KR950013887B1 - 자동차 등의 저장 및 회수 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동차 등의 저장 및 회수 시스템.

제 1 도는 인접한 정방형 관 프레임 및 모서리 연결부재와 모듈내의 단의 위치를 도시한 수직배향 고층 모듈러 구조물의 일부의 등각도.

제 2 도는 모서리 연결부재의 상세도.

제 3 도는 기초 구조 및 프레임 횡지주를 도시한, 상부 레벨 모듈이 적층된 제1 레벨의 단면도.

제 4 도는 인입 및 이탈 방향, 승강기 메카니즘 구획실, 안전문, 및 팰리트를 함유한 승강기 저부를 도시한 제1 레벨의 평면도.

제 5 도는 승강구조를 도시하고 종방향 및 횡방향으로 수직채널내의 케이지를 억제시키는 로울러 베어링을 도시한 승강기 케이지의 등각도.

제 6 도, 제 7 도 및 제 8 도는 단상의 저장칸에 저장하기 위해 자동차를 입수하는 팰리트를 각각 도시한 상면도, 저면도 및 측면도.

제 9 도, 제10도, 제11도 및 제12도는 수직 4분원 채널 승강기 샤프트내의 승강기용의 억압 배어링 및 채널을 도시한 상세도.

제13도는 팰리트와 계합하기 위해 좌우측으로 이동하는 승강기 케이지 장착 이송 어셈블리를 도시한 이송 어셈블리 및 이들의 전력 구동 장치의 평면도.

제14도는 랙 및 피니온 구동장치 뿐만 아니라 팰리트이송용 루우프 체인 구동장치를 도시한 이송 어셈블리의 개략 측면도.

제15도는 체인이 없는, 즉 간략하게 하기 위해 체인 상세 부품이 삽입된, 2개의 이송 어셈블리 중 한 어셈블리의 등각도.

제16도는 제 1 순차 이송 동작시의 구동 기어의 횡단면도.

제17도는 각각의 체인 연결 핀이 평면에서 회전하고 길이를 따라 팰리트 스프로켓에 대해 체인 평탄을 유지시키기 위한 로울러를 각각의 단부에 갖고 있는 자기 지지 체인 루우프를 도시한 이송 메카니즘의 단부도.

제18도는 팰리트 캠이 삽입된 팰리트 록킹 메카니즘의 도면.

제19도는 저장 및 회수용 이송 순차의 개략 순차도.

제20도는 논리 소자로 될 수 있는 제어기능 형태 및 논리 소자의 수의 테이블을 가진 제어기의 기능 유통도.

제21도는 제어기 출력으로부터 이송 메카니즘을 동작시키기 위한 제어기 외부의 회로와 승강기 금지 회로의 계통도.

제22도 a 내지 j는 저장 및 회수 주기내의 실행된 모든 기능 뿐만 아니라 팰리트 오배열의 자동 보정의 프로그래밍의 사다리식 논리 계통도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 단 1L,1R : 저장 칸

11,12,13,14 : 정방형 관 컬럼

15,16,17 : 제 1 모듈러 모서리 연결부재

19,20,21,22,25,26,27,28 : 수평 빔 23,23A,24 : 팰리트 레일

29,30,31 : 수직 컬럼 33,34 : 모서리 연결부재

35,336,37,38 : 플랜지 빔 40 : 케이지

41,42 : 앵글 철 43,44 : 직교 관 단면

45,46,47,48 : 횡 지주 태브 50 : 추력 베어링 판

51,52,53,54 : 잠함 55 : 기초

56,57 : 슬라이딩 게이트 58 : 입구문

59 : 출구문 60 : 팰리트

61,62 : 승객문 70 : 이송 메카니즘

71,72,92 : 스프로켓 73,74 : 바퀴측방향 억압기

75,76,79,95,96,97 : 로울러 80,80A : 이송 어셈블리

81 : 쌍방향 모터 82,83 : 감소 기어 박스

84 : 클러치 브레이크 85,86 : 샤프트

87,88 : 구동 샤프트 89,91 : 랙 및 피니온

90 : 체인 93 : 고정 프레임

94 : 가동 프레임 98 : 연결핀

99 : 스프로켓 바퀴 108 : 팰리트 록킹 메카니즘 레버

109 : 래치 110 : 마이크로프로세서

111 : 타이밍 소오스 112 : 메모리 장치

113 : 입출력 버스

본 발명은 자동차를 주차시키거나 이와 유사한 물품 또는 콘테이너를 저장하기 위한 시스템에 관한 것으로, 특히 고밀도로 시설을 주차시키기 위한 요구 및 공장, 사무실 및 콘도미니움에 존재하는 것과 같은 작은 대지 면적에 부합되는 자동 및 반자동 시스템에 관한 것이다.

이 특정한 주차 문제를 실제적으로 해결하기 위해서는, 지면 용도 변경 목적을 위해 양호하게 분리될 수 있는 모듈러 시스템, 즉 손쉽게 직립되는 시스템이 필요하다. 이 제한들은 의사-관 모서리 연결부재에 의해 적소에 배치된 모듈러 인접 정방형 관 구조 프레임 윅 및 각각의 단상의 좌측 및 우측 저장 칸의 간단한 설계와 저장 및 회수용으로 중앙에 배치된 승강기를 유도하였다.

주차 체적을 더 크게하기 위해서는, 본 발명자들에게 허여된 미합중국 특허 제3,984,012호에 기술된 것과 같은 더욱 복잡한 시스템이 본 발명의 부수적인 평행 시설을 제공하지 않고서 경제적인 가능성을 위해 필요한데, 그 이유는 이 시스템이 각각의 단상에 단지 한개의 좌측 및 우측 저장칸을 갖고 있는 10, 16, 20, 32 또는 40 저장칸 구조물에서 실시하기에 가장 적합하기 때문이다.

메카니즘 및 구조 설계를 극단적으로 간단하게 하면 고속 동작, 신뢰성 및 경비 효울에 가장 크게 기여하게 된다. 자동차를 이송 및 저장하기 위해 각각의 저장칸 내와 승강기상에 다수의 로울러 및 콘베이어를 사용하는 시스템과 같은 그외의 다른 시스템들이 제안되어 있으나, 이 시스템들은 본질적으로 철저하게 보수되어야 하므로 경제적으로 가능성이 없다. 대조적으로, 본 명세서에 기술한 본 발명은 저장칸 내에 메카니즘이 없다. 모든 보수는 모든 이송 기능들이 승강기 상에 포함된 장치에 의해 실행되기 때문에 지면에서 실행될 수 있다. 종래의 기술에서는 본 발명의 가능성내에 있는 것과 같이 시스템의 동작시에 발생한 고장들을 무시할 수 없었다.

