JP2736187B2 - 画像認識による駐車場配車システム - Google Patents
画像認識による駐車場配車システムInfo
- Publication number
- JP2736187B2 JP2736187B2 JP3197710A JP19771091A JP2736187B2 JP 2736187 B2 JP2736187 B2 JP 2736187B2 JP 3197710 A JP3197710 A JP 3197710A JP 19771091 A JP19771091 A JP 19771091A JP 2736187 B2 JP2736187 B2 JP 2736187B2
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- Japan
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- image
- parking
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- parking lot
- car
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- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願は、駐車場に於て効率良く配
車するための駐車場配車システムに関するものである。
車するための駐車場配車システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、駐車場では入口にいる配車係が自
動車の大きさ（縦寸法および横寸法）を判別し、駐車場
の寸法の異なる複数の駐車スペースの内、駐車可能なス
ペースを検索し、口頭又は地図等で運転者にその旨を伝
え配車しているのが現状である。
動車の大きさ（縦寸法および横寸法）を判別し、駐車場
の寸法の異なる複数の駐車スペースの内、駐車可能なス
ペースを検索し、口頭又は地図等で運転者にその旨を伝
え配車しているのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところがこの様な方法
では、自動車の大きさの判別を人間の目で行っているの
で、自動車の大きさの判別があいまいであり配車された
スペースに駐車できない、又こういったトラブルをさけ
るには自動車の大きさに対して充分大きい駐車スペース
に配車しなければならず、この様な駐車スペースを予め
容易しておく事は、駐車場の駐車効率を著しく悪くする
事になる。本発明は、上記課題に鑑み、寸法の異なる複
数の駐車スペースを備えた駐車場において、駐車場の空
気の汚れが著しい環境であっても、駐車場の駐車効率を
向上することができるとともに、誘導された駐車スペー
スに駐車できないというトラブルを確実に防止できる画
像認識による駐車場配車システムの提供を目的とするも
のである。
では、自動車の大きさの判別を人間の目で行っているの
で、自動車の大きさの判別があいまいであり配車された
スペースに駐車できない、又こういったトラブルをさけ
るには自動車の大きさに対して充分大きい駐車スペース
に配車しなければならず、この様な駐車スペースを予め
容易しておく事は、駐車場の駐車効率を著しく悪くする
事になる。本発明は、上記課題に鑑み、寸法の異なる複
数の駐車スペースを備えた駐車場において、駐車場の空
気の汚れが著しい環境であっても、駐車場の駐車効率を
向上することができるとともに、誘導された駐車スペー
スに駐車できないというトラブルを確実に防止できる画
像認識による駐車場配車システムの提供を目的とするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像認識による駐車場配車システムは、駐
車場に入場した自動車の真上から真下方向を撮像し、前
記自動車全体の平面的な形を撮像する撮像手段と、該撮
像手段にて撮像された画像から前記自動車の縦寸法およ
び横寸法を算出する画像処理手段と、前記駐車場の寸法
の異なる複数の駐車スペースの各々の縦寸法および横寸
法を記憶する記憶手段と、前記駐車スペースが空車か否
かを検出する検出手段と、前記画像処理手段にて算出さ
れた自動車の縦寸法および横寸法と前記検出手段にて検
出された空車の駐車スペースの縦寸法および横寸法とを
比較する比較手段と、該比較手段にて比較した結果に基
づいて、前記自動車を駐車可能な駐車スペースへ誘導す
る誘導手段とを備えたことを特徴とするものである。
に、本発明の画像認識による駐車場配車システムは、駐
車場に入場した自動車の真上から真下方向を撮像し、前
記自動車全体の平面的な形を撮像する撮像手段と、該撮
像手段にて撮像された画像から前記自動車の縦寸法およ
び横寸法を算出する画像処理手段と、前記駐車場の寸法
の異なる複数の駐車スペースの各々の縦寸法および横寸
法を記憶する記憶手段と、前記駐車スペースが空車か否
かを検出する検出手段と、前記画像処理手段にて算出さ
れた自動車の縦寸法および横寸法と前記検出手段にて検
出された空車の駐車スペースの縦寸法および横寸法とを
比較する比較手段と、該比較手段にて比較した結果に基
づいて、前記自動車を駐車可能な駐車スペースへ誘導す
