JP2844164B2 - 機械式駐車装置用走行台車 - Google Patents
機械式駐車装置用走行台車Info
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- JP2844164B2 JP2844164B2 JP6054590A JP5459094A JP2844164B2 JP 2844164 B2 JP2844164 B2 JP 2844164B2 JP 6054590 A JP6054590 A JP 6054590A JP 5459094 A JP5459094 A JP 5459094A JP 2844164 B2 JP2844164 B2 JP 2844164B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行台車を中継して駐
車室に車両を受渡しする機械式駐車装置に係り、より詳
しくは、走行台車上に置かれた車両のドアの開放を防止
する為のドア解放防止装置の改良に関する。
車室に車両を受渡しする機械式駐車装置に係り、より詳
しくは、走行台車上に置かれた車両のドアの開放を防止
する為のドア解放防止装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、機械式駐車装置用走行台車に
は、搬送中の車両のドアが開き、走行台車からはみ出す
ことによる、駐車場設備及び車両のドアの破損を防止す
る為、半ドアであっても一定以上のドアの開放を規制す
るドア開放防止装置が設けられている。これらについて
は、特開昭６３−１６１２６８号公報及び、実開平３−
２０６６０号公報等にすでに開示されている。
は、搬送中の車両のドアが開き、走行台車からはみ出す
ことによる、駐車場設備及び車両のドアの破損を防止す
る為、半ドアであっても一定以上のドアの開放を規制す
るドア開放防止装置が設けられている。これらについて
は、特開昭６３−１６１２６８号公報及び、実開平３−
２０６６０号公報等にすでに開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ドア開放防止装置は、セダンタイプ等の、キャビン及び
乗降用ドアが前輪と後輪の間にある車両に対応したもの
であった。したがって、乗降用ドアが前輪の上方にある
ハイルーフ車に対しては、ドア開放防止を施すことがで
きなかった。
ドア開放防止装置は、セダンタイプ等の、キャビン及び
乗降用ドアが前輪と後輪の間にある車両に対応したもの
であった。したがって、乗降用ドアが前輪の上方にある
ハイルーフ車に対しては、ドア開放防止を施すことがで
きなかった。
【０００４】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あり、走行台車上の所定位置に置かれた車両の側面に沿
う前後位置に、車両幅方向に２つの回転軸を設け、該回
転軸にアーム部材を設け、かつ前記回転軸のいずれか一
方にＶ字型をなすようにアーム部材を連動可能に設ける
ことにより、広範囲に渡るドア開放防止機能を持たせ
た、機械式駐車装置用走行台車のドア開放防止装置を提
供するものである。
あり、走行台車上の所定位置に置かれた車両の側面に沿
う前後位置に、車両幅方向に２つの回転軸を設け、該回
転軸にアーム部材を設け、かつ前記回転軸のいずれか一
方にＶ字型をなすようにアーム部材を連動可能に設ける
ことにより、広範囲に渡るドア開放防止機能を持たせ
た、機械式駐車装置用走行台車のドア開放防止装置を提
供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明に係る手段は、走行台車の走行路に沿って複数
の駐車室を配設し、前記走行台車及び前記各駐車室のそ
れぞれに、相互間で車両の受け渡しを行う車両受け渡し
手段を設けてなる機械式駐車装置用走行台車において、
前記走行台車上の所定位置に置かれた車両の側面に沿う
前後位置に、車両幅方向に伸ばして２つの回転軸を設
け、前記各回転軸にアーム部材の一端を取付け、前記各
アーム部材のいずれか一方の回転軸を共用して副アーム
部材の一端を枢着し、該回転軸を共用するアーム部材及
び副アーム部材を連動可能に連結したことを特徴とす
る。
の本発明に係る手段は、走行台車の走行路に沿って複数
の駐車室を配設し、前記走行台車及び前記各駐車室のそ
れぞれに、相互間で車両の受け渡しを行う車両受け渡し
手段を設けてなる機械式駐車装置用走行台車において、
前記走行台車上の所定位置に置かれた車両の側面に沿う
前後位置に、車両幅方向に伸ばして２つの回転軸を設
け、前記各回転軸にアーム部材の一端を取付け、前記各
アーム部材のいずれか一方の回転軸を共用して副アーム
部材の一端を枢着し、該回転軸を共用するアーム部材及
び副アーム部材を連動可能に連結したことを特徴とす
る。
【０００６】本発明において、前記アーム部材と前記副
アーム部材とを、Ｖ字形をなすように連結部材で連結す
ることが望ましい。又、該連結部材は回転継手を介して
連結された２つのリンクよりなり、各リンクの一端がア
ーム部材と回動自在に連結されていることが望ましい。
又、上記回転軸は各々独立の駆動手段を持ち、該回転軸
に取付けられたアーム部材は、相互に逆方向に回動する
ことができる。
アーム部材とを、Ｖ字形をなすように連結部材で連結す
ることが望ましい。又、該連結部材は回転継手を介して
連結された２つのリンクよりなり、各リンクの一端がア
ーム部材と回動自在に連結されていることが望ましい。
又、上記回転軸は各々独立の駆動手段を持ち、該回転軸
に取付けられたアーム部材は、相互に逆方向に回動する
ことができる。
【０００７】更に、前記回転軸に被認識部材を回動自在
に設け、該回転軸に固定手段によって固定し、前記被認
識部材を認識する近接センサを該回転軸に近接する位置
に設けることが望ましい。
に設け、該回転軸に固定手段によって固定し、前記被認
識部材を認識する近接センサを該回転軸に近接する位置
に設けることが望ましい。
【０００８】本発明はまた、走行台車の走行路に沿って
複数の駐車室を配設し、前記走行台車及び前記各駐車室
のそれぞれに、相互間で車両の受け渡しを行う車両受け
渡し手段を設けてなる機械式駐車装置用走行台車におい
て、前記走行台車上の所定位置に置かれた車両の側面に
沿う位置に、車両の前後方向に所定の間隔を開けて、か
つ車両幅方向に伸ばして３つの回転軸を設け、各回転軸
にアーム部材の一端を取付け、各々のアーム部材に動力
を伝えることを特徴とする。
複数の駐車室を配設し、前記走行台車及び前記各駐車室
のそれぞれに、相互間で車両の受け渡しを行う車両受け
渡し手段を設けてなる機械式駐車装置用走行台車におい
て、前記走行台車上の所定位置に置かれた車両の側面に
沿う位置に、車両の前後方向に所定の間隔を開けて、か
つ車両幅方向に伸ばして３つの回転軸を設け、各回転軸
にアーム部材の一端を取付け、各々のアーム部材に動力
を伝えることを特徴とする。
【０００９】
【作用】走行台車上の所定位置に置かれた車両の側面に
沿う前後位置に、車両幅方向に伸ばして２つの回転軸を
設け、前記各回転軸にアーム部材の一端を取付け、前記
各アーム部材のいずれか一方の回転軸を共用して副アー
ム部材の一端を枢着し、該回転軸を共用するアーム部材
と副アーム部材とを連動可能に連結したことにより、前
記アーム部材と副アーム部材とで共用する回転軸を駆動
すると、主アーム部材が回転し、該主アーム部材の回転
に副アーム部材が追従する。よって、主アーム部材と副
アーム部材とを１つの駆動源で駆動することができる。
沿う前後位置に、車両幅方向に伸ばして２つの回転軸を
設け、前記各回転軸にアーム部材の一端を取付け、前記
各アーム部材のいずれか一方の回転軸を共用して副アー
ム部材の一端を枢着し、該回転軸を共用するアーム部材
と副アーム部材とを連動可能に連結したことにより、前
記アーム部材と副アーム部材とで共用する回転軸を駆動
すると、主アーム部材が回転し、該主アーム部材の回転
に副アーム部材が追従する。よって、主アーム部材と副
アーム部材とを１つの駆動源で駆動することができる。
【００１０】また、本発明においては、前記アーム部材
と前記副アーム部材とを、Ｖ字形をなすように連結部材
で連結したことによって、前記アーム部材と前記アーム
との双方で、アームの届く範囲を広げる。該連結部材は
回転継手を介して連結された２つのリンクよりなり、各
リンクの一端がアーム部材と回動自在に連結した場合に
は、各継手部分で折りたたまれて並列に重なり、小さく
格納される。又、回転軸は各々独立の駆動手段を持ち、
前記回転軸に取付けられたアーム部材が相互に逆方向に
回動する場合には、各アームの回動範囲を別々に設定す
ることができる。
と前記副アーム部材とを、Ｖ字形をなすように連結部材
で連結したことによって、前記アーム部材と前記アーム
との双方で、アームの届く範囲を広げる。該連結部材は
回転継手を介して連結された２つのリンクよりなり、各
リンクの一端がアーム部材と回動自在に連結した場合に
は、各継手部分で折りたたまれて並列に重なり、小さく
格納される。又、回転軸は各々独立の駆動手段を持ち、
前記回転軸に取付けられたアーム部材が相互に逆方向に
回動する場合には、各アームの回動範囲を別々に設定す
ることができる。
【００１１】前記回転軸に被認識部材を回動自在に設
け、該回転軸に固定手段によって固定し、前記被認識部
材を認識する近接センサを該回転軸に近接する位置に設
ける場合には、前記回転軸の回動に伴って前記被認識部
材も回動し、被認識部材と前記近接センサが対向する位
置で近接センサが反応し、該近接センサの信号により、
前部回転軸及び後部回転軸を駆動する駆動手段を制御す
るので、被認識部材の位置設定によって、アーム部材の
回動角度を自在に設定することができる。
け、該回転軸に固定手段によって固定し、前記被認識部
材を認識する近接センサを該回転軸に近接する位置に設
ける場合には、前記回転軸の回動に伴って前記被認識部
材も回動し、被認識部材と前記近接センサが対向する位
置で近接センサが反応し、該近接センサの信号により、
前部回転軸及び後部回転軸を駆動する駆動手段を制御す
るので、被認識部材の位置設定によって、アーム部材の
回動角度を自在に設定することができる。
【００１２】又、走行台車上の所定位置に置かれた車両
の側面に沿う位置に、車両の前後方向に所定の間隔を開
けて、かつ車両幅方向に伸ばして３つの回転軸を設け、
各回転軸にアーム部材の一端を取付け、各々のアーム部
材に動力を伝える場合には、アーム部材と、副アーム部
材を連結する為の連結部材は不要になる。
の側面に沿う位置に、車両の前後方向に所定の間隔を開
けて、かつ車両幅方向に伸ばして３つの回転軸を設け、
各回転軸にアーム部材の一端を取付け、各々のアーム部
材に動力を伝える場合には、アーム部材と、副アーム部
材を連結する為の連結部材は不要になる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１４】図２は、本発明を実施する機械式駐車装置
である。走行台車１は車輪１ａを介して、走行レール２
上で水平移動可能である。走行レール２に沿って、走行
台車が移動可能な幅を有する走行路３が走行レールに沿
って設けられており、走行路脇には、複数段複数列をな
して、多数の駐車室４が設けられている。図２において
は、駐車室４はガイドレールの一側のみ表しているが、
両側に駐車室を設けることが多い。
である。走行台車１は車輪１ａを介して、走行レール２
上で水平移動可能である。走行レール２に沿って、走行
台車が移動可能な幅を有する走行路３が走行レールに沿
って設けられており、走行路脇には、複数段複数列をな
して、多数の駐車室４が設けられている。図２において
は、駐車室４はガイドレールの一側のみ表しているが、
両側に駐車室を設けることが多い。
【００１５】駐車室４には、１室ごとに、その床上に車
両受け渡し手段である前コンベア４ａ及び後コンベア４
ｂが走行路３に向けて設けられている。特に前コンベア
４ａには、前輪の前後方向に対する位置決め装置（図示
省略）を設けている。又、多数の駐車室の一角に車両を
乗り入れ乗り出すための入出庫室５が設けられている。
又、特に入出庫室５に車両用エレベータ（図示省略）を
設けて、上部階層又は駐車装置の外部に車両を送るよう
にする場合があり、入出庫室以外の駐車室の１室に車両
用エレベータを設ける場合もある。又、入庫室と出庫室
を別に設ける場合もある。前記３例の場合は、各階層ご
とに、走行台車１及び走行レール２を設ける。更に、駐
車室の１室に昇降装置を設けずに、走行台車１に昇降装
置であるリフターを設ける場合もある。この場合は、図
２のように、走行台車１及び走行レール２は、最下階に
一組設ける。
両受け渡し手段である前コンベア４ａ及び後コンベア４
ｂが走行路３に向けて設けられている。特に前コンベア
４ａには、前輪の前後方向に対する位置決め装置（図示
省略）を設けている。又、多数の駐車室の一角に車両を
乗り入れ乗り出すための入出庫室５が設けられている。
又、特に入出庫室５に車両用エレベータ（図示省略）を
設けて、上部階層又は駐車装置の外部に車両を送るよう
にする場合があり、入出庫室以外の駐車室の１室に車両
用エレベータを設ける場合もある。又、入庫室と出庫室
を別に設ける場合もある。前記３例の場合は、各階層ご
とに、走行台車１及び走行レール２を設ける。更に、駐
車室の１室に昇降装置を設けずに、走行台車１に昇降装
置であるリフターを設ける場合もある。この場合は、図
２のように、走行台車１及び走行レール２は、最下階に
一組設ける。
【００１６】前記の機械式駐車装置用走行台車について
を図３、図４で説明する。図３は、リフター付き走行台
車６である。走行台車フレーム７上に昇降部フレーム８
を四隅に設け、該フレーム８をガイドとする昇降装置フ
レーム９が上下動自在に設けられている。昇降装置フレ
ーム９は、カウンターウエイトＷを介してエンドレスに
接続された昇降用チェーン１０を介して、昇降用モータ
ー１１とつながっている。走行台車フレーム７の両側に
は走行レール２上を走行する走行車輪７ａが設けられて
おり、走行台車フレーム７上の走行用モーター１１ａに
より駆動される。
を図３、図４で説明する。図３は、リフター付き走行台
車６である。走行台車フレーム７上に昇降部フレーム８
を四隅に設け、該フレーム８をガイドとする昇降装置フ
レーム９が上下動自在に設けられている。昇降装置フレ
ーム９は、カウンターウエイトＷを介してエンドレスに
接続された昇降用チェーン１０を介して、昇降用モータ
ー１１とつながっている。走行台車フレーム７の両側に
は走行レール２上を走行する走行車輪７ａが設けられて
おり、走行台車フレーム７上の走行用モーター１１ａに
より駆動される。
【００１７】前記昇降装置フレーム９には、走行路３を
横切る方向に延びる車両受け渡し手段である前コンベア
１２及び後コンベア１３が設けられており、前述の、駐
車室４の１室ごとに設けられた前コンベア４ａ及び後コ
ンベア４ｂと同じ幅と間隔で設置されている。搬送車両
を乗せた昇降装置フレーム９は、昇降用モーター１１を
駆動することにより、走行台車１が走行レール２上を走
行中であっても昇降可能である。
横切る方向に延びる車両受け渡し手段である前コンベア
１２及び後コンベア１３が設けられており、前述の、駐
車室４の１室ごとに設けられた前コンベア４ａ及び後コ
ンベア４ｂと同じ幅と間隔で設置されている。搬送車両
を乗せた昇降装置フレーム９は、昇降用モーター１１を
駆動することにより、走行台車１が走行レール２上を走
行中であっても昇降可能である。
【００１８】図４に、リフターを持たない走行台車６ａ
を示す。前記のリフター付き走行台車６との違いは、走
行台車フレーム７に直接前コンベア１２及び後コンベア
１３を設けている点である。その他、走行レール上を走
行する為の機構は同一である。
を示す。前記のリフター付き走行台車６との違いは、走
行台車フレーム７に直接前コンベア１２及び後コンベア
１３を設けている点である。その他、走行レール上を走
行する為の機構は同一である。
【００１９】次に、機械式駐車装置の動作を図２におい
て説明する。車両５０を入出庫室５に駐車するときに
は、前後の位置決め装置（図示省略）がついた前コンベ
ア４ａ上に前輪を乗せ、走行台車１に対する前後方向の
位置決めを行う。車両５０は、入出庫室５より走行台車
１へ移載するときは、最初に前コンベア４ａ及び後コン
ベア４ｂを駆動することにより走行台車１方向に移動
し、続いて走行台車１上に設けた前コンベア１２及び後
コンベア１３によって走行台車中央に移動する。このと
き車両の前後方向の位置は走行台車に移載されても変化
しない。又、入出庫室で車両５０が走行台車１の前後方
向に対して斜めに停車した場合でも、入出庫室５より走
行台車１へ移載する時に、前後のコンベアの送り量を調
整することにより、台車に平行な向きに矯正される。し
たがって、車両５０の前輪は、常に所定位置に置かれる
ことになる。この後走行台車１はレール上を走行し、例
えば駐車室４ｃの前に進み、前コンベア１２及び後コン
ベア１３と、駐車室４ｃ内に設けた前コンベア４ａ及び
後コンベア４ｂにより、車両５０を例えば駐車室４ｃ内
に移送する。出庫のときは、入庫と逆の動作をする。
て説明する。車両５０を入出庫室５に駐車するときに
は、前後の位置決め装置（図示省略）がついた前コンベ
ア４ａ上に前輪を乗せ、走行台車１に対する前後方向の
位置決めを行う。車両５０は、入出庫室５より走行台車
１へ移載するときは、最初に前コンベア４ａ及び後コン
ベア４ｂを駆動することにより走行台車１方向に移動
し、続いて走行台車１上に設けた前コンベア１２及び後
コンベア１３によって走行台車中央に移動する。このと
き車両の前後方向の位置は走行台車に移載されても変化
しない。又、入出庫室で車両５０が走行台車１の前後方
向に対して斜めに停車した場合でも、入出庫室５より走
行台車１へ移載する時に、前後のコンベアの送り量を調
整することにより、台車に平行な向きに矯正される。し
たがって、車両５０の前輪は、常に所定位置に置かれる
ことになる。この後走行台車１はレール上を走行し、例
えば駐車室４ｃの前に進み、前コンベア１２及び後コン
ベア１３と、駐車室４ｃ内に設けた前コンベア４ａ及び
後コンベア４ｂにより、車両５０を例えば駐車室４ｃ内
に移送する。出庫のときは、入庫と逆の動作をする。
【００２０】ここで、本発明のドア開放防止装置を前記
リフター付き走行台車６に用いた場合を、図１及び図５
〜図８に基づいて説明する。図１に示すように、昇降装
置フレーム９上の前コンベア１２と後コンベア１３の間
に、車両幅方向に伸ばした前部回転軸１４を設け、前部
回転軸１４に主アーム部材１５の一端１５ａを固定す
る。又、副アーム部材１６の一端１６ａを前部回転軸１
４に枢着する。そして、主アーム部材１５及び副アーム
部材１６の中間部を回転継手１７ａを介して連結部材１
７で連結する。連結部材１７は折り畳み自在な２つのリ
ンク１７ｂよりなり、回転継手１７ａで連結されてい
る。又、前部回転軸１４よりも後コンベア１３寄りに、
車両幅方向に伸ばした後部回転軸１８を設け、後部回転
軸１８に後部アーム部材１９の一端１９ａを固定する。
各アーム部材には板圧１．６ｍｍ直径２０ｍｍ程度の電
線パイプ等の安価な一般材料を用いても良い。
リフター付き走行台車６に用いた場合を、図１及び図５
〜図８に基づいて説明する。図１に示すように、昇降装
置フレーム９上の前コンベア１２と後コンベア１３の間
に、車両幅方向に伸ばした前部回転軸１４を設け、前部
回転軸１４に主アーム部材１５の一端１５ａを固定す
る。又、副アーム部材１６の一端１６ａを前部回転軸１
４に枢着する。そして、主アーム部材１５及び副アーム
部材１６の中間部を回転継手１７ａを介して連結部材１
７で連結する。連結部材１７は折り畳み自在な２つのリ
ンク１７ｂよりなり、回転継手１７ａで連結されてい
る。又、前部回転軸１４よりも後コンベア１３寄りに、
車両幅方向に伸ばした後部回転軸１８を設け、後部回転
軸１８に後部アーム部材１９の一端１９ａを固定する。
各アーム部材には板圧１．６ｍｍ直径２０ｍｍ程度の電
線パイプ等の安価な一般材料を用いても良い。
【００２１】図５に示すように、前部回転軸１４及び後
部回転軸１８にはギアボックス２０及び２１を介して、
アーム部材の駆動手段であるブレーキ付きモーター２２
および２３が取付けられており、各アーム部材を前後方
向に回動駆動する。各アームの停止時の位置固定は、モ
ーターのブレーキ機能を利用する。
部回転軸１８にはギアボックス２０及び２１を介して、
アーム部材の駆動手段であるブレーキ付きモーター２２
および２３が取付けられており、各アーム部材を前後方
向に回動駆動する。各アームの停止時の位置固定は、モ
ーターのブレーキ機能を利用する。
【００２２】図１に示すように主アーム部材１５は矢印
Ａの回動角度を有し、副アーム部材１６は矢印Ｂの回動
角度を有し、後部アーム部材１９は矢印Ｃの回動角度を
有する。これらの角度設定手段は、前方回転軸を例に説
明すると、図６に示すように回転軸１４に、被認識部材
であるドグ２４が回動自在に取付けられており、主アー
ム部材１５に対し任意の角度で、ボルト又はピンのよう
な固定手段によって前部回転軸１４に固定することがで
きる。前部回転軸１４の下方には、近接センサ２５が設
けられている。近接センサによりドグ２４を検知し、前
記回動角度を制御する。後部回転軸１８にも同様の機構
を持たせる。副アーム部材１６に関しては、連結部材１
７の長さにより回動角度が決定される。
Ａの回動角度を有し、副アーム部材１６は矢印Ｂの回動
角度を有し、後部アーム部材１９は矢印Ｃの回動角度を
有する。これらの角度設定手段は、前方回転軸を例に説
明すると、図６に示すように回転軸１４に、被認識部材
であるドグ２４が回動自在に取付けられており、主アー
ム部材１５に対し任意の角度で、ボルト又はピンのよう
な固定手段によって前部回転軸１４に固定することがで
きる。前部回転軸１４の下方には、近接センサ２５が設
けられている。近接センサによりドグ２４を検知し、前
記回動角度を制御する。後部回転軸１８にも同様の機構
を持たせる。副アーム部材１６に関しては、連結部材１
７の長さにより回動角度が決定される。
【００２３】前記ドア開放防止装置の構成は、走行台車
の左右両側に設けるが、アーム部材の動力源であるモー
ターは、必ずしも各々の回転軸毎に設ける必要は無く、
動力伝達軸や動力伝達ベルト等を設けて、両側に１個づ
つ、若しくは前方回転軸の左右両側で１個、後方回転軸
の左右両側で１個、又は１個のモーターで全てのアーム
部材を駆動してもよい。
の左右両側に設けるが、アーム部材の動力源であるモー
ターは、必ずしも各々の回転軸毎に設ける必要は無く、
動力伝達軸や動力伝達ベルト等を設けて、両側に１個づ
つ、若しくは前方回転軸の左右両側で１個、後方回転軸
の左右両側で１個、又は１個のモーターで全てのアーム
部材を駆動してもよい。
【００２４】ここで、本発明の動作方法を説明する。前
述の通り、車両５０は図７（ａ）のように、前輪を前コ
ンベア１２に、後輪を後コンベア１３に乗せ、昇降装置
フレーム９中央の所定位置に置かれる。このとき各アー
ム部材は格納状態にある。主アーム部材１５と副アーム
部材１６を連結する連結部材１７は、回転継手１７ａで
折れ曲がり、並列に重なって小さく格納されている。主
アーム部材１５の回動軌跡と副アーム部材１８の回動軌
跡とは、位置関係がずれているので、接触することなく
昇降装置フレーム９の上面内に格納される。
述の通り、車両５０は図７（ａ）のように、前輪を前コ
ンベア１２に、後輪を後コンベア１３に乗せ、昇降装置
フレーム９中央の所定位置に置かれる。このとき各アー
ム部材は格納状態にある。主アーム部材１５と副アーム
部材１６を連結する連結部材１７は、回転継手１７ａで
折れ曲がり、並列に重なって小さく格納されている。主
アーム部材１５の回動軌跡と副アーム部材１８の回動軌
跡とは、位置関係がずれているので、接触することなく
昇降装置フレーム９の上面内に格納される。
【００２５】次に、図７（ｂ）に示すように、主アーム
部材１５及び後部アーム部材１８を前記モーター２２及
び２３によって回動させる。すると、主アーム部材１５
及び後部アーム部材１８にモータ２２，２３の動力が伝
達され、主アーム部材１５は矢印Ａ（図１）の角度だけ
回動した後に停止し、後部アーム部材１９は矢印Ｃ（図
１）の角度だけ回動した後に停止する。副アーム部材１
６は連結部材１７で主アーム部材１５に連結されている
ので、主アーム部材１５の動作に追従して、矢印Ｂの角
度だけ回動（図１）した後に停止する。主アーム部材１
５は１ＢＯＸ車等のハイルーフ車の前部ドア５１の位置
に至るように回動するよう設定されている。又、図７
（ｃ）に示すように、副アーム部材１６はセダンタイプ
等の車両の前部ドア５２の位置に至るように、後部アー
ム部材１９は、後部ドア５３の位置に至るように回動す
るよう設定されている。
部材１５及び後部アーム部材１８を前記モーター２２及
び２３によって回動させる。すると、主アーム部材１５
及び後部アーム部材１８にモータ２２，２３の動力が伝
達され、主アーム部材１５は矢印Ａ（図１）の角度だけ
回動した後に停止し、後部アーム部材１９は矢印Ｃ（図
１）の角度だけ回動した後に停止する。副アーム部材１
６は連結部材１７で主アーム部材１５に連結されている
ので、主アーム部材１５の動作に追従して、矢印Ｂの角
度だけ回動（図１）した後に停止する。主アーム部材１
５は１ＢＯＸ車等のハイルーフ車の前部ドア５１の位置
に至るように回動するよう設定されている。又、図７
（ｃ）に示すように、副アーム部材１６はセダンタイプ
等の車両の前部ドア５２の位置に至るように、後部アー
ム部材１９は、後部ドア５３の位置に至るように回動す
るよう設定されている。
【００２６】これを図６で主アーム部材を例に説明する
と、前部回転軸１４に回動自在に設けたドグ２４の位置
を、固定手段により、主アーム部材１５の格納位置から
角度Ａだけ回動したときに近接センサ２５とドグ２４が
相対するように固定する。主アーム部材１５が格納位置
から回動し、ドグ２４と近接センサ２５が対向するとモ
ーターの動作を停止させる。格納位置においてもドグ２
４と近接センサ２５が対向するようにドグ２４を固定し
ているので、常に角度Ａだけ主アームは回動することに
なる。後部回転軸１８にも同様の角度設定手段を設けて
いるので、角度Ｃが設定される。車両のドア位置は、車
種が異なっても、車両の大きさによりおおむね一定であ
るので、各アーム部材の長さ及び回動角度は、本発明を
用いる機械式駐車場に収容可能な大きさの車両のドアを
網羅するように設定する。
と、前部回転軸１４に回動自在に設けたドグ２４の位置
を、固定手段により、主アーム部材１５の格納位置から
角度Ａだけ回動したときに近接センサ２５とドグ２４が
相対するように固定する。主アーム部材１５が格納位置
から回動し、ドグ２４と近接センサ２５が対向するとモ
ーターの動作を停止させる。格納位置においてもドグ２
４と近接センサ２５が対向するようにドグ２４を固定し
ているので、常に角度Ａだけ主アームは回動することに
なる。後部回転軸１８にも同様の角度設定手段を設けて
いるので、角度Ｃが設定される。車両のドア位置は、車
種が異なっても、車両の大きさによりおおむね一定であ
るので、各アーム部材の長さ及び回動角度は、本発明を
用いる機械式駐車場に収容可能な大きさの車両のドアを
網羅するように設定する。
【００２７】又、各アームの動作は、走行台車１の四隅
に設けられたエリアセンサ（図示省略）によって車両５
０が所定位置よりはみ出していないことを確認した後に
行う。エリアセンサに車両の車体の一部が検知されたと
きは、所定位置よりずれていることになるので、各アー
ム部材をはじめ、走行台車の動作は停止し、誤動作によ
る事故を防止する。走行台車の移動が終わった時点で、
各アーム部材は図７（ａ）のように、前後コンベア間で
車両のフロアパンに接触しない位置に格納される。
に設けられたエリアセンサ（図示省略）によって車両５
０が所定位置よりはみ出していないことを確認した後に
行う。エリアセンサに車両の車体の一部が検知されたと
きは、所定位置よりずれていることになるので、各アー
ム部材をはじめ、走行台車の動作は停止し、誤動作によ
る事故を防止する。走行台車の移動が終わった時点で、
各アーム部材は図７（ａ）のように、前後コンベア間で
車両のフロアパンに接触しない位置に格納される。
【００２８】その他の実施例としては、図８（ａ）に示
すように、副アーム部材１６の一端１６ａを後部回転軸
に枢着し、副アーム部材１６と後部アーム部材１９の中
間部を連結部材１７で連結し、主アーム部材５を単独動
作するよう構成したり、図８（ｂ）に示すように各アー
ム部材を独立支持し、各々のアーム部材に動力を伝える
手法でも良い。又、本発明は、リフタを持たない走行台
車６ａや、パレットを走行台車と駐車室間で受け渡す手
法による機械式駐車装置も適応対象とする。
すように、副アーム部材１６の一端１６ａを後部回転軸
に枢着し、副アーム部材１６と後部アーム部材１９の中
間部を連結部材１７で連結し、主アーム部材５を単独動
作するよう構成したり、図８（ｂ）に示すように各アー
ム部材を独立支持し、各々のアーム部材に動力を伝える
手法でも良い。又、本発明は、リフタを持たない走行台
車６ａや、パレットを走行台車と駐車室間で受け渡す手
法による機械式駐車装置も適応対象とする。
【００２９】
【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。本発明においては、走行台車上
の所定位置に置かれた車両の側面に沿う前後位置に、車
両幅方向に伸ばして２つの回転軸を設け、前記各回転軸
にアーム部材の一端を取付け、前記各アーム部材のいず
れか一方の回転軸を共用して副アーム部材の一端を枢着
し、該回転軸を共用するアーム部材と副アーム部材とを
連動可能に連結したことにより、アーム部材の届く範囲
が広がり、従来ドア開放防止がなされていなかったハイ
ルーフ車に対しても、効果を発揮することができる。
又、副アーム部材はアーム部材の動作を受けて動作する
ので、副アーム部材の為の駆動手段を省略できる。
のような効果を有する。本発明においては、走行台車上
の所定位置に置かれた車両の側面に沿う前後位置に、車
両幅方向に伸ばして２つの回転軸を設け、前記各回転軸
にアーム部材の一端を取付け、前記各アーム部材のいず
れか一方の回転軸を共用して副アーム部材の一端を枢着
し、該回転軸を共用するアーム部材と副アーム部材とを
連動可能に連結したことにより、アーム部材の届く範囲
が広がり、従来ドア開放防止がなされていなかったハイ
ルーフ車に対しても、効果を発揮することができる。
又、副アーム部材はアーム部材の動作を受けて動作する
ので、副アーム部材の為の駆動手段を省略できる。
【００３０】又、前記アーム部材と前記副アーム部材と
を、Ｖ字形をなすように連結部材で連結し、かつ、該連
結部材を、回転継手を介して連結された２つのリンクよ
りなり、各リンクの一端がアーム部材と回動自在に連結
した場合には、アーム部材の届く範囲が広くなり、さま
ざまな形状の車両に対応できる。又、各継手部分で折り
たたまれて並列に重なり、小さく格納されるので、アー
ム部材の格納部位近辺に大きな収納スペースを必要とせ
ず、台車上のスペースの有効利用が図れる。
を、Ｖ字形をなすように連結部材で連結し、かつ、該連
結部材を、回転継手を介して連結された２つのリンクよ
りなり、各リンクの一端がアーム部材と回動自在に連結
した場合には、アーム部材の届く範囲が広くなり、さま
ざまな形状の車両に対応できる。又、各継手部分で折り
たたまれて並列に重なり、小さく格納されるので、アー
ム部材の格納部位近辺に大きな収納スペースを必要とせ
ず、台車上のスペースの有効利用が図れる。
【００３１】回転軸は各々独立の駆動手段を持ち、前記
回転軸に取付けられたアーム部材が相互に逆方向に回動
する場合には、各アームの回動範囲を別々に設定するこ
とができるので、アーム部材が起立している時にはより
広い範囲のドアをカバーし、収納時には前コンベアと後
コンベアの間に収納することができる。更に、前部回転
軸及び後部回転軸にドグを回動自在に設け、任意の角度
に固定することにより、アーム部材の回動角度を自在に
設定することができるので、回動角度の設定及び設定後
の調整が容易である。
回転軸に取付けられたアーム部材が相互に逆方向に回動
する場合には、各アームの回動範囲を別々に設定するこ
とができるので、アーム部材が起立している時にはより
広い範囲のドアをカバーし、収納時には前コンベアと後
コンベアの間に収納することができる。更に、前部回転
軸及び後部回転軸にドグを回動自在に設け、任意の角度
に固定することにより、アーム部材の回動角度を自在に
設定することができるので、回動角度の設定及び設定後
の調整が容易である。
【００３２】又、主アーム部材と、副アーム部材と、後
部アーム部材とをそれぞれ別個の回転軸に取付け、各々
のアーム部材に動力を伝えると、連結部材が不要になる
ので、アーム部材の構造は単純になる。各々のアーム部
材の回動角度一定で、いかなるドア配置の車両にもドア
開放防止を施すことができるので、アーム部材の回動角
度を複雑に制御する必要がない。
部アーム部材とをそれぞれ別個の回転軸に取付け、各々
のアーム部材に動力を伝えると、連結部材が不要になる
ので、アーム部材の構造は単純になる。各々のアーム部
材の回動角度一定で、いかなるドア配置の車両にもドア
開放防止を施すことができるので、アーム部材の回動角
度を複雑に制御する必要がない。
【図１】本発明の一実施例を示すドア開放防止装置の部
分側面図である。
分側面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す機械式駐車装置の摸式
図である。
図である。
【図３】本発明の一実施例を示す機械式駐車装置用リフ
ター付き走行台車の摸式図である。
ター付き走行台車の摸式図である。
【図４】本発明の一実施例を示す機械式駐車装置用走行
台車の摸式図である。
台車の摸式図である。
【図５】本発明の一実施例を示すドア開放防止装置の部
分上面図である。
分上面図である。
【図６】本発明の一実施例を示すドア開放防止装置の回
転軸部分の詳細図である。
転軸部分の詳細図である。
【図７】本発明の一実施例を示すドア開放防止装置の動
作説明図である。
作説明図である。
【図８】本発明の他の実施例を示すドア開放防止装置の
部分側面図である。
部分側面図である。
１ 走行台車 ３ 走行路 ４ 駐車室 ４ａ 前コンベア ４ｂ 後コンベア ６ リフター付き走行台車 ６ａ リフターを持たない走行台車 １２ 前コンベア １３ 後コンベア １４ 前部回転軸 １５ 主アーム部材 １６ 副アーム部材 １７ 連結部材 １７ａ 回転継手 １７ｂ リンク １８ 後部回転軸 １９ 後部アーム部材 ２２ ブレーキ付きモーター ２３ ブレーキ付きモーター ２４ ドグ ２５ 近接センサ ５０ 車両
Claims (7)
- 【請求項１】 走行台車の走行路に沿って複数の駐車室
を配設し、前記走行台車及び前記各駐車室のそれぞれ
に、相互間で車両の受け渡しを行う車両受け渡し手段を
設けてなる機械式駐車装置用走行台車において、前記走
行台車上の所定位置に置かれた車両の側面に沿う前後位
置に、車両幅方向に伸ばして２つの回転軸を設け、前記
各回転軸にアーム部材の一端を取付け、前記各アーム部
材のいずれか一方の回転軸を共用して副アーム部材の一
端を枢着し、該回転軸を共用するアーム部材及び副アー
ム部材を連動可能に連結したことを特徴とする機械式駐
車装置用走行台車。 - 【請求項２】 前記アーム部材と前記副アーム部材と
を、Ｖ字形をなすように連結部材で連結したことを特徴
とする請求項１に記載の機械式駐車装置用走行台車。 - 【請求項３】 連結部材は回転継手を介して連結された
２つのリンクよりなり、各リンクの一端がアーム部材と
回動自在に連結されていることを特徴とする請求項２に
記載の機械式駐車装置用走行台車。 - 【請求項４】 前記回転軸は、各々独立の駆動手段を持
つことを特徴とする請求項１、２及び３のいずれか一項
に記載の機械式駐車装置用走行台車。 - 【請求項５】 アーム部材は、相互に逆方向に回動する
ことを特徴とする請求項１、２、３及び４のいずれか一
項に記載の機械式駐車装置用走行台車。 - 【請求項６】 前記回転軸に被認識部材を回動自在に設
け、該回転軸に固定手段によって固定し、前記被認識部
材を認識する近接センサを該回転軸に近接する位置に設
けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に
記載の機械式駐車装置用走行台車。 - 【請求項７】 走行台車の走行路に沿って複数の駐車室
を配設し、前記走行台車及び前記各駐車室のそれぞれ
に、相互間で車両の受け渡しを行う車両受け渡し手段を
設けてなる機械式駐車装置用走行台車において、前記走
行台車上の所定位置に置かれた車両の側面に沿う位置
に、車両の前後方向に所定の間隔を開けて、かつ車両幅
方向に伸ばして３つの回転軸を設け、各回転軸にアーム
部材の一端を取付け、各々のアーム部材に動力を伝える
ことを特徴とする機械式駐車装置用走行台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6054590A JP2844164B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 機械式駐車装置用走行台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6054590A JP2844164B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 機械式駐車装置用走行台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07238711A JPH07238711A (ja) | 1995-09-12 |
| JP2844164B2 true JP2844164B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=12974946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6054590A Expired - Fee Related JP2844164B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 機械式駐車装置用走行台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2844164B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3938879B2 (ja) * | 2002-03-19 | 2007-06-27 | 三菱重工パーキング株式会社 | 機械式駐車場の部品管理システム |
| KR100730894B1 (ko) * | 2004-03-16 | 2007-06-21 | (주)에스디시스템 | 차종 분류가 가능한 무인 주차관리시스템 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59120252U (ja) * | 1983-02-02 | 1984-08-14 | 石川島播磨重工業株式会社 | 箱形循環式駐車装置におけるドアプロテクタ |
| JPH0726484B2 (ja) * | 1989-01-10 | 1995-03-22 | 日立造船株式会社 | 駐車場設備の搬送台車走行制御方法 |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP6054590A patent/JP2844164B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07238711A (ja) | 1995-09-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |