함이 바람직하다.
즉 도 3에 도시된 바와 같이 차량을 하나의 객체(11)로 보고 주차장을 x축 및 y축의 좌표평면(P)으로 하여 해당 객체(11)의 실시간 위치 좌표 정보를 산출하여 관제 서버로 전송한다(S30).
관제 서버는 차량, 즉 객체(11)가 이동할 때마다 해당 감시카메라장치로부터 객체(11)의 위치 좌표 정보(도 3에 도시된 바와 같이 (x1,y1) -> (x2,y2) -> (x3,y3) -> (x4,y4) 등)를 실시간으로 수신하면서 차량(10)의 위치를 추적한다(S40).
이때 각 감시카메라장치 또는 관제 서버는 주차장의 각 주차면(21, 31)의 위치 좌표 정보를 미리 저장하고 있는 것이 바람직하다. 즉 각 주차면의 좌표 범위 정보로써 각 주차면의 위치를 인식하거나 각 주차면의 중심 위치의 좌표 정보로써 각 주차면의 위치를 인식하도록 설정될 수 있다.
따라서 차량(10)의 위치 추적을 통해 실시간으로 산출 및 전송되는 위치 좌표 정보를 상기 미리 저장되어 설정된 주차면의 좌표 정보와 매칭함으로써 해당 차량이 주차하였는지 여부를 파악할 수 있다(S50).
상기한 바와 같이 차량의 위치 추적을 통해 해당 차량이 주차하였는지 여부를 판단하여, 주차를 완료한 경우에는 현재 차량 위치와 매칭되는 주차면의 위치 정보로부터 현재 주차된 주차면에 대한 정보를 파악할 수 있고 관제 서버는 그 정보를 저장한다(S60).
차량의 차량번호 감지장치(200)를 통과하자마자 곧바로 감시카메라장치(300)들의 감시 영역에 들어오게 된다면 제어부는 상기 차량번호 감지된 차량이 감시카메라장치에 의해 감시되는 차량과 동일 차량이라는 것을 인식할 수 있는데, 만약 차량번호 감지장치와 감시카메라장치(300)가 설치된 위치가 꽤 많이 떨어져 있는 경우에도 몇 가지 사항에 의해 충분히 동일 차량임을 확인할 수 있다.
예컨대 차량이 차량번호 감지장치(200)를 통과한 후 감시카메라장치(300)들의 감시 영역에 진입하기까지의 차량 이동 시간에 대한 범위를 설정하여 그 시간 범위 내에 감시 영역에서 차량이 발견되면 동일한 차량임을 확인할 수 있으며, 차량번호 감지장치가 차량번호뿐만 아니라 해당 차량의 형상이나 색상 정보 등의 차량에 대한 특징 정보를 함께 수집하였다가 감시카메라장치가 발견한 차량의 특징 정보를 비교하여 그 유사도를 판단함으로써 차량번호 감지장치(200)가 감지한 차량과 감시카메라장치(300)가 감지한 차량이 서로 동일 차량인지 여부를 판단할 수 있다.
즉 차량번호 감지장치에 의해 수집된 차량의 이미지로부터 추출된 차량의 형상이나 색상 등의 외형적 특징 정보(제1 특징 정보)를 저장하였다가, 차후 감시카메라장치에 의해 수집된 차량의 이미지로부터 추출된 차량의 형상이나 색상 등의 외형적 특징 정보(제2 특징 정보)를 상기 제1 특징 정보와 비교하여 미리 설정된 유사도 범위에 해당하는지 여부를 판단함으로써 동일 차량인지 여부를 판단하도록 한다.
본 발명에 따른 주차 관리 방법은 차량이 주차장으로 진입한 후 해당 차량을 계속적으로 추적하다가 특정 주차면에 주차할 때 처음 진입할 때 감지된 차량번호의 차량이 현재 주차하고 있는 차량과 동일 차량인지 여부를 검증하는 단계를 더 포함할 수 있는데, 이와 같은 검증 단계에서 상기한 바와 같이 제1 특징 정보와 제2 특징 정보를 서로 비교하여 유사도를 판단함으로써 이루어질 수 있는 것이다.
여기서 본 발명에 따른 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템은, 백화점 등의 대형 건물에 구비되어 주차장에 차량을 주차한 사용자들에게 주차 정보를 제공하는 주차정보표시기 등과 네트워크로 연결됨이 바람직하며, 관제 서버가 상기한 바와 같이 파악하여 저장한 주차 정보(차량번호 정보 및 해당 차량이 주차된 주차면에 대한 정보 등)를 상기 주차정보표시기로 전송하여 해당 정보가 상기 주차정보표시기를 통해 사용자에게 제공되도록 하는 것이 바람직하다.