る誘導手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】上記構成によれば、本発明の画像認識による駐
車場配車システムは、駐車場に入場した自動車の真上か
ら真下方向を撮像する撮像手段により前記自動車全体の
平面的な形を撮像することで、自動車下部の縦およびま
たは横寸法が上部の縦およびまたは横寸法よりも大きい
場合であっても、画像処理手段にて正確な自動車の縦寸
法および横寸法を算出することができる。そして、比較
手段にて前記画像処理手段にて算出された自動車の縦寸
法および横寸法と検出手段にて検出された空車の駐車ス
ペースの縦寸法および横寸法とを比較し、該比較手段に
て比較した結果に基づいて、前記誘導手段により前記自
動車を駐車可能な空車の駐車スペースへ誘導し、駐車さ
せることが可能となる。
車場配車システムは、駐車場に入場した自動車の真上か
ら真下方向を撮像する撮像手段により前記自動車全体の
平面的な形を撮像することで、自動車下部の縦およびま
たは横寸法が上部の縦およびまたは横寸法よりも大きい
場合であっても、画像処理手段にて正確な自動車の縦寸
法および横寸法を算出することができる。そして、比較
手段にて前記画像処理手段にて算出された自動車の縦寸
法および横寸法と検出手段にて検出された空車の駐車ス
ペースの縦寸法および横寸法とを比較し、該比較手段に
て比較した結果に基づいて、前記誘導手段により前記自
動車を駐車可能な空車の駐車スペースへ誘導し、駐車さ
せることが可能となる。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図１〜図６に基づいて
説明する。
説明する。
【０００７】図１はシステム構成のブロック図、図２は
表示板の詳細図、図３はパターン情報抽出例を示す図、
図４は画像処理装置の構成例を示す図、図５はパターン
情報抽出と空車スペース検索の説明フローチャート、図
６は本発明を実現する一実施例を示す図である。
表示板の詳細図、図３はパターン情報抽出例を示す図、
図４は画像処理装置の構成例を示す図、図５はパターン
情報抽出と空車スペース検索の説明フローチャート、図
６は本発明を実現する一実施例を示す図である。
【０００８】図１に示す様に被認識物体である車６が駐
車場の入口に移動してくる。画像処理装置２は車６の真
上に設けてあるカメラ１により画像を入力し、画像処理
により車６の画像パターンを識別し、車の大きさ（縦寸
法と横寸法）を算出すると共にその情報をコンピュータ
３に入力する。コンピュータ３はそのメモリに記憶させ
てある、各駐車スペースの面積情報（縦寸法と横寸法）
と空車検知センサ５の入力とにより、空車スペースの面
積情報を得、その情報と車の大きさを比較し、空車スペ
ースが車の大きさより大なる駐車スペースを表示板に表
示し運転者を適当なスペースに誘導するものである。駐
車スペース１２台分の表示例を図２に示すが例えば駐車
可能な駐車スペースの部分を光らせる等の方法で表示す
る。
車場の入口に移動してくる。画像処理装置２は車６の真
上に設けてあるカメラ１により画像を入力し、画像処理
により車６の画像パターンを識別し、車の大きさ（縦寸
法と横寸法）を算出すると共にその情報をコンピュータ
３に入力する。コンピュータ３はそのメモリに記憶させ
てある、各駐車スペースの面積情報（縦寸法と横寸法）
と空車検知センサ５の入力とにより、空車スペースの面
積情報を得、その情報と車の大きさを比較し、空車スペ
ースが車の大きさより大なる駐車スペースを表示板に表
示し運転者を適当なスペースに誘導するものである。駐
車スペース１２台分の表示例を図２に示すが例えば駐車
可能な駐車スペースの部分を光らせる等の方法で表示す
る。
【０００９】図５のパターン情報抽出のフローチャート
と図４の画像処理装置によれば、まずカメラ１を含む画
像入力１０１で車６のない画像パターン（図３の）を
入力し画像処理した後メモリ１０２に記憶させる。ここ
で画像入力１０１の画面に車６が入って来るとその画面
を上記と同様にメモリ１０２に記憶する（図３）。こ
こで車６の画像を抽出するために画像演算処理回路１０
３は上記の図３のパターン情報から図３のパターン
情報を除算し、移動して来た車６のみの画像情報を抽出
する。この画像情報にさらに演算処理回路１０３はエッ
ジ処理を施し車６の外形エッジを検出するとともに、そ
の外形からフィレ径を求めそのフィレ径の長い方の一辺
を車６の縦寸法Ａとして又短い方の寸法を横寸法Ｂとし
て検出し、演算出力１０４へ出力する。
と図４の画像処理装置によれば、まずカメラ１を含む画
像入力１０１で車６のない画像パターン（図３の）を
入力し画像処理した後メモリ１０２に記憶させる。ここ
で画像入力１０１の画面に車６が入って来るとその画面
を上記と同様にメモリ１０２に記憶する（図３）。こ
こで車６の画像を抽出するために画像演算処理回路１０
３は上記の図３のパターン情報から図３のパターン
情報を除算し、移動して来た車６のみの画像情報を抽出
する。この画像情報にさらに演算処理回路１０３はエッ
ジ処理を施し車６の外形エッジを検出するとともに、そ
の外形からフィレ径を求めそのフィレ径の長い方の一辺
を車６の縦寸法Ａとして又短い方の寸法を横寸法Ｂとし
て検出し、演算出力１０４へ出力する。
【００１０】図４は画像処理解析システムの一実施例で
ある。１０１は画像を観測しデジタル化する入力装置、
