KR102040510B1 - 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템 - Google Patents

차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102040510B1
KR102040510B1 KR1020190066247A KR20190066247A KR102040510B1 KR 102040510 B1 KR102040510 B1 KR 102040510B1 KR 1020190066247 A KR1020190066247 A KR 1020190066247A KR 20190066247 A KR20190066247 A KR 20190066247A KR 102040510 B1 KR102040510 B1 KR 102040510B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
control area
unit
image
immersion
Prior art date
Application number
KR1020190066247A
Other languages
English (en)
Inventor
지승태
하성욱
김병훈
한학용
Original Assignee
주식회사 사라다
주식회사 어스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 사라다, 주식회사 어스 filed Critical 주식회사 사라다
Priority to KR1020190066247A priority Critical patent/KR102040510B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102040510B1 publication Critical patent/KR102040510B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G06K9/3258—
    • G06K9/46—
    • G06Q50/30—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/63—Scene text, e.g. street names
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G06K2209/15—
    • G06K2209/23—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/08—Detecting or categorising vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A10/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE at coastal zones; at river basins
    • Y02A10/40—Controlling or monitoring, e.g. of flood or hurricane; Forecasting, e.g. risk assessment or mapping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일면에 따른 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템은 기설정된 관제 영역을 촬상하여 획득된 관제 영역 이미지를 전송하는 관제 카메라와, 기설정된 영상 처리 기법에 따라 관제 영역 이미지에 있어서 차량 객체를 인식하는 차량 인식부와, 관제 영역 이미지에 있어서의 차량의 위치에 대응되는 픽셀을 기설정된 공간 좌표와 매칭함에 따른 차량 위치 정보를 생성하는 차량 위치 정보부와, 관제 영역 이미지에 대한 침수 확률을 계산하는 침수 확률 계산부와, 관제 영역 이미지에 대한 침수 확률이 기설정된 임계값 이상인 경우, 기설정된 알람 신호를 출력하는 알람부를 포함한다.

Description

차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템{SYSTEM FOR MONITORING CONTROL AREA FOR PREVENTING WATER IMMERSION OF VEHICLE}
본 발명은 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 관제 영역에 위치한 차량의 침수를 예방할 수 있도록 관제 영역을 감시하도록 하는 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템에 관한 것이다.
최근 하천 주변에 체육공원이나 위락단지가 개발되어 레져활동을 즐기는 경우가 늘고 있다.
하천 주변의 체육공원, 위락단지, 시설 등을 이용하기 위하여 차량을 이용하는 경우 둔치에 마련된 주차장 등에 차량을 주차하는 경우가 많다.
폭우 등에 따른 하천 범람시는 하천 주변의 둔치에 마련된 주차장이 침수될 수 있으며, 이 경우 차량 등의 침수에 따른 재산 피해가 뒤따를 수 있다.
하천 주변 둔치에 마련된 주차장 등에 주차된 차량에 대한 침수 피해를 방지하기 위한 대비책이 마련 된다면 비가 오는 날이나 홍수 가능성이 있는 날의 경우도 안심하고 하천 주변 둔치에 마련된 주차장 등을 이용할 수 있을 것이다.
하천의 범람을 경고하거나 차량의 침수를 방지하기 위한 종래기술들이 개시된 바 있으나, 종래기술에 따르면 기상 데이터를 이용하거나 별도의 수위감지센서를 이용해야 하는 문제점이 있었다. 또한, 종래기술에 따르면 차량별로 하천의 범람 또는 침수 경고를 안내 받지 못한다는 문제점이 있었다.