만약 아파트와 같은 건물의 주차장인 경우 주차 관리 시스템은 각 세대의 홈 정보장치와 네트워크로 연결되도록 함이 바람직하고, 어떤 차량이 주차장에 주차를 한 경우 본 발명에 따른 주차 관리 시스템이 상기한 바와 같은 방법으로 그 차량을 추적하여 주차 정보를 입수하여 관제 서버의 데이터베이스에 미리 저장된 해당 차량의 사용자가 거주하는 세대에 관한 정보를 추출하여 해당 세대의 홈 정보장치로 그 주차 정보를 전송하여 사용자에게 제공되도록 하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따른 주차 관리 시스템은 관제 서버의 데이터베이스에 저장된 차량번호 감지된 차량의 사용자의 전화번호로 해당 차량의 주차 정보를 전송함으로써 사용자가 추후에 자신이 어디에 주차를 했는지 용이하게 알 수 있도록 하는 것도 가능하다.
한편, 상기한 바와 같은 방법은 이미 주차된 차량이 출차를 하는 경우에도 동일하게 적용된다.
즉 상기한 바와 같은 방법에 의해 관제 서버는 이미 주차면에 주차된 차량들에 대해 주차면의 위치 및 해당 주차면에 주차된 차량의 차량번호 정보 등을 모두 저장하고 있으며 감시카메라장치는 차량이 주차 완료된 후에도 계속적으로 주차장 상황을 감시하고 있으므로, 특정 주차면에서 차량이 해당 주차면을 이탈하면 감시카메라장치를 통해 해당 차량이 출차하는 과정을 추적할 수 있고 출차가 완료된 후에는 해당 주차면은 공차 주차면이 되어 해당 정보가 관제 서버에 의해 업데이트 된다.
한편, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법에 관하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 블록도이고, 도 6은 도 5에 도시된 주차 관리 시스템을 이용한 주차 관리 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 5 및 도 6에 도시된 실시예도 기본적으로는 주차장 내의 영상을 취득하여 그로부터 주차장을 x-y 좌표평면으로 했을 때 차량의 위치에 대한 x-y 좌표 정보를 산출함으로써 차량의 위치를 추적하는 방식은 상기한 도 1 및 도 4에 도시된 실시예와 각각 동일하다.
도 5에 도시된 실시예에 따른 주차 관리 시스템은, 차량번호 감지장치(200)와, 감시카메라(400) 및 관제 서버(100)를 포함하도록 구성된다.
본 실시예에서는 상기 감시카메라(400)가 주차장의 소정 영역에 대한 영상을 촬영하여 그 취득된 영상으로부터 차량의 위치 좌표 정보를 산출하여 관제 서버로 보내는 것이 아니라, 촬영된 영상 정보만 관제 서버로 전송한다. 물론 영상 정보를 전송하는 감시카메라의 식별 정보도 함께 관제 서버로 전송함으로써 관제 서버가 어느 감시카메라가 차량을 발견하였는지 여부를 알 수 있도록 함이 바람직하다.
여기서 상기 감시카메라(400)는 차량번호를 감지할 수는 없는 저사양의 카메라로서 취득된 영상에서 차량이 등장하는 경우 그 차량의 번호판에 기재된 사항까지는 파악할 수 없으나 해당 차량의 전체적인 형상이나 크기, 색상 등을 인식할 수 있는 정도의 성능을 갖는 카메라인 것이 바람직하며, 상기 감시카메라(400)는 어안 렌즈나 비구면 렌즈 등을 이용하여 전방위를 감지할 수 있는 전방위 카메라로서 구현됨이 바람직하다.
본 실시예에 따른 관제 서버(100)는 각 감시카메라(400)로부터 전송받은 영상 정보를 분석하여 그로부터 x-y 좌표평면상에서의 차량의 위치 좌표 정보를 산출하는 영상처리부(130)와, 상기 영상처리부(130)에서 산출한 위치 좌표 정보에 기초하여 해당 차량의 위치를 추적하는 제어부(120)를 포함하도록 구성되며, 각종 정보를 저장하는 데이터베이스(110)도 포함한다. 상기 데이터베이스(110) 및 제어부(120)는 도 1에 도시된 실시예에 따른 관제 서버에 포함된 그것과 동일한 것이므로 이에 대한 설명은 생략한다.
이하 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 주차 관리 방법을 설명한다.
차량이 주차장으로 진입함에 따라(S10) 차량번호 감지장치(200)에 의해 상기 차량의 차량번호가 감지되고 그 감지된 정보는 관제 서버(100)로 전송된다.