１０３は画素配列を処理する演算装置、１０２は入力デ
ータやあらかじめ必要な画像データを記憶しておく、又
１０４は演算出力で演算処理装置１０３で得られた演算
結果を他の制御コンピュータに出力する回路である。図
６は本発明の一実施例を示すシステム図である。ここで
カメラ等の入力装置２０１で入力された画像データは前
処理回路２０２でＡ／Ｄ変換された後、画像演算処理装
置２０３で上記の車の縦寸法と横寸法を演算する中央処
理装置、２０４は図５のフローチャートのようにメモリ
２０５に記憶してある駐車スペースの面積情報の内、空
車検知センサ２０６により空車と判断されるスペースの
各々に付、前記パターン情報の抽出（図５）の様に処
理、演算をし、得られた車の大きさ（Ａ寸法及びＢ寸
法）と空車スペースの縦寸法Ａ′と横寸法Ｂ′とを比較
しＡ′＞ＡかつＢ′＞ＢなるスペースをＩ／Ｆ回路２０
７を通して表示板２０８に全て表示する。この表示板を
見た運転者は表示された空車スペースの内好みのスペー
スに駐車する事ができ、その情報は空車センサーにより
中央処理装置に入力され、在車スペースとしてメモリ２
０５に記憶される。
ある。１０１は画像を観測しデジタル化する入力装置、
１０３は画素配列を処理する演算装置、１０２は入力デ
ータやあらかじめ必要な画像データを記憶しておく、又
１０４は演算出力で演算処理装置１０３で得られた演算
結果を他の制御コンピュータに出力する回路である。図
６は本発明の一実施例を示すシステム図である。ここで
カメラ等の入力装置２０１で入力された画像データは前
処理回路２０２でＡ／Ｄ変換された後、画像演算処理装
置２０３で上記の車の縦寸法と横寸法を演算する中央処
理装置、２０４は図５のフローチャートのようにメモリ
２０５に記憶してある駐車スペースの面積情報の内、空
車検知センサ２０６により空車と判断されるスペースの
各々に付、前記パターン情報の抽出（図５）の様に処
理、演算をし、得られた車の大きさ（Ａ寸法及びＢ寸
法）と空車スペースの縦寸法Ａ′と横寸法Ｂ′とを比較
しＡ′＞ＡかつＢ′＞ＢなるスペースをＩ／Ｆ回路２０
７を通して表示板２０８に全て表示する。この表示板を
見た運転者は表示された空車スペースの内好みのスペー
スに駐車する事ができ、その情報は空車センサーにより
中央処理装置に入力され、在車スペースとしてメモリ２
０５に記憶される。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像認識
による駐車場配車システムによれば、広区画を駐車場と
して利用することが困難な市街地では駐車スペースが複
雑化する傾向にあるが、縦寸法およびまたは横寸法の異
なる複数の駐車スペースを備えた複雑な駐車場にも対応
でき、駐車効率を上げることができる。 また、１つの撮
像手段にて撮像された画像により自動車全体の縦寸法お
よび横寸法を算出することができる。 さらに、自動車の
縦寸法および横寸法，自動車下部の縦およびまたは横寸
法が上部の縦およびまたは横寸法よりも大きいといった
形状が多様化している現在において、斜め方向から自動
車全体を撮像して自動車全体の縦寸法および横寸法を算
出する場合に比較して、自動車下部の縦およびまたは横
寸法が上部の縦およびまたは横寸法よりも大きい場合で
あっても、正確に実際の自動車全体の縦寸法および横寸
法を算出することができる。これにより、自動車の縦寸
法および横寸法と駐車スペースの縦寸法および横寸法と
が正確に判断でき、確実に適切な駐車スペースに自動車
を駐車させることができ、誘導された駐車スペースに駐
車できないというトラブルを確実に防止できる。 さらに
また、撮像装置にて撮像された画像から自動車全体の縦
寸法および横寸法を算出するので、駐車場の空気の汚れ
が著しい環境であっても、駐車場の駐車効率を向上する
ことができるとともに、誘導された駐車スペースに駐車
できないというトラブルを確実に防止できる。
による駐車場配車システムによれば、広区画を駐車場と
して利用することが困難な市街地では駐車スペースが複
雑化する傾向にあるが、縦寸法およびまたは横寸法の異
なる複数の駐車スペースを備えた複雑な駐車場にも対応
でき、駐車効率を上げることができる。 また、１つの撮
像手段にて撮像された画像により自動車全体の縦寸法お
よび横寸法を算出することができる。 さらに、自動車の
縦寸法および横寸法，自動車下部の縦およびまたは横寸
法が上部の縦およびまたは横寸法よりも大きいといった
形状が多様化している現在において、斜め方向から自動
車全体を撮像して自動車全体の縦寸法および横寸法を算
出する場合に比較して、自動車下部の縦およびまたは横
寸法が上部の縦およびまたは横寸法よりも大きい場合で
あっても、正確に実際の自動車全体の縦寸法および横寸
法を算出することができる。これにより、自動車の縦寸
法および横寸法と駐車スペースの縦寸法および横寸法と
が正確に判断でき、確実に適切な駐車スペースに自動車
を駐車させることができ、誘導された駐車スペースに駐
車できないというトラブルを確実に防止できる。 さらに
また、撮像装置にて撮像された画像から自動車全体の縦
寸法および横寸法を算出するので、駐車場の空気の汚れ
が著しい環境であっても、駐車場の駐車効率を向上する
ことができるとともに、誘導された駐車スペースに駐車
できないというトラブルを確実に防止できる。
【図１】本発明のシステム構成のブロック図である。
