CN106946006A - 车间产品模块系统用转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对转运位置能够进行精确控制的车间产品模块系统用转运装置。方案是，包括轨道、由平台车电机驱动驱动轮行驶的平台车，所述轨道上固定安装有驱动机构，驱动机构连接有控制机构，控制机构连接有驱动齿轮，平台车上固定安装有与驱动齿轮配合的齿条，平台车上安装操纵控制机构的操纵机构，驱动齿轮与齿条啮合驱动平台车在轨道上行驶。本发明结构能够实现在轨道行走的精确控制，平台车上需要进行模块化加工制造的零部件精确地转运至进行操作的工位。驱动机构设置轨道上，可以驱动不同的平台车在轨道上行驶，十分适合模块化生产制造车间，性能优越。

Description

车间产品模块系统用转运装置

技术领域

本发明涉及车间运输设备技术领域，特别是车间产品模块系统用转运装置。

背景技术

模块化设计的核心思想是将产品进行模块划分后，通过对某些模块进行重新设计或变异设计得到新的产品，以满足客户对产品个性化的需求，随着产品个性化和大规模定制的兴起，模块化设计已成为关键技术，越来越受到青睐。模块化后的产品具有以下几个特点：互换性强便于维修；质量高、成本低，能解决多品种、小批量和大批量加工之间的矛盾；有利于企业采用先进的技术改造旧产品，开发新产品；有利于缩短产品的设计、制造和供货期限；模块化设计相对于传统设计具有以下优势，即能够减少产品开发时间，便于产品升级以满足客户需求，成本较低。

模块化的进程中充满荆棘，但它给企业带来飞一样的创新速度注定了模块化是以后的发展趋势。模块化不仅加快了变革的速度，增大了竞争的压力，它还改变了企业间的关系。在残酷的创新竞争中，如何在本行业中夺取更多的市场份额就显得极为重要。一个企业作为某个需要不断创新的行业中由百个企业组成的模块制造商群体的一员，与作为由少数几个企业占据垄断优势的稳定发展的行业中的成员有着很大的区别，没有任何一种发展战略是永远奏效的。模块化市场的双重结构要求企业经理在两种主要的发展战略中做出慎重选择：企业作为总设计师为多个模块构成的产品确立设计和生产原则；企业也可以作为模块制造商为用户提供高性价比的模块产品，以性能和价格在市场上击倒同类厂商。在制造行业中模块化的应用已非常普遍，如汽车工业和飞机制造等。现在，一些公司正在把模块化这个理论扩展到产品生产和服务的设计上来，有些看似和模块化根本不着边际的行业也在尝试着移植模块化理论，提高自身的创新速度。

模块化生产制造车间需要转运一些较重的本成品部件进行组合安装，需要对转运装置的行走距离进行精确化的控制，以便适应车间内不同工种之间的转运调度。平台车行驶时，噪音小，改善车间的工作环境。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种对转运位置能够进行精确控制的车间产品模块系统用转运装置。

其解决方案是，包括轨道、由平台车电机驱动驱动轮行驶的平台车，所述轨道上固定安装有驱动机构，驱动机构连接有控制机构，控制机构连接有驱动齿轮，平台车上固定安装有与驱动齿轮配合的齿条，平台车上安装操纵控制机构的操纵机构，驱动齿轮与齿条啮合驱动平台车在轨道上行驶。

优选地，驱动机构、控制机构、驱动齿轮均有多个且沿导轨方向设置使平台车沿导轨连续运动。

优选地，每个驱动机构连接有两个控制机构和两个驱动齿轮。

优选地，轨道包括两平行间隔设置的两导轨两导轨上部均设有导槽，所述平台车上安装有两列与导槽配合的支撑轮，每列支撑轮有多个间隔转动安装的支撑轮。支撑轮对平台车进行支撑使驱动齿轮和齿条啮合以及使平台车的驱动轮离地。

优选地，驱动机构连接有垂直于轨道的驱动轴，驱动齿轮转动连接在驱动轴上，驱动齿轮一侧有固定安装在驱动轴上的棘轮，棘轮直径小于驱动齿轮的直径，驱动齿轮靠近棘轮的一侧安装有与棘轮配合的棘爪，棘爪中部转动连接在驱动齿轮上，棘爪与棘轮配合的一端连接有使棘轮与棘爪配合的棘爪拉簧，轨道上固定安装有控制架，控制架上转动连接有控制臂，控制臂中部转动连接在控制架上，所述控制臂中部固定连接有控制拉簧，控制拉簧的自由端固定连接在控制架上，控制拉簧与控制臂的连接处位于控制臂与控制架转动连接处上部，棘轮、棘爪、棘爪拉簧组成控制机构，所述平台车上安装有压条，压条压向控制臂的上部使控制臂转动进而使棘爪与棘轮结合，压条组成操纵机构。

优选地，平台车上安装有气缸，气缸连接压条，气缸控制压条上下移动。所述驱动齿轮背离棘轮的一侧有固定安装在驱动轴上的反向棘轮，反向棘轮直径小于驱动齿轮直径，驱动齿轮靠近反向棘轮的一侧安装有与反向棘轮配合的反向棘爪，反向棘爪中部转动连接在驱动齿轮上，反向棘爪与反向棘轮配合的一端连接有使反向棘轮与反向棘爪配合的反向棘爪拉簧，轨道上固定安装有反向控制架，反向控制架上转动连接有反向控制臂，反向控制臂中部转动连接在反向控制架上，所述反向控制臂中部固定连接有反向控制拉簧，反向控制拉簧的自由端固定连接在反向控制架上，反向控制拉簧与反向控制臂的连接处位于反向控制臂与反向控制架转动连接处上部，反向棘轮、反向棘爪、反向棘爪拉簧组成控制平台车沿轨道反向行驶的反向控制机构，所述平台车上安装有反向压条，反向压条压向反向控制臂的上部使反向控制臂转动进而使反向棘爪与反向棘轮结合，反向压条组成反向操纵机构，所述平台车上安装有反向气缸，反向气缸固定连接反向压条，反向气缸控制反向压条上下移动。

本发明结构能够实现在轨道行走的精确控制，平台车上需要进行模块化加工制造的零部件精确地转运至进行操作的工位。驱动机构设置轨道上，可以驱动不同的平台车在轨道上行驶，十分适合模块化生产制造车间，性能优越。

附图说明

图1为本发明导轨的俯视示意图。

图2为本发明平台车的仰视示意图。

图3为本发明导轨的主视示意图。

图4为本发明平台车的主视示意图。

图5为本发明控制机构主视示意图。

图6为本发明反向控制机构示意图。

图7为本发明控制机构左视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图7给出，本发明包括轨道1、由平台车电机驱动驱动轮行驶的平台车2，其特征在于，所述轨道1上固定安装有驱动机构3，驱动机构3连接有控制机构4，控制机构连接有驱动齿轮5，平台车上固定安装有与驱动齿轮5配合的齿条6，平台车2上安装操纵控制机构的操纵机构7，驱动齿轮5与齿条6啮合驱动平台车2在轨道1上行驶。

所述驱动机构3、控制机构、驱动齿轮5均有多个且沿导轨1方向设置使平台车2沿导轨1连续运动。

所述每个驱动机构3连接有两个控制机构4和两个驱动齿轮5。驱动机构3两侧均连接有一个控制机构4和一个驱动齿轮5,平台车上设有两个与小车配合的齿条和操纵结构7，这样使动力传递更加平稳可靠，同时齿条6对称设置在平台车2上，这样设置避免平台车2运行时产生沿垂直轨道1的力。

所述轨道1包括两平行间隔设置的两导轨8，两导轨上部均设有导槽801，所述平台车2上安装有两列与导槽801配合的支撑轮，每列支撑轮有多个间隔转动安装的支撑轮9。支撑轮9对平台车进行支撑使驱动齿轮和齿条啮合以及使平台车的驱动轮离地。支撑轮9在导槽801内，对平台车2进行限制，平台车2不产生要垂直导轨8方向的移动，保证驱动齿轮5和齿条6的轴向啮合，同时支撑轮9能对平台车2进行支撑，使平台车2离开地面，也能保证驱动齿轮5和齿条6的径向啮合。

所述驱动机构3连接有垂直于轨道的驱动轴10，驱动齿轮5转动连接在驱动轴10上，驱动齿轮5一侧有固定安装在驱动轴10上的棘轮11，棘轮11直径小于驱动齿轮5的直径，驱动齿轮5靠近棘轮11的一侧安装有与棘轮11配合的棘爪12，棘爪12中部转动连接在驱动齿轮5上，棘爪12与棘轮5配合的一端连接有使棘轮11与棘爪12配合的棘爪拉簧13，轨道1上固定安装有控制架14，控制架14上转动连接有控制臂15，控制臂15中部转动连接在控制架14上，所述控制臂15中部固定连接有控制拉簧16，控制拉簧16的自由端固定连接在控制架14上，控制拉簧16与控制臂15的连接处位于控制臂15与控制架14转动连接处上部，棘轮11、棘爪12、棘爪拉簧13组成控制机构，所述平台车2上安装有压条17，压条17压向控制臂15的上部使控制臂15转动进而使棘爪12与棘轮11结合，压条17组成操纵机构。平台车2在轨道1上行驶时，压条14压到控制臂15时，控制臂15绕着控制臂15与控制架5转动连接处旋转，使控制臂15与棘爪12脱离，此时棘爪12在棘爪拉簧13的作用下与棘轮11啮合。棘轮11与驱动轴10固定连接，棘轮11转动通过棘爪12能够动将力传递给驱动齿轮5，驱动齿轮5带动齿条6运动，进而带动平板车2在轨道1上行驶。平台车2行驶使齿条与后一驱动齿轮啮合时，此时平台车上的压条与前一控制臂脱离，前一控制臂在控制拉簧在作用下，发生旋转，使得控制臂底部与棘爪接触，压紧棘爪，此时棘轮棘爪脱开，切断驱动驱动齿轮与棘轮之间的动力传递，而驱动齿轮5通过轴承与驱动轴10进行连接。采用棘轮，棘爪，保证动力传输，使平台车由不同的驱动齿轮驱动时，保证驱动齿轮和齿条啮合。前一驱动齿轮与齿条将要脱离时，此时后一驱动齿轮与齿条啮合，接着前一驱动齿轮与齿条脱离，此时压条开始压着后一控制臂，使得后一驱动齿轮开始驱动齿条和平台车前行，前一驱动齿轮和齿条脱开，保证齿轮与齿条平稳啮合。

所述平台车上安装有气缸18，气缸连接压条17，气缸18控制压条17上下移动。所述驱动齿轮5背离棘轮11的一侧有固定安装在驱动轴上的反向棘轮19，反向棘轮19直径小于驱动齿轮5直径，驱动齿轮5靠近反向棘轮19的一侧安装有与反向棘轮19配合的反向棘爪20，反向棘爪20中部转动连接在驱动5齿轮上，反向棘爪20与反向棘轮19配合的一端连接有使反向棘轮与反向棘爪配合的反向棘爪拉簧21，轨道上固定安装有反向控制架22，反向控制架22上转动连接有反向控制臂23，反向控制臂23中部转动连接在反向控制架22上，所述反向控制臂23中部固定连接有反向控制拉簧24，反向控制拉簧24的自由端固定连接在反向控制架22上，反向控制拉簧24与反向控制臂23的连接处位于反向控制臂23与反向控制架22转动连接处上部，反向棘轮19、反向棘爪20、反向棘爪拉簧21组成控制平台车沿轨道反向行驶的反向控制机构，所述平台车上安装有反向压条25，反向压条25压向反向控制臂23的上部使反向控制臂23转动进而使反向棘爪20与反向棘轮19结合，反向压条25组成反向操纵机构，所述平台车2上安装有反向气缸26，反向气缸26固定连接反向压条25，反向气缸26控制反向压条25上下移动。平台车2需要在轨道1上沿反向进行行驶时，因为棘轮只能进行单向传动，所增加反向棘轮，只需要电机反转，而气缸控制压条上移，保证压条与控制臂不进行接触。同时反向气缸控制反向压条下移，反向压条压动反向控制臂，进而使得反向棘爪与反向棘轮接触，这样反向棘轮将驱动轴的动力传递给驱动齿轮。驱动齿轮通过与之啮合的齿条，带动平台车在轨道上反向行驶。当平台车正向行驶时，反向气缸将带动压条上移，使反向压条与反向控制臂不接触。

驱动机构包括驱动电机、离合器、制动器、变速器，它们依次相连，变速器的输出轴连接驱动轴。

平台车上运输上的零部件需要各个不同的工位之间进行传输。运输过程中需要对使得平台车精确地停在所需的位置。本发明的平台车可以在非轨道路面上进行行驶，各加工工位设置有轨道，平台车进入轨道后，此时平台车自身的驱动系统停止工作，而驱动机构驱动驱动齿轮工作，此时驱动齿轮与平台车上的齿条啮合,驱动齿轮驱动平台车进行前行，驱动齿轮和平台车上的齿条啮合传动，本发明可以根据指令控制驱动电机，进而控制平台车行进的距离，行驶误差很小，满足模块化设计生产的需要。驱动机构设置轨道上，可以驱动不同的平台车在轨道上行驶，十分适合模块化生产制造车间，性能优越，驱动齿轮与齿条能够平稳啮合，实现平台车稳定的前行，平台车在行驶时噪声小，改善车间的工作环境。

以上所述的实施例并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域所述技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应纳入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.车间产品模块系统用转运装置,包括轨道（1）、由平台车电机驱动驱动轮行驶的平台车（2），其特征在于，所述轨道（1）上固定安装有驱动机构（3），驱动机构（3）连接有控制机构，控制机构连接有驱动齿轮（5），平台车上固定安装有与驱动齿轮（5）配合的齿条（6），平台车（2）上安装操纵控制机构的操纵机构（7），驱动齿轮（5）与齿条（6）啮合驱动平台车（2）在轨道（1）上行驶。

2.根据权利要求1所述的车间产品模块系统用转运装置,其特征在于,所述驱动机构（3）、控制机构、驱动齿轮（5）均有多个且沿导轨（1）方向设置使平台车（2）沿导轨（1）连续运动。

3.根据权利要求2所述的车间产品模块系统用转运装置,其特征在于,所述每个驱动机构（3）连接有两个控制机构和两个驱动齿轮（5）。

4.根据权利要求3所述的车间产品模块系统用转运装置,其特征在于,所述轨道（1）包括两平行间隔设置的两导轨（8），两导轨上部均设有导槽（801），所述平台车（2）上安装有两列与导槽（801）配合的支撑轮，每列支撑轮有多个间隔转动安装的支撑轮（9），支撑轮（9）对平台车进行支撑使驱动齿轮和齿条啮合以及使平台车的驱动轮离地。

5.根据权利要求4所述的车间产品模块系统用转运装置,其特征在于,所述驱动机构（3）连接有垂直于轨道的驱动轴（10），驱动齿轮（5）转动连接在驱动轴（10）上，驱动齿轮（5）一侧有固定安装在驱动轴（10）上的棘轮（11），棘轮（11）直径小于驱动齿轮（5）的直径，驱动齿轮（5）靠近棘轮（11）的一侧安装有与棘轮（11）配合的棘爪（12），棘爪（12）中部转动连接在驱动齿轮（5）上，棘爪（12）与棘轮（5）配合的一端连接有使棘轮（11）与棘爪（12）配合的棘爪拉簧（13），轨道（1）上固定安装有控制架（14），控制架（14）上转动连接有控制臂（15），控制臂（15）中部转动连接在控制架（14）上，所述控制臂（15）中部固定连接有控制拉簧（16），控制拉簧（16）的自由端固定连接在控制架（14）上，控制拉簧（16）与控制臂（15）的连接处位于控制臂（15）与控制架（14）转动连接处上部，棘轮（11）、棘爪（12）、棘爪拉簧（13）组成控制机构，所述平台车（2）上安装有压条（17），压条（17）压向控制臂（15）的上部使控制臂（15）转动进而使棘爪（12）与棘轮（11）结合，压条（17）组成操纵机构。

6.根据权利要求（5）所述的车间产品模块系统用转运装置,其特征在于,所述平台车上安装有气缸（18），气缸连接压条（17），气缸（18）控制压条（17）上下移动，所述驱动齿轮（5）背离棘轮（11）的一侧有固定安装在驱动轴上的反向棘轮（19），反向棘轮（19）直径小于驱动齿轮（5）直径，驱动齿轮（5）靠近反向棘轮（19）的一侧安装有与反向棘轮（19）配合的反向棘爪（20），反向棘爪（20）中部转动连接在驱动（5）齿轮上，反向棘爪（20）与反向棘轮（19）配合的一端连接有使反向棘轮与反向棘爪配合的反向棘爪拉簧（21），轨道上固定安装有反向控制架（22），反向控制架（22）上转动连接有反向控制臂（23），反向控制臂（23）中部转动连接在反向控制架（22）上，所述反向控制臂（23）中部固定连接有反向控制拉簧（24），反向控制拉簧（24）的自由端固定连接在反向控制架（22）上，反向控制拉簧（24）与反向控制臂（23）的连接处位于反向控制臂（23）与反向控制架（22）转动连接处上部，反向棘轮（19）、反向棘爪（20）、反向棘爪拉簧（21）组成控制平台车沿轨道反向行驶的反向控制机构，所述平台车上安装有反向压条（25），反向压条（25）压向反向控制臂（23）的上部使反向控制臂（23）转动进而使反向棘爪（20）与反向棘轮（19）结合，反向压条（25）组成反向操纵机构，所述平台车（2）上安装有反向气缸（26），反向气缸（26）固定连接反向压条（25），反向气缸（26）控制反向压条（25）上下移动。