JPH0893255A - 立体駐車装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リモートコントロール操作を用いた立体駐車
装置において、人身上の事故の発生を未然に防止するこ
とを可能とした立体駐車装置およびその制御方法を提供
する。 【構成】 車両入退室１１０内における人の存在を検知
し、その検知信号をパレット制御装置へ出力するための
前配置右側人検知センサ１５、後配置右側人検知センサ
１６、前配置左側人検知センサ１７、後配置左側人検知
センサ１８、右配置全体人検知センサ１９および左配置
全体人検知センサ２０が設けられている。これにより、
リモートコントロール装置を用いて立体駐車装置を操作
しようとした場合においても、車両入退室１１０内に人
が存在した場合、立体駐車装置の運転を停止させること
が可能となり、車両入退室内における人身事故を未然に
防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、立体駐車装置および
その制御方法に関し、より特定的には、車両の入出庫操
作にリモートコントロールシステムを用いた場合の、立
体駐車装置内の事故を未然に防止することのできる立体
駐車装置およびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、装置本体に、赤外線や電磁波など
により遠隔操作を行ない、対応した所定のパルス信号を
発信するリモートコントローラを設ける一方、装置本体
には、上記パルス信号を受信可能な受信器と、この受信
器から得られる信号に基づいて、各種駆動を行なうアク
チュエータとを設けたリモートコントロールシステムが
用いられるようになってきている。

【０００３】このリモートコントロールシステムを、立
体駐車装置に応用した技術が、実開平４−２４９６３号
公報に開示されている。この、リモートコントロールシ
ステムを用いた立体駐車装置について、図を参照して説
明する。

【０００４】まず、図１１を参照して、立体駐車装置１
００の構成について簡単に説明する。この立体駐車装置
１００は、複数の鉄骨部材を組合せてなる立体骨組構造
を有する鉄塔を有している。この鉄塔の内部上方には駆
動装置６０が設けられ、内部下方には、下部スプロケッ
トホイール７０が設けられている。駆動装置６０と下部
スプロケットホイール７０とには、駆動装置６０からの
動力を伝達するための主務チェーン４０が掛けられてい
る。

【０００５】主務チェーン４０には、自動車を載置する
ためのパレット２２が、所定の間隔で吊下げられてい
る。したがって、駆動装置６０の駆動力が主務チェーン
４０に伝達されることで、主務チェーン４０が鉄塔内部
を循環し、パレット２２を移動させる。入庫車１０は、
立体駐車装置１００の最下段に設けられた入庫車入口９
０より、車両入退室１１０内部に進入し、パレット２２
の上に載置される。

【０００６】次に、上述した立体駐車装置１００の制御
方法について、図１２を参照して説明する。入出庫入口
９０のドアを開閉するためのドアモータ４５およびパレ
ット２２の駆動装置６０の動作は、ＣＰＵを内蔵したコ
ントロールユニット７５により制御されるように構成さ
れている。このコントロールユニット７５には、赤外線
受信器８５と、表示手段としての報知器９５と、操作盤
９２と、車両１０のパレット２２上への載置を確認する
ための光電管１３０とが接続されている。

【０００７】受信器８５は、入庫車入口９０の近傍に取
付けられており、送信器１１０が受信器８５から所定距
離範囲以内（たとえば８ｍ以内）にあるときに、その送
信器１１０から発せられた赤外線パルス信号を受信する
ようになっている。

【０００８】次に、車両入退室１１０内部における、光
電管１３０の配置について、図１３を参照して説明す
る。

【０００９】車両入退室１１０の内部には、入庫車１０
の入庫車入口９０の入退室を確認するための車両入退室
チェック光電管１１が備えられている。さらに、パレッ
ト２２上の所定の位置に、入庫車１０が存在しているか
どうかを確認するための、後部車長制限光電管１２と、
実車検知光電管１３と、前部車長制限光電管１４とがそ
れぞれ所定の位置に設けられている。なお、図中におい
て、ａ〜ｄは、それぞれの光電管の光軸を示している。

【００１０】したがって、入庫車１０が、パレット２２
の所定の位置に入庫された場合は、実車検知光電管１３
の光軸ｂのみが遮断され、後部車長制限光電管１２およ
び前部車長制限光電管１４のそれぞれの光軸ｃ，ｄは遮
断されることはない。

