JP2870616B2 - 立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を収納する収納部
と、ドライバーによって車両が進入され、且つドライバ
ーによって車両が退出される外部連通部と、収納部と外
部連通部との間にわたり車両の搬送を行う車両搬送装置
とが設けられた立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車場において、外
部連通部へ車両が進入するとき又は外部連通部から車両
が退出するときのドライバーへの指示は、例えば案内表
示板にメッセージを表示する等の、ドライバーの目視に
よる指示手段によって行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、ドライバーは、ドライバーへの指示を
受けるためには、車両の運転中に前記指示手段に視線を
移さねばならず、その結果、運転操作に必要な目視が中
断され、危険な走行状態となる不都合があり、あるい
は、ドライバーが運転操作に必要な目視を中断しない場
合には指示手段は目視されず、ドライバーへの指示が確
実に伝わらない不都合があった。本発明の目的は、上述
の従来欠点を解消する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による立体駐車場
の第１の特徴構成は、前記外部連通部へ前記車両が進入
するとき又は前記外部連通部から前記車両が退出すると
きのドライバーへの指示を音声によって行う音声式指示
手段と、前記車両が前記外部連通部において設定された
車両定位置に停止されているか否かを検出する検出手段
と、前記車両定位置に停止されている前記車両のドアが
開かれていることが検出されるドア開きセンサーとが設
けられ、前記音声式指示手段が、前記外部連通部に前記
車両が進 入するときにおいて、前記車両が前記車両定位
置に位置しないことが前記検出手段にて検出されるに伴
って、ドライバーに対して前記車両が前記車両定位置に
近づくようにするための誘導操作を指示し、前記ドア開
きセンサーにドア開きが検出されるに伴って、前記誘導
操作の指示を停止するように構成されている点にある。

【０００５】本発明による立体駐車場の第２の特徴構成
は、上記第１の特徴構成において、前記音声式指示手段
が、前記外部連通部に前記車両が進入するときにおい
て、前記ドア開きセンサーにてドア開きが検出されるに
伴って、ドライバーの下車に対する注意事項の指示を行
うように構成されている点にある。

【０００６】本発明による立体駐車場の第３の特徴構成
は、上記第１又は第２の特徴構成において、前記音声式
指示手段が、前記外部連通部から前記車両が退出すると
きにおいて、前記ドア開きセンサーにてドア開きが検出
されるに伴って、車両の退出時の注意事項の指示を行う
ように構成されている点にある。

【０００７】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、音声式指示
手段が、外部連通部に車両が進入するときにおいて、ド
ライバーに対して車両が車両定位置に近づくようにする
ための誘導操作を音声により指示するように構成されて
いるから、ドライバーは、車両を車両定位置に搬入する
ために必要な誘導操作を、的確に知ることができる。 そ
して、ドア開きセンサーにドア開きが検出されるに伴っ
て前記誘導操作の指示を停止しするように構成されてい
るから、車両の車両定位置への搬入が終わり、ドライバ
ーがドアを開いて車両から下車したときにおいて、前記
誘導操作の指示を終了させることができる。

【０００８】第２の特徴構成によれば、音声式指示手段
が、外部連通部に車両が進入するときにおいて、前記ド
ア開きセンサーにてドア開きが検出されるに伴って前記
誘導 操作の指示を停止すると共にドライバーの下車に対
する注意事項の指示を行うように構成されているから、
ドライバーが下車するために車両のドアが開かれている
状態において、音声によるドライバーへの指示を与える
ことができる。

【０００９】第３の特徴構成によれば、音声式指示手段
が、外部連通部から車両が退出するときにおいて、前記
ドア開きセンサーにてドア開きが検出されるに伴って車
両の退出時の注意事項の指示を行うように構成されてい
るから、ドライバーが車両の出庫のために車両に乗り込
むときであって、且つ、車室内に乗車する前に、音声に
よるドライバーへの指示を与えることができる。

【００１０】

【発明の効果】本発明の第１の特徴構成によれば、ドラ
イバーは、車両の運転中に、運転操作に必要な目視を中
断することなく、車両を入庫するために必要な誘導操作
を的確に知ることができるから、車両が危険な走行状態
となる不都合や、あるいは、ドライバーへの指示が確実
に伝わらない不都合を解消して、迅速且つ確実に入庫作
業が行うことができ、又、ドライバーが車両から下車し
たときにおいてその誘導操作の指示を終了させることが
できるから、車両定位置に停止されているか否かを検出
する検出手段が外部連通部の外に離脱する途中のドライ
バーを検出することにより前記誘導操作の指示が不必要
に発っせられる不都合を解消できる。もって、音声によ
る誘導操作の指示によって的確に入庫作業を行うことが
でき、しかも、その指示が必要以上に発っせられて不快
感をもたらすのを回避できる。

【００１１】第２の特徴構成によれば、車両のドアが開
かれてドライバーが下車しようといる状態を検知する
と、上記誘導操作の指示を停止すると共に、その状態に
応じた下車に対する注意事項の指示を行うことで、適切
なタイミングで必要な指示を的確に行えるものとなり、
しかも、ドアを開いた状態で音声によるドライバーへの
指示を与えることで、密室に近い状態である車室内にド
ライバーが入っている状態において音声による指示が発
っせられる場合よりもドライバーに対し音声が聞 こえ易
く、確実に指示を与えることができるものともなった。

【００１２】第３の特徴構成によれば、ドライバーがま
だ車外にいる状態において音声によるドライバーへの指
示を与えることができるから、ドライバーに対し音声が
聞こえ易く、確実に指示を与えることができる立体駐車
場を得るに至った。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１に示す立体駐車場は、複数個の棚１を
上下方向に並べたラック部分に車両Ｇを収納する収納部
としての車両収納ラックＡと、その地上階部分に形成さ
れ外部連通口２を有し、ドライバーによって前記車両Ｇ
が進入され、且つドライバーによって前記車両Ｇが退出
される外部連通部Ｂと、昇降部３を備え前記車両収納ラ
ックＡと前記外部連通部Ｂとの間にわたり車両Ｇの搬送
を行う車両搬送装置Ｃとを備えて成る。

【００１４】以後、本実施例において、外部連通口２よ
り外部連通部Ｂの奥を臨む方向を立体駐車場の奥行方向
とし、前記奥行方向と直交し外部連通口２の開口の横幅
にわたる方向を立体駐車場の横幅方向とする。

【００１５】前記車両収納ラックＡは、その内部におい
て前記奥行方向の両側に一対のラック部分を備え、その
夫々が複数個の棚１を上下方向に並べて備えている。前
記棚１は、車両搭載用のパレットＰと、パレットＰの長
手方向両端縁部を載架支持する一対の受け枠１ａ、１ａ
を並置して構成されており、車両Ｇは、パレットＰに搭
載された状態で収納される。前記一対のラック部分の間
には、昇降用通路Ｓが、各ラック部分の側脇に沿い且つ
その下端は外部連通部Ｂに突入するように形成されてい
る。

【００１６】前記外部連通部Ｂは、車両Ｇの入庫のとき
及び出庫のときには、その内部に前記昇降部３が位置す
る状態となり、外部連通口２を有し、下部には昇降用通
路Ｓの下端に連設するようにピット４が設けられ、ピッ
ト４内に昇降操作及び旋回操作可能なターンテーブル５
ａを備えた旋回装置５が備えられて成る。

【００１７】前記車両搬送装置Ｃは、図２に示すよう
に、パレットＰを搭載して昇降用通路Ｓ内を昇降する昇
降部３と、昇降部３を昇降させる昇降駆動機構Ｄとから
構成されている。前記昇降部３は、フレ−ム３ａと、パ
レットＰを載置支持し且つ棚１との間での移載を行う２
本の伸縮フォ−ク３ｂと、フレ−ム３ａの長手方向両側
端部にそれぞれ垂直に立設する側板３ｃと、その側板３
ｃの上部に屋根状に取り付けられた遮蔽体３ｄと、床板
３ｅとから構成されている。前記昇降駆動機構Ｄは、２
系統の索状体６により昇降部３及びバランスウェイト７
を接続し、索状体６を、吊下プ−リ−８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄ及び昇降駆動装置９の駆動プ−リ−９ａに巻回
することによって構成されている。従って、昇降部３
は、その長手方向が前記横幅方向を向き、昇降用通路Ｓ
内に索状体６により吊下支持され、昇降駆動装置９の作
動によって昇降移動させられる。

【００１８】図３には、車両の進入及び退出が行われる
ときの、外部連通部Ｂの内部が示されている。前記昇降
部３は、ピット４内に降下しており、パレットＰは、そ
の長手方向を前記奥行方向に向け、入出庫位置としての
外部連通部Ｂのほぼ中央部に載置されている。車両Ｇ
は、入庫されるときには外部連通口２を通って外部連通
部Ｂ内に進入し、そのまま直進してパレットＰ上に搭載
される。車両Ｇが搭載されたパレットＰは、その中央部
の下方に位置する前記旋回装置５のターンテーブル５ａ
によって持ち上げられ、９０度旋回され、更に、図４に
示すように、昇降部３が上昇するに伴って、昇降部３上
に移載される。出庫されるときには、昇降部３の伸縮フ
ォ−ク３ｂによって棚１から昇降部３上に移載され、昇
降部３の下降に伴って旋回装置５上に移載され、入庫の
ときと同じ方向に９０度旋回され、すなわち、車両Ｇの
前方が前記外部連通口２を向くように入出庫位置に載置
される。ドライバーは車両Ｇに乗り込み、そのまま直進
して外部連通部Ｂから退出すればよい。

【００１９】図３及び図４中には、各種のセンサーが示
されている。これらのセンサーは、すべていわゆるフォ
ト・インタラプタ型のセンサーで構成され、受光部及び
発光部を有し、その光軸が一点鎖線で示してある。以
下、これらのセンサーについて説明する。

【００２０】外部連通口２には、その光軸を前記横幅方
向に張る、上下はみ出しセンサー１０、及び、車両通過
センサー１１が備えられている。上下はみ出しセンサー
１０の光軸は、前記車両収納ラックＡを構成する棚１の
上下幅に基づいて定められている、車両上下幅方向に沿
う車両存在許容範囲Ｗ１の上限高さに設定されている。
従って、車両存在許容範囲Ｗ１を越えた車両Ｇが、外部
連通口２を通過すると、はみ出し部分によりその光軸が
遮られ、車両Ｇが車両存在許容範囲Ｗ１内に位置しない
ことが検出される。車両通過センサー１１の光軸は、比
較的低い位置で、一般的車両が存在する高さに設定され
ている。従って、車両Ｇが外部連通口２を通過するとそ
の光軸が遮られ、車両Ｇの進入及び退出が検出される。

【００２１】外部連通部Ｂの内部には、その光軸を前記
横幅方向に張る、前後はみ出しセンサー１２Ｆ，１２
Ｒ、車両定位置センサー１３Ｆ，１３Ｒ、及び、左右は
み出しセンサー１４Ｌ，１４Ｒ、並びに、その光軸を前
記奥行方向に張る、ドア開きセンサー１５Ｌ，１５Ｒ、
及び、車ズレセンサー１６ａ，１６ｂが備えられてい
る。前後はみ出しセンサー１２Ｆ，１２Ｒの光軸は、前
記入出庫位置に載置されているパレットＰの長手方向両
端縁の夫々に沿い、且つ、一般的車両が存在する高さに
設定され、両光軸間の間隔は、車両前後幅方向に沿う車
両存在許容範囲Ｗ２の前方限界及び後方限界を規定して
いる。従って、車両Ｇの車体により、前後はみ出しセン
サー１２Ｆの光軸が遮られることによって、車両Ｇがパ
レットＰの前記奥行方向奥側にはみ出していることが検
出され、前後はみ出しセンサー１２Ｒの光軸が遮られる
ことによって、車両ＧがパレットＰの前記奥行方向手前
側にはみ出していることが検出され、さらに、両センサ
ー１２Ｆ，１２Ｒの光軸が遮られることによって、車両
Ｇが車両存在許容範囲Ｗ２を越える車両前後長を持つこ
とが検出される。車両定位置センサー１３Ｆ，１３Ｒの
光軸は、前記前後はみ出しセンサー１２Ｆ及び１２Ｒの
光軸の中間で、且つ、前記パレットＰの長手方向の両半
分部分にそれぞれ配置され、一般的車両が存在する高さ
に設定されている。従って、車両Ｇの車体によりその光
軸が遮られることによって、車両ＧがパレットＰ上に搭
載されていることが検出され、さらに、車両定位置セン
サー１３Ｆのみの光軸が遮られることによって、車両Ｇ
がパレットＰの前記奥行方向奥側に偏って搭載されてい
ることが検出され、車両定位置センサー１３Ｒのみの光
軸が遮られることによって、車両ＧがパレットＰの前記
奥行方向手前側に偏って搭載されていることが検出さ
れ、そして、両センサー１３Ｆ，１３Ｒの光軸が遮られ
ることによって、車両Ｇが、外部連通部Ｂにおいて設定
された車両定位置としての、前記入出庫位置に載置され
たパレットＰ上の定位置に搭載されていることが検出さ
れる。尚、車両定位置センサー１３Ｆ，１３Ｒの光軸間
の間隔は、例えば軽自動車などの比較的車両前後長の短
い車両も含めた一般的車両の前後長よりも狭くしておく
ことが必要であるが、パレットＰ上の車両搭載の偏りを
有効に検出するためには、できるだけ広い方が良い。

【００２２】ドア開きセンサー１５Ｌ，１５Ｒの光軸
は、前記パレットＰの長手方向両横側縁に沿い、且つ、
一般的車両のドアの高さに設定されている。従って、前
記パレットＰに搭載された車両Ｇのドアが開いた状態に
なると、その光軸が遮られて、ドア開きが検出される。

【００２３】車ズレセンサー１６ａ，１６ｂの光軸は、
昇降部３の長手方向両端縁に沿い、且つ、一般的車両が
存在する高さに設定されている。従って、パレットＰが
前記旋回装置５によって９０度旋回された後に、搭載さ
れている車両Ｇが前後にズレている場合には、その光軸
が遮られて、車ズレが検出される。

【００２４】左右はみ出しセンサー１４Ｌ，１４Ｒの光
軸は、昇降部３の長手方向両横側縁に沿い、且つ、前記
車両存在許容範囲Ｗ１の上限高さに設定されている。そ
して、両センサー１４Ｌ，１４Ｒの光軸間の間隔は、前
記棚１の車両収納空間に基づいて定められた、車両横幅
方向に沿う車両存在許容範囲Ｗ３の左限界及び右限界を
規定している。図４には、昇降部３の上昇が開始された
直後の、外部連通部Ｂの内部が示されている。車両Ｇ
は、昇降部３によって上昇されるに伴って、必ず、左右
はみ出しセンサー１４Ｌ，１４Ｒの両光軸間の中間部分
を通過する。従って、車両Ｇのいかなる高さにおいて車
両存在許容範囲Ｗ３を越えるはみ出し部分が存在してい
ても、昇降部３が上昇するに伴って必ずその光軸が遮ら
れ、車両Ｇが車両存在許容範囲Ｗ３内に位置しないこと
が検出される。

【００２５】図５には、本実施例による立体駐車場の制
御機構Ｈが示されている。制御機構Ｈは、マイクロコン
ピュータによる制御部１７を主要部とし、管理装置１
８、昇降駆動装置９、及び、旋回装置５が接続され、管
理装置１８からの入庫指令又は出庫指令に従い、昇降部
３の昇降操作、及び、旋回装置５のターンテーブル５ａ
の旋回操作を管理すべく構成されている。制御部１７に
は、前記の全てのセンサー１０，１１，１２Ｆ，１２
Ｒ，１３Ｆ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５
Ｒ，１６ａ，１６ｂ、非常停止ボタン１９、及び、案内
板２０が接続されており、センサーから送られる信号及
び非常停止ボタン１９からの信号に基づいて昇降部３の
昇降操作、旋回装置５の旋回操作、及び、案内板２０の
表示を管理する異常処理手段１０１が構成されている。
尚、管理装置１８は、外部連通口２の側脇の立体駐車場
の外壁側に備えられている。非常停止ボタン１９は、外
部連通部Ｂ内部の外部連通口２近くの前記横幅方向内壁
面上に備えられ、制御機構Ｈの制御による立体駐車場の
動作を緊急停止することができる。案内板２０は、外部
連通部Ｂ内部の前記奥行方向奥側正面に備えられ、電光
掲示により各種のメッセージが表示される。

【００２６】さらに、制御部１７には、ドライバーに対
する各種のメッセージを記憶している音声情報記憶装置
２１と、スピーカー２２を備え、前記音声情報記憶装置
２１に記憶された音声情報に基づき各種のメッセージを
音声によって発することができる音声再生装置２３とが
接続され、ドライバーへの指示を音声によって行う音声
式指示手段１０２が構成されている。前記スピーカー２
２は、図３に示すように、外部連通部Ｂの内部の外部連
通口２近くの前記横幅方向内壁面上に備えられ、車両Ｇ
の入庫作業及び出庫作業中のドライバーに、音声による
指示が与えられるように構成されている。

【００２７】本実施例の立体駐車場における車両Ｇの入
庫作業においては、以下の様な音声による指示が与えら
れる。車両Ｇの入庫待ち状態における外部連通部Ｂの内
部は、図３に示す状態になっている。車両Ｇは、外部連
通口２を通って外部連通部Ｂ内に進入する。車両Ｇの進
入は車両通過センサー１１によって検出され、音声式指
示手段１０２は、「そのまま直進して下さい。」とのコ
メントを発する。同時に、案内板２０にも、その旨の案
内が表示される。しかし、上下はみ出しセンサー１０に
よって上側はみ出しが検出された場合には、音声式指示
手段１０２は、「高さ制限をオーバーしています。」と
のコメントを発する。案内板２０にも異常を確認した旨
の案内が表示され、異常処理手段１０１は、一旦車両Ｇ
が外部連通口２を通って外部連通部Ｂ外に退出するまで
は、入庫作業に係る以後の操作を停止する。

【００２８】外部連通部Ｂ内に進入した車両Ｇは、その
まま直進してパレットＰ上に至る。音声式指示手段１０
２は、ドライバーに対して、車両Ｇが車両定位置に近づ
くようにするための誘導操作の指示を開始する。まず、
前後はみ出しセンサー１２Ｒにより車両Ｇの存在が検出
されることになるので、音声式指示手段１０２は、「も
う少し前進して下さい。」とのコメントを発する。案内
板２０にも、その旨の案内が表示される。車両Ｇが通過
したことによって前後はみ出しセンサー１２Ｒの車両検
出が消滅した後は、車両定位置センサー１３Ｒのみに車
両が検出される場合には、「もう少し前進して下さ
い。」とのコメントが発っせられ、車両定位置センサー
１３Ｆのみに車両が検出される場合には、「もう少し後
退して下さい。」とのコメントが発っせられる。また、
車両定位置センサー１３Ｆ，１３Ｒの両方に車両が検出
されている場合において、前後はみ出しセンサー１２Ｆ
にも車両の存在が検出される場合には、「もう少し後退
して下さい。」とのコメントが発っせられ、前後はみ出
しセンサー１２Ｆ，１２Ｒのどちらにも車両の存在が検
出されない場合には、「車両を停止し、エンジンを切
り、サイドブレーキを駆け、降車して下さい。」とのコ
メントが発っせられる。そして、前後はみ出しセンサー
１２Ｒの車両検出が消滅しないうちに、前後はみ出しセ
ンサー１２Ｆにも車両が検出された場合には、「前後長
さ制限をオーバーしています。」とのコメントが発っせ
られ、異常処理手段１０１は、一旦車両Ｇが外部連通口
２を通って外部連通部Ｂ外に退出するまでは、入庫作業
に係る以後の操作を停止する。尚、案内板２０にも、上
記のコメントと同様の内容の案内が、コメントが発っせ
られるのと同時に表示される。

【００２９】車両定位置への搬入を終えたドライバー
は、ドアを開き、車両Ｇから下車する。その際、ドア開
センサー１５Ｌ，１５Ｒによってドア開きが検出され、
音声式指示手段１０２は、ドライバーの降りぎわに、ド
ライバーの下車に対する注意事項の指示としての「ドア
・ミラーを収納し、サイドブレーキを確認して下さ
い。」とのコメントを発する。また、それと同時に、車
両Ｇが車両定位置に近づくようにするための誘導操作の
指示を停止する。

【００３０】車両Ｇから下車したドライバーは、管理装
置１８の前にやって来る。そして、外部連通部Ｂ内の安
全を確認した後、入庫作業に係る以後の操作を開始する
ことを制御機構Ｈに指令する。この時、ドア開センサー
１５Ｌ，１５Ｒにドア開きが検出されている場合には、
音声式指示手段１０２は、「ドアを閉じて下さい。」と
のコメントを発し、且つ、管理装置１８及び案内板２０
にもその旨の案内が表示され、異常処理手段１０１は、
管理装置１８にもう一度入庫作業の開始指令がされるま
では、以後の操作を停止する。ドア開きが検出されない
場合には、パレットＰは、旋回装置５により９０度旋回
され、その長手方向を前記横幅方向に向けて昇降部３の
上方に移動される。この時、例えばサイドブレーキの掛
け忘れなどにより、車両Ｇが、パレットＰ上で前後にズ
レることがある。車ズレセンサー１６ａ，１６ｂにより
車ズレが検出された場合には、入庫作業を緊急停止す
る。

【００３１】車ズレが検出されない場合には、昇降部３
が上昇されるに伴ってパレットＰが昇降部３上に移載さ
れ、更に、所定の棚１に向かって上昇される。この時、
車両Ｇが車両横幅方向に沿う車両存在許容範囲Ｗ３から
はみだしていると、左右はみ出しセンサー１４Ｌ，１４
Ｒによって左右のはみ出しが検出され、音声式指示手段
１０２は、「車幅制限をオーバーしています。ドア・ミ
ラーの収納を確認して下さい。」とのコメントを発し、
管理装置１８及び案内板２０にもその旨の案内が表示さ
れ、異常処理手段１０１は、パレットＰを一旦前記入出
庫位置に戻し、管理装置１８にもう一度入庫作業の開始
指令がされるまでは、以後の操作を停止する。ちなみ
に、最近の自動車事情においては、左右のはみ出しと
は、開閉自在に取り付けられたドア・ミラーの閉じ忘れ
である場合が多く、この場合には、ドライバーは、一旦
戻された車両Ｇのドア・ミラーを閉じ、もう一度入庫開
始指令をすることによって、入庫作業を完了できる。左
右はみ出しが検出されない場合には、昇降部３は棚１に
上昇し、伸縮フォ−ク３ｂによってパレットＰを棚１に
移載して、入庫作業を終了する。

【００３２】車両Ｇの出庫作業においては、以下の様な
音声による指示が与えられる。ドライバーは、車両Ｇが
前記入出庫位置に搬出された後、車両Ｇに乗り込むため
に外部連通部Ｂ内に進入し、車両Ｇのドアを開き、車両
Ｇ内に乗り込む。その際、ドア開センサー１５Ｌ，１５
Ｒによってドア開きが検出され、音声式指示手段１０２
は、ドライバーの乗り込みぎわに、車両Ｇの退出時の注
意事項の指示としての「安全を確認し、退出して下さ
い。」とのコメントを発する。ドライバーはその指示を
聞き、車両Ｇを運転して退出する。

【００３３】〔別実施例〕 上述の実施例において、音声再生装置２３により再生さ
れた音声は、音声再生装置２３に接続されたスピーカー
２２によって発っせられていたが、図６に示すように、
音声再生装置２３により再生された音声をラジオ放送の
発信機２４によって放送し、車両Ｇのカー・ラジオの受
信機２５によって受信させ、車両Ｇの室内スピーカー２
６によって発っせられるようにしてもよい。

【００３４】また、スピーカー２２の個数、取り付け位
置は、適宜変更できる。管理装置１８上、又は、その近
辺に取り付けることも有効な改良である。

【００３５】音声再生装置２３により再生される音声
は、ドライバーにメッセージが伝わるものであれば適宜
選択でき、人間の肉声であっても機械的に合成された音
声であっても良く、男性、女性、大人、子供、動物の声
であっても良い。また、ベル、ブザーなどの機械音や、
音楽などを併用しても良い。

【００３６】上述のコメントの文言、内容は例示にすぎ
ず、適宜変更可能である。また、発声される音声の大
小、強弱、声のトーンなども変更可能である。従って、
これらの要素を適宜選択することによって、ドライバー
に対する指示において、強い指示又はうながす程度の指
示を表現したり、緊急状態か通常の注意の喚起かを表現
したり、あるいは、快い印象を与えたりすることができ
る。

【００３７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車場の全体構造を示す側面図

【図２】車両搬送装置の構造を示す斜視図

【図３】外部連通部の内部を示す上面図

【図４】外部連通部の内部を示す側面図

【図５】制御機構を示すブロック図

【図６】別実施例の音声式指示手段を示す説明図

【符号の説明】

Ａ 収納部 Ｂ 外部連通部 Ｃ 車両搬送装置 Ｇ 車両 １２Ｆ 検出手段 １２Ｒ 検出手段 １３Ｆ 検出手段 １３Ｒ 検出手段 １５Ｌ ドア開きセンサー １５Ｒ ドア開きセンサー １０２ 音声式指示手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04H 6/42

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（Ｇ）を収納する収納部（Ａ）と、
   ドライバーによって前記車両（Ｇ）が進入され、且つド
   ライバーによって前記車両（Ｇ）が退出される外部連通
   部（Ｂ）と、前記収納部（Ａ）と前記外部連通部（Ｂ）
   との間にわたり前記車両（Ｇ）の搬送を行う車両搬送装
   置（Ｃ）とが設けられた立体駐車場であって、 前記外部連通部（Ｂ）へ前記車両（Ｇ）が進入するとき
   又は前記外部連通部（Ｂ）から前記車両（Ｇ）が退出す
   るときのドライバーへの指示を音声によって行う音声式
   指示手段（１０２）と、 前記車両（Ｇ）が前記外部連通部（Ｂ）において設定さ
   れた車両定位置に停止されているか否かを検出する検出
   手段（１２Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆ，１３Ｒ）と、 前記車両定位置に停止されている前記車両（Ｇ）のドア
   が開かれていることが検出されるドア開きセンサー（１
   ５Ｌ，１５Ｒ）とが設けられ、 前記音声式指示手段（１０２）が、前記外部連通部
   （Ｂ）に前記車両（Ｇ）が進入するときにおいて、前記
   車両（Ｇ）が前記車両定位置に位置しないことが前記検
   出手段（１２Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆ，１３Ｒ）にて検出さ
   れるに伴って、ドライバーに対して前記車両（Ｇ）が前
   記車両定位置に近づくようにするための誘導操作を指示
   し、前記ドア開きセンサー（１５Ｌ，１５Ｒ）にドア開
   きが検出されるに伴って、前記誘導操作の指示を停止す
   るように構成されている 立体駐車場。
2. 【請求項２】 前記音声式指示手段（１０２）が、前記
   外部連通部（Ｂ）に前記車両（Ｇ）が進入するときにお
   いて、請求項１に記載の前記ドア開きセンサー（１５
   Ｌ，１５Ｒ）にてドア開きが検出されるに伴って、ドラ
   イバーの下車に対する注意事項の指示を行うように構成
   されている請求項１記載の立体駐車場。
3. 【請求項３】 前記音声式指示手段（１０２）が、前記
   外部連通部（Ｂ）から前記車両（Ｇ）が退出するときに
   おいて、請求項１に記載の前記ドア開きセンサー（１５
   Ｌ，１５Ｒ）にてドア開きが検出されるに伴って、車両
   （Ｇ）の退出時の注意事項の指示を行うように構成され
   ている請求項１又は２記載の立体駐車場。