JPWO2012144607A1 - 空間位置特定システム及び空間位置特定方法 - Google Patents
空間位置特定システム及び空間位置特定方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
本願は、2011年4月20日に日本国に出願された特願2011−93812号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、複数のセンサと当該センサが設置された空間とを自動的に関連付けてオブジェクトの位置を特定することができる空間位置特定システム及び空間位置特定方法を提供することを目的とする。
図4は、空間位置特定システムの処理手順を示すフローチャートである。空間位置特定システムのサーバ装置2が起動すると、情報取得部23は、図5(A)に示すような周辺情報をセンサ1から取得する(ステップS1)。即ち、情報取得部23は、センサ1が車両3から車両識別情報を読み出した時刻、センサ1の識別情報、及び車両識別情報を取得する。ここで、「周辺情報」とはセンサ1などの設置物が置かれた場所の周辺から取得した情報を意味する。例えば、周辺情報として車両識別情報を構成するナンバプレートの番号を挙げることができる。また、周辺情報に特徴情報(例えば、車両3の所有者情報)を含めてもよい。
図6は、実施例2に係る空間位置特定システムの構成図である。この空間位置特定システムは複数のセンサ1−1〜1−N(センサ1と総称する)に対応して複数のテーブル12−1〜12−N(テーブル12と総称する)が配置された飲食店に適用されるものであり、利用者4−1〜4−3(利用者4と総称する)は飲食店に訪れる客である。空間位置特定システムは、センサ1(設置物)がどのテーブル12(空間)に設置されているかを特定する。また、センサ1が設置されるテーブル12は、利用者4(特徴物)によって識別される。実施例2では、利用者4がテーブル12に接近するだけでなく、テーブル12に近接して通過することがあるため、実施例1と異なり、各センサ1は複数の利用者4の情報を読み出すこととなる。
識別辞書記憶部21は、図8(A)に示すように、利用者4の利用者識別情報と利用者4の名前とを関連付けて記憶する。関連空間記憶部22は、図8(B)に示すように、利用者4の統計情報する条件とテーブル12とを関連付けて記憶する。この条件とは、センサ1による利用者4の検出回数が統計的に最多であるか否かを示すものである。
尚、「識別情報」とは特徴物を識別するための情報であり、人或いは機械が認識できる情報である。例えば、会員番号、ナンバプレートの番号、IPアドレスを挙げることができる。また、識別情報は設置物が置かれた場所の周辺から取得する。尚、識別情報に特徴情報(例えば、利用者4の名前、位置座標)を含めるようにしてもよい。
図9は、空間位置特定システムの処理手順を示すフローチャートである。空間位置特定システムが起動すると、情報取得部23は図10(A)に示すような周辺情報をセンサ1から取得する(ステップS11)。即ち、情報取得部23はセンサ1が利用者識別情報を利用者4から読み出した時刻、センサ1の識別情報、及び利用者識別情報を取得する。
識別辞書記憶部21は、図12(A)に示すように、利用者4を特定する利用者識別情報と利用者4の名前とを関連付けて記憶する。
関連空間記憶部22は、図12(B)に示すように、利用者4の統計情報の条件とテーブル12とを関連付けて記憶する。実施例3において、条件とはセンサ1による利用者4の検出回数が平均回数以上であるか否かである。
2 サーバ装置
3 車両
4 利用者
11 駐車区域
12 テーブル
20 サーバ装置
21 識別辞書記憶部
22 関連空間記憶部
23 情報取得部
24 空間特定部
25 センサ空間関連情報記憶部
26 統計部
Claims (8)
- 特徴物に対応して設けられる設置物の空間位置を特定する空間位置特定システムであって、
特徴物を示す特徴情報と設置物の空間位置とを関連付けて記憶する関連空間記憶部と、
設置物により検知された特徴物の特徴情報を含む周辺情報を取得する情報取得部と、
関連空間記憶部を参照して、周辺情報と一致又は近似する特徴情報に関連付けられた空間位置を設置物の空間位置として特定する空間特定部とを具備する空間位置特定システム。 - 前記情報取得部が異なる時刻に取得した複数の周辺情報に含まれる特徴情報に基づいて統計情報を算出する統計部を具備し、前記空間特定部は統計情報に基づいて関連空間記憶部を参照して設置物の空間位置を特定するようにした請求項1記載の空間位置特定システム。
- 前記統計部は周辺情報に含まれる特徴情報の出現頻度と統計情報として算出し、前記空間特定部は各特徴物について出現頻度が最も多い特徴情報に関連付けられた空間位置を設置物の空間位置として特定するようにした請求項2記載の空間位置特定システム。
- 特徴物を識別する識別情報と特徴情報とを関連付けて記憶する識別辞書記憶部を更に具備し、設置物は近接する特徴物を識別する識別情報を検知して周辺情報を生成し、前記情報取得部は前記識別辞書記憶部を参照して周辺情報の一部を特徴情報に書き換えて二次周辺情報を生成し、前記空間特定部は二次周辺情報に基づいて設置物の空間位置を特定するようにした請求項1記載の空間位置特定システム。
- 特徴物を識別する識別情報と特徴情報とを関連付けて記憶する識別辞書記憶部を更に具備し、設置物は近接する特徴物を識別する識別情報を検知して周辺情報を生成し、前記情報取得部は前記識別辞書記憶部を参照して周辺情報の一部を特徴情報に書き換えて二次周辺情報を生成し、前記統計部は前記情報取得部が異なる時刻に取得した複数の二次周辺情報に含まれる特徴情報に基づいて統計情報を算出するようにした請求項2記載の空間位置特定システム。
- 設置物は特徴物から識別情報を読み出す読み出し部を具備し、前記情報取得部は識別部の読み出し部より識別情報を取得するようにした請求項4又は請求項5記載の空間位置特定システム。
- 特徴物に対応して設けられる設置物の空間位置を特定する空間位置特定方法であって、
特徴物を示す特徴情報と設置物の空間位置とを関連付けて記憶し、
設置物により検知された特徴物の特徴情報を含む周辺情報を取得し、
周辺情報と一致又は近似する特徴情報に関連付けられた空間位置を設置物の空間位置として特定するようにした空間位置特定方法。 - コンピュータにより実行され、特徴物に対応して設けられる設置物の空間位置を特定する空間位置特定プログラムであって、
特徴物を示す特徴情報と設置物の空間位置とを関連付けて記憶し、
設置物により検知された特徴物の特徴情報を含む周辺情報を取得し、
周辺情報と一致又は近似する特徴情報に関連付けられた空間位置を設置物の空間位置として特定するようにした空間位置特定プログラム。
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