CN107585224A - 台车检测维修装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种台车检测维修装置，有效的解决了现有的台车检测维修装置使得工人忘记标记问题车辆，需要布置电线，对车间改动较大的问题。本发明可以直接在线体上进行改装，不用另外布线，对生产线本身以及车间的整体布局影响不大，且报警过程使用机械机构，可靠性更强。使用丝杠自锁机构，使得其驱动报警装置时状态稳定。齿轮的单向负载驱动报警装置，使得齿轮在压簧的作用下回位时，由于没有负载，此时的回位更加顺畅。使用两个间隔设置的抬起块，使得拨杆可以顺畅的通过两者之间的间隔，其与上下滑动设置的基板配合，使得基板在驱动报警后可以平稳的越过挡板，不影响线体的正常工作。

Description

台车检测维修装置

技术领域

本发明涉及台车检测维修装置。

背景技术

在汽车进行装配时，尤其是喷涂车间的流水线输送，很多场合都用到台车来输送车体，而在整个喷涂车间包含很多工位，对于每个工位的工作是否合格将影响到整个车体喷涂效果，所以在每道工序上都需要对其检测，对于不合格的车体要输送到对应的检修区进行检修，为了区分检修车体，减轻工人的工作量和降低成本，设计台车维修检测装置是一个急需解决的问题。

中国发明专利申请ZL201610982262.1公开了一种台车维修检测装置，其是当车辆出现问题时，检测人员将其发号杆拨动至垂直状态，发号杆在拨动时绕着发号杆支架上的沉头铆钉转动，发号杆支架上的限位轴对发号杆起着限位作用，在拉簧的作用下发号杆保持着水平或竖直状态。台车上的发号杆组件通过检测组件时，形成开关检测发号杆的状态，根据发号杆的状态发出信号，对于不合格的车体，维修区的检测人员根据发出的信号对车体进行处理，车体检修和各后重新进入线体时，入口的复位组件将发号杆复位，发号杆进行下一轮的检测。对于合格的车体，形成开关不会发出信号，台车带动车体在线体上继续运行。该专利申请存在以下缺点：1.使用行程开关等电力设备进行报警，需要在生产线上另外布线，对生产线改动较大；2.该专利申请本身是为了区分检修车体，减轻工人的工作量的，但是当检测人员检测出车辆出现问题时，由于检测人员每天都需要检查打量车体，极有可能忘记拨动发号杆，这样就导致有问题的车辆进入了下一个工位，造成问题车辆的存在，不利于生产的进行。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种台车检测维修装置，有效的解决了现有的台车检测维修装置使得工人忘记标记问题车辆，需要布置电线，对车间改动较大的问题。

本发明包括台车支撑架两侧分别固定的连接架，所述连接架的下端固定有安装壳，所述安装壳的左右两侧分别竖向滑动连接有基板，所述安装壳的下端设有可以前后旋转的操纵杆，所述安装壳内部装有正反向调节装置，所述基板和操纵杆分别连接在正反向调节装置上，所述正反向调节装置具有当拨动操纵杆时，左右两侧的基板在竖直方向朝着相反的方向运动的结构，所述基板的下端竖向滑动连接有支撑板，所述支撑板下端连接有竖向的拨杆；

还包括检测后提醒组件和维修提醒组件，所述检测后提醒组件和维修提醒组件分别包括有支撑架，所述检测后提醒装置和维修提醒装置分别对应安装壳左右两侧的拨杆，所述支撑架上前后滑动连接有纵向的齿条，所述齿条下端啮合有动力齿轮，所述齿条上侧面面朝支撑板的一端固定有竖向的与拨杆配合的挡杆，所述挡杆背向支撑板的一侧间隔设有固定在齿条上侧面的挡板，挡板的背向挡杆的一端固定有伸缩杆，伸缩杆的另一端连接在支撑架上，所述伸缩杆上套装有一端固定在挡板上的压簧，所述压簧的另一端固定设置，所述伸缩杆上方设有固定在支撑架上的抬起块，所述抬起块面朝支撑板的一端为斜面朝上的下斜面，所述支撑板面朝抬起块的一端为斜面朝下的上斜面，构成当支撑板朝着抬起块运动的过程中，上下斜面配合使得支撑板被抬起的结构，所述动力齿轮经单向驱动机构连接在驱动轴，所述驱动轴转动连接在支撑架上，单向驱动机构具有当齿条被拨杆驱动时动力齿轮带动驱动轴转动，当齿条在压簧的作用下回位时动力齿轮空转的结构；

