JPH03247868A - 立体駐車場における車の位置ずれ補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はコンベヤ装置を利用した循環式立体駐車場にお
ける車の位置ずれ補正方法に関する。

従来の技術 従来において、コンベヤ装置を利用した立体駐車場は、
パレット上に車を乗せて搬送費は渡しを行っており、パ
レットとコンベヤ装置は係合されて移動される。したが
って、パレットは常にコンベヤ装置上の定位置に受け渡
しされる。

発明が解決しようとする課題 ところがパレットを使用したものは、入庫車両の少い時
に、出庫した空パレットを順次光の駐車位置に戻さなけ
れば次の出庫動作ができないという問題があった。その
ためパレットを使用せず、直接車をコンベヤ装置で搬送
するシステムが提案されている。

車を直接コンベヤ装置で搬送した場合、コンペ部間で車
を受け渡しするに際して、各コンベヤ装置はパルス発信
器等で同期運転されるが、速度差を“零、にすることが
できず、またコンベヤ装置間の隙間でタイヤが２本同時
に乗り移らずに送り方向のずれが発生する。

本発明は上記問題点を解決して、コンベヤ装置間の車の
受け渡しに際して正確な位置に車を移載できる立体駐車
場における車の位置ずれ補正方法を提供することを目的
とする。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の車の位置ずれ補正
方法は、駐車棚のコンベヤと、この駐車棚に車を受け渡
しするエレベータ装置の昇降台のコンベヤの一方を送側
コンベヤ、他方を受側コンベヤとし、送側コンベヤと受
側コンベヤを初期位置からそれぞれ送り方向に一定ピッ
チ量駆動して、送側コンベヤの基準位置上の車を受側コ
ンベヤの基準位置に受け渡しするに際し、車が受側コン
ベヤの基準位置からずれた時に、まず車が基準位置とな
る位置まで受側コンベヤを駆動し、つぎに送側コンベヤ
を受側コンベヤの移動量たけ受側コンベヤと逆方向に駆
動した後、受側コンベヤと送側コンベヤとを戻り方向に
それぞれ前記初期位置まで駆動して、受側コンベヤ上の
車を送側コンベヤ上に戻し、ざらに送側コンベヤと受側
コンベヤとをそれぞれ送り方向に一定ピッチ量駆動して
送側コンベヤ上の車を受側コンベヤ上の基準位置に受け
渡すようにしたものである。

作用 上記補正方法によれば、受側コンベヤ上で基準位置から
位置ずれして戻した移動量だけ送側コンベヤを逆方向に
ずらした後、両コンベヤを初期位置まで逆転駆動して車
を送側コンベヤに戻すことにより、送側コンベヤの車を
元の基準位置から、受側コンベヤの位置ずれした反対側
に同量だけずれた位置で受け取り、再度両コンベヤを一
定ピッチ量駆動するので、車を受側コンベヤの基準位置
に乗り移らせることができる。したがって、コンベヤ間
での車の受け渡しを正確に行うことができ、駐車棚のコ
ンベヤに定ピツチごとに車を駐車することができる。

実施例 以下本発明の一実施例を第１図〜第７図に基づいて説明
する。

第１図〜第３図に示すように、この立体駐車場は地下に
設けられるもので、地上の入出庫室１と、地下の上下２
段の駐車階２Ａ、２Ｂと、各駐車階２Ａ、２Ｂの一端部
から床面開口部１ａを介して入出庫室１に連通ずる入出
庫空間４に配設された入出庫エレベータ装置３と、駐車
階２Ａ、２Ｂの他端部間にわたる循環空間５配役された
循環エレベータ装置６と、前記各エレベータ装置３，６
の昇降台７，８および両駐車階２Ａ、２Ｂの駐車棚９Ａ
、９Ｂにそれぞれ配設されて車１０の前輪］、　Ｏａを
支持可能な前輪用第１〜第４スラツトコンベヤ１１Ａ〜
１４Ａ、および後輪ｌＯｂを支持可能な後輪用第１〜第
４スラツトコンベヤ１．　Ｉ　Ｂ〜１４Ｂとで構成され
ている。

前記入出庫室１は８人口１５に開閉自在なシャッター１
６が配設され、入庫した車１０を確認するための各種光
電管検出センサと、検出結果を運転者に知らせるための
案内表示盤１７が配設されている。

前記検出センサのうち、光軸１８ａが車１０の左右両側
を前後斜め方向に横切る車幅センサ１８により、車１０
が横方向に位置決めされる。

前記入出庫エレベータ装置３は、入出庫空間４に設置さ
れたエレベータフレーム１９に、連結軸２０を介して連
結された左右一対のスプロケット２１が、開口部１ａ下
部と入出庫空間４の底部に回転自在に配設されて昇降用
チェーン２２が巻張され、これらが前後に所定間隔をあ
けて２紐配設されて４本の昇降用チェーン２３に前記昇
降台７が取り付けられている。そして、入出庫空間４の
底面４ａに配設された第１昇降駆動モータ２３の出力軸
２３ａがギヤボックス２４を介して下方の連結軸２０に
それぞれ連結される。昇降台７は、第４図に示すように
、前部に前輪用第１スラツトコンベヤＩＩＡが幅方向に
わたって配設されるとともに、後部に後輪用第１スラツ
トコンベヤＩＩＢが配設される。すなわち、中央がへこ
むＶ字形状の前輪支持用の前部スラッドパ−２５が、ア
タッチメント付チェーン２６を介して駆動側および従動
側スプロケット２７．２８に無端状に多数巻装されると
ともに、後輪支持用の後部スラットパー２９がアタッチ
メント付チェーン３０を介して駆動側および従動側スプ
ロケット３１．３２に無端状に多数巻装されている。そ
して、上記両方の駆動側スプロケット２７．３１は連結
軸３３を介して互いに連結され、またこの連結軸３１の
途中には駆動用スプロケット３４が設けられるとともに
、スプロケット３５およびチェーン３６を介して第１搬
送駆動モータ３７により回転駆動されるようにしている
。

前記前部スラットパー２５をＶ字形状にしたのは、前輪
１０ａを位置決めするとともに、車１０に加わる外力に
よって車１０が前後にずれるのを防止するためである。

３８は各第１スラツトコンベヤ１１Ａ。

１１Ｂの駐車階９Ａ、９Ｂ側に配設された補助ローラで
ある。

循環エレベータ装置６は、昇降台８を第２昇降駆動モー
タ３９により両駐車棚９Ａ、９Ｂ間で昇降させ、第２搬
送駆動モータ４０により各第２スラツトコンベヤ１２Ａ
、１２Ｂを駆動させるもので、入出庫エレベータ装置３
と同一構造であり、同一部材には同一符号を付して説明
は省略する。

各駐車階２Ａ、２Ｂの駐車棚９Ａ、９Ｂには、昇降台７
，８の各第１．第２スラツトコンベヤ１１Ａ、　ＩＩＢ
、　１２Ａ、　１２Ｂとの間でそれぞれ前輪１０ａおよ
び後輪１０ｂを受け渡して支持搬送可能な各第３．第４
スラツトコンベヤ１３Ａ、　１３Ｂ、　１４Ａ。

１４Ｂが配設され、これら各第３．第４スラツトコンベ
ヤ１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ、１４Ｂの搬送ストロークが
長く形成されて複数台の車１０を収容可能に構成される
。４１は第３スラットコンベヤ１３Ａ、１３Ｂ駆動用の
第３搬送駆動モータ、４２は第４スラットコンベヤ１４
Ａ、　１４Ｂ駆動用の第４搬送駆動モータである。

なお、上記前輪用第２〜第３スラツトコンベヤ１２Ａ〜
１４Ａの前部スラットパー３３は前輪用第１スラツトコ
ンベヤＩＩＡと同様に上面がＶ字形状に形成されている
。

この立体駐車場には、各スラットコンベヤ１１Ａ。

１１Ｂ〜＋４Ａ、　１４Ｂを間欠運転して車１０を受け
渡しするために、複数の検出器が配設される。すなわち
第５図に示すように、入出庫エレベータ装置３の昇降台
７上の車１０位置を検出する上段位置の第１定位置セン
サ５１Ａ、　５１Ｂおよび下段位置の第２定位置センサ
５１Ｃ，５１Ｄと、循環エレベータ装置６の昇降台８上
の車１０位置を検出する上段位置の第３定位置センサ５
２Ａ、　５２Ｂおよび下段位置の第４定位置センサ５２
Ｃ，５２Ｄと、上段駐車棚９Ａの出入口端部で車ＩＯ位
置を検出する入口側第５定位置センサ５３Ａ、　５３Ｂ
および出口側第６定位置センサ５３Ｃ，５３Ｄと、下段
駐車棚９Ｂの出入口端部で車１０位置を検出する入ロ側
第７定位置センサ５４Ａ。

５４Ｂおよび出口側第８定位置センサ５４Ｃ，５４Ｄと
が配設される。また第６図に示すように、各スラットコ
ンベヤＩＩＡ、　ＩＩＢ〜１４Ａ、　１４Ｂのスラット
パー２５または２９の駐車基準位置に取付けられた第１
〜第４ストライカ６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂ。

６３ａ　〜６３ｈ、　６４ａ〜６４ｈを検出する第１〜
第４停止センサ６１〜６４がそれぞれ配設される。さら
に、第１〜第４の搬送駆動モータ３７．４０．４１．４
２には、速度同調および位置検出兼用の第１〜第４パル
スジエネレータ７１〜７４がそれぞれ取付けられている
。

前記第１〜第８定位置センサ５１Ａ〜５４Ｄはたとえば
光電管検出器が使用され、また第１〜第４停止センサ５
１〜６４は近接スイッチまたは光電管検出器が使用され
る。

これら各検出器の検出信号はそれぞれ制御装置８１に入
力され、制御装置８１の出力信号により各駆動モータ２
３．３７．３９．４０．４１．４２が駆動制御される。

上記構成によれば、入出庫室１で入出庫エレベータ装置
３の昇降台７上に入庫した車１Ｇを下降して、循環エレ
ベータ装置６の昇降台８と共に、たとえば上段または下
段の駐車棚９Ａ、９Ｂに対向して停止させ、第１〜第３
または第１．第２．第４スラットコンベヤＩＩＡ、ＩＩ
Ｂ〜１４Ａ、１４Ｂを同一方向に駆動して車１０を駐車
棚９Ａ、９Ｂの基準位置ごとに定ピツチで配置されるよ
うに間欠運転を行う。

ここで第１スラットコンベヤＩＩＡ、　ＩＩＢと第３ス
ラツトコンベヤ】３Ａ、１３Ｂとの間における車１０の
受け渡しを第７図（ａ）〜（１）により説明する。

１、昇降台７でストライカ６１ｂに対応して基準位置（
イ）にある車１０を、第１．第３搬送駆動モータ３７．
４１を同期して正転駆動し、第１゜第３スラットコンベ
ヤＩＩＡ、　ＩＩＢ、　１３Ａ。

１３Ｂを矢印Ａ方向に１ピツチ量（第１．第３停止セン
サ６１．６３がストライカ６１ａ、６３ａを検出した初
期位置から次のストライカ６１ｂ。

６３ｂを検出するまで）移動させる。〔第７図（ａ）〕 ２、仮想線で示すように、車１０が第３スラットコンベ
ヤ１３Ａ、　１３Ｂの基準位置（０）にあればそのまま
でよい。しかし、たとえば実線で示すように、第５定位
置センサ５３Ｂが車１０を検出するオフ状態となり、車
１０が基準位置（Ｃ１）からはみ出しているのが検知さ
れると、次の補正動作を行う。

第３搬送駆動モータ４１を逆転駆動して第３スラットコ
ンベヤ１３Ａ、　１３Ｂを矢印Ｂ方向に駆動し、車１０
を第５定位置検出センサ５３Ｂがオン状態となる基準位
置（０）内に移動する。

この運転の際に第３パルスジエネレータ７３で移動量ｌ
をカウントする。〔第７図（ｂ）〕３、第１スラットコ
ンベヤＩＩＡ、　１１．Ｂを第３スラットコンベヤ１３
Ａ、　１３Ｂとは逆の矢印Ａ方向にカウント分だけフィ
ードバックして移動量！のみ駆動する。〔第７図（Ｃ）
〕 ４、第１．第３搬送駆動モータ３７．４１を同期して逆
転駆動し、第１スラツトコンベヤ１１Ａ。

１１Ｂと第３スラットコンベヤ１３Ａ、　１３Ｂとを矢
印Ｂ方向に移動して車１ｏを第１スラットコンベヤＩＩ
Ａ、ＩＩＢに戻し第１．第３停止センサ６ｆ、　６３が
前のストライカ６１ａ、６３ａを検８する位置（初期位
置）で停止する。（なお、ここで第１．第２停止センサ
６１により補正時に矢印Ｂ方向に逆転駆動した時は、最
初のストライカ検出で停止させ、補正時に矢印Ａ方向に
正転駆動した時は、ストライカ６］、ｂ６３ｂを再度検
出するので、２度目のストライカ検ａで停止させること
になる。）〔第７図（ｄ）〕 ５゜第１．第３搬送駆動モータ３７．４１を同期して正
転駆動し、第１．第３スラットコンベヤ１１Ａ、　ＩＩ
Ｂ、　１３Ａ、　１３Ｂを矢印入方向に１ピツチ量移動
させる。〔第７図（ｅ）〕 ６、これにより車１０をストライカ６３ｂに対応した第
３スラットコンベヤ１３Ａ、　１３Ｂの基準位置（０）
内に正確に乗り移らせることができる。

〔第７図（（）〕 上記は、第１スラットコンベヤＩＩＡ、　ＩＩＢから第
３スラットコンベヤ！３Ａ、　１３Ｂへの車の受け渡し
について説明したが、その逆方向や他の箇所の受け渡し
も同様に行うことができる。

上記のように補正して、第３．第４スラットコンベヤ１
３Ａ、　１３Ｂ、　１４Ａ、　１４Ｂのストライカ６３
ａ〜５３ｆ、　６４ａ〜６４ｆに対応した基準位置に定
ピツチで入庫された車１０は、両エレベータ装置３．６
を使用して車１０の駐車位置を循環移動させることがで
き、目的とする車１Ｇを入８庫エレベータ装置３の昇降
台７に乗せ、８庫することができる。

発明の効果 以上に述べたごとく本発明によれば、受側コンベヤ上で
基準位置から位置ずれして戻した移動量だけ送側コンベ
ヤを逆方向にずらした後、両コンベヤを初期位置まで逆
転駆動して車を送側コンベヤに戻すことにより、送側コ
ンベヤ上で車を元の基準位置から、受側コンベヤの位置
ずれした反対側に同量だけずれた位置で受け取り、再度
両コンベヤを一定ピッチ量駆動するので、車を受側コン
ベヤの基準位置に乗り移らせることができる。したがっ
て、コンベヤ間での車の受け渡しを正確に行うことがで
き、駐車棚のコンベヤに定ピツチごとに車を駐車するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図〜第３図はそれ
ぞれ立体駐車場の正面図、右側面図および平面図、第４
図はスラットコンベヤの平面図、第５図は検出器の配置
図、第６図は停止センサ取材部の概略説明図、第７図（
ａ）〜（ｆ）は補正動作説明図である。 １・・・入出庫室、２Ａ、２Ｂ・・・駐車階、３・・・
入出庫エレベータ装置、６・・・循環エレベータ装置、
７・・・昇降台、８・・・昇降台、９Ａ、９Ｂ・・・駐
車棚、１０・・・車、１ｌｌａ・・・前輪、１０ｂ・・
・後輪、ＩＩＡ・・・第１前輪用スラットコンベヤ、Ｉ
ＩＢ・・・第１後輪用スラットコンベヤ、１２Ａ・・・
第２前輪用スラットコンベヤ、１２Ｂ・・・第２後輪用
スラットコンベヤ、１３Ａ・・・第３前輪用スラットコ
ンベヤ、１３Ｂ・・・第３後輪用スラットコンベヤ、１
４Ａ・・・第４前輪用スラットコンベヤ、１４Ｂ・・・
第４後輪用スラットコンベヤ、・２３・・・第１昇降駆
動モータ、２５・・・前部スラットバー、２６・・・ア
タッチメント付チェーン、５１Ａ、　５１Ｂ・・・第１
定位置センサ、５１Ｃ，５１Ｄ・・・第２定位置センサ
、５２Ａ、　５２Ｂ・・・第３定位置センサ、５２Ｃ，
５２Ｄ・・・第４定位置センサ、５３Ａ、　５３Ｂ・・
・第５定位置センサ、５３Ｃ，５３Ｄ・・・第６定位置
センサ、５４Ａ、　５４Ｂ・・・第７定位置センサ、５
４Ｃ，５４Ｄ・・・第８定位置センサ、６１・・・第１
停止センサ、６１ａ、６１ｂ・・・ストライカ、６２・
・・第２停止センサ、６２　ａ　、　６２　ｂ・・・ス
トライカ、６３・・・第３停止センサ、６３ａ〜６３ｈ
・・・ストライカ、６４・・・第４停止センサ、６４ａ
〜６４ｈ・・・ストライカ、７１・・・第１パルスジエ
ネレータ、７２・・・第２パルスジエネレータ、７３・
・・第３パルスジエネレータ、７４・・・第４パルスジ
エネレータ、８１・・・制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、駐車棚のコンベヤと、この駐車棚に車を受け渡しす
   るエレベータ装置の昇降台のコンベヤの一方を送側コン
   ベヤ、他方を受側コンベヤとし、送側コンベヤと受側コ
   ンベヤを初期位置からそれぞれ送り方向に一定ピッチ量
   駆動して、送側コンベヤの基準位置上の車を受側コンベ
   ヤの基準位置に受け渡しするに際し、車が受側コンベヤ
   の基準位置からずれた時に、まず車が基準位置となる位
   置まで受側コンベヤを駆動し、つぎに送側コンベヤを受
   側コンベヤの移動量だけ受側コンベヤと逆方向に駆動し
   た後、受側コンベヤと送側コンベヤとを戻り方向にそれ
   ぞれ前記初期位置まで駆動して、受側コンベヤ上の車を
   送側コンベヤ上に戻し、さらに送側コンベヤと受側コン
   ベヤとをそれぞれ送り方向に一定ピッチ量駆動して送側
   コンベヤ上の車を受側コンベヤ上の基準位置に受け渡す
   ことを特徴とする立体駐車場における車の位置ずれ補正
   方法。