KR102286486B1 - 주차장 내 보행자의 안전을 관리하는 주차관리시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차장 내를 이동하는 보행자가 주차장 내를 이동하는 차량과 접촉사고가 나는 것을 방지할 수 있도록 차량의 운전자와 보행자에게 위험 경고를 방출하는 보행자 위험방지 모듈을 구비하는 주차장 내 보행자의 안전을 관리하는 주차장 내 보행자의 안전을 관리하는 주차관리시스템을 제안한다. 상기 주차장 내 보행자의 안전을 관리하는 주차관리시스템은, 차량번호 감지카메라, 전방위 카메라 모듈, 주차관리서버 및 위험방지모듈을 포함한다.

Description

주차장 내 보행자의 안전을 관리하는 주차관리시스템 {Parking management system for managing safety of pedestrian in the parking lot}

본 발명은 주차관리시스템에 관한 것으로, 특히, 주차장 내를 이동하는 보행자가 주차장 내를 이동하는 차량과 접촉사고가 나는 것을 방지할 수 있도록 차량의 운전자와 보행자에게 위험 경고를 방출하는 보행자 위험방지 모듈을 구비하는 주차장 내 보행자의 안전을 관리하는 주차관리시스템에 관한 것이다.

최근에는 차량의 출입 체크 및 주차를 안내하는 사람이 없는 무인 주차관리시스템이 제안되고 있다. 그러나 무인 주차관리시스템은 출입의 체크 및 주차를 안내하는 사람이 없다는 것이지, 주차를 완료한 운전자 또는 주차된 차를 운전하여 주차장에서 외부로 나가고자 하는 운전자는 주차장 내를 도보로 이동하여야 한다.

따라서, 주차장에는 차량의 이동뿐만 아니라 운전자의 이동도 있기 때문에 차량의 운전자는 물론 보행자도 접촉사고를 조심해야 한다. 특히, 보행자가 애완동물과 함께 보행하는 경우, 작은 크기의 애완동물을 차량에 탑승한 운전자가 쉽게 인식할 수 있는 것도 아니다.

주차장에 위치하는 운전자의 존재를 파악하여 주차장 내의 조명을 조절하는 기술(대한민국 등록특허 10-0999475호, 2010년 12월 09일 공고)은, 주차장 내의 조명을 조절함으로써 보행자와 운전자의 시야를 환하게 해주어 차량의 운전자와 보행자가 육안으로 서로 확인할 수 있도록 한다.

거의 모든 개인이 스마트폰을 소지하고 있으며, 스마트폰의 디스플레이 패널을 이용하여 필요한 정보를 취득하는 것은 물론 듣고 싶어하는 음원을 저장해 놓고 이어폰을 통해 이를 감상하는 일이 드문 것이 아니다. 학교 내에서 이어폰을 이용하여 스마트폰으로 음악을 감상하던 학생이 학교 버스와 접촉하는 사고가 빈번하게 발생하는데, 이는 이어폰을 끼고 있는 사람이, 자신의 주위에 어떤 위험이 접근하고 있는가를 판단하기 어렵기 때문이다.

이러한 상황은 주차장 내에서도 발생할 수 있다. 주차를 마친 운전자가 도보로 주차장을 빠져나갈 때 이어폰을 낀 상태로 음악을 청취하고 있거나, 디스플레이 패널에 집중하면서 걷고 있다고 가정할 때, 이 보행자는 차량이 자신에게 접근하는 것을 감지하지 못하기 때문에 이동차량과 접촉사고가 발생할 가능성이 크다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 주차장 내를 이동하는 보행자가 주차장 내를 이동하는 차량과 접촉사고가 나는 것을 방지할 수 있도록 차량의 운전자와 보행자에게 위험 경고를 방출하는 보행자 위험방지 모듈을 구비하는 주차장 내 보행자의 안전을 관리하는 주차장 내 보행자의 안전을 관리하는 주차관리시스템을 제공하는 것에 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차장 내 보행자의 안전을 관리하는 주차관리시스템은, 차량번호 감지카메라, 전방위 카메라 모듈, 주차관리서버 및 위험방지모듈을 포함한다.

