JP6964984B2 - 機械式駐車場 - Google Patents
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Description
実施の形態に係る機械式駐車場は、乗降室に進入した自動車などの車両を格納棚へ格納する。機械式駐車場は、車両が搭載されたパレットを乗降室から格納棚に移動させる際に車両のはみ出しを検知するはみ出しセンサを備える。機械式駐車場は、パレットの移動中に車両のはみ出しを検知すると、パレットの移動を停止させる。これにより、はみ出し箇所が周囲に干渉するのを抑止できる。
図9は、機械式駐車場10に車両を駐車する際の機械式駐車場10における一連の処理を示すフローチャートである。操作盤28は、ドライバまたは係員から誘導開始の指示を受け付ける(S10)。制御装置30は、車両の乗降室12への誘導を開始する(S12)。操作盤28は、ドライバまたは係員から格納開始の指示を受け付ける(S14)。制御装置30は、格納処理を開始する(S16)。具体的には、制御装置30は、昇降装置94を制御してパレットを下降させ、第1移載装置56と複数の第2移載装置58を制御してパレットを面方向に移動させ、パレットを駐車スペースに移動させる。
実施の形態では、機械式駐車場10が、複数の通常パレット32と、複数のEV車対応パレット100とを備える場合について説明したが、これに限られず、機械式駐車場10は、EV車対応パレット100を備えず、複数の通常パレット32だけを備えていてもよい。
実施の形態では、昇降路96の四隅に支柱としてマスト90が設置されている場合について説明したが、これに限られず、例えば2本のマストを昇降路の両側に設置してもよい。
B2F格納棚16またはB3F格納棚18内をパレットが移動する場合、パレットは支柱86と支柱86との間を通過しなければならない(図1、3参照)。したがってEV車対応パレット100から車両に接続されている給電ケーブル110がはみ出している場合、そのはみ出している部分が支柱86に接触する可能性がある。第2はみ出しセンサは通常、検知誤差の問題で、検知範囲に床面近くが含まれないよう設定される。また、第1はみ出しセンサは、上述したようにはみ出しを検知した場合にそのはみ出し箇所が床面の高さに到達する前にパレットの下降を停止できる高さに設定される。したがって、第2はみ出しセンサおよび第1はみ出しセンサでは、乗降室12の床面近くすなわちEV車対応パレット100の車両搭載面100aの近くにおいて給電ケーブル110がはみ出している場合、そのはみ出しを検知できない。そこで本変形例では、機械式駐車場は、乗降室12の床面よりも下方においてはみ出しを検知するためのはみ出しセンサを備える。以下、具体的に説明する。
実施の形態では、車両が搭載されたパレットの乗降室12からの下降中にはみ出しを検知してパレットの下降を停止させた場合、係員の操作によってパレットが初期位置に戻される場合について説明したが、これに限られない。制御装置30は、下降中に第1はみ出しセンサによってはみ出しが検知されると、下降を停止させてから初期位置に戻すように上昇させるよう昇降装置94を制御してもよい。
実施の形態では、第1はみ出しセンサがビーム状を光を照射する透過型の検知装置である場合について説明したが、これに限られない。第1はみ出しセンサは、第2はみ出しセンサと同様に、レーザセンサであってもよい。
実施の形態では、機械式駐車場10が、旋回デッキ70とともにパレットが旋回するいわゆる旋回デッキタイプの機械式駐車場である場合について説明したが、これに限られない。機械式駐車場10は、パレットだけが旋回するよう構成されてもよい。あるいは、機械式駐車場10は、乗降室12内においてパレットが旋回しないタイプの機械式駐車場として構成されてもよい。機械式駐車場10がパレットが旋回しないタイプの機械式駐車場として構成される場合、第2はみ出しセンサと第1はみ出しセンサとを共用することも考えられる。例えば、実施の形態の第2はみ出しセンサを、車両を乗降室12に誘導する際のはみ出しセンサとしてもパレットを下降させる際のはみ出しセンサとしても利用してもよい。
Claims (6)
- 乗降室と、
前記乗降室よりも上階または下階に設けられた格納棚と、
パレットを前記乗降室と前記格納棚との間で移動させる移動手段と、
パレットが前記乗降室と前記格納棚との間で上昇中または下降中に、パレット上に載置
された物体が所定の第1領域からはみ出しているか否かを検知する第1はみ出し検知部と
、
パレット上に車両が乗り入れるときに車両が所定の第2領域からはみ出しているか否か
を検知する第2はみ出し検知部と、を備え、
前記第1はみ出し検知部および前記第2はみ出し検知部は、前記第1領域が前記第2領
域よりも広くなるよう設けられることを特徴とする機械式駐車場。 - 前記第1はみ出し検知部および前記第2はみだし検知部は、前記乗降室に設けられてい
ることを特徴とする請求項1に記載の機械式駐車場。 - パレットを旋回させる旋回デッキをさらに備え、
前記移動手段は、前記旋回デッキがパレットを旋回させた後にパレットを移動させ、
前記第2はみ出し検知部は、前記旋回デッキがパレットを旋回させる前に前記第2領域
からはみ出しているか否かを検知し、
前記第1はみ出し検知部は、前記旋回デッキがパレットを旋回させた後に前記第1領域
からはみ出しているか否かを検知することを特徴とする請求項1または2に記載の機械式
駐車場。 - 前記第1はみ出し検知部は、前記乗降室の床面よりも高い位置で前記第1領域からのは
み出しを検知することを特徴とする請求項3に記載の機械式駐車場。 - 前記移動手段は、前記第1はみ出し検知部が車両のはみ出しを検知した場合、パレット
の移動を停止することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の機械式駐車場。 - 前記乗降室から前記格納棚へパレットを移動する際に前記第1はみ出し検知部がはみ出
しを検知した場合、前記移動手段はパレットを乗降室の初期位置に戻すことを特徴とする
請求項1から5のいずれかに記載の機械式駐車場。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017010409A JP6964984B2 (ja) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 機械式駐車場 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017010409A JP6964984B2 (ja) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 機械式駐車場 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018119296A JP2018119296A (ja) | 2018-08-02 |
JP6964984B2 true JP6964984B2 (ja) | 2021-11-10 |
Family
ID=63043584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017010409A Active JP6964984B2 (ja) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 機械式駐車場 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6964984B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP7432316B2 (ja) * | 2019-08-01 | 2024-02-16 | 富士変速機株式会社 | 駐車装置 |
Family Cites Families (4)
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---|---|---|---|---|
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-
2017
- 2017-01-24 JP JP2017010409A patent/JP6964984B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018119296A (ja) | 2018-08-02 |
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