본 발명의 주 목적은 저장 및 회수 주기에서 기존의 어떤 시스템보다도 신속하게 주차시설을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 혼잡한 지역에서 최소 공간을 점유하는 수직 배향될 수 있는 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 혼잡한 지역에서 최소 공간을 점유하는 수직 배향될 수 있는 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 비교적 짧은 시간내에 직립될 수 있도록 모듈러 단들로 구성된 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 비숙련자들이 동작시킬 수 있거나 완전히 자동화될 수 있는 간단한 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 선택적으로 경비면에서 효율적이고, 단일 기본 설계가 다수의 시설 응용 및 크기에 사용될 수 있도록 적합하게 될 수 있는 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 운동경기 단체의 행사, 박람회 및 군사시설에 필요한 것과 같은 임시 시설에 응용하도록 분리될 수 있는 구조물을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 단일 자동차의 중량만이 저장 또는 회수 주기에서 이동되고 다른 자동차의 중량은 고정상태로 유지되기 때문에 에너지를 보존할 수 있는 저장 및 회수 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 회전식 관람차 형태에서 다수의 차량을 정지시킬 때와 같은 큰 제동 부하의 문제를 제거시키기 위한 것이다.

저장될 유니트는 자동차, 기계, 콘테이너, 또는 분리 장치들의 결합물인지에 따라 저장될 장치의 크기 및 형태에 일치하게 팰리트상에 배치되어야 하고, 저장 및 이송 동작중에 저장될 장치가 팰리트상에 함유되어야 한다.

팰리트를 이송하기 위한 메카니즘은 최소공간을 점유해야 하고, 간단하고, 신뢰성이 있으며, 전력 소모가 적어야 된다. 이송 메카니즘 상의 이 제한들은 이송 메카니즘의 각각의 단부상에 수직으로 배치된 체인 루우프에 의해 각각의 팰리트의 각각의 단부에 근접한 기다란 스프로과 계합하는 2개의 순차 이동 이송 메카니즘을 유도한다. 처음에는 체인 루우프 운반대가 회수 순차에서 팰리트 스프로켓과 계합하기 위해 랙 및 피니온에 의해 약 16인치(약40.64cm)정도 이동되고, 그 다음에는 체인 구동장치가 이송 메카니즘의 가동 프레임을 승강기로 복귀시키어 팰리트 이송을 완료시키도록 활성화된다.

단일 모터 및 클러치 메카니즘은 전기 제어 신호로부터 이 순차를 제어한다. 시스템 전체는 작동자가 시중들 필요가 없도록 프로그램된 신규의 사다리식 논리 제어기를 사용하여 자동화 된다. 그러나, 제어기는 주기내의 어떤 지점에서 정지되어 수동으로 제어된 다음 리셋트될 수 있다. 독특한 이송 메카니즘은, 구조 설계와 결합하여, 비교적 적은 용량 주차 문제 뿐만 아니라, 그외의 다른 장치 또는 물품의 저장용의 경비면에서 효율적인 시스템을 제공한다.

제 1 도를 참조하면, 제 1 단 구조가 거의 공지된 구조로 되어 있고, 정방향 관 수직 컬럼(column)들이 지지부재를 제공하는 잠함(caisson)내로 연장되는 이어 붓기식 콘크리트(poured-concrete) 기초를 포함하는 신규의 모듈러 구조물의 등각도가 도시되어 있다. 이 구조물의 모서리에 있는 정방형 관 컬럼(11,12,13,14)는 제 1 모듈러 모서리 연결부재[15,16,17(및 18, 도면에는 도시안됨)]으로 연장되고, 수평 빔(19,20,21,22), 및 U 자형고리, 로드 및 횡 지주(cross bracing) 장치로서 본 분야에 공지된 죄임나사로 구성된 모서리들 사이의 횡 지주를 포함한다. 제 1 단 구조물은 연장된 용접 탭에 의해 빔(20,22)에 부착되는 팰리트 레일(23,23A,24A(및 24A, 도면에서 도시안됨)]를 포함한다. 즉, 팰리트 레일(예,23)은 빔(19)를 향해 습기를 배출시키고 자동차가 역방향으로 회전하지 못하도록 경사를 제공하기 위해 레일(23A)보다 높게 되어 있다.

제 1 의 2단 모듈은 수평 빔(25,26,27,28), 수직 컬럼[29,30,31(및 32, 도면에는 도시안됨)], 모서리 연결부재(예,33,34), 및 팰리트 레일(예,23,24)로 구성된다. 이 2단 구조 모듈의 요소들은 유니트가 모듈을 형성하기 위해 조립되어 승강되는 단에 선적하기 위해 공장에서 표준 유니트로 제조된다. 모듈들은 필요한 수의 단들을 제공하도록 적층된다. 각각의 수직 모서리 컬럼의 상부는 삽입 모듈을 통해 부하 베어링을 제공하도록 각각의 다음 높이의 모서리 컬럼을 누르는 판(50, 제 2 도)을 갖고 있다. 모서리 연결부재는 볼트 장치에 의해 수직 컬럼과 수평 빔을 이들의 접합부에 유지시킨다. 넓은 플랜지 빔(35,36,37 및 38, 제 1 도)는 승강기 케이지(cage)안내 채널을 형성한다. 이 승강기 케이지 안내 채널은 모듈과 무관하고 상부 단으로부터 잠함아래로 연장된다.

제 2 도는 앵글 철(41,42), 직교 관 단면(예 43,44,21,22, 제 1 도) 및 횡 지주 태브(45,46,47 및 48)로 구성된 모서리 연결부재를 도시한 것이다. 앵글 철은(11/29, 제 1 도)와 같은 접합부에서 수직 컬럼들의 외측에 끼워지고, 이를 통해 연장되는 볼트에 의해 적소에 배치된다. 저부 컬럼의 커버 단부인 추력 베어링 판(50)은 베어링 부하가 수직 컬럼의 횡단면에 걸쳐 분산되게 한다. 이 판(50)은 경비면에서 효율성있게 하기 위해 각각의 컬럼의 상부에 용접되고, 선택적으로 이 판은 컬럼 단면의 양단부에 용접될 수 있다.