상기 차량번호 감지카메라는 주차장 진입 차단기 및 진출 차단기 근처에 설치되어 주차장으로 진입하는 차량의 번호나 주차장으로부터 외부로 진출하고자 하는 차량의 번호를 포함하는 차량번호 영상을 생성한다. 상기 전방위 카메라 모듈은 전방위 카메라와 움직임 감지센서를 포함하며, 주차장의 복수의 장소에 설치하여 주차장을 이동하는 차량의 이동 경로를 촬영하거나, 운전자, 탑승객 및 애완동물(이하 유기체)의 존부 및 이동경로를 촬영하여 전방위 영상을 생성한다. 상기 주차관리서버는 내장된 프로세서가 수신한 상기 차량번호 영상 및 상기 전방위 영상을 가공하여, 차량의 번호를 확인하고, 차량의 이동시간을 포함한 차량의 이동경로 정보를 내장된 저장장치에 저장하거나, 유기체의 존부의 판단 및 유기체와 접촉사고의 위험이 있는 차량의 존부를 판단한 후 상기 유기체 및 차량의 이동경로 정보를 비교하여 상기 유기체 및 상기 차량의 접촉 사고가 예상되는 때 조치를 취한다. 상기 위험방지모듈은 상기 주차관리서버의 조치에 따라 경광등 및 스피커 중 적어도 하나를 이용하여 차량의 운전자와 상기 유기체에게 접촉사고 위험을 알리는 경고를 방출한다. 상기 이동경로 정보는, 주차장으로 진입한 차량이 주차장 진입 시부터 특정 주차공간에 주차할 때까지의 이동경로(이하 주차 경로)와 주차공간에 주차되어 있던 차량이 주차공간으로부터 이동하여 주차장의 외부로 진출할 때까지의 이동경로(이하 출차 경로)로 구분하며, 주차 경로는 주차 이동경로 영상과 주차 이동경로 확인용 선을 포함하며, 출차 경로는 출차 이동경로 영상과 출차 이동경로 확인용 선을 각각 포함하며, 상기 주차 이동경로 영상 또는 상기 출차 이동경로 영상(이하 이동경로 영상)은 상기 전방위 영상에서 특정 차량이 주차장에서 이동하는 장면을 추출한 영상이고, 상기 주차 이동경로 확인용 선 또는 상기 출차 이동경로 확인용 선(이하 이동경로 확인용 선)은 주차장을 이동한 차량의 이동경로 전체를 선(line)으로 변환한 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 주차관리시스템은, 주차장 내를 이동하는 보행자가 주차장 내를 이동하는 차량과 접촉사고가 나는 것을 방지할 수 있도록 상황에 따라 차량의 운전자와 보행자에게 위험 경고를 방출하는 보행자 위험방지 모듈을 구비하는 주차장 내 보행자의 안전을 보장할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 주차장 내 보행자의 안전을 관리하는 주차관리시스템의 구성을 나타낸다.
도 2는 유기체와 차량이 주차장에서 검출된 때의 제1 상황을 설명한다.
도 3은 유기체와 차량이 주차장에서 검출된 때의 제2 상황을 설명한다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명에 따른 주차장 내 보행자의 안전을 관리하는 주차관리시스템의 구성을 나타낸다.

도 1을 참조하면, 주차장 내 보행자의 안전을 관리하는 주차관리시스템(100, 이하 주차관리시스템)은, 차량번호 감지카메라(110), 전방위 카메라(120), 주차관리 서버(130) 및 위험방지 모듈(140)을 포함한다.

차량번호 감지카메라(110)는, 예를 들면, 주차장 진입 차단기(미도시) 및 진출 차단기(미도시) 근처에 설치되어 주차장으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 외부로 진출하고자 하는 차량의 번호를 촬영하며, 촬영한 차량번호 영상은 주차관리서버(130)로 전송한다. 차량번호 영상에는 촬영시간 정보도 포함되어 있다.

전방위 카메라 모듈(120)은 전방위 카메라(121)와 움직임 감지센서(122)를 포함하며, 주차장의 곳곳에 설치하여 한편으로는 주차장을 이동하는 차량의 모든 동선을 촬영하고 다른 한편으로는 차량이 아닌 운전자, 탑승객 및 애완동물(이하 유기체)을 촬영한다. 전방위 카메라(121)에서 촬영한 전방위 영상에는 촬영 시간 정보가 포함되어 있다는 것은 차량번호 영상의 경우와 동일하다.

주차장에 설치되는 전방위 카메라 모듈(120)의 위치 정보는 주차관리 서버(130)에 미리 저장해 놓음으로써, 특정 전방위 카메라(121)에서 촬영한 전방위 영상의 주차장에서의 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 한다. 전방위 카메라(121)는 예를 들면 사방(360°)에서 입사되는 빛을 영상화하는 촬영장치로, 본 발명에서는 이미 공개되어 있는 전방위 카메라를 채용하여 사용하는 것을 전제로 하므로, 전방위 카메라에 대해서는 설명을 생략한다.

전방위 카메라(121)는 후술하는 주차관리 서버(130)를 구성하는 프로세서(131)에 의해 활성화/비활성화되거나, 움직임 감지센서(122)에서의 감지 결과에 따라 활성화/비활성화된다. 즉, 프로세서(131)의 지시에 따라 활성화, 영상의 촬영, 촬영 영상의 주차관리 서버(130)에의 전송 및 비활성화 동작을 수행하는 경우와 움직임 센서(122)가 전방위 카메라(121)의 할당 촬영영역에서의 움직임을 감지한 경우, 프로세서(131)의 통제와 별도로 자체 활성화하여 할당 촬영영역을 촬영하고, 자신(전방위 카메라(121))이 활성화되었다는 정보 및 이때 촬영한 전방위 영상을 서버(130)에 전달한다.

주차관리서버(130)는 프로세서(131) 및 저장장치(132)를 구비하며, 차량번호 감지카메라(110) 및 전방위 카메라(121)로부터 수신한 각종 정보, 차량번호 영상 및 전방위 영상을 가공하여, 차량의 번호, 이동경로 및 이동시간을 취득하여 저장장치(132)에 저장하거나, 유기체의 존부의 판단 및 유기체와 접촉사고의 위험이 있는 차량의 존부를 판단한 후 필요에 따라 조치를 취한다. 저장장치(132)에 저장된 정보는 외부의 정당한 권한을 가진 요청자에 제공할 수 있다.

프로세서(131)는 차량번호 감지카메라(110)로부터 수신한 차량번호 영상을 가공하여 주차장에 진입하는 차량의 번호 및 주차장에서 외부로 진출하는 차량의 번호를 확인하고 저장장치(132)에 저장한다.

차량의 이동경로는 주차장으로 진입한 차량이 주차장 진입 시부터 특정 주차공간에 주차할 때까지의 이동경로(이하 주차 경로)와 주차공간에 주차되어 있던 차량이 주차공간으로부터 이동하여 주차장의 외부로 진출할 때까지의 이동경로(이하 출차 경로)로 구분할 수 있다. 주차 경로는 주차 이동경로 영상과 주차 이동경로 확인용 선을 포함하며, 출차 경로는 출차 이동경로 영상과 출차 이동경로 확인용 선을 각각 포함한다.

여기서 주차 또는 출차 이동경로 영상은 전방위 영상에서 특정 차량이 주차장에서 이동하는 장면을 추출한 영상이고, 주차 또는 출차 이동경로 확인용 선은 주차장을 이동한 차량의 이동경로 전체를 선(line)으로 변환한 것이다. 2개의 카메라(110, 121)에서 촬영한 영상의 시간 정보에 의해 차량의 이동시간이 주차 또는 출차 이동경로 영상 및 주차 또는 출차 이동경로 확인용 선에 포함되므로, 주차 또는 출차 이동경로 확인용 선 및 주차 또는 출차 이동경로 영상정보 시간을 단위로 매칭(matching) 할 수 있다.

프로세서(131)는 주차장으로 진입한 차량이 주차장 내에서 이동하는 경로의 전방에 배치된 전방위 카메라(121)를 순차적으로 활성화/비활성화하고, 활성화된 전방위 카메라(121)로부터 수신한 전방위 영상을 가공하여, 특정 차량의 주차 이동경로 영상 및 주차 이동경로 확인용 선을 생성한다. 생성된 주차 이동경로 영상 및 주차 이동경로 확인용 선은 모두 저장장치(132)에 저장된다.

마찬가지로, 프로세서(131)는 주차공간에 주차해 있던 차량이 주차공간으로부터 이동하여 주차장의 외부로 진출할 때까지 출차 차량의 전방에 배치된 전방위 카메라(121)를 순차적으로 활성화/비활성화하고, 활성화된 전방위 카메라(121)로부터 수신한 전방위 영상을 가공하여, 특정 차량의 출차 이동경로 영상 및 출차 이동경로 확인용 선을 생성한다. 생성된 출차 이동경로 영상 및 출차 이동경로 확인용 선도 모두 저장장치(132)에 저장된다.

활성화된 전방위 카메라(121)가 자신의 역할을 다했다고 판단한 때에는 프로세서(131)가 해당 전방위 카메라(121)를 비활성화시킴으로써 본 발명에 따른 주차관리시스템(100)을 경제적으로 운용할 수 있도록 한다. 움직임 감지센서(122)의 감지 결과에 따라 활성화된 전방위 카메라(121)도, 활성화된 상태를 프로세서(131)가 인지하고 있으므로, 비활성화는 프로세서(131)의 지시에 따라 수행될 것이다.

상기의 설명에서 주차 이동경로 확인용 선 및 출차 이동경로 확인용 선(이하 이동경로 확인용 선)은 주차장의 지도와 결합하였을 때, 해당 차량이 주차장으로 진입한 후 어떤 경로를 거쳐 주차공간에 주차를 하였는지, 주차공간으로부터 나와 어떤 경로를 거쳐 주차장의 출구로 진출하였는가를 확인할 수 있다.

특히, 이동경로 확인용 선과 주차 또는 출차 이동경로 영상(이하 이동경로 영상)이 시간상으로 서로 매칭되도록 되어 있으므로, 이동경로 확인용 선과 이동경로 영상을 결합하거나, 이동경로 확인용 선, 이동경로 영상 및 주차장 지도를 결합하면, 이동 중인 차량을 입체적(시간적, 공간적)으로 확인할 수 있을 것이다.

또한, 주차장의 주차공간에 주차한 특정 차량의 주변 영상만을 선별 모니터할 수 있도록, 활성화된 전방위 카메라(121)로부터 수신한 영상에 이미 주차되어 있는 특정 차량의 번호를 대응시켜 생성한 특정차량 주변정보를 저장장치(132)에 저장한다. 차량이 이동중일 때 전방위 카메라(121)가 이동차량의 주변을 촬영하며, 이때 얻은 영상에는 이동차량뿐만 아니라 이동차량의 주변 상황도 촬영되는 것이 전방위 카메라의 특징이다. 해당 영상이 촬영되는 위치 정보는 이미 알고 있으므로, 해당 영상과 이미 주차해 있는 차량의 번호를 대응시키면 해당 차량의 주변 상황인 특정차량 주변정보를 취득할 수 있다. 마찬가지로 특정차량 주변정보에도 시간 정보가 영상에 포함되어 있으므로, 특정 차량의 주변 영상의 확인 시점을 시간단위로 가변하면서 모니터할 수 있을 것이다.

상기와 같은 방식으로 가공하여 취득한 특정차량 주변정보는, 특정 차량의 주차중 발생한 접촉사고의 원인 구명시 활용할 수 있을 것이다. 종래에는 접촉사고가 발생하였다고 생각되는 시각을 전후로 모든 영상을 확인하여야 하기 때문에, 검색하는 시간과 노력의 낭비가 있었을 뿐 아니라, 접촉사고가 발생했다고 예상되는 시각이 잘못되었을 때에는 시간 낭비가 훨씬 더 심하게 증가하였다.

주차장 내에서는 차량만 이동하는 것이 아니고 운전자 또는 탑승객이 주차장 내를 이동하게 된다. 특히, 아이들이나 애완동물의 이동은 통제하기 어려우며, 따라서 주차장 내에서 차량과 어린아이나 애완동물의 접촉사고가 빈번하게 발생한다.