KR 10-1923494 B1 KR 10-1888308 B1 KR 10-1849730 B1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 관제 영역에 위치한 차량을 인식하고 차량의 침수 확률을 계산하여 알림 신호를 외부에 전송함으로써, 차량의 침수를 예방하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일면에 따른 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템은 기설정된 관제 영역을 촬상하여 획득된 관제 영역 이미지를 전송하는 관제 카메라와, 기설정된 영상 처리 기법에 따라 관제 영역 이미지에 있어서 차량 객체를 인식하는 차량 인식부와, 관제 영역 이미지에 있어서의 차량의 위치에 대응되는 픽셀을 기설정된 공간 좌표와 매칭함에 따른 차량 위치 정보를 생성하는 차량 위치 정보부와, 관제 영역 이미지에 대한 침수 확률을 계산하는 침수 확률 계산부와, 관제 영역 이미지에 대한 침수 확률이 기설정된 임계값 이상인 경우, 기설정된 알람 신호를 출력하는 알람부를 포함한다.
본 발명의 다른면에 따른 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템은 차량의 번호판이 나타나도록 차량을 촬영함에 따른 차량 이미지를 획득하는 카메라와, 차량 이미지에서 차량 번호를 인식하는 차번 인식부와, 사용자의 입력에 따라 차량 번호에 대한 연락처 정보를 등록하는 연락처 등록부를 구비하는 차량 인식 모듈과, 기설정된 관제 영역을 촬상하여 획득된 관제 영역 이미지를 전송하는 관제 카메라와, 관제 영역 이미지에 대한 침수 확률을 계산하는 침수 확률 계산부와, 관제 영역 이미지에 대한 침수 확률이 기설정된 임계값 이상인 경우 연락처 정보를 이용하여 기설정된 알람 신호를 외부로 전송하는 알람부를 구비하는 서버를 포함한다.
본 발명에 따르면, 관제 영역에 있는 차량을 인식하고 차량의 침수 확률을 계산하여 알림 신호를 외부에 전송함으로써, 차량의 침수를 예방할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템의 차량 인식 모듈과 서버를 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템를 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템를 설명하기 위한 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템를 설명하기 위한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템의 차량 인식 모듈과 서버를 설명하기 위한 블록도이다.
도면들에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템(10)는 카메라(100)와 차량 인식 모듈(200)과 관제 카메라(300)와 서버(400)를 포함한다.
카메라(100)는 미리 정해진 차량 촬영 영역(91)에서 차량의 번호판이 나타나도록 차량을 촬영함에 따른 차량 이미지를 획득한다. 카메라(100)는 차량이 미리 정해진 영역(91)을 지나가는 경우, 차량과 차량의 번호판이 촬영 가능하도록 설치될 수 있다.
차량 인식 모듈(200)은 차번 인식부(201)와, 차량 특징 인식부(203)와, 시각 정보부(205)와, 신호 발생부(207)와, 연락처 등록부(209), 통신부(211)를 포함한다.
차번 인식부(201)는 차량 이미지에서 차량 번호를 인식한다.
차번 인식부(201)는 차량 이미지에서 차량 번호판이 가지는 특징에 기초하여 차량 번호판 영역을 인식하고 차량 번호판 영역에서 문자 또는 숫자를 추출하여 차량 번호를 인식하는 것일 수 있다.
차번 인식부(201)는 차량 번호를 인식함에 따른 차량 번호 정보를 생성하는 것일 수 있다.
차량 특징 인식부(203)는 차량 이미지에서 차량에 대응되는 차량 객체를 인식하여 차량 객체에 대응되는 픽셀들의 색상값, 객체 영역의 크기, 특징점 중 적어도 하나를 추출한다.
차량 특징 인식부(203)는 픽셀들의 색상값, 객체 영역의 크기, 특징점 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 색상, 차량의 크기, 차량의 종류 중 적어도 하나를 구분함에 따른 차량 특징 정보를 생성하는 것일 수 있다.
차량 특징 인식부(203)는 기설정된 차량 특징 정보 DB로부터 차량의 색상, 차량의 크기, 차량의 종류에 대한 정보를 제공받아 차량 객체에서 추출된 픽셀들의 색상값, 객체 영역의 크기, 특징점과 비교하여 차량의 색상, 차량의 크기, 차량의 종류를 각각 구분하고, 차량 이미지로부터 인식되는 차량에 대한 차량 특징 정보를 생성하는 것일 수 있다.