제 3 도는 제 1 의 4단을 도시한 단면도로서, 기초 및 횡 지주 뿐만 아니라 잠함(예 53,52)로 각각 연장되는 승강기 샤프트 채널(예 36,37) 및 잠함(51,54)로 각각 연장되는 모서리 컬럼(예 11,14)도 도시되어 있다. 공지된 장치를 사용하는 횡 지주도 도면을 완전하게 하기 위해 도면에 도시되어 있다. 기초(55)는 보강 콘크리트이다. 모듈러 구조물의 지붕 및 측면은 공지된 구조 설계 및 재질로 되어 있고, 본 발명의 신규 결합물의 일부로 되지 않는다.

제 4 도는 입구 레벨을 상세하게 도시한 입구 레벨의 평면도이다. 이 도면은 이 순서에서 이송 메카니즘과 팰리트를 적층하고 있는 승강기 케이지상의 자동차의 위치를 점선으로 표시하고 있다. 예를 들어, 수행원을 사용하는 시스템내에서의 주차 순차는 다음과 같다.

운전자측의 슬라이딩 게이트(57)이 개방된다.

승객측의 슬라이딩 게이트(56)이 개방된다.

입구문(58)이 개방된다.

출구문(59)가 폐쇄된다.

저장칸으로부터의 팰리트(60)을 갖고 있는 승강기 케이지, 예를 들어 단 (1)의 좌측은 입구 레벨에 있는다.

운전자는 시설로 들어가, 전룬이 팰리트상의 바퀴정지부에 도달할 때까지 팰리트상으로 운전한다.

자동차는 제동되고, 운전자와 승객은 자동차에서 나온다.

수행원은 운전자에게 청구서를 제공하고, 청구서는 목적지 저장칸(예 1L)을 확인한다.

게이트(56,57)은 폐쇄되고 운전자와 승객은 승객문(61,62)를 통해 나온다.

수행원은 저장 순차를 작동시킨다.

저장순차는 다음과 같다.

입구문(58)은 폐쇄되고, 게이트(56 및 57)이 폐쇄된다.

감지기는 2개의 문과 2개의 슬라이딩 게이트가 폐쇄되는지를 결정한다.

승강기는 속이 비인 저장칸이 배치되는 레벨(1L)로 승강된다. 이송메카니즘은 팰리트를 속이 비인 저장칸(1L)로 이송시킨다. 이송이 완료될 때, 팰리트가 속이 비었다고 가정될 경우에, 이송 메카니즘은 승강기 길의 외부측 상의 저장칸(1R)로부터 승강기 상으로 속이 비인 팰리트를 이송시킨다.

대향측 상의 팰리트가 비어 있지 않은 경우에, 승강기는 속이 비인 팰리트가 배치되는 최대 접근 레벨로 승강되어, 이 승강기 상으로 이 팰리트를 이송시킨다.

승강기는 입구 레벨로 전진한다. 승강기가 입구 레벨에 도달할 때, 입구문(58)은 개방되고 슬라이딩 게이트(56,57)은 개방된다.

시스템은 다음 자동차를 입수할 준비를 한다.

자동차의 회수는 불규칙하게 되고 시스템의 상태는 변하게 된다. 다음 순차에서는, 예를 들어 저장칸(1L)내의 자동차의 운전자가 자기 차를 회수하기 위해 도달한다.

설명을 하기 위해서, 입구 레벨에 이전의 회수로부터 속이 비인 팰리트(6R)이 있다고 가정하겠다.

다음의 상태들이 존재한다.

즉, 슬라이딩 게이트(56,57)이 개방된다.

입구문(58)이 폐쇄된다.

출구문(59)가 개방된다.

속이 비인 저장칸(6R)로부터의 팰리트를 가진 승강기가 입구 레벨에 있는다.

운전자가 수행원에게 청구서를 제시할 때, 수행원은 회수 순차를 작동시킨다.

출구문이 폐쇄된다.

슬라이딩 게이트(56,57)은 폐쇄된다.

승강기는 속이 비인 저장칸이 배치된 레벨(6R)로 승강한다.

이송 메카니즘은 저장칸(6R)내로 팰리트를 이송시킨다.

이송이 완료될 때, 승강기는 저장 레벨(1)로 가게된다.

이송 메카니즘은 저장칸(1L)로부터 승강기로 팰리트를 이송시킨다.

승강기는 입구 레벨로 전진한다.

승강기는 입구 레벨에 도달할 때, 출구문은 개방되고 슬라이딩 게이트가 개방되어 자동차가 나올 수 있게 된다.

다음에 생기는 일은 저장순차가 필요한지 회수순차가 필요한지의 여부에 좌우된다. 새로운 도착물이 나타나면, 출구문(59)가 폐쇄되고, 입구문(58)이 개방되며, 시스템은 자동차를 회수할 준비를 하고, 자동차를 나오게 해야 될 경우에는 출구문(59)가 폐쇄되고, 슬라이딩 게이트(56,57)이 폐쇄되며, 승강기가 저장칸(1L)로 가게 되고, 팰리트가 저장칸(1L)로 이송된다.

이때 승강기는 팰리트를 회수해야 할 것인지의 명령을 대기한다.

제 5 도는 수직 가동 억압 승강기 케이지의 형태와 기중기 장치뿐만 아니라 수직 채널(35,3637 및 38, 제 1 도)에 의해 생긴 기중기 길내측에 위치를 제한시키는 로울러 베어링이 도시되어 있다. 본 분야에 공지된 안전 제동시스템은 도시되어 있지 않은데, 이것은 승강기 시스템 고장의 경우에 안전하게 하기 위해 설치될 수 있다.

제 6 도, 제 7 도 및 제 8 도는 기다란 스프로켓(71,72), 바퀴측방향 억압기(73,74), 및 주변에 흠이 파인 로울러의 확대도를 삽입하여 참고하면 이해하기가 쉽다.

제 9 도는 팰리트(60)과 이송 메카니즘(70)이 장착된 승강기 케이지(40)의 단부도를 도시한 것이다. 제10도는 넓은 플랜지 빔(35,36,37 및 38, 제 1 도)에 의해 형성된 기중기 길내에 승강기 케이지(40)을 억제시키기 위한 장치를 도시한 것이다. 제11도 및 제12도는 예를 들어 1 채널(35)의 평행 벽들에 의해 함유된 1 채널(78)과 접촉된 케이지(40)의 로울러(79)를 도시한 횡방향 억제 장치의 상세도이다.

