JPH0225877Y2

JPH0225877Y2 -

Info

Publication number: JPH0225877Y2
Application number: JP20047084U
Authority: JP
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1990-07-16
Also published as: JPS61115454U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、駐車設備の入出庫口前面に設けられ
る車両方向変換装置に関する。

（従来の技術）一般に、駐車設備の入出庫前面には外路に面し
て車両待機室が設けられ、この車両待機室内の地
上床の円形凹所には水平回転するターンテーブル
が設置されている。そして、入庫時、車両は前進
運転によりターンテーブル上を通過して入出庫口
から駐車設備内の例えば車両搭載ようケージに乗
り込む。一方、出庫時は、車両は後進運転により
前記ケージから入出庫口を通つてターンテーブル
上に停止したのち、該ターンテーブルの180度旋
回により車両はその前部を外路に向けられ、その
後前進運転により外路に退出する。

（考案が解決しようとする課題）前記ターンテーブルは、車両のハンドルを左右
に切ることなく入出庫口およびケージへの出入を
可能とするために、その垂直旋回中心軸を入出庫
口に対する車両の出入方向線上に位置せしめて設
置される。また、前記車両待機室は一般的に駐車
設備の建屋の幅に合わせ、かつ必要最小限のスペ
ースとなつており、しかも入出庫付近の隅には管
理人室が設けられることが多い。従つて、ターン
テーブル上に載置される車両の最大旋回範囲は車
両待機室の左・右側壁付近に及ぶものの、管理人
室によつて占有される側は管理人室と干渉しない
ところまで旋回範囲が縮小される。

このため、従来、このようなターンテーブルの
操作については、車両がターンテーブル上に載つ
た状態において、管理人等が車両の前・後端位置
を確認し、管理人室に衝突しない方向にターンテ
ーブルを旋回させるようにしていた。この操作方
式の場合、管理人等の車両位置の判断ミスや操作
盤の旋回釦の押動操作ミスにより車両と管理人室
との衝突事故を起こす危険性があつた。

本考案はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、ターンテーブル上に載置される車両の位置に
基づいてターンテーブルの旋回方向及び旋回の可
否を自動的に判別することで、上述の如く人為ミ
スにより管理人室等のターンテーブル周囲の障害
物と車両とが衝突するのを未然にかつ確実に防止
して、安全性の確保を図ることを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するため、本考案では、ター
ンテーブル上に載置される車両の前・後端位置を
検知し、この検知情報に基づいてターンテーブル
を旋回した際に該ターンテーブル上の車両の前・
後端が周囲の障害物に干渉するか否かを判別して
ターンテーブルの旋回方向及び旋回の可否を制御
することにある。

具体的に、本考案の解決手段は、駐車設備の入
出庫口前面に設けられた水平回転可能なターンテ
ーブルと、該ターンテーブルを正逆方向に所定角
度旋回させる駆動手段と、前記ターンテーブル上
に載置される車両の前・後端位置を検知する車両
検知手段と、前記ターンテーブルを旋回させるた
めの旋回指令信号を発するよう操作される旋回操
作手段と、該旋回操作手段からの旋回指令信号を
受信したとき、前記車両検知手段からの検知情報
に基づいてターンテーブル上の車両の前・後端が
周囲の障害物に当接しない旋回方向にターンテー
ブルを旋回させる一方、いずれの旋回方向でも車
両の前・後端が周囲の障害物に当接する場合はタ
ーンテーブルを旋回させないよう前記駆動手段を
制御する駆動制御手段とを備えたものとする。

（作用）これにより、本考案では、車両がターンテーブ
ル上に載つて停止したのち、管理人または車両の
運転者が旋回操作手段例えばターンテーブル自動
旋回用釦を押動操作すると、この旋回指令信号を
受けた駆動制御手段により、車両検知手段から前
記車両の前・後端位置の検知情報に基づいて駆動
手段が制御され、ターンテーブルを管理人室や壁
等の周囲の障害物に当接しない旋回方向に所定角
度旋回させる一方、いずれの旋回方向でも障害物
に当接する場合には旋回させないよう制御される
ことになる。このため、車両が旋回中に管理人室
や壁等の障害物に衝突することが未然にかつ確実
に防止される。

（実施例）以下、図面を参照しながら本考案の一実施例に
つき詳述する。説明の便宜上、第１図における
左・右を「左」・「右」、第１図の紙面上・下を
「前」・「後」と呼称する。

１は垂直循環式駐車装置２を内蔵した建屋で、
後壁１ａ地上部中央に車両Ｗおよび人の通過でき
る大きさの入出庫口３が開口されている。前記入
出庫口３は後壁１ａに組込んだ左・右扉４ａ，４
ｂにより封鎖可能となされている。

前記駐車装置２は上・下に離したスプロケツト
（図示せず）間に張設した無端鎖（図示せず）に
等間隔に多数の車両搭載用ケージ５が吊持され、
該ケージ５群の循環移動により最下部のケージ５
が地上床６に掘設した浅いピツト６ａに嵌入し、
ケージ５の車台５ａ乗入面が地上床６と面一に配
置されるように構成されている。

７は前記後壁１ａ地上部に隣接して設置された
車両待機室で、前記入出庫口３に対応する後壁７
ａに外部車道Ｒに面して入退場口８が開口され、
入出庫口３の右隅に管理人室９が設けられてい
る。また、車両待機室７の地上床６中央には円形
凹所６ｂが掘設され、該円形凹所６ｂには該凹所
を封鎖し且つ上面が地上床６と面一になるように
円形のターンテーブル１０が垂直旋回中心軸M₀
まわりに水平回転自在に設置されている。前記中
心軸M₀は、入出庫口３から前記最下部ケージ５
への車両乗入れ中心軸線M₁上に位置するように
設定されている。１１は前記円形凹所６ｂ左前部
の拡大凹所６b₁に設置された前記ターンテーブル
１０を正逆方向に旋回させる駆動手段としての駆
動装置で、図示しないが減速機およびブレーキ付
の可逆転モータから成り、該モータの出力軸に固
定したフリクシヨンローラ（図示せず）をターン
テーブル１０の外周面に押圧させ、モータの正・
逆転によりターンテーブル１０を中心軸M₀まわ
りに所定角度である180゜左旋回（反時計回り方
向）および右旋回（時計回り方向）させるもので
ある。

LC１〜LC４はターンテーブル１０上に載置さ
れる車両Ｗの前・後端位置を検知する車両検知手
段１２としての４つのループコイルで、以下の配
置で設けられている。即ち、前記中心軸M₀を中
心に管理人室９に近接した内円l₁と車両待機室７
の左・右側壁７ｂ，７ｃ、後壁７ａおよび前記後
壁１ａのいずれか近いものに近接した外円l₂とを
描き、該内・外円l₁，l₂と前記乗入れ中心軸線M₁
との交点を前方より順にQ₁〜Q₄とする。そして、
前記ループコイルLC１〜LC４はそれぞれ前記交
点Q₁〜Q₄を中心に左右に延びるように地上床６
に埋設されている。

１３は車両待機室７内に設置された制御装置
で、電源スイツチ、ケージ呼出し釦、入庫状態表
示ランプ、非常停止釦等を備えた操作盤１４が付
設され、ターンテーブル１０を含む駐車設備全体
を総合的に制御するものである。前記操作盤１４
にはさらにターンテーブル１０を旋回させる旋回
指令信号を発する旋回操作手段１５として手動
「左」・「右」旋回押釦１５ａ，１５ｂおよび自動
旋回押釦１５ｃが備えられている。１６は前記制
御装置１３に内蔵されたターンテーブル１０旋回
制御用の駆動制御手段で、前記車両検知手段１２
からの検知情報および旋回操作手段１５からの旋
回指令信号が入力され、前記駆動装置１１に指令
信号を出力し、ターンテーブル１０の「左」・
「右」旋回を制御するものである。即ち、前記駆
動制御手段１６は、ループコイルLC１〜LC４の
すべてが「不検知」のときおよびLC２のみが
「検知」のときは「左」旋回、並びにLC３のみが
「検知」のときは「右」旋回のそれぞれ駆動指令
信号を発し、LC１またはLC４の少なくとも一方
が「検知」のとき並びにLC２およびLC３が共に
「検知」のときは、駆動不可指令信号を発すると
ともに図示しない適宜警報器（ランプまたはブザ
ー）を作動させるよう構成されている。

次に、具体的な使用例につき説明する。いま、
運転者がケージ５に搭載の車両Ｗに乗り込み、後
進運転によりケージ５から乗り出し、入出庫口３
を通り、前・後輪Ｗ１，Ｗ２が共にターンテーブ
ル１０上に載つたところで停止したとする。そし
て、この車両Ｗの停止状態では、車両Ｗの前端部
Ｗ３は丁度ループコイルLC２の真上にあり、後
端部Ｗ４はループコイルLC３より前方に外れて
いるとする（第１図二点鎖線の状態）。

次いで、管理人は車両Ｗがターンテーブル１０
上に完全に停止したことを見届けてから操作盤１
４の自動旋回押釦１５ｃを押動操作する。これに
より、旋回指令信号が前記駆動手段１６に送信さ
れる。また、駆動制御手段１６は車両検知手段１
２からの検知情報を入力する。この検知情報は第
１図に示すようにループコイルLC２のみが車両
「検知」であるので、既述の通り駆動制御手段１
６は駆動装置１１に対し「左」旋回の駆動指令信
号を発する。これによりターンテーブル１０は
「左」（反時計回り方向）旋回し、180゜旋回したと
ころで停止する。これで車両Ｗの前端部Ｗ３は入
退場口８に対面し、車両Ｗは前進運転により入退
場口８から外部車道Ｒに退出する。

本考案は、前述実施例以外に下記する変形もま
た可能である。

（）車両検知手段１２としてループコイル
LC１〜LC４を使用したが、第１図に二点鎖線
で示すように、左側壁７ｂ付近に４つの超音波
発振器Ｓ１〜Ｓ４を車両Ｗのほぼバンパーの高
さ位置に設置し、それぞれ前記交点Q₁〜Q₄に
向けて左右水平に超音波を発振するようにして
もよい。さらに、この超音波発振器Ｓ１〜Ｓ４
に代えて光電管を使用しても同様に実施でき
る。前記超音波発振器Ｓ１〜Ｓ４や光電管の場
合、車両待機室７の天井に下向きに取付け、音
波やビームを前記交点Q₁〜Q₄に向けて投射し
てもよい。

（）前述使用例の説明では、自動旋回につい
てのみ説明したが、手動旋回の場合、駆動制御
手段１６は以下のように作用する。

即ち、４つのループコイルLC１〜LC４が共
に「不検知」のときは、押釦１５ａ，１５ｂの
押動操作通りにそれぞれ「左」旋回および
「右」旋回の駆動指令信号を発し、その他の検
知状態のときは前述自動旋回の場合と同様に作
動する。例えば、第１図二点鎖線で示すように
車両Ｗ前端部Ｗ３が、ループコイルLC２に検
知されている状態で、手動「右」旋回押釦１５
ｂを押動操作しても駆動制御手段１６は「左」
旋回の駆動指令信号を発し、ターンテーブル１
０は右旋回ではなく左旋回する。

（）前述内・外円l₁，l₂が非常に接近してい
る場合は、ループコイルLC１，LC２および
LC３，LC４をそれぞれまとめて１つ宛のルー
プコイルLC１２，LC３４（いずれも図示せ
ず）としてもよい。この場合、自動旋回では２
つのループコイルLC１２，LC３４が共に「不
検知」のときは、例えば「左」旋回と定め、少
なくともいずれか一方のループコイルLC１２，
LC３４が「検知」のときは駆動不可とする。

（）車両Ｗがターンテーブル１０から脱輪し
た状態でのターンテーブル１０の旋回阻止を図
るために、円形凹所６ｂの周縁全周または周縁
前・後部にマツトスイツチMS１，MS２（第
１図二点鎖線）を敷いてもよい。

（）前述ループコイルLC１〜LC４を内・外
円l₁，l₂に沿つて車両幅のほぼ半分程度の間隔
で多数埋設しておけば、ターンテーブル１０の
旋回途中で何らかの理由で車両Ｗが前後進して
所定範囲からはみ出た場合でも非常停止させる
ことができる。

（）前述ループコイルLC１〜LC４はターン
テーブル１０と同心の円弧状としておけば最適
である。

（考案の効果）以上説明したように、本考案の車両方向変換装
置によれば、ターンテーブル上の車両の前・後端
位置を検知する車両検知手段を設け、駆動制御手
段がこの車両検知手段の検知情報に基づきターン
テーブルの旋回方向を判断し指令するようにした
ため、自動旋回の場合は勿論のこと、手動旋回の
場合、人が誤つた方向に旋回操作しても、ターン
テーブルは常に正しい方向に旋回し、あるいはど
ちらの方向に旋回しても危険と判断すれば駆動不
能とされ、人の判断に依らずこの種ターンテーブ
ルの安全性が確保されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す駐車設備の車両
待機室付近の平面図、第２図は制御ブロツク図で
ある。３…入出庫口、７…車両待機室、９…管理人
室、１０…ターンテーブル、１１…駆動装置、１
２…車両検知手段、１５…旋回操作手段、１６…
駆動制御手段、Ｗ…車両、LC１〜LC４…ループ
コイル。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 駐車設備の入出庫口前面に設けられた水平回
転可能なターンテーブルと、該ターンテーブルを正逆方向に所定角度旋回
させる駆動手段と、前記ターンテーブル上に載置される車両の
前・後端位置を検知する車両検知手段と、前記ターンテーブルを旋回させるための旋回
指令信号を発するよう操作される旋回操作手段
と、該旋回操作手段からの旋回指令信号を受信し
たとき、前記車両検知手段からの検知情報に基
づいてターンテーブル上の車両の前・後端が周
囲の障害物に当接しない旋回方向にターンテー
ブルを旋回させる一方、いずれの旋回方向でも
車両の前・後端が周囲の障害物に当接する場合
はターンテーブルを旋回させないよう前記駆動
手段を制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする車両方向変換装置。 (2) 前記車両検知手段は前記ターンテーブル周縁
の固定床に埋設されたループコイルによつて構
成されている実用新案登録請求の範囲第(1)項記
載の車両方向変換装置。