본 발명에서는 이러한 사고를 사전에 방지하기 위하여, 전방위 카메라(121)의 제어를 프로세서(131)가 하는 것과는 별도로, 어떤 물체의 움직임이 있다고 판단한 때에는, 무조건 촬영하도록 하고, 촬영된 영상을 분석하여 전방위 영상의 내용이 차량 또는 유기체인가를 판단한다.

전방위 카메라 모듈(120)에 설치된 움직임 감지센서(122)를 통해, 전방위 카메라(121)의 할당 촬영영역에서의 움직임이 감지된 경우, 해당 전방위 카메라(121)는 프로세서(131)의 통제와 별도로 자체 활성화되어 할당 촬영영역을 촬영하고, 활성화되었다는 정보 및 이때 촬영한 전방위 영상을 서버(130)에 전달한다.

전방위 영상을 판독한 결과 차량의 움직임이라고 판단한 때에는 상술한 바와 같이, 주차공간에 주차했던 차량이 움직이는 것으로 보고 이에 따른 이동경로를 차량의 이동경로(주차장에서 외부로 진출하는 차량의 이동경로)로 저장하게 될 것이다.

전방위 영상을 판독한 결과, 유기체의 움직임이라고 판단한 때에는, 유기체 주변의 차량의 이동상황을 모니터한다. 유기체와 유기체 주위에서 이동중인 차량의 접촉사고가 예상될 때에는 이를 운전자와 유기체에 접촉사고의 위험을 경고하도록 한다.

이를 위해, 프로세서(131)는 수신한 전방위 영상 중에서 유기체의 존재가 확인된 때에는, 1차적으로는 유기체의 종류를 판단하고, 2차적으로는 확인된 유기체 주위의 차량의 이동경로를 예측하여 유기체와 차량의 접촉사고의 발생을 예측한다. 확인된 유기체와 이동중인 차량의 위치가 접촉사고 발생 가능성이 있다고 판단한 때에는 주차장 곳곳에 설치한 위험방지모듈(140)을 활성화한다.

접촉사고 발생 가능성은 다양한 방식으로 판단할 수 있는데, 유기체와 이동중인 차량이 주차장의 동일 라인 선상에 있을 때, 유기체의 이동방향이 차량의 진행방향과 교차할 때, 유기체의 크기가 애완견과 같이 작고 움직임이 빨라 운전자가 이를 육안으로 확인하는 것이 어렵다고 판단될 때가 접촉사고의 발생 확률이 높다고 판단하는데 무리가 없을 것이다. 유기체의 이동방향이 차량의 진행방향과 교차한다는 것은, 차량과 유기체의 이동방향으로 예측할 때, 이동방향을 바꾸지 않는 한 일정 시간 후 이들이 충돌할 가능성이 있다는 것을 의미하며, 차량과 유기체가 동일 라인 선상이 있는가의 여부는 고려하지 않는다. 여기서 주차장의 라인이라 함은 차량이 주차하는 공간인 주차공간 사이에 설치된 차량이 이동하는 길을 의미한다.

최근에는 들짐승 특히 야생 멧돼지가 도심 한복판에 출몰하는 일이 발생하여 사람을 다치게 하거나 놀라게 하는 경우가 많은데, 본 발명은 사람이 상주하지 않는 주차장에 야생 멧돼지가 진입하는 경우, 한편으로는 운전자나 차량에 이를 경고하고, 다른 한편으로는 야생 멧돼지가 놀라 주차장을 탈출하도록 유도한다. 또한, 강도나 도둑이 주차장에 침입하여 숨어 있고 자 할 때, 강도나 도둑의 움직임을 영상에 담아 둘 수 있다는 장점이 있다. 이 경우 강도나 도난 사고를 사전에 방지하기는 어렵지만 강도나 도둑의 움직임, 강도나 도둑의 침입 시간 및 과정을 모두 영상에 담을 수 있으므로, 사후에 범인을 검거하는데 활용할 수 있을 것이다.

또한, 해당 주차장이 본 발명에 따라 주차관리가 이루어지고 있다는 사실이 알려진다면, 강도나 도둑이 이를 미리 알고 침입하지 않을 수 있도록 할 뿐만 아니라, 주차장의 이용객이 증가하게 되는 효과도 추가로 얻을 수 있을 것이다.

위험방지모듈(140)은 경광등(141) 및 스피커(142) 중 적어도 하나로 구현할 수 있으며, 전방위 카메라 모듈(120)과 마찬가지로 주차장 내부 곳곳에 설치하는 것이 바람직하다. 주차장의 천정에 설치하거나 주차장의 내벽 중 주차장 이동도로에서 쉽게 확인할 수 있는 돌출 벽에 설치하면 효과적일 것이다.

경광등(141)은 프로세서(131)의 통제에 따라 유기체가 사라지거나 조치를 취하기 전까지 계속하여 점멸을 계속할 것이다. 스피커(142)는 경고음향을 출력하거나 경고 음성을 출력하는 실시 예가 가능하다.

도 2는 유기체와 차량이 주차장에서 검출된 때의 제1 상황을 설명한다.

도 2를 참조하면, 유기체(사람)가 주차장의 상부에서 좌측으로 이동하고 있으며, 차량은 좌측 하단에서 상부로 이동하고 있어, 이들의 진행방향이 바뀌지 않는 한 충돌이 예상된다. 이런 상황이라면, 본 발명에서는 경광등(141) 또는 스피커(142)를 활용하여 유기체와 차량 운전자에게 접촉사고의 위험을 경고하게 될 것이다. 도 2에서 차량과 유기체의 이동 선이 교차가 예상되는 지점에 표시된 부분에 경광등이 설치되어 있다면, 해당 경광등이 점등되도록 할 수 있을 것이다.

도 3은 유기체와 차량이 주차장에서 검출된 때의 제2 상황을 설명한다.

도 3을 참조하면, 유기체가 주차장의 상부 좌측에서 하부로 이동 중이고, 차량은 주차장의 하부 중간에서 우측으로 이동하고 있어, 차량이 후진하지 않는 한 이들의 충돌하지 않을 것으로 예상할 수 있다. 본 발명에서는 이 경우 계속 상황을 모니터는 하겠지만, 접촉사고의 위험을 경고하지는 않을 것이다.

도 2 및 도 3에는 유기체로 사람을 가정하였지만, 야생 멧돼지는 물론 애완동물로 적용하는 것은 큰 문제가 없을 것이다. 또한, 유기체가 주행 도로에 위치하는 것으로 표시되어 있지만, 유기체가 주차공간에서 주행 도로로 이동하는 경우에도 본 발명을 적용하는 것은 어려운 일이 아니다. 주차관리 서버(130)를 구성하는 프로세서(131)에서 영상을 이용하여 차량의 이동속도 및 유기체의 이동속도를 순간적으로 측정한 경우라면, 현 상태에서 일정한 장소에서 일정한 시간 후에 충돌할 것을 예측하는 실시 예도 가능하다. 영상을 통해 물체의 이동속도를 측정하는 기술은 상당히 공개되어 있으므로, 여기서는 자세하게 설명하지 않는다. 상술한 바와 같이, 종래의 기술을 본 발명과 더불어 활용하면 본 발명의 쓰임새가 더 확장될 수 있다는 것을 쉽게 예상할 수 있을 것이다.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 기술자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다.

110: 차량번호 감지카메라
120: 전방위 카메라 모듈
121: 전방위 카메라 122: 움직임 감지센서
130: 주차관리 서버
131: 프로세서 132: 저장장치
140: 위험방지 모듈
141: 경광등 142: 스피커

Claims (4)