제13도는 감소기어 박스(82)를 통해 2개의 이송 어셈블리(80,80A)내의 피니온 기어를 구동시키는 쌍방향모터(81)로 구성된 이송 메카니즘(70)의 구동장치를 도시한 것이다. 이송 어셈블리(80,80A, 제15도)의 랙 및 피니온(89,91, 제15도)는 샤프트(85,86)을 통해 작동된다. 스프로켓(92, 제15도)는 감소기어 박스(83)과 구동 샤프트(87,88)을 통해 대향 방향으로 작동된다.

제14도를 참조하면, 스프로켓(92)는 랙(89)가 이동하는 속도의 2배로 체인(90)을 이동시킨다. 랙(89)는 예를 들어 좌측으로 16인치(40.64cm) 연장된 가동 프레임(94, 제 1 도)에 부착된다. 가동 프레임이 완전히 연장될 때, 클러치 브레이크(84, 제13도)는 작동되고 쌍방향 모터(81)은 정지되어 반전된다. 이것은 가동 프레임이 연장 위치에 록크되게 하고 체인(90)이 방향을 반전시키게 한다. 이 체인은 예를 들어 팰리트(60)의 한 단부상에서 기다란 스프로켓(71, 제 7 도)와 계합되고, 이 체인의 운동은 팰리트가 저장칸내로 이동하게 한다. 제14도의 점선으로부터, 체인 구동 에셈블리는 이송 어셈블리(80,80A)의 가동 프레임(94)가 로울러(예 95, 제17도)상에서 가동될 수 있도록 고정 플레임(93, 제16도) 때문에 팰리트를 좌측 또는 우측으로 이전시킨다는 것을 알 수 있다.

제16도 및 제17도는 체인(90)의 신규 형태를 도시한 것이다. 이 체인은 연결핀(예 98)의 연장 단부상의 로울러(예 96,97)에 의해 레벨 프레임(94,101) 상의 스프로켓들 사이에 지지된다 .제14도를 다시 참조하면, 체인 루우프(90)은 예를 들어 팰리트(60) 상에 스프로켓(71)을 최적하게 계합시키기 위해 아이들러 스프로켓 바퀴(예 99)에 의해 형성된다. 이것은 이송 어셈블리(80A)와 팰리트(60)상의 스프로켓(72)에 의해서도 형성된다.

제18도는 삽입되어 도시된 래치(109)를 누르는 스프링으로 된 팰리트 록킹 메카니즘 레버(108)을 상세하게 도시한 것이다. 이것은 팰리트가 저장칸이나 승강기 상에 있을 때의 브라켓트(108)의 위치를 나타낸다. 승강기의 단부상의 이송 어셈블리가 저장칸내로 연장될 때, 캠은 레베(108)이 래치(109)를 크리어시키게 하므로, 팰리트는 저장칸으로부터 제거될 수 있다. 이 래치 레버(108)들은 팰리트(60)의 출구 단부상에, 즉 승강기에 가장 밀접한 측상의 저부상에 설치된다. 래치 래버(108)은 핀(112)와 장착판(113)을 사용하여 힌지식으로 자착된다. 래치(109)는 각각의 저장칸내의 레일을 지지하는 정방형 관상에 장착된다. 이것들은 제 1 도, 제 3 도 및 제16도에도 도시되어 있다.

제19도 a, b, c 및 d는 저장주기에서의 이송 메카니즘의 순차를 도시한 것이고, e, f, g 및 h는 회수주기 동안의 순차를 도시한 것이다. 팰리트 상에 자동차가 있다고 가정하면, 자동차는 다음의 수단들에 따라서 저장칸내에 저장된다.

a. 승강기는 설계된 단 저장칸에 접근하여 정지된다. 본 분야에 숙련된 기술자들에게 공지된 주지의 승강기 기술의 본 발명에 사용되므로, 본 명세서에서는 기술하지 않겠다. 이 기술의 범위 내에서, 승강기 케이지가 표시된 레벨을 찾게 할 수가 있고 이 위치에서 레벨 조정을 정확히 할 수 있다.

b. 이송 메카니즘 랙및 피니온은 시계반대방향으로 활성화되고 체인 구동장치는 랙의 속도의 2배로 시계 방향으로 활성화되므로, 가동 프레임이 체인 루우프를 실은 채 좌측으로 약 16인치(약 40.64cm)이동한다.

c. 랙 및 피니온 구동장치가 비활성화되어 적소에 록크되고, 모터 회전은 반전된다. 체인 구동장치는 시계반대방향으로 활성화되고 체인 루우프는 저장칸내로 좌측으로 팰리트를 이동시킨다.

d. 팰리트가 완전히 저장칸내에 있을 때, 랙 피니온은 시계방향으로 주행하도록 클러치에 의해 작동되고, 체인 구동장치는 계속 회전하게 되며, 가동 프레임은 초기 위치로 복귀된다.

회수 순차에서,

e. 승강기는 자동차가 팰리트 없이 회수되게 하도록 저장칸으로 복귀된다.

f. 랙 및 피니온 구동장치와 스프로켓 구동장치는 체인 루우프가 저장칸내의 팰리트와 계합하기 시작하도록 가동 프레임을 좌측으로 이동시키기 위해 활성화된다. 랙 및 피니온은 적소에 록크되고, 체인 구동장치는 반전되며 체인 루우프는 팰리트를 우측으로 잡아 당긴다.

g. 이 동작은 팰리트가 우측 제한 정지부로 이전될 때까지 계속된다.

h. 체인 구동장치는 반전되고 랙 및 피니온 구동장치는 팰리트 밑에 가동 프레임을 집중시키기 위해 활성화된다.

이 순차들은 프로그래밍 능력이나 상호작용 능력, 또는 이 2개의 능력을 모두 가진 제어기 장치에 의해 자동적으로 제어될 수도 있는데, 이것은 다음에 기술한 바와 같이 본 발명내에 결합되어 있다.

제20도를 참조하면, 제어기의 기능적인 블럭 계통도가 도시되어 있다. 기본적으로, 이것은 마이크로프로세서(110), 모든 제어 기능이 동기되게 하는 기본 주사 기간으로 100mSec 펄스를 제공하는 전이 레지스터 및 카운터로 구성된 타이밍 소오스(111), 저장 및 회수 시스템의 특정한 저장 구조 및 기계화와 일치하는 특정한 제어 명령들이 프로그램된 EPROM(소거가능한 프로그래머블 해독 전용 메모리)와 같은 메모리 장치(112), 및 타이밍된 제어 신호가 승강기 기종모터, 이송 메카니즘 모터 및 클러치, 입구 및 출구문 모터에 인가된 전력을 제어하는 릴레이로 발신되게 하는 입출력 버스(113)으로 구성된다. 저장칸 감지기, 단 레벨 감지기, 팰리트 위치 감지기 및 사용자 입력 장치 해독기 또는 확인 키이 스위치는 시설의 자동 비시중 동작 모우드의 경우에 제어기에 입력된다. 사다리의 단을 정류시킴으로써 생긴 각각의 출력 결정은 표시기 발광다이오드 디스플레이에 의해 버스 번호에 따라서 제어기의 전면 판넬상에 표시된다. 제어기 및 사다리 논리는 하드웨어 스위치보드가 간단한 2진 논리 소자 및 타이머에 의해 시뮬레이트되게 한다.

외부 전력인가 릴레이만은 하드웨어 형태로 된다.

사다리 논리는 제22도에 도시된 바와 같다. 이 도면은 주기 순차내의 특정한 분로(단)들 및 이들의 작동시간을 제공한다. 각각의 단상의 숫자들은 제20도의 테이블에 표시된 바와 같이 논리 소자의 형태를 나타낸다. 사다리 도면은 릴레이, 스위치, 솔레노이드, 타이머 등의 시스템을 논리적으로 나타내는 방법이다. 이 도면에는 기본적으로 "전력 흐름" 경로가 있다. 즉, 사다리 도면의 입력 및 출력은 전류가 좌측레일로부터 우측 레일로 흐를 수 있도록 구성되어야 한다. 이 경로를 단(rung)이라고 부른다. 제20도의 사다리 도표는 마이크로프로세서에 의해 순차대로 정류되는 단들을 도시한 것이다. 예를 들어, 싸이클의 초기에, 전이 레지스터(1,2,3,4,5,6,7 및 10)이 초기치 설정(리셋트)되어, 회로내의 릴레이(327)을 작동시킨다. 이것은 실제 장치가 아니라 제어기 내의 여기 릴레이이다. 이 도표의 제 2 선내에서, 릴레이(327)이 온되고, 타이머(TMR 23)이 오프되며, 릴레이(304)가 온되면, 타이머(TMR 23)이 턴온된다. 직렬 소자들은 논리 AND기능을 나타내고 병렬 소자들은 논리 OR 기능을 나타낸다. 이것들의 조종을 결합논리라고 부른다.

제21도를 참조하면, 이송 메카니즘 쌍방향으로 모터를 적당한 속도로 활성화시키고 클러치 및 브레이크를 활성화시키기 위한 제어기 외부의 회로(버스 50 내지 57)이 도시되어 있다. 또한 감지기 신호 입력 버스(00 내지 8진법 13)도 도시되어 있다. 예를 들어 제어기는 초기 여기 릴레이(214,215,216 또는 217, 제22도)가 폐쇄되고(207)이 활성화되지 않으며(306)이 활성화되지 않거나 (307)이 활성화 될 때 모터 방향 출력 버스(50)을 활성화시킨다는 것을 알수 있다. 예비 상태는 모터 온-오프 버스(51)이 활성화되도록 되어 있으므로, 내부 릴레이(224,225,226 또는 227)이 폐쇄되어야 한다. 그외의 다른 회로들의 동작은 모두 이와 유사하게 제어기에 따를 수 있다.

제21도에 윤곽을 도시한 금지 회로를 참조하면, 정상적으로 폐쇄된 릴레이(K57)은 승강기 제어 신호를 제공하여 승강기를 금지시킨다. 승강기 작동을 허여하지 않는다. 이것은 이송 과정 중에 생긴다. 이송이 완료되면, (K57)이 개방되어, 금지신호를 해제시키므로, 승강기가 동작하게 한다. 스위치(S1)은 전형적인 문안전 스위치이다. 문이 개방될 때, 스위치는 폐쇄되어, (K57)이 작동되는 경우에는 승강기 운동을 방지하게 된다. 문이 페쇄될 때에는 (S1)이 개방되어(금지신호를 해제시키어) 그외의 다른 안전 상태가 모두 만족될 때 승강기 동작을 허용하게 된다. 입구 레벨 정지 동작은 승강기 샤프트내의 정상 개방(NO) 스위치(S2)에 의해 제공된다. 승강기가 입구 레벨로 내려오면, 스위치가 폐쇄되어 승강기 동작을 정지시키게 된다. 차량선적 및 하적은 이때 이루어지게 될수 있다. 승강기가 입구 레벨로부터 이동하게 하는 것이 바람직할 때에는, 정상 폐쇄 스위치 버튼(S3)이 압압되어, (S2)를 통해 회로를 개방시키고 승강기가 이동하게 하여 그외의 다른(K57,S1, 등의) 상태들이 모두 부합되는 한다. 승강기가 입구 레벨로부터 이동할 때, (S3)은 해제되고(S2)는 계속 승강기와 접촉하게 된다. 이 고장 안전회로는 이송 동작, 제어 전력 고장 및 문 개방의 경우에 승강기에 의한 동작을 방지시킨다.

제어기 스위칭 기능의 동작은 소정의 순간에 감지기 및 제한 스위치들의 상태에 기초를 두고 있다. 이 기능들에 대해서 다음에 기술하겠다.

제 5 도의 입구 단부 이송 어셈블리 상에는 9개의 제한 스위치들이 있다. 이 스위치들은 03, 04, 05, 06, 07, 10, 11, 12a 및 12b로 표시되어 있다. 이 번호들은 제어기에 제공되는 입력과 대응하기 때문에 사용하였다. 제어기 논리는 8진법(기수 8)로 되므로 번호 8, 9, 18, 19 등은 존재하지 않는다.

스위치가 작동될 때에는 제어기 상의 대응하는 전등에 불이 켜진다. 다음은 시스템이 턴 오프될 때의 12개의 스위치 표시기들을 도시한 도표이다.

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

-승강기 제어

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13

입력(00,01 및 02)는 승강기 제어기로부터 신호를 인입한다. 승강기가 지정 레벨에 도달할 때에는 이송 메카니즘의 좌측 또는 우측으로 신호가 인입된다. 디스플레이(01)은 신호가 좌측으로 인입되는 것을 의미한다. 이것은 주차 또는 이탈시킬 수 있다. 감지기는 팰리트가 제 위치에 있는 지의 여부를 감지한다. 팰리트가 저장칸내에 없으면, 팰리트를 주차시키게 되고, 팰리트가 승강기상에 없으면, 좌측으로 이탈시키게 된다. 디스플레이(02)는 우측 동작과 동일한 기능이다. 디스플레이(00)은 동일 레벨에 좌측에 주차시키고 우측에서 이탈시키기 위한 특정한 상태이다. 디스플레이(00,01)은 이송 메카니즘이 좌측으로 주차시키고 우측으로 이탈시킨다는 것을 나타내고, (00,02)는 우측으로 주차시키고 좌측으로 이탈시킨다는 것을 나타낸다.

처음에는 한개의 저장칸을 제외한 모든 저장칸에 팰리트가 있고 승강기상에 한 팰리크가 있게 된다. 승강기 상에 한개의 팰리트가 있고 지정 단상의 저장칸내에 한개의 팰리트가 있으며, 명령이 지정단 레벨상의 이 저장칸내에 이 팰리트를 주차하게 하면, 감지가가 저장칸내의 팰리트를 검출하게 된다. 이것을 에러 상태이다. 가동 프레임은 수축되고 승강기는 접지 레벨로 다시 내려가게 된다. 승강기상에 팰리트가 없고 저장칸내에 팰리트가 없으면 이와 동일한 순차가 발생된다. 즉, 주차 및 이탈이 불가능하게 되므로, 승강기는 접지 레벨로 되돌아 가게 된다.

승강기 케이지의 측면판상에는 5개의 스위치들이 장착되어 있다. (05 및 06)은 측면판의 단부에 장착된 레버형 감지기이다. 이것들은 팰리트가 승강기 상에 중심잡고 있지 않고 이 방향이 중심에서 벗어나 있을때를 감지한다. 다음 도표에서, 팰리트는 좌측으로 멀리 떨어져 있게 된다.

○ ○ ○ ○ ○ × ○ ○ ○ ○ ○ ○

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13

우측으로 멀리 떨어진 경우 :

○ ○ ○ ○ ○ ○ × ○ ○ ○ ○ ○

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13

(07,10 및 11)은 측면판의 중심부에 장착된다.

이것들은 가동 프레임의 저부상의 캠에 의해 작동되고, 가동 프레임의 위치를 결정한다. 가동 프레임이 중심잡을 때, 모든 스위치들은 오프된다. 가동 프레임이 좌측이나 우측으로 이동할 때, 캠들은 하기에 도시한 바와 같이 스위치들을 작동시킨다.

중심잡음 좌측이동 좌측스폿트 좌측으로 멀리 떨어짐

○ ○ ○ ○ × × ○ ○ × × × ×

07 10 11 07 10 11 07 10 11 07 10 11

우측이동 우측 스폿트 우측으로 멀리 떨어짐

× ○ ○ × × ○ ○ × ○

07 10 11 07 10 11 07 10 11

가동 프레임상에는 4개의 레버형 스위치들이 장착된다. (12a 및 12b)는 직렬로 접속된다. 이것들은 팰리트의 하부측을 접속시킴으로써 작동된다. 이것들은(교차암이 연장될 때 이송되는 동안) 팰리트가 승강기에서 클리어 될 때를 결정한다.

(03 및 04)는 승강기상에 팰리트가 존재하는지 부재하는지를 검출한다. 가동 프레임이 중심을 잡고 이 2개의 스위치가 온될 때에는, 승강기상에 팰르트가 있게 된다. 즉, 이 2개의 스위치가 오프될 때에는 승강기상에 팰르트가 없게 된다.

승강기상에 팰르트가 있는 경우

○ ○ ○ × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13

승강기상에 팰리트가 없는 경우

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × ○

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13

또한 구동 샤프트 B 상의 14개의 치가 있는 카운터 톱니 바퀴상의 여러 지점들에 의해 작동되는 근접 감지기(13)도 있다. 이 샤프트는 체인을 구동시키고 스프로켓치상의 지점들은 제어기내의 카운터에 펄스를 보내는 감지기를 작동시킨다. 팰리트 또는 가동 프레임이 이동하면, 전구(13)이 신속하게 플래시(flash) 온 및 오프된다.

가동 프레임이 우측이나 좌측으로 이동할 때, 체인은 가동 프레임이 이동하는 거리의 2배 만큼 이동한다. 다시 말하면, 각각의 펄스는 3/4인치(약 1,905cm)의 가동 프레임 이동을 나타낸다.

팰리트의 이송중에, 가동 프레임은 적소에 록크되고 체인의 동작은 팰리트를 이동시킨다. 각각의 펄스는 1 1/2인치(3.81cm)의 팰리트 이동을 나타낸다.

전구(00,01,02)는 승강기 제어기로부터의 입력을 나타낸다. (01)은 좌측으로 주차 또는 이탈하기 위한 이송을 나타내고, (02)는 우측으로 주차 또는 이탈하기 위한 이송을 나타낸다. (00)은 이 2개의 작동이 동일한 단 레벨 상에서 생길때 사용된다. (00 및 01)은 좌측 주차-우측 이탈을 의미하고, (00 및 02)는 우측 주차-좌측 이탈을 의미한다.

제어기의 다른 측상에는 출력 신호를 나타내는 전구들이 있다. 이 전구들은 50, 51, 54, 55 및 56(52와 53은 사용되지 않음)으로 표시되어 있다. 이 출력들은 교차암과 체인의 동작을 제어하기 위해 결합해서 작용한다.

(55)가 온상태에 있을 때에는, 브레이크 메카니즘이 온되고 클러치가 오프된다. 이것은 체인이 이동하게 하고 교차암이 적소에 록크되게 한다. (56)이 온되고 (55)가 오프되면 클러치가 온된다. 이것은 교차암과 체인이 모두 이동하게 한다. 출력(54)는 모터 제어기를 턴온시키고, (51)은 모터를 턴온시키며 (50) 모터의 방향을 반전시킨다.

입력 및 출력의 예

제 1 예에서는, 팰리트를 승강기보부터 좌측상의 속이 비인 저장칸내로 이동시켰다. 팰리트는 승강기 상에 있으므로 감지기(03 및 04)가 온된다. 승강기 제어기로부터의 신호는 좌측으로 이동시키기 위한 것이므로, 입력(01)이 온된다.

○ × ○ × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13

이것은 가동 프레임 좌측 출력을 작동시킨다.

× × ○ ○ × ○ × × - - 승강기 금지

50 51 52 53 54 55 56 57

가동 프레임이 우측 스폿트에 도달할 때, 이 프레임은 정지되고 입력 신호는 해독된다. 즉,

○ × ○ ○ × ○ ○ ○ ○ × ○ ○

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13

즉시, 체인은 팰리트를 좌측으로 이동시키기 시작한다. 출력들은 해독된다.

○ × ○ ○ × × ○ ×

50 51 52 53 54 55 56 57

팰리트가 저장칸내에 있을 때의 입력

○ × ○ × ○ ○ ○ ○ ○ × × ○

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13

○ × ○ ○ × ○ × ×

50 51 52 53 54 55 56 57

가동 프레임이 중심잡고 팰리트가 없는 경우

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × ○

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13

[금지신호(57)을 포함한] 출력들은 오프되고 승강기는 이동할 수 있다.

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

50 51 52 53 54 55 56 57

지금까지 본 발명의 양호한 실시예에 대해 기술하였으나, 본 분야에서 숙련된 기술자들은 본 발명의 범위내에서 본 발명의 요소들을 용이하게 변형, 대체 및 변경시킬 수도 있다.

Claims (5)

1. 승강기가 종축을 갖고 있고 이 종축을 횡당하는 좌측 및 우측을 갖고 있으며, 다수의 단들상의 다수의 저장칸들 사이에 중심적으로 배치되고 팰리트상에 배치된 자동차를 지정단으로 이동시키며, 자동 제어기 및 모터장치에 의해서 또는 수동 전기 스위치 장치에 의해서 제어된 승강기 상의 이송장치가 팰리트를 승강기로부터 한 저장칸내로 저장단상에서 좌측 또는 우측으로 이동시키고 저장칸으로부터 팰리트를 회수하며 이탈 레벨로 이동시키기 위해 승강기 상에 팰리트를 배치시키는 형태의 저장 및 회수시스템에 있어서, 수평장방형의 모서리에 있고 승강기 샤프트를 정하며 기부와 직교 측벽을 갖고 있는 U형의 제1, 제2, 제3 및 제4 수직 채널과, 좌측 및 우측과 전방 및 후방단부, 상부 및 저부를 갖고 있고 종축과 횡축을 갖고 있으며 수직 채널내에서 수직 가능하게 이동할 수 있는 이방형의 승강기 케이지와, 종축 및 횡축을 따라 승강기 샤프트내에 승강기 케이지를 제한시키기 위해 제1, 제2, 제3 및 제4 수직 채널과 접촉하여 승강기 케이지 좌측 및 우측, 전방 및 후방단부상에 있고 상부 및 저부 부근에 있는 로울러 베어링 장치로 구성된 승강기 ; 4개의 벽, 긴 면적, 상부단부, 저부단부, 종축 및 상부 및 저부 프레임 수직 컬럼과 결합부를 형성하는 상부 모듈러 단 프레임 컬럼을 지지하도록 저부단 프레임 수직 컬럼의 최소한 상부단부를 덮는 판을 갖고 있는 정방형관으로 각각 구성된 제1, 제2, 제3 및 제4 수직 컬럼과, 중앙종축, 단부 및 이 종축을 통하는 수직 평면을 갖고 있는 정방향 관 형태로 된 제1, 제2, 제3 및 제4 수평 빔을 갖고 있는 승강기 샤프트와 수직으로 동일 연장되는 다수의 상부 및 저부 모듈러 단 프레임 ; 측면과 이 측면에 직교하는 중앙평면을 갖고 있고 한 측면과 접촉하는 앵글 철의 중앙평면과 일치하는 빔 종축의 횡방향 단부에서 제1, 제2, 제3, 및 제4 수평 빔중의 제1 빔에 연결된 제1 앵글 철고, 측면과 이 측면에 직교하는 중앙 평면을 갖고 있는 한 측면과 접촉하는 앵글 철의 중앙 평면과 일치하는 빔 중앙 종축의 횡방향 단부에서 제1, 제2, 제3 및 제4 수평 빔중의 제2 빔에 연결된 제2 앵글 철과, 상부 및 저부 단 모듈 수직 컬럼의 결합부에서 수직 컬럼의 벽들을 향해 제2 앵글 철을 향한 제1 앵글 철을 누르는 클램핀 장치로 각각 구성된 상부 및 저부 단 프레임 수직 컬럼에 제1, 제2, 제3 및 제4 수평 빔을 연결시키는 제1, 제2, 제3 및 제4 모서리 연결부재 ; 수직 컬럼 길이의 중간에 배치되고 수직 컬럼에 레일의 한 단부를 부착시키도록 된 태브 ; 승강기의 수직 채널로부터 승강기 케이지의 좌측 및 우측상의 수평 빔의 수직 평면 부근으로 연장되고 팰리트용 저장칸을 형성하며, 그 길이를 따라 수평 빔에 부착되고 수직 채널로부터 태브에 부착된 태브로 연장되는 제1 및 제2 레인 쌍 ; 및 승강기가 팰리트를 이송시키도록 제위치를 있을때 제1 및 제2 레일 쌍과 접촉하는 승강기 상에 배치된 제3 레일 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 하는 저장 및 회수 시스템.
2. 자동차와 같은 물품을 이송하기 위한 상부, 저부, 2개의 단부, 종축 및 횡축, 저부상의 팰리트의 단부부근의 횡축에 평행한 제1 및 제2 축상에 배향된 제1 및 제 2 의 기다란 스프로켓을 갖고 있는 팰리트가, 제 1 의 기다란 스프로켓축과 동일 직선상에 있는 종축을 갖고 있고 승강기 상에 장착된 제 1 고정 프레임상에 장착되고 제 1 의 기다란 스프로켓과 계합하는 제 1 가동 프레임 상에 장착된 제 1 의 수평 배치 루우프 체인 ; 제 2 의 기다란 스프로켓축과 동일 직선상에 있는 종축을 갖고 있는 승강기 상에 장착된 제 2 고정 프레임상에 장착된 제 2 가동 프레임상에 장착된 제 2 의 수평 배치 루우프 체인 ; 펠리트가 승강기의 좌측 또는 우측으로 주차될 때 팰리트 상의 제1 및 제 2 의 기다란 스프로켓과 계합하는 위치로 제1 및 제 2 고정 프레임에 관련해서 일치하게 제1 및 제 2 가동 프레임과 루우프 체인을 이동시키도록 된 스프로켓 및 체인 구동 장치 ; 및 팰리트를 좌측 또는 우측으로 이동시키도록 한방향 또는 이의 반대 방향으로 구동장치를 작동시키도록된 스프로켓 및 체인 구동장치에 접속된 쌍방향 모터 및 제어장치에 의해 이동되는 저장 및 회수 시스템에 사용된 형태의 이송 메카니즘에 있어서, 기다랗고 횡단면이 U형으로 되어 있으며, 상부 및 저부를 갖고 있는 기부, 수평 종축, 및 가동 프레임을 이동가능하게 장착하기 위해 로울러 베어링을 수용하도록 된 제1 및 제 2 채널과 기부에 대향하는 단부를 가진 측면을 갖고 있고, 기부와 단부 사이의 측면에 부착되고, 상부 및 저부 플랜지를 갖고 있는 측면 형성 경로에 직교하게 배치된 제2 가동 프레임 ; 제1 고정 프레임상에 장착되고, 접촉하는 상부 및 저부 플랜지들 사이의 제1 및 제2 채널내에 배치되며, 이 채널들과 접촉하는 단부를 갖고 있고, 수평축을 따라 이동하기 위해 가동 프레임을 제한시키는 제 1 로울러 베어링 셋트 ; 제 2 고정 프레임상에 자착되고, 접촉하는 상부 및 저부 플랜지들 사이의 제1 및 제2 채널내에 배치되며, 이 채널들과 접촉하는 단부를 갖고 있고, 수평축을 따라 이동하기 위해 가동 프레임을 제한시키는 제 2 로울링 베어링 셋트 ; 저부상의 기부에서 제 1 가동 프레임을 따라 연장되고 이 가동 프레임에 부착된 제1 랙 기어 ; 저부상의 기부에서 제 2 가동 프레임을 따라 연장되고 이 가동 프레임에 부착된 제2 랙 기어 ; 제 1 고정 프레임상에 회전가능하게 장착되어 제1 랙 기어와 계합되는 제1 피니온 기어 ; 제 2 고정 프레임상에 회전가능하게 장착되어 제2 랙 기어와 계합되는 제2 피니온 기어 ; 제 1 고정 프레임에 주착된 제 1 의 다수의 아이들러 스프로켓 및 제 1 가동 플레임에 부착된 다수의 아이들러 스프로켓 ; 제 2 고정 프레임에 부착된 제 2 의 다수의 아이들러 스프로켓 및 제 2 가동 프레임에 부착된 다수의 아이들러 스프로켓 ; 제 1 고정 프레임에 부착된 제 1 구동 스프로켓 ; 제 2 고정 프레임에 부착된 제 2 구동 스프로켓 ; 각각의 연결 핀의 단부상에 로울러 베어링을 갖고 있고, 수직으로 배치되어 있으며, 제1 아이들러 스프로켓 셋트와 계합되고 제 1 가동 프레임의 상부 표면과 접촉하여 상부 표면과 접촉하여 체인 연결핀 상의 로울러 베어링에 의해 지지되는 내측과, 팰리트상의 기다란 스프로켓과 제 1 구동 스프로켓을 계합하는 외측을 갖고 있는 제1 루우프 체인 ; 각각의 연결 핀의 단부상에 로울러 베어링을 갖고 있고, 수직으로 배치되어 있으며, 제2 아이들러 스프로켓 셋트와 계합되고 가동 프레임의 상부 표면과 접촉하여 체인연결 핀상의 로울러 베어링에 의해 지지되는 내측과, 팰리트상의 기다란 스프로켓과 제 2 구동 스프로켓을 계합하는 외측을 갖고 있는 제2 루우프 체인 ; 제2 피이온 기어에 제1 피이온 기어를 연결시키는 제1 샤프트 ; 제 2 고정 프레임상의 스프로켓에 제 1 고정 프레임상의 스프로켓을 연결시키는 제2 샤프트 ; 제2 샤프트에 쌍방향 모터를 연결시키는 제1 감소 기어장치 ; 제1 샤프트상에 장착된 피이온 기어와, 구동기어를 갖고 있는 제2 감소 기어장치 ; 및 구동 기어에 쌍방향 모터를 연결시키는 클러치로 이루어진 것을 특징으로 하는 이송 메카니즘.
3. 제 1 항에 있어서, 자동 저장 및 회수 시스템의 자동 제어기가 클럭 타임 베이스를 포함하고, 외부 감지기로부터 논리상태를 수신하는 다수의 입력 단자, 논리 소자 출력을 나타내는 논리 상태를 갖고 있는 해독전용 메모리, 및 결합 논리 기능으로 인해 생기는 출력 논리 상태를 수신하는 다수의 출력 버스를 갖고 있으며, 입력 상태, 프로그래머블 메모리 논리상태, 및 해독 전용 메모리 상태에서 클럭된 주기적인 결합 논리기능을 실행하도록 되어 있는 마이크로프로세서와 ; 저장 및 회수 타이밍 동작을 실행하기 위해 출력 버스에 접속된 시스템 동작 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 저장 및 회수시스템.
4. 제 3 항에 있어서, 시스템 동작 명령을 나타내는 논리 상태를 갖고 있는 프로그래머블 메모리가 저장 및 회수 시스템이 등가 논리 소자로 나타나게 하는 사다리식 논리 단들을 포함하고, 이 단들이 마이크로프로세서에 의해 고정된 순차로 정류되는 것을 특징으로 하는 저장 및 회수시스템.
5. 제 3 항에 있어서, 프로그래머블 메모리를 프로그래밍하고 일시상태가 셋트업되어 프로그래머블 메모리를 무효화시키고 고장 보정을 엔에이블링시키도록 프로그래머블 메모리 논리상태 대신에 일시적인 논리 상태를 대체하기 위해 프로그래머블 메모리에 접속된 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 저장 및 회수시스템.

Images