시각 정보부(205)는 차번 인식부(201)에서 차량 번호가 인식되는 시점 또는 차량 특징 인식부(203)에서 차량 객체가 인식되는 시점의 시각을 파악하여 시각 정보를 생성한다.
신호 발생부(207)는 차번 인식부(201)에서 차량의 번호가 인식되거나, 차량 특징 인식부(203)에서 차량 객체가 인식되거나, 시각 정보가 생성되면, 기설정된 시간동안 미리 정해진 인터럽트 신호가 발생되도록 한다.
연락처 등록부(209)는 사용자의 입력에 따라 차번 인식부(201)에서 인식된 차량 번호 또는 차번 인식부(201)에서 생성된 차량 번호 정보에 대한 연락처 정보를 등록한다.
연락처 등록부(209)는 차번 인식부(201)에서 인식된 차량 번호 또는 차번 인식부(201)에서 생성된 차량 번호 정보와 사용자의 입력에 따른 연락처 정보를 각각 매칭하고 리스트화 하여 저장 및 관리 하는 것일 수 있다.
통신부(211)는 차량 특징 정보, 차량 번호 정보, 시각 정보, 신호 발생부(207)에서 발생된 인터럽트 신호, 연락처 정보를 외부로 전송한다.
관제 카메라(300)는 기설정된 관제 영역을 촬상하여 획득된 관제 영역 이미지를 서버로 전송한다.
관제 카메라(300)는 차량 인식 모듈(200)의 신호 발생부(207)에서 인터럽트 신호가 발생되는 경우 미리 정해진 차량 인식 영역(93)을 기설정된 시간동안 촬영하여 차량 인식 영역 이미지를 획득하는 것일 수 있다.
서버(400)는 통신부(401)와, 영상 입력부(403)와, 차량 인식부(405)와, 차량 추적부(407)와, 차량 위치 정보부(409)와, 영역 설정부(411)와, 침수 확률 계산부(413)와, 알람부(415)를 포함한다.
통신부(401)는 차량 특징 정보, 차량 번호 정보, 시각 정보, 신호 발생부(207)에서 발생된 인터럽트 신호, 연락처 정보를 외부로부터 수신받는다.
영상 입력부(403)는 관제 카메라(300)로부터 관제 영역 이미지를 입력 받는다. 영상 입력부(403)는 관제 카메라(300)로부터 차량 인식 영역 이미지를 더 입력 받는 것일 수 있다.
차량 인식부(405)는 관제 영역 이미지 또는 차량 인식 영역 이미지에 있어서 차량이 가지는 영상적 특징에 기초하여 기설정된 영상 처리 기법에 따라 차량에 대응되는 차량 객체를 인식한다.
이미지에 있어서 차량에 대응되는 차량 객체를 인식하기 위한 영상 처리 기법은 패턴 인식 기법, 딥러닝 기반 영상 처리 기법 등이 있을 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
차량 추적부(407)는 차량 인식부(405)에서 인식된 차량 객체에 대한 색상, 크기, 특징점을 추출하고, 차량 인식 모듈(200)로부터 수신된 차량 특징 정보와 비교하여 차량 인식부(405)에서 인식된 차량 객체의 움직임을 추적한다.
차량 추적부(407)는 차량 인식부(405)에서 인식된 차량 객체에서 추출되는 색상, 크기, 특징점 중 적어도 하나에 기초하여 차량 특징 인식부(203)에서 생성된 차량 특징 정보와 대응되는 차량 객체인지를 판단하고, 차량 인식부(405)에서 인식된 차량이 차량 특징 정보와 대응되는 차량 객체인 것으로 판단하는 경우, 복수 프레임을 가지는 관제 영역 이미지를 이용하여 차량 인식부(405)에서 인식된 차량 객체의 모션 벡터를 산출하는 것일 수 있으며, 차량 추적부(407)는 모션 벡터에 기초하여 차량 인식부(405)에서 인식된 차량 객체의 움직임을 추적하는 것일 수 있다.
차량 추적부(407)는 차량 인식부(405)에서 인식된 차량 객체에서 추출되는 색상이 차량 특징 정보의 색상과 일치 또는 기설정된 범위 내의 값에 해당하는 경우 차량 인식부(405)에서 인식된 차량이 차량 특징 정보와 대응되는 차량으로 판단하는 것일 수 있다.
또한, 차량 추적부(407)는 차량 인식부(405)에서 인식된 차량 객체의 크기가 차량 특징 정보의 크기와 일치 또는 기설정된 범위 내의 값에 해당하는 경우 차량 인식부(405)에서 인식된 차량이 차량 특징 정보와 대응되는 차량으로 판단하는 것일 수 있다.
또한, 차량 추적부(407)는 차량 인식부(405)에서 인식된 차량 객체의 특징점에 기초한 차량 종류가 차량 특징 정보의 차량 종류와 일치되는 경우 차량 인식부(405)에서 인식된 차량이 차량 특징 정보와 대응되는 차량으로 판단하는 것일 수 있다.
모션 벡터는 복수 개의 프레임을 가지는 이미지 내에서의 객체의 움직임에 대한 방향 성분과 크기 성분을 가지는 벡터이다.
관제 카메라(300)로부터 시간의 흐름에 따라 복수 개의 프레임으로 구성되는 관제 영역 이미지 또는 차량 인식 영역 이미지가 획득되어 서버(400)로 전달되는 경우, 차량 추적부(407)는 복수 개의 프레임으로 구성되는 관제 영역 이미지 또는 차량 인식 영역 이미지를 이용하여 차량 인식부(405)에서 인식된 차량 객체의 모션 벡터를 산출하고, 산출된 모션 벡터에 따라 차량 객체의 움직임을 추적하는 것일 수 있다.
차량 추적부(407)는 차량 인식부(405)에서 인식된 차량 객체가 차량 특징 정보와 대응되는 차량 객체인 것으로 판단하는 경우, 차량 인식부(405)에서 인식된 차량 객체에 대응되는 픽셀의 좌표값 또는 차량 인식부(405)에서 인식된 차량 객체의 모션 벡터의 값과 차량 번호 정보 또는 연락처 정보를 매칭함에 따른 차량 추적 정보를 생성하는 것일 수 있다.
차량 위치 정보부(409)는 차량 추적부(407)의 차량 객체의 움직임 추적 또는 차량 추적부(407)의 모션 벡터에 기초하여 관제 영역 이미지에 있어서의 차량 객체의 위치에 대응되는 픽셀을 특정하고, 관제 영역 이미지에 있어서의 차량 객체의 위치에 대응되는 픽셀을 기설정된 공간 좌표와 매칭함에 따른 차량 위치 정보를 생성한다.
여기서, 공간 좌표는 위도, 경도 등의 지리적 좌표일 수 있으며, 관제 영역 이미지의 픽셀 좌표에 대응되는 지리적 좌표는 미리 정해지거나 사용자의 입력에 따라 설정되는 것일 수 있다.
한편, 차량 위치 정보부(409)는 모션 벡터의 종료점에 대응되는 픽셀을 차량의 위치에 대응되는 픽셀로 특정하는 것일 수 있으며, 모션 벡터의 종료점은 모션 벡터의 시작점과, 모션 벡터의 방향 성분 및 크기 성분에 기초하여 계산되는 것일 수 있다.
영역 설정부(411)는 관제 영역 이미지에 있어서 침수 판단 영역을 설정한다.
영역 설정부(411)는 관제 영역 이미지에 있어서 기설정된 영역을 침수 판단 영역으로 설정하는 것일 수 있다.
영역 설정부(411)는 사용자의 입력에 따라 관제 영역 이미지에 있어서 적어도 3개의 픽셀을 선택 받도록 하고, 사용자의 입력에 따라 선택된 픽셀들을 연결함에 따른 폐영역을 침수 판단 영역으로 설정하는 것일 수 있다.
영역 설정부(411)는 관제 영역 이미지를 표시하기 위한 표시 수단과, 관제 영역 이미지에 속하는 픽셀을 사용자의 입력에 따라 선택하기 위한 입력 수단을 포함하는 것일 수 있다.
침수 확률 계산부(413)는 침수 영역과 비침수 영역을 구분하여 라벨링된 복수 개의 관제 영역 이미지들을 기설정된 학습 모델에 따라 미리 학습함에 따라 계산된 특징 파라미터에 기초하여 관제 영역 이미지 또는 관제 영역 이미지에 설정된 침수 판단 영역에 대한 침수 확률을 계산한다.
여기서, 침수 확률은 침수 확률, 비침수 확률, 침수 예상 확률, 비침수 예상 확률 중 적어도 하나일 수 있으며, 침수 확률 계산부(413)는 관제 영역 이미지의 전체에 대한 침수 확률, 비침수 확률, 침수 예상 확률, 비침수 예상 확률 중 적어도 하나를 계산하는 것이거나, 관제 영역 이미지를 구성하는 일부분의 이미지에 대한 중 침수 확률, 비침수 확률, 침수 예상 확률, 비침수 예상 확률 중 적어도 하나를 계산하는 것일 수 있다.
한편, 복수 개의 관제 영역 이미지에 있어서 침수 영역을 제1 표시형식으로 라벨링하고, 비침수 영역을 제2 표시형식으로 라벨링하여 복수 개의 라벨링 이미지가 생성될 수 있으며, 복수 개의 라벨링 이미지에 대해 복수 개의 패턴화된 마스크들을 이용하여 이미지 특징을 분석함에 따라 기설정된 특징 항목에 대한 특징 파라미터 성분들이 획득될 수 있다. 본 발명에 따르면 앞서 설명한 특징 항목과 특징 파라미터 성분들에 기초하여 관제 영역 이미지에 있어서 침수 영역을 검출하거나 침수 확률 등을 계산하기 위한 특징 파라미터가 미리 계산되는 것일 수 있다.
침수 확률 계산부(413)은 기설정된 패턴화된 마스크들을 관제 영역 이미지에 적용하고 미리 계산된 특징 파라미터와 비교하여 관제 영역 이미지 또는 관제 영역 이미지에 설정된 침수 판단 영역에 대한 침수 확률을 계산하는 것일 수 있다.
침수 확률 계산부(413)은 기설정된 패턴화된 마스크들과 관제 영역 이미지를 구성하는 픽셀들을 콘볼루션 연산함에 따른 결과 값을 미리 계산된 특징 파라미터와 비교하여 관제 영역 이미지 또는 관제 영역 이미지에 설정된 침수 판단 영역에 대한 침수 확률을 계산하는 것일 수 있다.
알람부(415)는 관제 영역 이미지 또는 침수 판단 영역에 대한 침수 확률이 기설정된 임계값 이상인 경우, 기설정된 알람 표지 또는 기설정된 알람 신호를 출력하도록 한다.
알람부(415)는 차량 추적 정보 또는 연락처 정보를 이용하여 기설정된 알람 표지 또는 기설정된 알람 신호를 외부로 전송하는 것일 수 있다.
알람부(415)는 기설정된 알람 표지 또는 기설정된 알람 신호를 외부로 전송하기 위한 통신 수단 또는 알람 전송 수단을 구비하는 것일 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템,
91: 차량 촬영 영역, 93: 차량 인식 영역,
100 : 카메라,
200 : 차량 인식 모듈, 201 : 차번 인식부, 203 : 차량 특징 인식부,
205 : 시각 정보부, 207 : 신호 발생부, 209 : 연락처 등록부,
211 : 통신부,
300: 관제 카메라,
400 : 서버, 401 : 통신부, 403 : 영상 입력부, 405 : 차량 인식부,
407 : 차량 추적부, 409 : 차량 위치 정보부, 411 : 영역 설정부,
413 : 침수 확률 계산부, 415 : 알람부.

Claims (11)

  1. 기설정된 관제 영역을 촬상하여 획득된 관제 영역 이미지를 전송하는 관제 카메라;
    기설정된 영상 처리 기법에 따라 상기 관제 영역 이미지에 있어서 차량 객체를 인식하는 차량 인식부;
    상기 관제 영역 이미지에 있어서의 차량의 위치에 대응되는 픽셀을 기설정된 공간 좌표와 매칭함에 따른 차량 위치 정보를 생성하는 차량 위치 정보부;
    상기 관제 영역 이미지에 대한 침수 확률을 계산하는 침수 확률 계산부;
    상기 관제 영역 이미지에 대한 침수 확률이 기설정된 임계값 이상인 경우, 기설정된 알람 신호를 출력하는 알람부;
    상기 차량 객체에 대한 색상, 크기, 특징점 중 적어도 하나를 추출하고, 상기 차량 객체의 움직임을 추적하는 차량 추적부; 및
    상기 관제 영역 이미지에 있어서 침수 판단 영역을 설정하는 영역 설정부;를 포함하되,
    상기 차량 추적부는,
    상기 관제 영역 이미지를 이용하여 상기 차량 객체의 모션 벡터를 산출하고, 산출된 상기 모션 벡터에 따라 상기 차량 객체의 움직임을 추적하는 것이며,
    상기 차량 위치 정보부는,
    상기 모션 벡터의 종료점에 대응되는 픽셀을 차량의 위치에 대응되는 픽셀로 특정하고, 상기 픽셀을 상기 공간 좌표와 매칭함에 따라 차량 위치 정보를 생성하는 것이고,
    상기 침수 확률 계산부는,
    상기 침수 판단 영역에 대한 침수 확률을 계산하는 것이며, 상기 알람부는 상기 침수 판단 영역에 대한 침수 확률이 기설정된 임계값 이상인 경우 기설정된 알람 신호를 출력하는 것
    을 특징으로 하는 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 침수 확률 계산부는,
    침수 영역과 비침수 영역을 구분하여 라벨링된 복수 개의 관제 영역 이미지들을 기설정된 학습 모델에 따라 미리 학습함에 따라 계산된 특징 파라미터에 기초하여 관제 영역 이미지 또는 관제 영역 이미지에 설정된 침수 판단 영역에 대한 침수 확률을 계산하는 것
    인 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 침수 확률 계산부는,
    기설정된 패턴화된 마스크들과 상기 관제 영역 이미지를 구성하는 픽셀들을 콘볼루션 연산함에 따른 결과 값을 미리 계산된 특징 파라미터와 비교하여 상기 관제 영역 이미지에 대한 침수 확률을 계산하는 것
    인 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 차량의 번호판이 나타나도록 차량을 촬영함에 따른 차량 이미지를 획득하는 카메라;
    상기 차량 이미지에서 차량 번호를 인식하는 차번 인식부와, 사용자의 입력에 따라 상기 차량 번호에 대한 연락처 정보를 등록하는 연락처 등록부를 구비하는 차량 인식 모듈;
    기설정된 관제 영역을 촬상하여 획득된 관제 영역 이미지를 전송하는 관제 카메라; 및
    상기 관제 영역 이미지에 대한 침수 확률을 계산하는 침수 확률 계산부와, 상기 관제 영역 이미지에 대한 침수 확률이 기설정된 임계값 이상인 경우 상기 연락처 정보를 이용하여 기설정된 알람 신호를 외부로 전송하는 알람부를 구비하는 서버;를 포함하고,
    상기 차량 인식 모듈은,
    상기 차량 이미지에서 차량에 대응되는 차량 객체를 인식하여 차량 객체에 대응되는 픽셀들의 색상값, 객체 영역의 크기, 특징점 중 적어도 하나를 추출하고, 상기 픽셀들의 색상값, 상기 객체 영역의 크기, 상기 특징점 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 색상, 차량의 크기, 차량의 종류 중 적어도 하나를 구분함에 따른 차량 특징 정보를 생성하는 차량 특징 인식부를 더 구비하며,
    상기 서버는,
    기설정된 영상 처리 기법에 따라 상기 관제 영역 이미지에 있어서 차량 객체를 인식하는 차량 인식부와, 상기 관제 영역 이미지에 있어서의 차량의 위치에 대응되는 픽셀을 기설정된 공간 좌표와 매칭함에 따른 차량 위치 정보를 생성하는 차량 위치 정보부와, 복수 프레임을 가지는 관제 영역 이미지를 이용하여 상기 차량 객체의 모션 벡터를 산출하고, 산출된 상기 모션 벡터에 따라 상기 차량 객체의 움직임을 추적하는 차량 추적부를 더 구비하되,
    상기 차량 위치 정보부는,
    상기 모션 벡터의 종료점에 대응되는 픽셀을 차량의 위치에 대응되는 픽셀로 특정하고, 상기 픽셀을 상기 공간 좌표와 매칭함에 따라 차량 위치 정보를 생성하는 것
    을 특징으로 하는 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제6항에 있어서, 상기 차량 추적부는,
    상기 차량 인식부에서 인식된 차량 객체에서 추출되는 색상, 크기, 특징점 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량 특징 정보와 대응되는 차량 객체인지를 판단하고, 상기 차량 인식부에서 인식된 차량 객체가 상기 차량 특징 정보와 대응되는 차량 객체인 것으로 판단되면 상기 차량 위치 정보와 상기 차량 번호와 상기 연락처 정보를 매칭함에 따른 차량 추적 정보를 생성하는 것
    인 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템.
KR1020190066247A 2019-06-04 2019-06-04 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템 KR102040510B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190066247A KR102040510B1 (ko) 2019-06-04 2019-06-04 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190066247A KR102040510B1 (ko) 2019-06-04 2019-06-04 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102040510B1 true KR102040510B1 (ko) 2019-11-05

Family

ID=68576901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190066247A KR102040510B1 (ko) 2019-06-04 2019-06-04 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102040510B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102234631B1 (ko) * 2020-08-10 2021-04-01 주식회사 사라다 차량 재난 피해 예방을 위한 재난 알림 시스템
KR102241760B1 (ko) * 2020-08-10 2021-04-19 주식회사 사라다 재난 피해 예방을 위한 차량 재난 위험 판단 시스템

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101178878B1 (ko) * 2012-04-06 2012-08-31 주식회사 사라다 객체인식 및 정황 동영상 검색장치와 이를 이용한 영상 처리 시스템 및 그 제어 방법
KR20130097868A (ko) * 2012-02-27 2013-09-04 주식회사 레이스전자 카메라 기반 지능형 주차관제 방법 및 시스템
KR20140100083A (ko) * 2013-02-05 2014-08-14 장보영 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법
KR101849730B1 (ko) 2017-07-05 2018-04-20 주식회사 다누시스 국소적 기상측정 기반 하천범람 모니터링 시스템 및 그 방법
KR101888308B1 (ko) 2017-08-02 2018-08-13 서애경 지능형 cctv 관제 시스템
KR101949155B1 (ko) * 2017-11-17 2019-02-18 주식회사 영국전자 도로 침수 감시 cctv 및 방법, 및 도로 침수 감시 cctv를 포함하는 도로 침수 감시 시스템
KR101923494B1 (ko) 2017-03-24 2019-02-22 주식회사 넥토마이닝 폴대와 지향성 스피커를 사용한 이동차량 기반 재난 대응 시스템 및 방법

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130097868A (ko) * 2012-02-27 2013-09-04 주식회사 레이스전자 카메라 기반 지능형 주차관제 방법 및 시스템
KR101178878B1 (ko) * 2012-04-06 2012-08-31 주식회사 사라다 객체인식 및 정황 동영상 검색장치와 이를 이용한 영상 처리 시스템 및 그 제어 방법
KR20140100083A (ko) * 2013-02-05 2014-08-14 장보영 차량 위치 추적을 통한 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법
KR101923494B1 (ko) 2017-03-24 2019-02-22 주식회사 넥토마이닝 폴대와 지향성 스피커를 사용한 이동차량 기반 재난 대응 시스템 및 방법
KR101849730B1 (ko) 2017-07-05 2018-04-20 주식회사 다누시스 국소적 기상측정 기반 하천범람 모니터링 시스템 및 그 방법
KR101888308B1 (ko) 2017-08-02 2018-08-13 서애경 지능형 cctv 관제 시스템
KR101949155B1 (ko) * 2017-11-17 2019-02-18 주식회사 영국전자 도로 침수 감시 cctv 및 방법, 및 도로 침수 감시 cctv를 포함하는 도로 침수 감시 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102234631B1 (ko) * 2020-08-10 2021-04-01 주식회사 사라다 차량 재난 피해 예방을 위한 재난 알림 시스템
KR102241760B1 (ko) * 2020-08-10 2021-04-19 주식회사 사라다 재난 피해 예방을 위한 차량 재난 위험 판단 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Fefilatyev et al. Detection and tracking of ships in open sea with rapidly moving buoy-mounted camera system
CN102867416B (zh) 一种基于车辆部位特征的车辆检测与跟踪方法
Wu et al. Applying a functional neurofuzzy network to real-time lane detection and front-vehicle distance measurement
KR101569919B1 (ko) 차량의 위치 추정 장치 및 방법
US11900668B2 (en) System and method for identifying an object in water
US20200388135A1 (en) Automated water body area monitoring
CN104660994B (zh) 海事专用摄像机及海事智能监控方法
US20120148103A1 (en) Method and system for automatic object detection and subsequent object tracking in accordance with the object shape
CN104378582A (zh) 一种基于ptz摄像机巡航的智能视频分析系统及方法
CN104660993A (zh) 基于ais和cctv的海事智能监控方法及系统
CN111163290B (zh) 一种夜间航行船舶检测并跟踪的方法
Nassu et al. A vision-based approach for rail extraction and its application in a camera pan–tilt control system
KR102040510B1 (ko) 차량 침수 예방을 위한 관제 영역 모니터링 시스템
Bloisi et al. Camera based target recognition for maritime awareness
CN109919026A (zh) 一种水面无人艇局部路径规划方法
CN109063669B (zh) 一种基于图像识别的桥区船舶航行态势分析方法及装置
CN116453276A (zh) 一种海上风电电子围栏监控预警方法和系统
CN116740988A (zh) 可见光和热成像相机的全时段桥梁自适应防船撞预警方法
CN115346155A (zh) 一种面向视觉特征非连续性干扰的船舶图像航迹提取方法
KR102489884B1 (ko) 차량 번호판 인식율 개선을 위한 이미지 처리 장치 및 이를 이용한 이미지 처리 방법
FAN et al. Robust lane detection and tracking based on machine vision
CN110619653A (zh) 基于人工智能的防止船舶与桥梁碰撞预警控制系统及方法
Bloisi et al. Integrated visual information for maritime surveillance
Kanhere Vision-based detection, tracking and classification of vehicles using stable features with automatic camera calibration
Dai et al. A driving assistance system with vision based vehicle detection techniques

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant