CN102085959B - 新型链条输送加速驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型链条输送加速驱动装置，由链条输送驱动装置、加速驱动装置、输送链条总成组成；其特征在于：链条输送驱动装置一端通过驱动链轮与输送链条总成连接，另一端通过支架与输送链条框架连接；加速驱动装置一端通过套筒滚子链与偏心导向轮连接，另一端通过轴套与输送链条框架连接；输送链条总成一端通过驱动链轮与驱动链轮连接，另一端通过滚轮与工件接触。其使得整线运行的速度下降，仅在过渡位置使链条输送加速，降低了系统运行的电机功率，节省了设备投资；采用新型链条结构及加速装置上的安全止挡，实现了输送线上的储存和输送；同时实现了机械化输送过程的全自动化，降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型链条输送加速驱动装置，是汽车生产线机械化输送系统之间的车身自动转卸，属于机械化输送领域。
背景技术
现有技术是机械化输送系统中链条输送方式仅采用一种速度进行输送，当链条输送速度提高时仅能通过变频来实现，必然要提高设备的造价和投资，这一直是生产过程中的一个薄弱环节。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型链条输送加速驱动装置，使得整线运行的速度下降，仅在过渡位置使链条输送加速，降低了系统运行的电机功率，节省了设备投资；采用新型链条结构及加速装置上的安全止挡，实现了输送线上的储存和输送；同时实现了机械化输送过程的全自动化，降低工人的劳动强度。
本发明的技术方案是这样实现的：新型链条输送加速驱动装置，由链条输送驱动装置、加速驱动装置、输送链条总成组成；其特征在于：链条输送驱动装置一端通过驱动链轮与输送链条总成连接，另一端通过支架与输送链条框架连接；加速驱动装置一端通过套筒滚子链与偏心导向轮连接，另一端通过轴套与输送链条框架连接；输送链条总成一端通过驱动链轮与驱动链轮连接，另一端通过滚轮与工件接触。
所述的链条输送驱动装置由驱动电机、支架、驱动轴、轴承及轴承座组成；其中支架上固定连接有轴承座和驱动电机，驱动轴一端与驱动电机连接，另一端通过轴承与输送链条连接。
所述的加速驱动装置由加速驱动电机、加速驱动轴、加速驱动链轮、套筒滚子链、偏心导向轮、挡块组成；加速驱动电机一端与轨道连接，另一端与加速驱动轴连接；加速驱动轴一端与加速驱动链轮连接，加速驱动轴中间通过键与偏心导向轮连接；加速驱动链轮通过套筒滚子链与输送链条总成的翻转轴连接；挡块与偏心导向轮连接，与工件的橇体接触。
所述的输送链条总成由加速轨道、翻转轴、翻转链轮、输送链条框架、输送链条组成；其中加速轨道一端与翻转轴连接，另一端与工件的橇体接触；翻转轴与翻转链轮连接；翻转链轮通过套筒滚子链与加速驱动链轮连接；输送链条框架一端与地面连接，另一端与翻转框架连接。
所述的输送链条由外链片、内链片、滚轮、轴套、卡板、销轴、导向块组成；其中外链片通过销轴连接，内链片通过轴套连接，滚轮与轴套连接，轴套一端与销轴连接，另一端与滚轮及内链片连接；卡板一端与销轴连接，另一端与外链片连接；导向块与内链片连接。
本发明的积极效果是：实用范围广，如车身输送工程中各个工位的过渡转卸等；在降低设备投资的情况下，实现了机械化输送过程的全自动化；降低工人的劳动强度；提高了工件过渡的可靠性和安全性。具有广阔的应用前景和很强的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的链条输送驱动装置结构示意图。
图3为本发明的加速驱动装置结构示意图。
图4为本发明的输送链条总成结构示意图。
图5为本发明的链条总成结构示意图。
图6为本发明的挡块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述：如图1所示，新型链条输送加速驱动装置，由链条输送驱动装置1、加速驱动装置2、输送链条总成3组成；其特征在于：链条输送驱动装置1一端通过驱动链轮1-5与输送链条总成3连接，另一端通过支架1-2与输送链条框架连接；加速驱动装置2一端通过套筒滚子链2-4与偏心导向轮2-5连接，另一端通过轴套与输送链条框架连接；输送链条总成3一端通过驱动链轮与驱动链轮连接，另一端通过滚轮与工件接触。
所述的链条输送驱动装置1由驱动电机1-1、支架1-2、驱动轴1-3、轴承及轴承座1-4组成；其中支架1-2上固定连接有轴承座1-4和驱动电机1-1，驱动轴1-3一端与驱动电机1-1连接，另一端通过轴承与输送链条连接。
所述的加速驱动装置2由加速驱动电机2-1、加速驱动轴2-2、加速驱动链轮2-3、套筒滚子链2-4、偏心导向轮、挡块2-5组成；加速驱动电机2-1一端与轨道连接，另一端与加速驱动轴2-2连接；加速驱动轴2-2一端与加速驱动链轮2-3连接，加速驱动轴2-2中间通过键与偏心导向轮2-5连接；加速驱动链轮2-3通过套筒滚子链2-4与输送链条总成3的翻转轴3-2连接；挡块与偏心导向轮2-5连接，与工件的橇体接触。
所述的输送链条总成3由加速轨道3-1、翻转轴3-2、翻转链轮3-3、输送链条框架3-4、输送链条3-5组成；其中加速轨道3-1一端与翻转轴3-2连接，另一端与工件的橇体接触；翻转轴3-2与翻转链轮3-3连接；翻转链轮3-3通过套筒滚子链2-4与加速驱动链轮2-3连接；输送链条框架3-4一端与地面连接，另一端与翻转框架连接。
所述的输送链条3-5由外链片3-5-1、内链片3-5-2、滚轮3-5-3、轴套3-5-4、卡板3-5-5、销轴3-5-6、导向块3-5-7组成；其中外链片3-5-1通过销轴3-5-6连接，内链片3-5-2通过轴套3-5-4连接，滚轮3-5-3与轴套3-5-4连接，轴套3-5-4一端与销轴3-5-6连接，另一端与滚轮3-5-3及内链片3-5-2连接；卡板2-5-5一端与销轴3-5-6连接，另一端与外链片3-5-1连接；导向块3-5-7与内链片3-5-2连接。
如图2所示，链条输送驱动装置的驱动电机1-1旋转，通过轴承座、轴承1-4带动驱动轴1-3旋转，驱动轴1-3通过键带动驱动链轮1-5旋转，进而带动输送链条总成3水平动作。如图3所示，当加速驱动电机2-1启动，带动加速驱动轴2-2旋转，加速驱动轴2-2通过键带动偏心导向轮2-5旋转，偏心导向轮2-5旋转过程中，将挡块下降，进而完成工件的快速驱动。如图4-6所示，当加速驱动装置2动作时，通过套筒滚子链2-4带动翻转链轮3-3旋转，旋转链轮带动翻转轴3-2旋转，旋转轴通过偏心轴带动加速轨道3-1上升，从而使加速轨道3-1与输送链条3-5接触，进而实现链条的加速驱动。链条通过加速驱动链轮2-3完成工件的输送。带工件的橇体通过导向块和滚轮与链条总成接触。
链条输送驱动装置1的驱动链轮1-5为单链轮，分别布置在线体中心，通过驱动轴1-3与电机减速器联接，带动工件向前输送，链条输送驱动装置1的布置不应影响加速驱动装置2的布置及正常工作，这样一方面使得驱动轴1-3和所受轴向力的合力为零，从而极大地改善驱动轴1-3和轴承的受力状况。另一方面，驱动链轮1-5旋转时，使工件重心始终在牵引链之间，确保链条运行平稳可靠。
加速驱动装置2具有两个功能，一个是使工件在链条输送线上储存，另一个是使工件运行过程中加速。当工件运行到位时，加速驱动装置2的头部带有挡块，工件通过与输送链条的滑动摩擦，使得工件在此位置积放储存。当输送线启动时，通过电气控制给加速驱动装置2发信号，加速驱动电机2-1启动，通过偏心导向轮2-5使得储存挡块下降，工件可以向前输送，此时加速驱动装置2上的上部加速轨道3-1抬起，与输送链条3-5接触，进而加快了工件在输送线上的运行速度。
输送链条总成3的输送链条3-5的是滚轮与轴采用的是滑动摩擦的方式设计的，确保当加速驱动装置2上的上部加速轨道3-1抬起时，与输送链条3-5的滚轮线接触，对输送链条3-5的输送起到了加速作用。
工件由输送链条3-5输送到加速驱动装置处，此时加速驱动装置的限位装置动作，将工件在此位置限位、停止，当后续的工件跟进时，在此位置积放、储存，当下一个工位发信号要车，变速驱动装置的限位装置动作，通过偏心导向轮2-5和加速驱动轴2-2的作用，将将此处的限位装置打开，确保工件向前输送，通过加速驱动装置加速驱动轴2-2与偏心导向轮2-5的作用将上部加速轨道3-1抬起，与输送链条3-5的输送滚轮接触，此时工件的运行速度包含输送链条3-5的正常输送速度，同时还有由于上部加速轨道3-1与输送链条3-5滚轮接触时产生的摩擦线速度，工件将快速通过输送链条3-5，进入到下一个工位。当工件进入到下一个工位之前，由于后边的工件仍然在正常输送链条3-5输送的工位，还没有进入加速工位，那么此时，加速驱动装置2复位，将限位装置打开，当下一个工件进入加速工位时，在此位置积放、储存。如此完成一个工作循环。
工作时链条输送驱动装置1的驱动电机1-1动作，带动驱动链轮1-5旋转，驱动链轮1-5带动输送链条3-5，输送链条3-5将橇体和工件输送至链条输送加速驱动装置1时，加速驱动装置2启动，加速驱动轴2-2通过键带动偏心导向轮2-5旋转，偏心导向轮2-5在挡块的开孔处旋转，偏心导向轮2-5将挡块下降，保证工件能够快速驶出加速驱动段，加速驱动轴2-2带动加速驱动链轮2-3旋转，加速驱动链轮2-3通过套筒滚子链2-4带动翻转链轮3-3旋转，翻转链轮3-3通过翻转偏心轴旋转，翻转偏心轴旋转通过偏心升降将加速轨道3-1升起，使加速轨道3-1与输送链条3-5接触，进而加快了链条输送速度，从而使工件能够在此处加速运行，完成工件的快速输送。当工件输送出加速驱动段后，加速驱动电机2-1反转，加速驱动轴2-2通过键带动偏心导向轮2-5旋转，偏心导向轮2-5在挡块的开孔处旋转，偏心导向轮通过偏心将挡块上升，加速驱动轴2-2带动加速驱动链轮2-3反转，加速驱动链轮2-3通过套筒滚子链2-4带动翻转链轮3-3旋转，翻转链轮3-3通过翻转偏心轴旋转，翻转偏心轴旋转通过偏心升降将加速轨道3-1下降。进而完成一个工作循环。
Claims (3)
1.新型链条输送加速驱动装置，由链条输送驱动装置、加速驱动装置、输送链条总成组成；其中加速驱动装置由加速驱动电机、加速驱动轴、加速驱动链轮、套筒滚子链、偏心导向轮、挡块组成；输送链条总成由加速轨道、翻转轴、翻转链轮、输送链条框架、输送链条组成；其特征在于：链条输送驱动装置一端通过驱动链轮与所述的输送链条总成连接，另一端通过链条输送驱动装置的支架与所述输送链条框架连接；加速驱动装置一端通过所述套筒滚子链与所述偏心导向轮连接，另一端通过第一轴套与所述输送链条框架连接；所述的输送链条总成一端通过所述驱动链轮与链条输送驱动装置的驱动轴连接，另一端通过所述输送链条的滚轮与工件接触；所述的加速驱动装置的加速驱动电机一端与所述加速轨道连接，另一端与所述加速驱动轴连接；所述加速驱动轴一端与所述加速驱动链轮连接，所述加速驱动轴中间通过键与所述偏心导向轮连接；所述加速驱动链轮通过所述套筒滚子链与所述输送链条总成的翻转轴连接；所述挡块与所述偏心导向轮连接，与工件的橇体接触；所述的链条输送驱动装置中加速轨道一端与所述翻转轴连接，另一端与所述工件的橇体接触；所述翻转轴与所述翻转链轮连接；所述翻转链轮通过所述套筒滚子链与所述加速驱动链轮连接；所述输送链条框架一端与地面连接，另一端与所述加速轨道连接。
2.根据权利要求1所述的新型链条输送加速驱动装置，其特征在于所述的链条输送驱动装置由驱动电机、支架、驱动轴、轴承及轴承座组成；其中所述支架上固定连接有轴承座和驱动电机，所述驱动轴一端与驱动电机连接，另一端通过轴承与所述输送链条连接。
3.根据权利要求1所述的新型链条输送加速驱动装置，其特征在于所述的输送链条由外链片、内链片、滚轮、第二轴套、卡板、销轴、导向块组成；其中所述外链片通过销轴连接，所述内链片通过轴套连接，滚轮与轴套连接，轴套一端与销轴连接，另一端与滚轮及内链片连接；卡板一端与销轴连接，另一端与外链片连接；导向块与内链片连接。
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