그리고 차량은 계속 이동하여 감시카메라(400)가 감시하는 영역으로 들어가게 됨으로써 각 감시카메라(400)가 해당 차량에 대한 영상을 취득하여 관제 서버로 보낼 수 있는데, 이때 차량번호 감지장치(200)가 감지한 차량과 감시카메라(400)가 감지한 차량이 서로 동일한 차량인지 여부는, 예컨대 차량번호 감지장치와 감시카메라에 의한 감시 영역까지의 차량 이동 시간의 범위를 설정하거나 차량에 대한 특징 정보를 보조적으로 이용함으로써 판단할 수 있는데, 이에 대해서는 앞서 설명한 바 있으므로 생략하도록 한다.
차량이 감시카메라의 감시 영역으로 들어오게 되면, 각 감시카메라는 그 취득된 영상을 관제 서버로 전송하게 되고(S32), 관제 서버는 각 감시카메라로부터 전송받은 영상 정보를 처리 및 분석함으로써 주차장의 전체 또는 일부를 x-y 좌표평면으로 하여 상기 차량의 위치 좌표 정보(즉, x축상의 위치 및 y축상의 위치에 대한 정보)를 산출하고 각각의 산출된 위치 좌표 정보에 기초하여 차량을 추적한다(S42).
그리고 추적중인 차량이 주차면에 주차를 하는지 여부를 판단하여(S50), 주차를 한 경우에는 해당 차량이 주차한 주차면에 대한 정보를 파악 및 저장한 후(S60), 이를 주차정보표시기 또는 홈 정보장치 등으로 전송하거나 운전자의 모바일 단말기 등올 SMS 전송을 함으로써 사용자에게 주차 정보를 제공하도록 할 수 있다(S70).
여기서 상기한 S50 내지 S70 과정은 도 4에 도시된 실시예의 경우와 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
한편, 상기한 바와 같은 방법은 이미 주차된 차량이 출차를 하는 경우에도 동일하게 적용되는데, 차량들에 대해 주차면의 위치 및 해당 주차면에 주차된 차량의 차량번호 정보 등을 모두 저장하고 있으며 감시카메라는 차량이 주차 완료된 후에도 계속적으로 주차장 상황을 감시하여 이를 관제 서버로 전송하고 있으므로, 특정 주차면에서 차량이 해당 주차면을 이탈하면 감시카메라가 이에 대한 영상 정보를 관제 서버로 지속적으로 전송하며 관제 서버는 해당 차량이 출차하는 과정을 추적할 수 있으며, 해당 차량의 출차가 완료된 후에는 해당 주차면은 공차 주차면이 되어 해당 정보가 관제 서버에 의해 업데이트 된다.
이상 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법은 간단하고 적은 비용의 시스템 구축으로 차량의 위치를 정확도 높게 추적할 수 있어 정확한 주차 정보를 사용자에게 제공하도록 할 수 있는 특장점이 있다.
100: 관제 서버, 110:데이터베이스
120:제어부, 200:차량번호 감지장치
300:감시카메라장치, 400:감시카메라

Claims (11)

  1. 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 감지하며, 해당 차량의 형상이나 색상 정보를 포함하는 차량에 대한 제1 특징 정보를 수집하는 차량번호 감지장치;
    주차장 내의 상태를 지속적으로 촬영하며, 주차장 내부를 종축 및 횡축의 좌표평면으로 설정하여 상기 촬영된 영상의 분석을 통해 상기 차량번호 감지된 차량의 상기 좌표평면상에서의 위치 좌표 정보를 산출하는 복수개의 감시카메라장치; 및
    상기 감시카메라장치로부터 상기 위치 좌표 정보를 전달받아 상기 차량번호 감지된 차량의 위치를 추적하는 관제 서버를 포함하고,
    상기 관제 서버는,
    상기 차량번호 감지장치로부터 차량의 차량번호 정보를 전송받고, 상기 각 감시카메라장치로부터 차량의 위치 좌표 정보를 전송받아 해당 차량의 위치를 추적하도록 하는 기능을 수행하는 제어부와, 그 이전에 차량의 위치 추적을 통해 주차 완료된 차량의 주차 정보와 시스템에 등록된 차량번호에 대한 사용자의 전화번호나 세대 정보를 포함하는 차량번호별 인적 또는 공간적 정보를 포함하는 소정의 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 주차장으로 진입하는 차량이 상기 차량번호 감지장치를 통과한 후 상기 감시카메라장치의 감시 영역에 진입하기까지의 차량 이동 시간에 대한 범위를 설정하며, 상기 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 감지한 후 곧바로 상기 감시카메라장치의 감시 영역 내에 어떤 차량의 움직임이 감지되지 않는 경우, 상기 설정된 시간 범위 내에 상기 감시카메라장치의 감시 영역에서 어떤 차량의 움직임이 감지되면 동일한 차량으로 보고 상기 차량의 위치를 추적하도록 하고 상기 설정된 시간 범위 내에 상기 감시카메라장치의 감시 영역에서 어떤 차량의 움직임이 감지되지 않으면 차량의 위치 추적을 중단하도록 구성되며,
    상기 감시카메라장치는,
    상기 위치 추적중인 차량의 주차가 완료될 때, 해당 차량에 대한 형상이나 색상 정보를 포함하는 차량에 대한 제2 특징 정보를 수집하도록 구성되며,
    상기 제어부는,
    상기 위치 추적중인 차량의 주차가 완료될 때, 상기 차량번호 감지장치로부터 상기 제1 특징 정보를 전송받고 상기 감시카메라장치로부터 상기 제2 특징 정보를 전송받아, 상기 제1 특징 정보와 상기 제2 특징 정보를 비교하여 미리 설정된 유사도 범위에 해당하는지 여부를 판단함으로써 동일 차량인지 여부의 검증을 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 감시카메라장치는,
    주차장 내 소정 영역에 대한 촬영 영상을 취득하기 위한 카메라와,
    상기 카메라를 통해 취득된 영상을 저장하기 위한 저장부와,
    상기 카메라를 통해 취득된 영상을 분석하여 해당 영상에 나타나는 이동하는 차량의 상기 좌표평면상에서의 위치 좌표 정보를 산출하여 상기 관제 서버로 전송하는 정보처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템.
  3. 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 감지하며, 해당 차량의 형상이나 색상 정보를 포함하는 차량에 대한 제1 특징 정보를 수집하는 차량번호 감지장치;
    주차장 내의 상태를 지속적으로 촬영하여 영상을 취득하는 복수개의 감시카메라; 및
    상기 감시카메라로부터 그 취득된 영상을 전송받으며, 주차장 내부를 종축 및 횡축의 좌표평면으로 설정하여 상기 전송받은 영상의 처리 및 분석을 통해 상기 차량번호 감지된 차량의 상기 좌표평면상에서의 위치 좌표 정보를 산출함으로써 상기 차량의 위치를 추적하는 관제 서버를 포함하고,
    상기 관제 서버는,
    상기 감시카메라로부터 전송받은 영상에 대한 소정의 영상 처리 및 처리된 영상의 분석을 수행함으로써 상기 차량번호 감지된 차량의 상기 좌표평면상에서의 위치 좌표 정보를 산출하는 영상처리부와, 상기 차량에 대해 산출되는 위치 좌표 정보로부터 상기 차량의 위치를 추적하는 제어부와, 주차장 내 각 주차면의 위치에 대한 정보, 주차면에 주차된 차량의 차량번호 정보, 시스템에 등록된 차량번호별 인적 또는 공간적 정보를 포함하는 소정의 정보가 저장되는 데이터베이스를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 주차장으로 진입하는 차량이 상기 차량번호 감지장치를 통과한 후 상기 감시카메라의 감시 영역에 진입하기까지의 차량 이동 시간에 대한 범위를 설정하며, 상기 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 감지한 후 곧바로 상기 감시카메라의 감시 영역 내에 어떤 차량의 움직임이 감지되지 않는 경우, 상기 설정된 시간 범위 내에 상기 감시카메라의 감시 영역에서 어떤 차량의 움직임이 감지되면 동일한 차량으로 보고 상기 차량의 위치를 추적하도록 하고 상기 설정된 시간 범위 내에 상기 감시카메라의 감시 영역에서 어떤 차량의 움직임이 감지되지 않으면 차량의 위치 추적을 중단하도록 구성되며,
    상기 제어부는,
    상기 위치 추적중인 차량의 주차가 완료될 때, 상기 감시카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 해당 차량에 대한 형상이나 색상 정보를 포함하는 차량에 대한 제2 특징 정보를 추출하도록 구성되며,
    상기 제어부는,
    상기 위치 추적중인 차량의 주차가 완료될 때, 상기 차량번호 감지장치로부터 상기 제1 특징 정보를 전송받고 상기 추출된 상기 제2 특징 정보를 상기 제1 특징 정보와 비교하여 미리 설정된 유사도 범위에 해당하는지 여부를 판단함으로써 동일 차량인지 여부의 검증을 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 관제 서버는,
    주차장 내 각 주차면들에 대한 위치 좌표 정보를 미리 저장하도록 구성되고, 상기 차량번호 감지된 차량의 위치 추적을 통해 상기 차량의 현재 위치 좌표 정보를 상기 각 주차면들에 대한 위치 좌표 정보와 매칭함으로써 상기 차량이 주차되는 주차면에 대한 정보를 파악하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    주차장에 차량을 주차한 사용자들에게 주차 정보를 제공하는 주차정보표시기가 상기 관제 서버와 네트워크 연결되도록 구성되며,
    상기 관제 서버는, 상기 파악된 주차면에 대한 정보 및 해당 주차면에 주차된 차량의 차량번호 정보를 상기 주차정보표시기로 전송하여 사용자에게 주차 정보를 제공하도록 한 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 관제 서버는,
    상기 차량번호 감지장치에 의해 감지된 차량번호 정보로부터 해당 차량의 사용자가 거주하는 세대 정보 또는 전화번호 정보를 추출하여,
    상기 파악된 주차면에 대한 정보 및 해당 주차면에 주차된 차량의 차량번호 정보를 해당 세대의 홈 정보장치로 전송하거나 해당 사용자의 모바일 단말기로 SMS로 전송함으로써 사용자에게 주차 정보를 제공하도록 한 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템.
  8. 주차장의 입구에 설치되는 차량번호 감지장치; 주차장 내의 상태를 지속적으로 촬영하는 복수개의 감시카메라장치; 및 상기 차량번호 감지장치 및 상기 각 감시카메라장치로부터 전송받은 정보를 이용하여 해당 차량의 위치를 추적하도록 하는 기능을 수행하는 제어부와, 그 이전에 차량의 위치 추적을 통해 주차 완료된 차량의 주차 정보와 시스템에 등록된 차량번호에 대한 사용자의 전화번호나 세대 정보를 포함하는 차량번호별 인적 또는 공간적 정보를 포함하는 소정의 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 관제 서버를 포함하는 주차 관리 시스템의 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 방법으로서,
    상기 차량번호 감지장치에 의해 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호가 감지되고, 해당 차량의 형상이나 색상 정보를 포함하는 차량에 대한 제1 특징 정보가 수집되어, 상기 제어부가 상기 감지된 차량번호 및 상기 제1 특징 정보를 전송받는 단계;
    상기 제어부가, 상기 주차장으로 진입하는 차량이 상기 차량번호 감지장치를 통과한 후 상기 감시카메라장치의 감시 영역에 진입하기까지의 차량 이동 시간에 대한 범위를 설정하며, 상기 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 감지한 후 곧바로 상기 감시카메라장치의 감시 영역 내에 어떤 차량의 움직임이 감지되지 않는 경우, 상기 설정된 시간 범위 내에 상기 감시카메라장치의 감시 영역에서 어떤 차량의 움직임이 감지되는지 판단하는 단계;
    상기 설정된 시간 범위 내에 상기 감시카메라장치의 감시 영역에서 어떤 차량의 움직임이 감지되는 경우, 상기 차량번호 감지된 차량의 이동 경로상에 위치하는 상기 감시카메라장치에 의해 촬영된 영상이 분석되어 주차장 내부를 종축 및 횡축의 좌표평면으로 하여 상기 좌표평면상에서의 상기 차량의 위치 좌표 정보가 산출되며, 상기 제어부가 상기 산출된 위치 좌표 정보를 전송받는 단계;
    상기 제어부가, 상기 산출된 위치 좌표 정보에 기초하여 상기 차량번호 감지된 차량의 위치를 추적하는 단계;
    상기 감시카메라장치는 상기 위치 추적중인 차량의 주차가 완료될 때, 해당 차량에 대한 형상이나 색상 정보를 포함하는 차량에 대한 제2 특징 정보를 수집하며, 상기 제어부가 상기 제2 특징 정보를 전송받는 단계; 및
    상기 제어부가, 상기 위치 추적중인 차량의 주차가 완료될 때, 상기 제1 특징 정보와 상기 제2 특징 정보를 비교하여 미리 설정된 유사도 범위에 해당하는지 여부를 판단함으로써 동일 차량인지 여부의 검증하는 단계;
    를 포함하는 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 방법.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    주차장 내 각 주차면들에 대한 위치 좌표 정보를 미리 저장하며,
    상기 차량번호 감지된 차량의 위치 추적을 통해 상기 차량의 현재 위치 좌표 정보를 상기 각 주차면들에 대한 위치 좌표 정보와 매칭함으로써 상기 차량이 주차되는 주차면에 대한 정보를 파악하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 방법.
  11. 삭제
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