所述驱动轴的一端连接有报警装置，所述报警装置具有被驱动轴驱动发出报警声的结构。

本发明可以直接在线体上进行改装，不用另外布线，对生产线本身以及车间的整体布局影响不大，且报警过程使用机械机构，可靠性更强。使用丝杠自锁机构，使得其驱动报警装置时状态稳定，这要优于背景技术中的其通过弹簧的弹力大于限位开关的拨动力，本发明更加稳定。齿轮的单向负载驱动报警装置，使得齿轮在压簧的作用下回位时，由于没有负载，此时的回位更加顺畅。使用两个间隔设置的抬起块，使得拨杆可以顺畅的通过两者之间的间隔，其与上下滑动设置的基板配合，使得基板在驱动报警后可以平稳的越过挡板，不影响线体的正常工作。本发明在检测完整之后设有检测后报警组件，使得在检测后可以提醒检测人员操纵杆是否拨到竖直状态，防止操作人员因长时间工作而忘记将本应该标记需要维修的台车下的操纵杆置于竖直状态，大大提高了车辆出厂的质量。

附图说明

图1为本发明主视结构图。

图2为本发明中动力齿轮、齿条、伸缩杆、以及上下斜面之间的连接关系图。

图3为本发明抬起块、支撑板和拨杆之间的关系图。

图4为本发明报警装置中圆筒部分的结构图。

图5为本发明报警装置结果图。

图6为图1中正反向调节装置、基板、操纵杆和拨杆之间的连接放大图。

图7为图1中的支撑架上安装齿轮、齿条和报警装置的结构图。

图8为本发明复位组件部分的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作优选的详细说明。

由图1至图8给出，本发明的技术方案是，包括台车支撑架50两侧分别固定的连接架1，其特征在于，所述连接架1的下端固定有安装壳2，所述安装壳2的左右两侧分别竖向滑动连接有基板3，所述安装壳2的下端设有可以前后旋转的操纵杆4，所述安装壳2内部装有正反向调节装置5，所述基板3和操纵杆4分别连接在正反向调节装置5上，所述正反向调节装置5具有当拨动操纵杆4时，左右两侧的基板3在竖直方向朝着相反的方向运动的结构，所述基板3的下端竖向滑动连接有支撑板6，所述支撑板6下端连接有竖向的拨杆7；

还包括检测后提醒组件和维修提醒组件，所述检测后提醒组件和维修提醒组件分别包括有支撑架8，所述检测后提醒装置和维修提醒装置分别对应安装壳2左右两侧的拨杆7，所述支撑架8上前后滑动连接有纵向的齿条9，所述齿条9下端啮合有动力齿轮10，所述齿条9上侧面面朝支撑板6的一端固定有竖向的与拨杆7配合的挡杆11，所述挡杆11背向支撑板6的一侧间隔设有固定在齿条9上侧面的挡板12，挡板12的背向挡杆11的一端固定有伸缩杆13，伸缩杆13的另一端连接在支撑架8上，所述伸缩杆13上套装有一端固定在挡板12上的压簧14，所述压簧14的另一端固定设置（挡杆11安装在齿条9最先遇到支撑板6的一端上侧，支撑板6先经过挡杆11，再经过挡板12。伸缩杆13由套筒1301和滑动置于套筒1301内的活塞杆1302构成，在支撑架8上设有连通套筒1301的穿过孔，活塞杆1302的置于套筒1301内的端部可以经穿过孔穿出支撑架8，在活塞杆1302的背向挡板12的一端上固定有置于支撑架8外部的大于穿过孔的限位板15，压簧14的另一端可以固定在支撑架8上，也可以固定在套筒1301背向挡板12的端部上），所述伸缩杆13上方设有固定在支撑架8上的抬起块16，所述抬起块16面朝支撑板6的一端为斜面朝上的下斜面17，所述支撑板6面朝抬起块16的一端为斜面朝下的上斜面18，构成当支撑板6朝着抬起块17运动的过程中，上下斜面配合使得支撑板6被抬起的结构，所述动力齿轮10经单向驱动机构连接在驱动轴19，所述驱动轴19转动连接在支撑架8上，单向驱动机构具有当齿条9被拨杆7驱动时动力齿轮10带动驱动轴19转动，当齿条9在压簧14的作用下回位时动力齿轮10空转的结构；

所述驱动轴19的一端连接有报警装置，所述报警装置具有被驱动轴19驱动发出报警声的结构。

优选的，还包括复位组件，所述复位组件包括支架20，所述支架20上固定有复位板21，所述复位板21上固定有与操纵杆4配合的缓冲块22。

优选的，所述安装壳2内部左右两侧分别转动安装有竖向的丝杠501，左侧的丝杠501和右侧的丝杠502旋向相反，所述丝杠501上旋拧有丝杠螺母502，所述丝杠501下部套固有第一齿轮503，左右两侧的第一齿轮503之间啮合有第二齿轮504，第二齿轮504内穿设有第一转轴505，所述第一转轴505转动安装在安装壳2下端，所述第一转轴505上套固有置于第二齿轮504下方的蜗轮506，所述蜗轮506前端啮合有横向的蜗杆507，所述蜗杆507的一端连接在操纵杆4上（在安装壳2的下端设置有纵向延伸的通槽508，操纵杆4经过通槽508穿出安装壳2，在安装壳2下端固定有将操纵杆4限位在朝着线体运行方向不能转过竖直位置的限位块509，蜗轮506的背向操纵杆4的一端转动连接在一个固定在安装壳2内下端的立板510上），构成正反向调节装置5；左右两侧的丝杠螺母502上下交错间隔设置，所述丝杠螺母502转动连接在基板3上（具体是，所述安装壳2的左右两侧分别纵向间隔设置多个竖向的第一滑槽，基板3上固定有多个竖向滑动连接在第一滑槽内的滑块，构成滑动连接的结构，所述安装壳2左右两侧分别设有竖向延伸的通透的长条孔23，基板3上固定有连接杆24，所述连接杆24的自由端穿过长条孔23置于安装壳2内，将丝杠螺母502转动连接在连接杆24上即可；此转动连接的具体结构是，在丝杠螺母502上端装一个间隔套在丝杠501上的拨动盘25，在连接杆24的自由端上设置一个朝着拨动盘25开口的和拨动盘25配合的拨动槽26，拨动盘25放在拨动槽26内，即构成转动连接的结构。）。

优选的，所述基板3下端开有多个竖向的第二滑槽27，在第二滑槽27内竖向滑动连接有第二滑块28，在第二滑槽27下端设有第一限位环29，所述第二滑块28下端固定有向下穿出第一限位环29的活动杆30，所述活动杆30下端固定在支撑板6上。

优选的，所述单向驱动机构包括套固在驱动轴19上的棘轮31，所述棘轮31转动连接穿设在动力齿轮10孔内，所述动力齿轮10孔内圆面上转动连接有与棘轮31配合的棘爪32，所述动力齿轮10孔内圆面上固定有将棘爪32压向棘轮31的弹性压片33。棘轮31与动力齿轮10的转动连接是这样实现的，在动力齿轮10孔内圆面上开有围绕其一周的滑动槽34，滑动槽34沿着动力齿轮10轴向间隔设置有两个，在棘轮31前后侧面上分别设有左右对称的两个扇形滑片35，前后扇形滑片35分别滑动连接在与其对应的前后滑动槽34内。这样就构成了，当基板3沿着生产线移动时，齿条9被拨杆7驱动，齿条9带动动力齿轮10转动，此时棘轮31和棘爪32啮合，棘轮31带动驱动轴19转动，驱动轴19驱动报警装置发出报警声；当在上斜面18和下斜面17的作用下带动拨杆7向上移动，使得拨杆7与挡杆11脱离，此时在压簧14的作用下，经齿条9带动动力齿轮10回位，动力齿轮10在回位的过程中，带动棘爪32反向转动，此时棘爪32与棘轮31不啮合，使得驱动轴19不转动，此时的动力齿轮10空转，报警装置不发出报警声。

优选的，所述报警装置包括固定在支撑架8上的壳体36，所述壳体36内固定有间隔套在驱动轴19上的圆筒37，所述圆筒37内圆周间隔装有弧形的被敲击后能发出报警声的敲击板38，所述驱动轴19上呈圆周均布有多个基杆39，所述基杆39自由端背向其转动方向的一侧铰接有与敲击板38配合的击打杆40（在图4上显示的是基杆自由端上侧铰接有击打杆的端部上侧），所述击打杆40和基杆39背向铰接侧的一侧之间连接有拉簧41。优选的，在击打杆40的自由端安装有击打球42，所述击打球42与敲击板38配合使得击打球42击打敲击板38时能发出响声。其铰接可以是经合页43连接。在图4中所示，其击打杆40和基杆39的下端分别固定一个拉簧杆44，在两个拉簧杆44相对应的一侧分别固定有挂环45，拉簧41的两端分别挂在挂环45上即可。敲击板38可以是响板，也可以是打击乐器的一种，例如鼓或锣。

优选的，所述壳体36上设有多个通孔46，通孔46可以有利于将报警声传出。优选的在圆筒37上也可以设置多个通孔46，有利于报警声的传出。

本发明使用时，根据车体是否合格及出现问题的情况，检测人员对台车上的操纵杆4进行操作，将操纵杆4放置在竖直位置，可以将右侧的拨杆7作为与维修提醒组件配合，将左侧的拨杆7与检测后提醒组件配合。当操纵杆4处于竖直位置时，此时的与维修提醒组件配合的右侧的拨杆7处于下端，与监测后提醒组件配合的左侧的拨杆7处于上端，此时位于右侧的拨杆7可以碰触到维修提醒组件的挡杆11，而位于左侧的拨杆7不能碰触到检测后提醒组件的挡杆11。此时台车继续移动，首先运行到检测后提醒组件处，此时的左侧的拨杆7不能碰触到此处的挡杆7，因此可以越过检测后提醒组件，此时的检测后提醒组件不报警。当运行到维修提醒组件时，此时的拨杆7碰触到挡杆11，带动挡杆11移动，挡杆11带动其下端的齿条9移动，齿条9克服压簧14的压力运动，此时的齿条9带动动力齿轮10转动，动力齿轮10经棘爪32带动动力齿轮10转动，棘轮31带动内部的驱动杆19转动，驱动杆19带动基杆39旋转，基杆39带动击打杆40旋转，多个击打杆40依次击打多个敲击板38，敲击板38发出报警声，当击打杆40敲击敲击板38时，此时由于基杆39和击打杆40之间是铰接的，因此，当击打杆40击打敲击板38时，基杆39和击打杆40之间相对翻转，当击打杆40越过敲击板38时，此时在拉簧41的作用下，击打杆40回位，重新回到和基杆39同一轴线上；当齿条9继续移动，当支撑板6运行到抬起块16处时，此时的上斜面18接触到下斜面17上，而此时的拨杆7处于两个抬起块16之间，从两个抬起块16之间的间隔通过即可，在下斜面17的作用力下，使得支撑板6向上移动，由于支撑板6上下滑动连接在基板3上，因此此时的支撑板6可以向上移动，在支撑板6向上移动的过程中，拨杆7和挡杆11脱离，当拨杆7和挡杆11脱离之后，一方面在压簧14的作用下，动力齿轮10回位，动力齿轮10回位的过程中做空转，此时的报警装置不报警，另一方面支撑板6继续运动，直到越过此处的维修提醒组件，此处的报警声提醒维修人员此台车上的车体有问题，则可以对此台车上的车体进行处理。当被维修后的车体进入线体时，入口的复位组件上的复位板21碰触到操纵杆4，使得操纵杆4朝着水平方向旋转，缓冲块22起到了缓冲作用，在操纵杆4进行旋转的过程中带动蜗杆507旋转，蜗杆507带动蜗轮506转动，蜗轮506带动第二齿轮504转动，第二齿轮504带动两端的第一齿轮501转动，两端的第一齿轮501带动两端的丝杠501旋转，两个丝杠501的螺纹旋向相反，因此此时的左侧的与检测后提醒组件配合的丝杠螺母502向下移动，而此时右侧的与维修报警组件配合的丝杠螺母502向上移动，带动两端拨杆7移动，当操作杆4越过复位板21后，此时的右侧的拨杆7处于上方，而左侧的拨杆7处于下方。由于丝杠501螺母和丝杠501的配合具有竖向的自锁性，因此拨杆7可以稳定的驱动报警装置报警。

当检测车体出现问题，而检测人员忘记将操纵杆4转到竖直位置时，此时的台车先经过检测后提醒组件，此时的左侧的拨杆7位于下方，而右侧的拨杆7位于上方，此时左侧拨杆7可以碰触到检测后提醒组件上的挡杆11，进而驱动此处的报警装置报警，提醒维修人员没有将操纵杆4放在竖直位置，此时维修人员重新将操纵杆4放在竖直位置即可，之后再经过维修提醒组件，之后的过程上面已经叙述，在此不再赘述。

当检测的车体没有出现问题时，操纵杆4的常态是趋于水平位置而不是竖直位置，常态下的右侧的与维修提醒组件配合的拨杆7处于上方，而左侧的与检测后提醒组件配合的拨杆7处于下方。此时左侧的拨杆7仍然可以碰触到检测后提醒组件上的挡杆11，其仍然报警，提醒检测人员，而此时由于车体没有出现问题，因此此时检测人员不用理会让其继续通过即可。而到运行到维修提醒组件处时，由于右侧的拨杆7处于上方，因此其不会碰触到该区域的挡杆11，因此不会报警，台车正常运行即可。

本发明可以直接在线体上进行改装，不用另外布线，对生产线本身以及车间的整体布局影响不大，且报警过程使用机械机构，可靠性更强。使用丝杠自锁机构，使得其驱动报警装置时状态稳定，这要优于背景技术中的其通过弹簧的弹力大于限位开关的拨动力，本发明更加稳定。齿轮的单向负载驱动报警装置，使得齿轮在压簧的作用下回位时，由于没有负载，此时的回位更加顺畅。使用两个间隔设置的抬起块，使得拨杆可以顺畅的通过两者之间的间隔，其与上下滑动设置的基板配合，使得基板在驱动报警后可以平稳的越过挡板，不影响线体的正常工作。本发明在检测完整之后设有检测后报警组件，使得在检测后可以提醒检测人员操纵杆是否拨到竖直状态，防止操作人员因长时间工作而忘记将本应该标记需要维修的台车下的操纵杆置于竖直状态，大大提高了车辆出厂的质量。

Claims (7)

1.台车检测维修装置，包括台车支撑架（50）两侧分别固定的连接架（1），其特征在于，所述连接架（1）的下端固定有安装壳（2），所述安装壳（2）的左右两侧分别竖向滑动连接有基板（3），所述安装壳（2）的下端设有可以前后旋转的操纵杆（4），所述安装壳（2）内部装有正反向调节装置（5），所述基板（3）和操纵杆（4）分别连接在正反向调节装置（5）上，所述正反向调节装置（5）具有当拨动操纵杆（4）时，左右两侧的基板（3）在竖直方向朝着相反的方向运动的结构，所述基板（3）的下端竖向滑动连接有支撑板（6），所述支撑板（6）下端连接有竖向的拨杆（7）；

还包括检测后提醒组件和维修提醒组件，所述检测后提醒组件和维修提醒组件分别包括有支撑架（8），所述检测后提醒装置和维修提醒装置分别对应安装壳（2）左右两侧的拨杆（7），所述支撑架（8）上前后滑动连接有纵向的齿条（9），所述齿条（9）下端啮合有动力齿轮（10），所述齿条（9）上侧面面朝支撑板（6）的一端固定有竖向的与拨杆（7）配合的挡杆（11），所述挡杆（11）背向支撑板（6）的一侧间隔设有固定在齿条（9）上侧面的挡板（12），挡板（12）的背向挡杆（11）的一端固定有伸缩杆（13），伸缩杆（13）的另一端连接在支撑架（8）上，所述伸缩杆（13）上套装有一端固定在挡板（12）上的压簧（14），所述压簧（14）的另一端固定设置，所述伸缩杆（13）上方设有固定在支撑架（8）上的抬起块（16），所述抬起块（16）面朝支撑板（6）的一端为斜面朝上的下斜面（17），所述支撑板（6）面朝抬起块（16）的一端为斜面朝下的上斜面（18），构成当支撑板（6）朝着抬起块（17）运动的过程中，上下斜面配合使得支撑板（6）被抬起的结构，所述动力齿轮（10）经单向驱动机构连接在驱动轴（19），所述驱动轴（19）转动连接在支撑架（8）上，单向驱动机构具有当齿条（9）被拨杆（7）驱动时动力齿轮（10）带动驱动轴（19）转动，当齿条（9）在压簧（14）的作用下回位时动力齿轮（10）空转的结构；

所述驱动轴（19）的一端连接有报警装置，所述报警装置具有被驱动轴（19）驱动发出报警声的结构。

2.根据权利要求1所述的台车检测维修装置，其特征在于，还包括复位组件，所述复位组件包括支架（20），所述支架（20）上固定有复位板（21），所述复位板（21）上固定有与操纵杆（4）配合的缓冲块（22）。

3.根据权利要求1所述的台车检测维修装置，其特征在于，所述安装壳（2）内部左右两侧分别转动安装有竖向的丝杠（501），左侧的丝杠（501）和右侧的丝杠（502）旋向相反，所述丝杠（501）上旋拧有丝杠螺母（502），所述丝杠（501）下部套固有第一齿轮（503），左右两侧的第一齿轮（503）之间啮合有第二齿轮（504），第二齿轮（504）内穿设有第一转轴（505），所述第一转轴（505）转动安装在安装壳（2）下端，所述第一转轴（505）上套固有置于第二齿轮（504）下方的蜗轮（506），所述蜗轮（506）前端啮合有横向的蜗杆（507），所述蜗杆（507）的一端连接在操纵杆（4）上，构成正反向调节装置（5）；左右两侧的丝杠螺母（502）上下交错间隔设置，所述丝杠螺母（502）转动连接在基板（3）上。

4.根据权利要求1所述的台车维修检测装置，其特征在于，所述基板（3）下端开有多个竖向的第二滑槽（27），在第二滑槽（27）内竖向滑动连接有第二滑块（28），在第二滑槽（27）下端设有第一限位环（29），所述第二滑块（28）下端固定有向下穿出第一限位环（29）的活动杆（30），所述活动杆（30）下端固定在支撑板（6）上。

5.根据权利要求1所述的台车检测维修装置，其特征在于，所述单向驱动机构包括套固在驱动轴（19）上的棘轮（31），所述棘轮（31）转动连接穿设在动力齿轮（10）孔内，所述动力齿轮（10）孔内圆面上转动连接有与棘轮（31）配合的棘爪（32），所述动力齿轮（10）孔内圆面上固定有将棘爪（32）压向棘轮（31）的弹性压片（33）。

6.根据权利要求1所述的台车检测维修装置，其特征在于，所述报警装置包括固定在支撑架（8）上的壳体（36），所述壳体（36）内固定有间隔套在驱动轴（19）上的圆筒（37），所述圆筒（37）内圆周间隔装有弧形的被敲击后能发出报警声的敲击板（38），所述驱动轴（19）上呈圆周均布有多个基杆（39），所述基杆（39）自由端背向其转动方向的一侧铰接有与敲击板（38）配合的击打杆（40），所述击打杆（40）和基杆（39）背向铰接侧的一侧之间连接有拉簧（41）。

7.根据权利要求1所述的台车检测维修装置，其特征在于，所述壳体（36）上设有多个通孔（46）。