JP6088504B2 - 移動装置の位置推定 - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 複数の基地局を有するセルラ移動通信ネットワークにおいて使用する移動装置の位置を推定する方法であって、
衛星測位システムを用いて或る期間にわたり前記移動装置の位置の測定値を取得するステップと、
前記移動装置の位置の各測定時において該移動装置のために働いている基地局の識別情報を取得するステップと、
前記期間の間に前記移動装置により訪問されたランドマークを識別するために前記測定値を分析するステップであって、該ランドマークは、該期間の間に該移動装置により最近若しくは以前に訪問された、及び/又は該期間の間に該移動装置により頻繁に訪問される位置であり、各ランドマークが特定の基地局に関連され、当該ランドマークにおいて前記移動装置が当該基地局に帰属されるようにするステップと、
各識別されたランドマークを前記関連された基地局の前記識別情報と一緒にデータベースに記憶するステップと、
により前記移動装置により訪問されたランドマークのデータベースを発生するステップと、
前記移動装置の後の使用の間において、前記移動装置の位置を測定するために前記衛星測位システムを使用することができない場合に、前記移動装置の位置を、該移動装置が現在帰属している基地局に関連する1以上の識別されたランドマークとして推定するステップと、
を有する方法。 - 前記移動装置により訪問されたランドマークを識別するために前記測定値を分析するステップが、
前記移動装置の位置の測定値におけるクラスタを識別するステップと、
識別された前記クラスタの各々を前記移動装置により訪問されたランドマークとして識別するステップと、
を有する請求項1に記載の方法。 - 前記移動装置により訪問されたランドマークを識別するために前記測定値を分析するステップが、
前記移動装置の位置の連続した測定値からユーザによりなされた旅を識別するステップと、
前記旅の終点を前記移動装置により訪問されたランドマークとして識別するステップと、
を有する請求項1又は請求項2に記載の方法。 - 前記旅の終点が、前記移動装置の位置を測定するために前記衛星測位システムを使用することができなくなる地点に対応する請求項3に記載の方法。
- 前記旅の終点が、前記移動装置内の動きセンサが該移動装置が最早移動していないことを示す地点に対応する請求項3又は請求項4に記載の方法。
- 前記移動装置により訪問された位置を識別するために前記測定値を分析するステップが、ランドマークを、前記移動装置が静止状態である期間の後に得られた該移動装置の位置の最初の測定値に対応するものとして識別するステップを有する請求項1ないし5の何れか一項に記載の方法。
- 前記移動装置の位置の各測定値が得られた時点を記録するステップを更に有し、
前記移動装置により訪問されたランドマークを識別するために前記測定値を分析するステップが、前記移動装置が各ランドマークにあった時点を識別するステップを更に有し、
前記移動装置の位置を推定するステップが、現在の時刻及び該移動装置が現在帰属する基地局の識別情報を使用する、
請求項1ないし6の何れか一項に記載の方法。 - 前記移動装置の位置の各測定の時点において該移動装置のために働いている基地局から受信される信号の強度の測定値を得るステップを更に有し、
前記移動装置により訪問されたランドマークを識別するために前記測定値を分析するステップが、前記移動装置が各ランドマークにあった場合の前記測定された信号の強度を識別するステップを更に有し、
前記移動装置の位置を推定するステップが、該移動装置が現在帰属している基地局の識別情報及び現在の測定されている信号の強度を使用する、
請求項1ないし7の何れか一項に記載の方法。 - 前記移動装置の位置を推定するステップが、該移動装置の位置を、該装置の位置の最近の測定値及び該移動装置が現在帰属している基地局に関連する1以上の識別されたランドマークを用いて推定するステップを有する請求項1ないし8の何れか一項に記載の方法。
- 前記移動装置の位置を推定するステップが、該移動装置のユーザが警報を起動した後又は、さもなければ、警報が該移動装置により起動された後に実行される請求項1ないし9の何れか一項に記載の方法。
- 前記移動装置が現在帰属している基地局に関連する1以上の識別されたランドマークに関する情報を該移動装置から遠隔位置に送信するステップを更に有する請求項1ないし10の何れか一項に記載の方法。
- 衛星測位システムを用いて或る期間にわたり取得される移動装置の位置の測定値を受信し、
前記移動装置の位置の各測定時点において該移動装置のために働いているセルラ通信ネットワーク内の基地局の識別情報を決定し、
前記測定値を分析して前記期間の間に前記移動装置により訪問されたランドマークを識別し、該ランドマークは、該期間の間に該移動装置により最近若しくは以前に訪問された、及び/又は該期間の間に該移動装置により頻繁に訪問される位置であり、各ランドマークが特定の基地局に関連され、当該ランドマークにおいて前記移動装置が当該基地局に帰属されるようにし、
各識別されたランドマークを前記関連された基地局の前記識別情報と一緒に前記プロセッサに接続されるメモリに記憶し、
前記移動装置の後の使用の間において、前記移動装置の位置の測定値を前記衛星測位システムを使用して決定することができない場合に、前記移動装置の位置を、該移動装置が現在帰属している基地局に関連する1以上の識別されたランドマークとして推定する、
プロセッサを有する装置。 - 前記装置が移動装置である請求項12に記載の装置。
- 前記装置が前記移動装置と通信するサーバである請求項12に記載の装置。
- 適切なコンピュータ又はプロセッサ上で実行された場合に、該コンピュータ又はプロセッサに請求項1ないし11の何れか一項に記載の方法を実行させるコンピュータプログラムコードを有するコンピュータプログラム。
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