JP3295509B2 - 駐車場管理システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、月極めなどの契約車及
び一時駐車などのための時間利用車の両方の車両の入庫
を受け付ける駐車場の管理システムに関する。

【０００２】自動車台数の増大にともなって、都市部に
おける駐車場不足による交通の混雑は大きな社会問題と
なっている。少ない駐車スペースの有効利用を図って駐
車台数を増大させるために、契約制と時間利用制の併用
運用を行っている駐車場が多いが、駐車場の一層の効率
化と省力化又は無人化が望まれている。

【０００３】

【従来の技術】従来において、契約制と時間利用制の併
用運用を行うとともに、契約車用のスペース（車庫）が
空いているときには時間利用車用に流用するように運用
される駐車場管理システムが提案されている（特開平５
−８９１４１号）。

【０００４】この従来の駐車場管理システムは、暗号コ
ードの入力を行わない限り入庫を不可能とするガード装
置を各スペース毎に設けておき、駐車場に入った時間利
用車が受け取ったカードに印刷された番号のスペースま
で行き、そこに設置された入力部から運転者又は搭乗者
がカードに印刷された暗号コードを入力し、その暗号コ
ードが所定の暗号コードと一致した場合にガード装置を
解除して使用可能としたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の駐車場管理システムでは、駐車場に入った時間利用車
は、決められた特定のスペースのみしか使用することが
できないため、多数のスペースの中から該当するスペー
スを探さなければならず、さらに探した後で暗号コード
を入力しなければならず、そのための時間と労力を要
し、運転者にとって不便であるという問題がある。

【０００６】また、各スペース毎にガード装置が必要で
あるため、その設備コストが大きくなるとともに、保守
のための要員が必要となって運用コストの増大を招くと
いう問題もあった。

【０００７】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、駐車場に入った車は特定のスペースに限定される
ことなく、空いたスペースの中から任意のスペースを選
択することができ、設備コストが低く、しかも自動運転
による無人化を行うことも可能な駐車場管理システムを
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るシ
ステムは、上述の課題を解決するため、図１及び図２に
示すように、入口に設置された入庫ゲート装置１４、出
口に設置された出庫ゲート装置２２、及び駐車のための
複数のスペースＳＰを有し、契約車及び時間利用車の両
方の車両の入庫を受け付ける駐車場の管理システム１で
あって、入口付近に設置され、入庫する車が契約車であ
るか時間利用車であるかの車種を検知する手段１３，１
４ａと、入口付近に設置され、契約車に対してスペース
に関する案内を行う契約スペース案内装置１２と、入口
付近に設置され、時間利用車の駐車が可能なスペースを
表示するための時間利用スペース案内表示装置１５と、
前記各スペースＳＰの使用状態を検知する手段３１と、
前記各スペースＳＰについて、契約車のみが使用する契
約専用スペースＳＰＡ、契約車及び時間利用車の両方が
使用する兼用スペースＳＰＢ、時間利用車のみが使用す
る時間利用スペースＳＰＣのいずれであるかを示すスペ
ース種別ＫＤＳ、及び、兼用スペースＳＰＢについての
時間利用車の使用する時間利用時間帯ＲＴＭを記録する
スペース管理テーブル５３と、前記各スペースＳＰの使
用状態に基づき、前記スペース管理テーブル５３を参照
して時間利用車の駐車が可能なスペースを前記時間利用
スペース案内表示装置１５に表示するための処理を行う
表示処理手段５６と、入庫する車が契約車であり、且つ
当該契約車のためのスペースに他の車が駐車している場
合に、他のスペースへの駐車の案内を前記契約スペース
案内装置１２により行うための処理を行う案内処理手段
５５と、を有して構成される。

【０００９】請求項２の発明に係るシステムは、前記ス
ペースＳＰを使用している車又は使用しようとしている
車が契約車であるか時間利用車であるかの車種を検知す
る手段３１と、時間利用車が契約専用スペースＳＰＡ又
は時間利用時間帯でない兼用スペースＳＰＢに駐車しよ
うとした場合に、他のスペースへの駐車の案内を行うた
めのローカル案内装置３３と、を有して構成される。

【００１０】請求項３の発明に係るシステムは、入庫し
た車を個別に識別するための手段３１と、入庫した車が
出庫するときに、その車が契約車であり且つ前記時間利
用時間帯にかかっていない場合は、その車がそのまま出
場できるように前記出庫ゲート装置２２を開ける手段と
２４、を有して構成される。

【００１１】請求項４の発明に係るシステムは、スペー
スＳＰの近辺に設置され、時間利用車の駐車が可能な付
近のスペースを表示するためのローカルスペース案内表
示装置３２を有して構成される。

【００１２】

【作用】カードシステムを用いた駐車場管理システム１
における駐車の手順例を説明すると、まず、車が入口に
停車すると、カードリーダ又はループコイルなどによっ
て車種が検知され、契約車でない場合には時間利用車の
ためのカードが発行される。契約車ではあるが時間利用
時間帯ＲＴＭである場合には、スピーカなどの契約スペ
ース案内装置１２から有料の案内が放送される。時間利
用時間帯ＲＴＭではないが当該契約車のスペースＳＰを
他の車が使用している場合には、スピーカからその旨と
他のスペースＳＰを使用するようにとの案内が放送され
る。

【００１３】それらの後に、時間利用スペース案内表示
装置１５に使用可能なスペースＳＰが表示される。契約
車でスペースＳＰを他の車に使用されてしまった車は、
適当なスペースＳＰの見当をつけて駐車場内に入場す
る。

【００１４】駐車場内に入場した車は目標のスペースＳ
Ｐへ自走し、そこが時間利用スペースＳＰＣである場合
にはそのスペースＳＰを使用して駐車する。時間利用ス
ペースＳＰＣでない場合には、当該スペースＳＰの適正
な契約車である場合に、そのスペースＳＰを使用して駐
車する。

【００１５】時間利用車である場合には、当該スペース
ＳＰが兼用スペースＳＰＢであり且つ時間利用時間帯Ｒ
ＴＭである場合に、そのスペースＳＰを使用して駐車す
る。時間利用時間帯ＲＴＭでない場合には、そのスペー
スＳＰの使用が不可である旨の案内がスピーカから放送
され、放送による案内又はローカルスペース案内表示装
置３２による案内によって他の適当なスペースＳＰへ自
走する。

【００１６】

【実施例】図１は本発明に係る駐車場管理システム１の
概略の構成を示す図である。駐車場管理システム１は、
入口付近に設置された空満表示器１１、スピーカ１２、
カードリーダ１３、前後に車検知用のループコイル１４
ａ，１４ｂを有したゲート装置１４、案内表示器１５、
及び自動発券機１６、出口付近に設置されたカードリー
ダ２１、ループコイル２２ａを有したゲート装置２２、
出庫警告灯２３、料金精算機２４、駐車のためのスペー
スＳＰ毎に設置されたカードリーダ３１、いくつかのス
ペースＳＰ毎に設けられたローカル表示器３２、スピー
カ３３、事務所などに設置されたホストコンピュータ４
１、アダプタ４２、音声出力装置４３、カード発行機４
４などから構成されている。

【００１７】スペースＳＰには、契約車のみが使用する
契約専用スペースＳＰＡ、契約車及び時間利用車の両方
が使用する兼用スペースＳＰＢ、時間利用車のみが使用
する時間利用スペースＳＰＣが設けられている。契約専
用スペースＳＰＡ及び兼用スペースＳＰＢは、駐車場の
利用者が駐車場と予め契約を交わすことにより割り当て
られる。兼用スペースＳＰＢは、契約車が特定の曜日又
は時間帯にそのスペースＳＰＢを使用しないこととした
場合に割り当てられ、契約車が使用する契約使用時間帯
と契約車が使用しない時間利用時間帯とが定められる。
これらの内容は、図３に示すスペース管理テーブル５３
に記録される。なお、同じ時間利用時間帯を有する兼用
スペースＳＰＢは可能な限り同一区画に配置される。

【００１８】空満表示器１１は、ホストコンピュータ４
１からの信号によって、駐車場が満杯であるか否かを表
示するものである。満杯であるか否かは、時間利用スペ
ースＳＰＣの数と時間利用時間帯に入っている兼用スペ
ースＳＰＢの数の和に係数を掛けた値と、駐車場内にあ
る車の数との比較により決定される。

【００１９】スピーカ１２は、音声出力装置４３からの
音声信号によって音を発するものであり、契約車が入庫
しようとする際に、その契約車のスペースＳＰを他の車
が使用している場合に、他の適当なスペースＳＰを使用
してもらうための案内を、また、その契約車のスペース
ＳＰがその時点で時間利用時間帯であったときに現時点
で有料である旨の案内を、それぞれ音声によって自動的
に行う。また、満車の案内、使用可能なスペースＳＰの
案内、時間利用車に対する使用時間の案内などをも行
う。

【００２０】カードリーダ１３は、車両のフロント部な
どに載置されているカードの内容（データ）をワイヤレ
スで読み取るための、それ自体は公知のものである。読
み取った内容は自動発券機１６を経てホストコンピュー
タ４１に転送される。カードの内容として、カード毎の
カードＩＤ、定期券、回数券、又は時間利用券などの券
種別が記録されている。契約車に対しては券種別が定期
券として記録されたカードが配付されており、そのカー
ドには、車両ナンバー、契約期間、時間利用時間帯など
が記録されている。

【００２１】入口において、カードリーダ１３及びルー
プコイル１４ａによって、停車している車の車種、つま
り契約車であるか時間利用車であるかを検知する。カー
ドリーダ１３がカードを読み取り、しかもそのカードが
有効期間中の定期券である場合には、その車は契約車で
あると検知する。カードリーダ１３がカードを読み取ら
ず、且つループコイル１４ａが車の存在を検知した場合
には、その車は時間利用車であると検知し、自動発券機
１６によって時間利用車のためのカードを発行する。

【００２２】案内表示器１５は、駐車場の全体において
時間利用車の駐車が可能なスペースＳＰを、ホストコン
ピュータ４１からの信号によって表示するためのもので
あり、駐車場における全部のスペースＳＰの見取り図
と、各スペースＳＰについて当該車の使用の可否が表示
される。この案内表示器１５は、ゲート装置１４を通っ
て入場する全ての車が容易に見ることができるように設
けられている。

【００２３】自動発券機１６は、時間利用車に対して、
券種別が時間利用券として記録されたカードを発行する
ための、それ自体は公知のものである。カードの発行時
においては、料金の計算のために発行時刻も記録され
る。自動発券機１６は、ホストコンピュータ４１からの
信号に基づいてゲート装置１４の開閉制御を行う。

【００２４】カードリーダ２１は、上述のカードリーダ
１３と同様のものであるが、このカードリーダ２１によ
ってカードを読み取ると、その内容を料金精算機２４を
経てホストコンピュータ４１に転送し、料金の計算を開
始する。

【００２５】料金精算機２４は、カードリーダ２１が読
み取った内容及びホストコンピュータ４１から送られる
データに基づいて、料金の計算を行い、料金を表示す
る。料金が支払われた場合、又は料金が不要であった場
合には、ゲート装置２２を開ける。なお、自動発券機１
６により発行されたカードは、出場の際に料金精算機２
４に返却する。

【００２６】カードリーダ３１は、各スペースＳＰに車
が接近したときにその車内にあるカードを検知して内容
を読み取り、読み取ったデータをホストコンピュータ４
１に転送する。カードリーダ３１によって、車がそのス
ペースＳＰを使用しようとしていること、及びそのスペ
ースＳＰを使用していることが検知される。

【００２７】ローカル表示器３２は、上述の案内表示器
１５に表示される内容の内の当該スペースＳＰの近傍の
部分を表示するものであり、当該スペースＳＰの近傍に
おいて使用可能なスペースＳＰが表示される。時間利用
車又は自己のスペースＳＰを他人に使用された契約車
は、このローカル表示器３２を見て、付近の空いている
スペースＳＰを探して使用することとなる。

【００２８】スピーカ３３は、時間利用車が使用できな
いスペースＳＰを使用しようとしている場合に使用不可
の案内を行う他、時間利用車が兼用スペースＳＰＢを使
用する場合において、その使用可能な時間の案内を行
う。

【００２９】ホストコンピュータ４１は、カードリーダ
１３，２１，３１などから送られたデータに基づいて、
スペース管理テーブル５３への書き込み又は読み出し、
駐車場内における車の位置の把握、駐車場内の車の数の
算出、又は満車台数の設定のための処理、各種表示器に
よる表示又はスピーカによる音声出力のための処理、自
動発券機１６及び料金精算機２４の管理、課金情報又は
利用状況の統計管理などを行い、駐車場管理システム１
の全体を制御する。

【００３０】アダプタ４２は、ターミナルアダプタ又は
管制盤などと呼称されている公知のものであり、ホスト
コンピュータ４１と自動発券機１６又は料金精算機２４
との間のデータの中継を行い、故障、釣り銭、ジャーナ
ル、カード切れなどの管理を行う。

【００３１】音声出力装置４３は、ホストコンピュータ
４１からの信号を増幅してそれぞれのスピーカ１２，３
３に出力する。次に、駐車場管理システム１の機能につ
いて、図２及び図３を参照して説明する。

【００３２】図２は駐車場管理システム１の機能を説明
するためのブロック図、図３はスペース管理テーブル５
３の構成を示す図である。図２において、ホストコンピ
ュータ４１には、入口車種判定部５１、スペース車種判
定部５２、スペース管理テーブル５３、料金算出部５
４、案内処理部５５、表示処理部５６などが設けられて
いる。なお、これらの機能は、自動発券機１６又は料金
精算機２４などにわたって設けられることもある。

【００３３】入口車種判定部５１は、カードリーダ１３
及びループコイル１４ａからの信号に基づいて、入庫し
ようとしている車の車種を判定する。つまり、カードリ
ーダ１３が有効期間中の定期券のカードを読み取った場
合には契約車であると判定し、カードリーダ１３がカー
ドを読み取らず且つループコイル１４ａが車の存在を検
知した場合には時間利用車であると判定する。

【００３４】スペース車種判定部５２は、各スペースＳ
Ｐに設置されたカードリーダ３１からの信号に基づい
て、そのスペースＳＰを使用しようとしている車の車種
を判定する。なお、車種の判定と同時に、そのスペース
ＳＰを使用しようとしていること及びそのスペースＳＰ
を使用していることが検知される。

【００３５】図３に示されるように、スペース管理テー
ブル５３には、スペース番号ＮＳＰ、スペース種別ＫＤ
Ｓ、時間利用時間帯ＲＴＭ、使用中フラグＦＵＳ、時間
使用可フラグＦＰＵ、使用中の車種ＳＳＵなどが記録さ
れる。これらの内容は、スペース車種判定部５２からの
データに基づいて、又は図示しないキーボードなどから
の入力によって書き込まれ又は修正される。

【００３６】スペース種別ＫＤＳにおいて、Ａは契約専
用スペースＳＰＡ、Ｂは兼用スペースＳＰＢ、Ｃは時間
利用スペースＳＰＣを示す。使用中フラグＦＵＳには、
当該スペースＳＰを車が実際に使用しているときに
「１」が設定される。時間使用可フラグＦＰＵには、当
該スペースＳＰが兼用スペースＳＰＢである場合におい
て時間利用時間帯ＲＴＭの時刻であるときに、又は当該
スペースＳＰが時間利用スペースＳＰＣであるときに、
「１」が設定される。

【００３７】料金算出部５４は、カードによって識別さ
れる各車について、スペース車種判定部５２からのデー
タ及びスペース管理テーブル５３の内容に基づいて駐車
料金の算出を行う。算出した料金は料金精算機２４にお
いて表示される。

【００３８】案内処理部５５は、入口車種判定部５１の
判定結果、及びスペース管理テーブル５３の内容などに
基づいて、各スピーカ１２，３３から音声出力すべき信
号を作成して出力する。

【００３９】表示処理部５６は、入口車種判定部５１の
判定結果、及びスペース管理テーブル５３の内容などに
基づいて、案内表示器１５又はローカル表示器３２に表
示すべき信号を作成して出力する。

【００４０】次に、駐車場管理システム１を使用した入
庫及び出庫の手順について、図５〜図７のフローチャー
トを参照して説明する。図５は入庫時における手順を示
すフローチャート、図６は駐車時における手順を示すフ
ローチャート、図７は出庫時における手順を示すフロー
チャートである。

【００４１】図５において、車が入口のゲート装置１４
の前に停車すると（＃１１）、カードリーダ１３及びル
ープコイル１４ａによって車種が検知される（＃１
２）。契約車でない場合には（＃１３でノー）、自動発
券機１６により時間利用車のためのカードが発行される
（＃１６）。契約車ではあるが時間利用時間帯ＲＴＭで
ある場合には（＃１４でイエス）、スピーカ１２から有
料である旨の案内が放送される（＃１７）。時間利用時
間帯ＲＴＭではないが当該契約車のスペースＳＰを他の
車が使用している場合には（＃１５でノー）、スピーカ
１２からその旨と他のスペースＳＰを使用するようにと
の案内が放送される（＃１８）。

【００４２】それらの後にゲート装置１４が開き（＃１
９）、案内表示器１５に使用可能なスペースＳＰが表示
される（＃２０）。契約車でスペースＳＰを他の車に使
用されてしまった運転手及び時間利用車の運転手は、案
内表示器１５を見て適当なスペースＳＰの見当をつけて
駐車場内に入場する。

【００４３】図６において、駐車場内に入場した車は、
目標のスペースＳＰへ自走し（＃３１）、そこが時間利
用スペースＳＰＣである場合には（＃３２でノー）、そ
のままそのスペースＳＰを使用して駐車する（＃３
７）。

【００４４】時間利用スペースＳＰＣでない場合には
（＃３２でイエス）、当該スペースＳＰの適正な契約車
である場合、つまり契約専用スペースＳＰＡの契約車で
あるか又は兼用スペースＳＰＢの契約車で時間利用時間
帯ＲＴＭでない場合に（＃３４でイエス）、そのスペー
スＳＰを使用して駐車する（＃３７）。

【００４５】時間利用車である場合には（＃３４でノ
ー）、当該スペースＳＰが兼用スペースＳＰＢであり且
つ時間利用時間帯ＲＴＭである場合に（＃３５イエ
ス）、そのスペースＳＰを使用して駐車する（＃３
７）。時間利用時間帯ＲＴＭでない場合には（＃３５で
ノー）、そのスペースＳＰの使用が不可である旨の案内
がスピーカ３３から放送され（＃３６）、放送による案
内又はローカル表示器３２による案内によって他の適当
なスペースＳＰへ自走する（＃３１）。

【００４６】図７において、駐車していたスペースＳＰ
から出た車は、出口のゲート装置２２の前に停車すると
（＃４１）、カードリーダ２１によって車種が検知され
る（＃４２）。契約車であり（＃４３でイエス）、且つ
時間利用時間帯ＲＴＭにかかってない場合には（＃４４
でノー）、ゲート装置２２が開き（＃４７）、そのまま
出場する（＃４８）。

【００４７】時間利用車であるか（＃４３でノー）、又
は契約車が時間利用時間帯ＲＴＭにかかった場合には
（＃４４でイエス）、料金が表示されるので（＃４
５）、それに基づいて精算を行うと（＃４６）、ゲート
装置２２が開く（＃４７）。

【００４８】上述の実施例によると、兼用スペースＳＰ
Ｂを契約車と時間利用車とによって有効に利用すること
ができ、スペースＳＰの有効利用を図ることができる。
駐車場に入った車は特定のスペースＳＰに限定されるこ
となく、空いたスペースＳＰの中から任意のスペースＳ
Ｐを選択することができるので、従来のように特定のス
ペースを探す必要がなく、時間と労力を省略することが
でき、駐車場の利用が容易である。また、契約車であれ
ば入場から出場まで車の窓を開ける必要が全くないた
め、駐車場の利用が一層容易である。

【００４９】契約車のスペースＳＰを他の車が使用して
いる場合であっても、スピーカ１２によって適切な案内
が行われるため、空いた時間利用スペースＳＰＣを探し
て混乱なく駐車することができる。

【００５０】また、従来のようにスペース毎にガード装
置を必要としないため、設備コストが低く、その保守の
ための要員も不要であり、運用コストを抑えることがで
きる。しかも、駐車場管理システム１によって駐車場の
運用を自動的に行うことができ、完全な無人化を図るこ
ともできる。

【００５１】上述の実施例においては、カードとカード
リーダ１３，３１とによるカードシステムを用いたが、
これに代えて、ビデオカメラと画像認識装置とによる画
像認識システムを用いてもよい。その場合には、ビデオ
カメラを、入口、出口、及び各スペースＳＰなどに対し
て多数設置しておき、ビデオカメラがとらえた車の車両
ナンバーを画像認識装置により判別する。そして、車両
ナンバーによって車の識別と位置の認識を行い、必要な
処理を行う。

【００５２】その場合に、例えば、図４に示すような契
約車管理テーブル６１をホストコンピュータ４１に格納
しておき、画像認識システムによって認識された車両ナ
ンバーと契約されているスペース番号ＮＳＰとを対照す
ればよい。

【００５３】上述の実施例において、案内表示器１５及
びローカル表示器３２として、ＣＲＴディスプレイ装
置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装
置、発光ダイオードによるディスプレイ装置、ランプに
よるディスプレイ装置など、種々の表示器を用いること
ができる。また、ローカル表示器３２としては、ランプ
の点灯する矢印表示灯、点滅ランプなどを用いることも
できる。ホストコンピュータ４１の構成、処理内容、処
理順序、その他駐車場管理システム１の各部の構成は、
本発明の主旨に沿って種々変更することができる。

【００５４】

【発明の効果】本発明によると、駐車場に入った車は特
定のスペースに限定されることなく、空いたスペースの
中から任意のスペースを選択することができる。しかも
スペース毎のガード装置が不要であるから設備コストが
低くなり、しかも自動運転による無人化を行うことも可
能となる。

【００５５】請求項２の発明によると、使用してはいけ
ないスペースの使用が防止され、余計な混乱が可及的に
防止される。請求項４の発明によると、広い駐車場にお
いても適当なスペースを容易に探すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る駐車場管理システムの概略の構成
を示す図である。

【図２】駐車場管理システムの機能を説明するためのブ
ロック図である。

【図３】スペース管理テーブルの構成を示す図である。

【図４】契約車管理テーブルの例を示す図である。

【図５】入庫時における手順を示すフローチャートであ
る。

【図６】駐車時における手順を示すフローチャートであ
る。

【図７】出庫時における手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 駐車場管理システム １２ スピーカ（契約スペース案内装置） １３ カードリーダ（車種を検知する手段） １４ ゲート装置（入庫ゲート装置） １４ａ ループコイル（車種を検知する手段） １５ 案内表示器（時間利用スペース案内表示装置） ２２ ゲート装置（出庫ゲート装置） ３１ カードリーダ（スペースの使用状態を検知する手
段、車種を検知する手段、車を個別に識別するための手
段） ３２ ローカル表示器（ローカルスペース案内表示装
置） ３３ スピーカ（ローカル案内装置） ５３ スペース管理テーブル ５４ 料金算出部（料金を計算する手段） ５５ 案内処理部（案内処理手段） ５６ 表示処理部（表示処理手段） ＳＰ スペース ＳＰＡ 契約専用スペース ＳＰＢ 兼用スペース ＳＰＣ 時間利用スペース ＫＤＳ スペース種別 ＲＴＭ 時間利用時間帯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−242394（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−120599（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−366284（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−80775（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/14 G06F 17/60 G07B 15/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入口に設置された入庫ゲート装置、出口に
   設置された出庫ゲート装置、及び駐車のための複数のス
   ペースを有し、契約車及び時間利用車の両方の車両の入
   庫を受け付ける駐車場の管理システムであって、 入口付近に設置され、入庫する車が契約車であるか時間
   利用車であるかの車種を検知する手段と、 入口付近に設置され、契約車に対してスペースに関する
   案内を行う契約スペース案内装置と、 入口付近に設置され、時間利用車の駐車が可能なスペー
   スを表示するための時間利用スペース案内表示装置と、 前記各スペースの使用状態を検知する手段と、 前記各スペースについて、契約車のみが使用する契約専
   用スペース、契約車及び時間利用車の両方が使用する兼
   用スペース、時間利用車のみが使用する時間利用スペー
   スのいずれであるかを示すスペース種別、及び、兼用ス
   ペースについての時間利用車の使用する時間利用時間帯
   を記録するスペース管理テーブルと、 前記各スペースの使用状態に基づき、前記スペース管理
   テーブルを参照して時間利用車の駐車が可能なスペース
   を前記時間利用スペース案内表示装置に表示するための
   処理を行う表示処理手段と、 入庫する車が契約車であり、且つ当該契約車のためのス
   ペースに他の車が駐車している場合に、他のスペースへ
   の駐車の案内を前記契約スペース案内装置により行うた
   めの処理を行う案内処理手段と、 を有してなることを特徴とする駐車場管理システム。
2. 【請求項２】前記スペースを使用している車又は使用し
   ようとしている車が契約車であるか時間利用車であるか
   の車種を検知する手段と、 時間利用車が契約専用スペース又は時間利用時間帯でな
   い兼用スペースに駐車しようとした場合に、他のスペー
   スへの駐車の案内を行うためのローカル案内装置と、 を有してなることを特徴とする請求項１記載の駐車場管
   理システム。
3. 【請求項３】入庫した車を個別に識別するための手段
   と、 入庫した車が出庫するときに、その車が契約車であり且
   つ前記時間利用時間帯にかかっていない場合は、その車
   がそのまま出場できるように前記出庫ゲート装置を開け
   る手段と、 を有してなることを特徴とする請求項１又は請求項２記
   載の駐車場管理システム。
4. 【請求項４】スペースの近辺に設置され、時間利用車の
   駐車が可能な付近のスペースを表示するためのローカル
   スペース案内表示装置を有してなる、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記
   載の駐車場管理システム。