1. 주차장 진입 차단기 및 진출 차단기 근처에 설치되어 주차장으로 진입하는 차량의 번호나 주차장으로부터 외부로 진출하고자 하는 차량의 번호를 포함하는 차량번호 영상을 생성하는 차량번호 감지카메라;
   전방위 카메라와 움직임 감지센서를 포함하며, 주차장의 복수의 장소에 설치하여 주차장을 이동하는 차량의 이동 경로를 촬영하거나, 운전자, 탑승객 및 애완동물(이하 유기체)의 존부 및 이동경로를 촬영하여 전방위 영상을 생성하는 전방위 카메라 모듈;
   내장된 프로세서가 수신한 상기 차량번호 영상 및 상기 전방위 영상을 가공하여, 차량의 번호를 확인하고, 차량의 이동시간을 포함한 차량의 이동경로 정보를 내장된 저장장치에 저장하거나, 유기체의 존부의 판단 및 유기체와 접촉사고의 위험이 있는 차량의 존부를 판단한 후 상기 유기체 및 차량의 이동경로 정보를 비교하여 상기 유기체 및 상기 차량의 접촉 사고가 예상되는 때 조치를 취하는 주차관리서버; 및
   상기 주차관리서버의 조치에 따라 경광등 및 스피커 중 적어도 하나를 이용하여 차량의 운전자와 상기 유기체에게 접촉사고 위험을 알리는 경고를 방출하는 위험방지모듈; 을 포함하며,
   상기 이동경로 정보는,
   주차장으로 진입한 차량이 주차장 진입 시부터 특정 주차공간에 주차할 때까지의 이동경로(이하 주차 경로)와 주차공간에 주차되어 있던 차량이 주차공간으로부터 이동하여 주차장의 외부로 진출할 때까지의 이동경로(이하 출차 경로)로 구분하며, 주차 경로는 주차 이동경로 영상과 주차 이동경로 확인용 선을 포함하며, 출차 경로는 출차 이동경로 영상과 출차 이동경로 확인용 선을 각각 포함하며,
   상기 주차 이동경로 영상 또는 상기 출차 이동경로 영상은 상기 전방위 영상에서 특정 차량이 주차장에서 이동하는 장면을 추출한 영상이고, 상기 주차 이동경로 확인용 선 또는 상기 출차 이동경로 확인용 선은 주차장을 이동한 차량의 이동경로 전체를 선(line)으로 변환한 것이며,
   상기 주차관리서버는,
   상기 주차장 내에서 특정 물체의 움직임이 있다고 판단한 때에는, 상기 전방위 카메라 모듈을 통해 무조건 촬영하도록 하고, 촬영된 영상을 분석하여 전방위 영상의 내용이 차량 또는 유기체인가를 판단하며,
   상기 전방위 영상을 판독한 결과 유기체의 움직임이라고 판단한 때에는, 유기체 주변의 차량의 이동상황을 모니터링하되,
   유기체와 이동중인 차량이 주차장의 동일 라인 선상에 있을 때, 유기체의 이동방향이 차량의 진행방향과 교차할 때, 유기체의 크기가 애완견과 같이 작고 움직임이 빨라 운전자가 이를 육안으로 확인하는 것이 어렵다고 판단될 때가 접촉사고의 발생 확률이 높은 것으로 예측하고 경고 조치를 취하는 주차관리시스템.
   
2. 제1항에서, 상기 프로세서는,
   주차장으로 진입한 차량이 주차장 내에서 이동하는 경로의 전방에 배치된 상기 전방위 카메라를 순차적으로 활성화하고, 활성화된 전방위 카메라로부터 수신한 전방위 영상을 가공하여, 특정 차량의 상기 주차 이동경로 영상 및 상기 주차 이동경로 확인용 선을 생성하여 상기 저장장치에 저장하고,
   주차공간에 주차해 있던 차량이 주차공간으로부터 이동하여 주차장의 외부로 진출할 때까지 출차 차량의 전방에 배치된 전방위 카메라를 순차적으로 활성화하고, 활성화된 전방위 카메라로부터 수신한 전방위 영상을 가공하여, 특정 차량의 상기 출차 이동경로 영상 및 상기 출차 이동경로 확인용 선을 생성하여 상기 저장장치에 저장하며,
   상기 활성화된 전방위 카메라가 자신의 역할을 다했다고 판단한 때에는 해당 전방위 카메라를 비활성화시키는 주차관리시스템.
3. 제1항에서, 상기 프로세서는,
   상기 이동경로 영상, 상기 이동경로 확인용 선 및 미리 저장해 놓은 주차장 지도 중 2개를 결합한 영상을 더 생성하는 주차관리시스템.
4. 제1항에서, 상기 프로세서는,
   활성화된 전방위 카메라로부터 수신한 복수의 전방위 영상과 이미 주차되어 있는 특정 차량의 번호를 대응시켜, 특정 번호의 차량의 주변 환경에 대한 영상으로 편집한 특정차량 주변정보를 생성하여 상기 저장장치에 더 저장하는 주차관리시스템.
   

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