【００１１】しかし、パレット２２に対して、入庫車１
０が前方または後方に位置した場合、光軸ｄまたは光軸
ｃのいずれかを遮断することとなる。この場合、後部車
長制限光電管１２または前部車長制限光電管１４からコ
ントロールユニット７５に所定の信号が発せられ、さら
にこのコントロールユニット７５から報知器９５に信号
が送られ、報知器９５に、その旨を表示することで、入
庫車１０の運転者に注意を促すことができる。その後、
入庫車１０の運転者が車両入退室１１０から退出した
後、入庫車入口９０のドアが閉められ、パレット２２
が、自動的にパレット駆動装置６０により循環移動を行
なう。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来の、リモートコン
トロール操作装置を用いない場合の立体駐車装置は、立
体駐車装置の運転は、安全上の観点から、入庫車の運転
者とは別の者が専属に行なっていた。ところが、上述し
たリモートコントロール装置を用いた立体駐車装置の場
合、運転者が送信器を用いて立体駐車装置の運転を行な
っている。そのため、たとえ車両入退室内部のパレット
周辺に、運転者以外の第三者の利用者がいた場合であっ
ても、運転者により立体駐車装置の操作が可能な状態に
ある。その結果、車両入退室内部で、パレットの循環に
よる人身事故が発生してしまう可能性があった。

【００１３】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、立体駐車装置のリモートコント
ロール操作における人身上の事故の発生を未然に防止す
ることを可能とした立体駐車装置およびその制御方法を
提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１における立体駐
車装置は、パレットとの循環移動を制御するためのパレ
ット制御手段と、所定の上記パレットを呼出すため、上
記パレット制御手段に所定の信号を出力するためのリモ
ートコントロール手段と、上記車両入退室における車両
の出入庫および車両の位置を検知し、その検知信号を上
記パレット制御手段へ出力するための車両検出手段と、
上記車両入退室における人の存在を検知し、その検知信
号を上記パレット制御装置へ出力するための人検知手段
とを備えている。

【００１５】請求項２における立体駐車装置は、上記人
検知装置は、上記車両入退室を所定の領域に分割し、各
領域における人の存在を検知する。

【００１６】請求項３における立体駐車装置は、上記人
検知装置は、上記各領域の各々を重複するように検知す
る。

【００１７】請求項４における立体駐車装置の制御方法
は、車両を入庫する場合の制御方法であって、以下のス
テップを備えている。

【００１８】所定のパレットを車両入退室に着床させる
ステップと、上記パレットの着床後に上記車両入退室の
開閉ドアを開状態にするステップと、上記車両入退室に
車両を進入させて、車両検出装置を用いて、上記パレッ
トの所定の位置に上記車両が載置されたか否かを確認す
るステップと、上記車両が上記パレットの所定の位置に
載置されたことを確認したのに応じて、人検知装置を用
いて、上記車両入退室内に人が存在するか否かを確認す
るステップと、上記車両入退室内に人が存在しないこと
を確認したのに応じて、上記車両入退室の上記開閉ドア
を閉状態にするステップとを備えている。

【００１９】請求項５における立体駐車装置の制御方法
は、車両の出庫を行なう場合の立体駐車装置の制御方法
であって以下のステップを備えている。

【００２０】所定の車両が載置されたパレットを車両入
退室に着床させるステップと、上記パレットの着床後に
上記車両入退室の開閉ドアを開状態にするステップと、
上記車両入退室から車両を後退させて、車両検出装置を
用いて、上記車両入退室内に上記車両が存在するか否か
を確認するステップと、上記車両が上記車両入退室内に
存在しないことを確認したのに応じて、人検知装置を用
いて上記車両入退室内に人が存在するか否かを確認する
ステップと、上記車両入退室内に人が存在しないことを
確認したのに応じて、上記車両入退室の上記開閉ドアを
閉状態にするステップとを備えている。

【００２１】

【作用】請求項１に係る立体駐車装置においては、車両
入退室内における人の存在を検知し、その検知信号をパ
レット制御装置へ出力するための人検知手段が設けられ
ている。

【００２２】これにより、リモートコントロール手段を
用いて立体駐車装置を操作しようとした場合でも、車両
入退室内に人が存在した場合、立体駐車装置の運転を停
止させることができる。

【００２３】請求項２に係る立体駐車装置によれば、車
両入退室を所定の領域に分割し、各領域における人の存
在を検知する人検知手段を設けている。これにより、す
べての領域を１つの人検知手段で検知した場合、故障が
発生すれば、人を検知することができなくなるが、車両
入退室の検知領域を分割して人の存在を存在を検知する
ことにより、故障が発生した領域においては、人の検知
は不可能であるが、他の領域においては人の存在を検知
することができる。

【００２４】請求項３に係る立体駐車装置においては、
車両入退室の各領域の各々を重複して検知する人検知手
段が設けられている。これにより、１つの検知手段が故
障した場合であっても、他の検知手段を用いて人の検知
を行なうことができる。

【００２５】請求項４に係る立体駐車装置の制御方法に
おいては、車両を入庫する場合において、車両入退室に
人が存在しないことを確認した後に車両入退室の開閉ド
アを閉状態にしている。

【００２６】これにより、車両入退室内に人が存在した
ままパレットを循環移動させることを防止することがで
きる。

【００２７】請求項５に係る立体駐車装置の制御方法に
よれば、車両を出庫する場合において、車両入退室内に
人が存在しないことを確認した後に、車両入退室の開閉
ドアを閉状態にしている。

【００２８】これにより、車両入退室内に人が存在した
ままパレットを循環移動させることを防止することがで
きる。

【００２９】

【実施例】以下、この発明に基づいた実施例について説
明する。なお、この実施例における立体駐車装置の全体
的な構造は、図１１で説明した従来の構造と同一である
ため、ここでの説明は省略し、車両入退室内の構造につ
いてのみ説明する。

【００３０】まず、図１を参照して、この実施例におけ
る車両入退室１１０の構造について説明する。この実施
例における車両入退室１１０の内部には、入庫車の入出
庫を確認するための車両入退室チェック光電管１１が設
けられている。また、パレット２２上の所定の位置に入
庫車が位置しているかどうかを確認するための後部車長
制限光電管１２、実車検知光電管１３および前部車長制
限光電管１４がそれぞれ設けられている。なお、図中実
線ａ〜ｄは、各光電管の光軸を示している。

【００３１】さらに、本実施例においては、車両入退室
１１０内の人の存在を検知するための前配置右側人検知
センサ１５、後配置右側人検知センサ１６、前配置左側
人検知センサ１７、後配置左側人検知センサ１８、右配
置全体人検知センサ１９および左配置全体人検知センサ
２０が設けられている。

【００３２】前配置右側人検知センサ１５、後配置右側
人検知センサ１６、前配置左側人検知センサ１７および
後配置左側人検知センサ１８は、パレット２２の左右両
端の車両への乗入れ方向と平行な延長線上の入出庫口の
ドアの裏面および壁面に設けられ、車両入退室１１０内
へ出入りする利用者を検知している。さらに、車両入退
室１１０内の入出庫口側の左右両隅部に、右配置全体人
検知センサ１９および左配置全体人検知センサ２０が設
けられている。

【００３３】車両入退室１１０内の入出庫口にごく近い
位置には、車両入退室チェック光電管１１が設けられ、
車両の乗入れ方向に対し垂直な水平光軸ａ上で車両入退
室１１０内に出入りする利用者や車両を検知する。ま
た、パレット２２のほぼ中央位置の左右両側部には、実
車検知光電管１３が設けられ、光軸ｂにより、車両がパ
レット２２に載置されて、駐車されていることを検知す
る。さらに、パレット２２に載置される車両の駐車許容
範囲、つまりパレット２２が移動しても、途中で立体駐
車装置の他の機構部と車両とが接触事故を起こすおそれ
のない駐車範囲の後方限界位置は、パレット２２の中間
位置を設けた位置より所定の距離だけ後方に設定されて
いる。この位置の左右両側部には、光軸ａと平行な光軸
ｃで、車両が駐車許容範囲から後方にはみ出しているの
を検知するための後部車長制限光電管１２が設けられて
いる。

【００３４】また、上記駐車許容範囲の前方限界位置
は、パレットの中間位置より所定距離だけ前方に設定さ
れており、この位置の左右両端にも、光軸ａと平行な光
軸ｄで、車両が駐車許容範囲から前方にはみ出している
のを検知するための前部車長制限光電管１４が設けられ
ている。

【００３５】次に、図２ないし図５を参照して、各人検
知センサの検知エリアについて説明する。

【００３６】まず、図２を参照して、前配置右側人検知
センサ１５と、前配置左側人検知センサ１７との検知エ
リアについて説明する。この前配置右側人検知センサ１
５の検知エリア１５Ａは、図に示すように、パレット２
２の右側全体の領域である。また、前配置左側人検知セ
ンサ１７の検知エリア１７Ａは、パレット２２の右側全
体の領域である。

【００３７】次に、図３を参照して、後配置右側人検知
センサ１６と後配置左側人検知センサ１８の検知エリア
について説明する。まず、後配置右側人検知センサ１６
の検知エリア１６Ａは、パレット２２の右側全体の領域
である。また、後配置左側人検知センサ１８の検知エリ
ア１８Ａは、パレット２２の左側全体の領域である。

【００３８】以上のように、前配置右側人検知センサ１
５と後配置右側人検知センサ１６との検知エリアと、前
配置左側人検知センサ１７と後配置左側人検知センサ１
８との検知エリアとがそれぞれ重複するように設けられ
ている。

【００３９】次に、図４および図５を参照して、右配置
全体人検知センサ１９および左配置全体人検知センサ２
０の検知エリアについて説明する。右配置全体人検知セ
ンサ１９および左配置全体人検知センサ２０は、ともに
図４に示す検知エリア１９ａと図５に示す検知エリア２
０Ａとを有し、それぞれ車両入退室１１０内の全体の領
域である。

【００４０】次に、上述した立体駐車装置の制御方法に
ついて、図を参照して説明する。まず、図６を参照し
て、この立体駐車設備の制御方法のブロック図について
説明する。プログラマブルコントローラ２は、その他の
制御機器とともに、１つの立体駐車設備の制御装置によ
り構成されている。立体駐車設備の車両入退室のドアを
開閉するための信号を送信するための送信器４と、その
信号を受信するための受信器３とからなるリモートコン
トロール装置１０が備えられている。

【００４１】また、車両入退室チェック光電管１１、後
部車長制限光電管１２、実車検知光電管１３および前部
車長制限光電管１４からなる車両検出装置６と、前配置
右側人検知センサ１５、後配置右側人検知センサ１６、
前配置左側人検知センサ１７、後配置左側人検知センサ
１８、右配置全体人検知センサ１９および左配置全体人
検知センサ２０からなる人検出装置５とがプログラマブ
ルコントローラ２に接続されている。

【００４２】さらに、立体駐車装置の運転操作に必要な
操作盤７、様々な情報を車両の運転者などに報知するた
めの報知器９５、立体駐車設備のパレット駆動装置６０
および車両入退室のドアを開閉するためのドアモータ４
５がそれぞれプログラマブルコントローラ２に接続され
ている。

【００４３】次に、図７を参照して、車両の入庫時の制
御方法について説明する。まず、立体駐車装置のドア手
前で車両を停止させる。次に車両入退室のドアが閉まっ
ていることを確認する。

【００４４】次に、リモートコントロール操作を行なう
ため、送信器４を用いて、信号および暗証番号を送信す
る。この暗証番号が正しい場合は、パレットを車両入退
室内に着床させ、車両入退室のドアを開く。

【００４５】次に、車両を、パレットに載置し、車両の
入庫を行なう。このとき、車両の進入により、車両入退
室チェック光電管１１が作動する。その後、パレット２
２の所定の位置に車両が載置された場合、実車検知光電
管１３のみが作動し、後部車長制限光電管１２および前
部車長制限光電管１４は作動しない。

【００４６】次に、車両が右ハンドルの場合、運転者が
前配置右側人検知センサ１５および後配置右側人検知セ
ンサ１６の検知エリアに車両から降りる。その後、前配
置右側人検知センサ１５および後配置右側人検知センサ
１６が運転者を検知して、プログラマブルコントローラ
２に信号を伝え、立体駐車装置が起動しないように処理
する。

【００４７】次に、運転者が車両入退室より退室し、前
配置右側人検知センサ１５および後配置右側人検知セン
サ１６が作動しなくなる。その後、運転者が車両入退室
内の安全を確認した後、操作盤７で安全確認ボタンを押
す。

【００４８】そのとき、前配置右側人検知センサ１５、
後配置右側人検知センサ１６、前配置全体人検知センサ
１７、後配置左側人検知センサ１８、右配置全体人検知
センサ１９および左配置全体人検知センサ２０が作動し
ていなければ、立体駐車装置が起動できるようにプログ
ラマブルコントローラ２で処理を行なう。

【００４９】その後、運転者が操作盤７で車両入退室の
ドア閉ボタンを押し、ドアを閉める。これにより車両の
立体駐車装置への入庫が完了する。

【００５０】次に、図８を参照して、車両の出庫時の制
御方法について説明する。まず、車両入退室のドアが閉
じていることを確認する。次に、運転者が操作盤７によ
り、入庫した車を呼ぶ。このとき、操作盤７に暗証番号
を入力する。その後、暗証番号の成否を確認した後、パ
レット２２が循環し、車両入退室内に車両が着床し、そ
の後ドアが開く。

【００５１】次に、運転者が車両入退室内に入り、車両
入退室チェック光電管１１を作動させる。その後、運転
者が前配置右側人検知センサ１５および後配置右側人検
知センサ１６の検知エリア内に入る。

【００５２】次に、前配置右側人検知センサ１５および
後配置右側人検知センサ１６が運転者を検知して、プロ
グラマブルコントローラ２に伝え、立体駐車装置が起動
しないように処理を行なう。その後、運転者が、後部車
長制限光電管１２を作動させる。

【００５３】次に、運転者が車両に乗込み、車を発進さ
せる。これにより、実車検知光電管１３が作動しなくな
る。さらに、車両が後部車長制限光電管１２および車両
入退室チェック光電管１１を作動させる。その後、車両
が車両入退室内より出庫し、後部車長制限光電管１２お
よび車両入退室チェック光電管１１が作動しなくなる。

【００５４】次に、運転者がリモートコントロール操作
を行なうため、送信器４で安全確認ボタンを押す。これ
により、前配置右側人検知センサ１５、後配置右側人検
知センサ１６、前配置左側人検知センサ１７、後配置左
側人検知センサ１８、右配置全体人検知センサ１９およ
び左配置全体人検知センサ２０が作動していなければ、
立体駐車設備が起動できるようにプログラマブルコント
ローラ２で処理を行なう。その後、送信器４を用いてド
ア閉ボタンを押し、ドアを閉める。これにより、車両の
出庫が終了する。

【００５５】次に、図９を参照して、リモートコントロ
ール操作による車両の入庫操作を開始してから車両入退
室内に備えられた車両検出装置または人検出装置の故障
診断をした後、立体駐車装置の車両入退室のドアが作動
するまでの検知装置の判定を行なうためのフロー図につ
いて説明する。

【００５６】まず、ステップ１（以下Ｓ１と称する）に
おいて、入出庫する車両により、車両入退室チェック光
電管１１、後部車長制限光電管１２、実車検知光電管１
３および前部車長制限光電管１４が作動することによ
り、車両の入出庫を検知する。

【００５７】次にＳ２において、運転者が車両から降車
したことを前配置右側人検知センサ１５、後配置右側人
検知センサ１６、前配置左側人検知センサ１７および後
配置左側人検知センサ１８からなる人検出装置により検
知する。

【００５８】次に、Ｓ３において、同一エリア内の検知
装置の誤動作、誤作動などによる故障により、立体駐車
装置が動作しないように駐車装置を停止させる。

【００５９】次に、Ｓ４において、第１検知装置の信号
がプログラマブルコントローラ２に入力され、二重化さ
れた各センサの同一条件を判定し、合理性があればＳ５
に移行し、合理性がなければＳ７に移行し、報知器９５
により検知装置の故障を報知し、立体駐車装置を停止さ
せる。

【００６０】次に、Ｓ５において、運転者が退室または
車両を出庫した後、人検出装置が作動しなければＳ６に
移行し、立体駐車装置が起動できるように処理した後終
了する。

【００６１】次に、図１０を参照して、プログラマブル
コントローラ２により、検知装置全体の合理性を判定処
理するフローチャートについて説明する。

【００６２】まず、Ｓ８において、タイマにより一定時
間カウントダウンを行なう。その後、Ｓ９において、車
両を車両入退室チェック光電管１１、後部車長制限光電
管１２、実車検知光電管１３および前部車長制限光電管
１４からなる車両検出装置で検知し、入出庫車のカウン
トを行なう。次に、Ｓ１０において、利用者が人検出装
置で検知し、利用者の入退室のカウントを行なう。

【００６３】次に、Ｓ１１において、タイマがタイムア
ップした後に、車両の入出庫回数と利用者の入退室回数
の合理性の判定を行ない、合理性があれば再びＳ８へ移
行する。ここで、合理性がない場合は、Ｓ１２へ移行
し、報知器９５により各検知装置の故障を報知し、立体
駐車設備を停止させる。

【００６４】次に、車両がパレット内に入庫した場合
は、図４および図５に示す右配置全体人検知センサ１９
および左配置全体人検知センサ２０において検知エリア
の利用者の検知が困難になるため、リモートコントロー
ル操作１０による車両入退室のドア閉操作を行なうこと
ができないようにプログラマブルコントローラ２により
処理を行ない、操作盤７により安全確認を行なった後
に、ドア閉操作を行なう。

【００６５】なお、上述した前配置右側人検知センサ１
５、後配置右側人検知センサ１６、前配置左側人検知セ
ンサ１７、後配置左側人検知センサ１８、右配置全体人
検知センサ１９および左配置全体人検知センサ２０は、
パッシブインフラレット方式を利用したセンサを使用し
ているため、広い検知エリアで運転者の検知を行なうこ
とができる。また、これらのセンサを二重化し、プログ
ラマブルコントローラにより合理性を判定することによ
り、各センサの故障を迅速に検出し、適切な処理を行な
うことができ、利用者の安全性を確保することが可能と
なる。

【００６６】なお、上述した実施例においては、垂直型
の立体駐車装置について述べたが、これに限られること
なく、水平循環式の立体駐車装置に用いても同様の作用
効果を得ることができる。また、上述した実施例におい
ては右側ハンドルの車について述べたが、左側ハンドル
の車であっても同様の作用効果を得ることができる。さ
らに、旋回装置を内蔵し、入出庫の人の出入りが左・右
となる場合でも同様の作用効果を得ることができる。

【００６７】

【発明の効果】請求項１に係る立体駐車装置において
は、車両入退室内における人の存在を検知し、その検知
信号をパレット制御装置へ出力するための人検知手段が
設けられている。

【００６８】これにより、リモートコントロール手段を
用いて立体駐車装置を操作しようとした場合でも、車両
入退室内に人が存在した場合、立体駐車装置の運転を停
止させることができる。その結果、車両入退室内での人
身事故を未然に防止することができる。

【００６９】請求項２に係る立体駐車装置によれば、車
両入退室を所定の領域に分割し、各領域における人の存
在を検知する人検知手段を設けている。これにより、す
べての領域を１つの人検知手段で検知した場合、故障が
発生すれば、人を検知することができなくなるが、車両
入退室の検知領域を分割して人の存在を存在を検知する
ことにより、故障が発生した領域においては、人の検知
は不可能であるが、他の領域においては人の存在を検知
することができる。その結果、人検知装置の故障発生時
における人身事故が起きる確率を小さくすることができ
る。

【００７０】請求項３に係る立体駐車装置においては、
車両入退室の各領域の各々を重複して検知する人検知手
段が設けられている。これにより、１つの検知手段が故
障した場合であっても、他の検知手段を用いて人の検知
を行なうことができる。したがって、人検知装置に故障
が発生した場合においても、車両入退室内における人身
事故を未然に防止することが可能となる。

【００７１】請求項４に係る立体駐車装置の制御方法に
おいては、車両を入庫する場合において、車両入退室に
人が存在しないことを確認した後に車両入退室の開閉ド
アを閉状態にしている。

【００７２】これにより、車両入退室内に人が存在した
ままパレットを循環移動させることを防止することがで
きる。その結果、車両入退室内での人身事故を未然に防
止することができる。

【００７３】請求項５に係る立体駐車装置の制御方法に
よれば、車両を出庫する場合において、車両入退室内に
人が存在しないことを確認した後に、車両入退室の開閉
ドアを閉状態にしている。

【００７４】これにより、車両入退室内に人が存在した
ままパレットを循環移動させることを防止することがで
きる。その結果、車両入退室内ての人身事故を未然に防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に基づいた立体駐車装置の車両入退室
の平面構造図である。

【図２】この発明に基づいた車両入退室内の検知エリア
を示す第１の図である。

【図３】この発明に基づいた車両入退室内の検知エリア
を示す第２の図である。

【図４】この発明に基づいた車両入退室内の検知エリア
を示す第３の図である。

【図５】この発明に基づいた車両入退室内の検知エリア
を示す第４の図である。

【図６】この発明に基づいた立体駐車装置の制御方法を
示すブロック図である。

【図７】この発明に基づいた立体駐車装置の入庫時のフ
ローを示す図である。

【図８】この発明に基づいた立体駐車装置の出庫時のフ
ローを示す図である。

【図９】この発明に基づいた立体駐車装置の入庫操作を
開始した後故障診断した後、入庫扉が作動するまでのフ
ロー図である。

【図１０】この発明に基づいた立体駐車装置における検
知装置全体の合理性を判定するフロー図である。

【図１１】従来技術における立体駐車装置の全体構造図
である。

【図１２】従来技術における立体駐車装置の制御方法を
示すブロック図である。

【図１３】従来技術における立体駐車装置の車両入退室
内の平面構造図である。

【符号の説明】

１１ 車両入退室チェック光電管 １２ 後部車長制限光電管 １３ 実車検知光電管 １４ 前部車長制限光電管 １５ 前配置右側人検知センサ １６ 後配置右側人検知センサ １７ 前配置左側人検知センサ １８ 後配置左側人検知センサ １９ 右配置全体人検知センサ ２０ 左配置全体人検知センサ ２２ パレット １００ 立体駐車装置 １１０ 車両入退室 なお、各図中、同一符号は、同一または相当部分を示
す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 余田 浩一 東京都台東区北上野１−８−１ 住友不動 産上野ビル３号館 新明和エンジニアリン グ株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両入退室においてパレットに車両を載
   置し、前記パレットを循環移動させて複数の車両を収容
   する立体駐車装置であって、 前記パレットの循環移動を制御するためのパレット制御
   装置と、 所定の前記パレットを呼出すため、前記パレット制御装
   置に所定の信号を出力するためのリモートコントロール
   装置と、 前記車両入退室における車両の出入庫および車両の位置
   を検知し、その検知信号を前記パレット制御装置へ出力
   するための車両検出装置と、 前記車両入退室における人の存在を検知し、その検知信
   号を前記パレット制御装置へ出力するための人検知装置
   とを備えた、立体駐車装置。
2. 【請求項２】 前記人検知装置は、 前記車両入退室を所定の領域に分割し、各領域における
   人の存在を検知する、請求項１に記載の立体駐車装置。
3. 【請求項３】 前記人検知装置は、 前記各領域の各々を重複するように検知する、請求項２
   に記載の立体駐車装置。
4. 【請求項４】 車両入退室において、パレットに車両を
   載置して、前記パレットを循環移動させて複数の車両を
   入庫する場合の立体駐車装置の制御方法であって、 所定の前記パレットを前記車両入退室に着床させるステ
   ップと、 前記パレットの着床後に前記車両入退室の開閉ドアを開
   状態にするステップと、 前記車両入退室に車両を進入させて、車両検出装置を用
   いて、前記パレットの所定の位置に前記車両が載置され
   たか否かを確認するステップと、 前記車両が前記パレットの所定の位置に載置されたこと
   を確認したのに応じて、人検知装置を用いて、前記車両
   入退室内に人が存在するか否かを確認するステップと、 前記車両入退室内に人が存在しないことを確認したのに
   応じて、前記車両入退室の前記開閉ドアを閉状態にする
   ステップと、を備えた、立体駐車装置の制御方法。
5. 【請求項５】 車両入退室において、パレットに車両が
   載置され、前記パレットを循環移動させて、前記車両の
   出庫を行なう場合の立体駐車装置の制御方法であって、 所定の車両が載置された前記パレットを前記車両入退室
   に着床させるステップと、 前記パレットの着床後に前記車両入退室の開閉ドアを開
   状態にするステップと、 前記車両入退室から車両を後退させて、車両検出装置を
   用いて、前記車両入退室内に前記車両が存在するか否か
   を確認するステップと、 前記車両が前記車両入退室内に存在しないことを確認し
   たのに応じて、人検知装置を用いて前記車両入退室内に
   人が存在するか否かを確認するステップと、 前記車両入退室内に人が存在しないことを確認したのに
   応じて、前記車両入退室の前記開閉ドアを閉状態にする
   ステップとを備えた、立体駐車装置の制御方法。