【図２】図１の表示板の一実施例を示す詳細図である。
【図３】パターン情報抽出例を示す図である。
【図４】画像処理装置の構成例を示す図である。
【図５】パターン情報の抽出と空車スペースの検索との
説明フローチャートである。
説明フローチャートである。
【図６】本発明を実現する一実施例を示す図である。
２０１ カメラ ２０２ 前処理回路 ２０３，２０５ メモリ ２０４ 中央処理装置 ２０６ 空車検知センサ ２０７ インターフェイス回路 ２０８ 表示板
Claims (1)
- 【請求項１】 駐車場に入場した自動車の真上から真下
方向を撮像し、前記自動車全体の平面的な形を撮像する
撮像手段と、 該撮像手段にて撮像された画像から前記自動車の縦寸法
および横寸法を算出する画像処理手段と、前記 駐車場の寸法の異なる複数の駐車スペースの各々の
縦寸法および横寸法を記憶する記憶手段と、 前記駐車スペースが空車か否かを検出する検出手段と、 前記画像処理手段にて算出された自動車の縦寸法および
横寸法と前記検出手段にて検出された空車の駐車スペー
スの縦寸法および横寸法とを比較する比較手段と、該比較手段にて比較した結果に基づいて、前記自動車を
駐車可能な駐車スペースへ誘導する誘導手段とを備えた
ことを特徴とする画像認識による駐車場配車システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3197710A JP2736187B2 (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | 画像認識による駐車場配車システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3197710A JP2736187B2 (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | 画像認識による駐車場配車システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0540900A JPH0540900A (ja) | 1993-02-19 |
| JP2736187B2 true JP2736187B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=16379074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3197710A Expired - Fee Related JP2736187B2 (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | 画像認識による駐車場配車システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2736187B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2828398B2 (ja) * | 1994-03-09 | 1998-11-25 | チュラルテック株式会社 | 駐車場管理システム |
| JP3477847B2 (ja) * | 1994-09-22 | 2003-12-10 | 株式会社デンソー | 駐車場管理システム |
| KR970022819A (ko) * | 1995-10-30 | 1997-05-30 | 유상부 | 주차제어시스템의 입출고 위치 할당 방법 |
| US6970101B1 (en) * | 2003-04-21 | 2005-11-29 | James C Squire | Parking guidance method and system |
| JP6348395B2 (ja) * | 2014-10-03 | 2018-06-27 | 株式会社駐車場綜合研究所 | 駐車場管理装置、駐車場管理システム、駐車場管理方法、駐車場管理プログラム |
| DE102017200319A1 (de) * | 2017-01-11 | 2018-07-12 | Robert Bosch Gmbh | Konzept zum Leiten eines nach einem freien Stellplatz eines mehrere Stellplätze umfassenden Parkplatzes suchenden Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5099359A (ja) * | 1973-12-28 | 1975-08-07 | ||
| JPS63310100A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-19 | Shimizu Constr Co Ltd | インテリジエントパ−キングシステム |
-
1991
- 1991-08-07 JP JP3197710A patent/JP2736187B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0540900A (ja) | 1993-02-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |