CN117104785B - 一种塑料建筑模板输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于输送技术领域，提供了一种塑料建筑模板输送设备，包括底座，底座的上侧设有两个输送辊，两个输送辊之间绕设有输送带，输送辊的中部贯穿固定有辊轴，辊轴的两端转动安装有支撑架A；还包括：驱动组件A，驱动组件A用于控制输送带连续正反转；齿轮，齿轮固定于其中一个辊轴的端部，齿轮的一侧于底座上固定有支撑架D，支撑架D上固定有支轴，支轴端部转动安装有摆动板，摆动板上部安装有可控转向支撑组件，可控转向支撑组件的输出端固定有能够与齿轮相配合并对齿轮进行拨动的拨动头；驱动组件B，驱动组件B用于控制摆动板往复摆动。本发明能够满足连续和间歇正反转的灵活切换应用，适用广泛。

Description

一种塑料建筑模板输送设备

技术领域

本发明属于输送技术领域，尤其涉及一种塑料建筑模板输送设备。

背景技术

建筑模板是一种临时性支护结构，按设计要求制作，使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形，保持其正确位置，并承受建筑模板自重及作用在其上的外部荷载。

中国专利申请号：202121361982.9，公开的一种建筑模板输送装置，包括第一输送装置、第二输送装置和转向机构，第一输送装置包括安装外壳，安装外壳中间转动安装有滚筒，滚筒的一侧安装有同步轮，多个同步轮之间通过同步带传动，第二输送装置与第一输送装置结构相同，但是第二输送装置为横向放置，第一输送装置为纵向放置，转向机构安装在第一输送装置的后端、第二输送装置的右端。

其虽然能够对建筑模板进行90°转向输送，但在对建筑模板生产制造时，更多的需要用到多工位送料的输送设备，上述输送设备无法满足连续和间歇正反转的灵活切换应用，存在局限性。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种塑料建筑模板输送设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种塑料建筑模板输送设备，旨在解决现有的输送设备无法满足连续和间歇正反转的灵活切换应用的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种塑料建筑模板输送设备，包括底座，所述底座的上侧设有两个输送辊，两个输送辊之间绕设有输送带，所述输送辊的中部贯穿固定有辊轴，辊轴的两端转动安装有支撑架A，支撑架A的下端固定于底座上；还包括：

驱动组件A，所述驱动组件A安装于底座上，驱动组件A用于控制所述输送带连续正反转；

齿轮，所述齿轮固定于其中一个辊轴的端部，齿轮的一侧于底座上固定有支撑架D，支撑架D上固定有支轴，支轴端部转动安装有摆动板，摆动板上部安装有可控转向支撑组件，可控转向支撑组件的输出端固定有能够与齿轮相配合并对齿轮进行拨动的拨动头，所述可控转向支撑组件用于控制拨动头是否与齿轮连接，以及对所述拨动头弹性支撑，所述可控转向支撑组件还用于控制所述拨动头的朝向，从而控制所述拨动头对所述齿轮进行拨动的方向；

驱动组件B，所述驱动组件B安装于底座上，驱动组件B与所述摆动板的下部传动连接，驱动组件B用于控制所述摆动板往复摆动，从而通过所述拨动头对所述齿轮进行间歇拨动，实现所述输送带的间歇正反转。

进一步的技术方案，所述可控转向支撑组件包括伸缩缸B、连接杆、拉杆、拉环、筒体、支撑杆、弹簧A、支撑环、内杆、定位杆、支撑盘和弹簧B，所述筒体侧壁上固定有连接杆，所述摆动板上还固定有伸缩缸B，伸缩缸B的输出端与所述连接杆固定连接；所述筒体的内侧滑动设有支撑环，支撑环的中部转动安装有一根拉杆，拉杆从筒体的顶部滑动转动伸出，所述拉杆的上端固定有拉环，所述支撑环的上侧还固定有弹簧A，弹簧A的上端与筒体的内顶部固定连接；所述拉杆的下部滑动设有内杆，内杆的下端固定有支撑盘，支撑盘与所述筒体的内壁滑动转动连接，所述支撑盘的两侧分别滑动设有一根定位杆，定位杆的下端固定于筒体的内底部，所述支撑盘的下侧中间还固定有支撑杆，支撑杆从筒体的底部滑动转动伸出，筒体内的支撑杆上还套设有弹簧B，所述拨动头固定于支撑杆的下端。

进一步的技术方案，所述筒体采用圆柱形筒体结构，筒体与所述摆动板的上部配合滑动连接；所述摆动板的上部开设有调节口，筒体侧壁上固定的连接杆从调节口穿过，且所述连接杆与调节口滑动连接。

进一步的技术方案，所述伸缩缸B沿着摆动板的长度方向设置，且所述伸缩缸B的缸体通过缸支座与所述摆动板固定连接；所述支撑环的下侧于筒体内壁上还周向分布固定有多个用于对支撑环限位支撑的限位块；所述拉杆的内侧开设有空腔，空腔的截面为正多边形状，所述空腔内滑动设有滑块，内杆的上端与所述滑块固定连接。

进一步的技术方案，所述定位杆采用圆柱，且定位杆的上端倒圆角，两根所述定位杆以所述支撑盘的中轴线对称布置；所述支撑盘上开设有与定位杆滑动连接的定位孔，定位孔的下端呈喇叭状结构。

进一步的技术方案，所述支撑杆的上端转动安装有转环，弹簧B的上端与所述转环固定连接，弹簧B的下端与筒体的内底部固定连接。

进一步的技术方案，所述拨动头的下端设有能够从齿轮的齿牙滑过的斜面，与所述斜面较低的一端对应的拨动头侧边为能够拨动齿轮齿牙的拨动边；所述支轴还与齿轮共轴线设置。

进一步的技术方案，所述驱动组件B包括电机B、支撑架C、转盘和传动杆，所述支撑架C固定于底座上，支撑架C上固定有电机B，电机B的输出端安装固定有转盘，转盘上铰接设有一根传动杆，传动杆的另一端与摆动板的下端铰接连接。

进一步的技术方案，所述传动杆与转盘的铰接位置能够调节，和/或传动杆与摆动板的铰接位置能够调节，和/或传动杆的长度能够调节。

进一步的技术方案，所述驱动组件A包括传动头、电机A、支撑架B、导轨和伸缩缸A，所述辊轴的端部开设有连接槽，所述底座的上侧固定有导轨，支撑架B的下端与导轨滑动连接，所述支撑架A上还固定有伸缩缸A，伸缩缸A的输出端与支撑架B固定连接，所述支撑架B上固定有电机A，电机A采用伺服电机，电机A的输出端固定有能够与连接槽传动连接的传动头，所述传动头采用棱台结构。

本发明实施例提供的一种塑料建筑模板输送设备，可以常规选择通过驱动组件A对输送带连续正反转传动，也可通过驱动组件B、摆动板、齿轮、可控转向支撑组件和拨动头的搭配设置，对输送带间歇正反转传动，满足间歇输送建筑模板的需要，具体的：通过驱动组件B可控制摆动板往复摆动，从而通过拨动头对齿轮进行间歇拨动；设置可控转向支撑组件可控制拨动头是否与齿轮连接，能够满足切换到驱动组件A对输送带传动的模式；设置可控转向支撑组件可对拨动头弹性支撑，满足拨动头从齿轮的齿牙滑过，从而对齿轮间隙拨动的目的；设置可控转向支撑组件还可控制拨动头的朝向，从而控制拨动头对齿轮进行拨动的方向，达到控制输送带转动方向的目的，在间歇转动的同时，可以任意的切换输送带正反转方向，应用范围广泛。

附图说明

图1为本发明实施例提供的塑料建筑模板输送设备的结构示意图；

图2为图1的另一视角结构示意图；

图3为图1中A部分的放大结构示意图；

图4为图2中B部分的放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的塑料建筑模板输送设备中可控转向支撑组件部分的主视剖视结构示意图；

图6为图5中C部分的放大结构示意图；

图7为图5中滑块和拉杆部分的截面结构示意图；

图8为图5对拨动头转向调节时的结构示意图；

图9为图8对拨动头转向调节后的结构示意图；

图10为图9对拨动头转向调节完成的结构示意图。

图中：1-输送带，2-输送辊，3-支撑架A，4-辊轴，5-传动头，6-电机A，7-支撑架B，8-导轨，9-底座，10-伸缩缸A，11-电机B，12-支撑架C，13-转盘，14-传动杆，15-支撑架D，16-摆动板，17-齿轮，18-可控转向支撑组件，19-支轴，20-缸支座，21-伸缩缸B，22-连接杆，23-调节口，24-拉杆，25-拉环，26-筒体，27-支撑杆，28-拨动头，29-弹簧A，30-支撑环，31-限位块，32-空腔，33-滑块，34-内杆，35-定位杆，36-支撑盘，37-转环，38-弹簧B，39-定位孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-图4所示，为本发明一个实施例提供的一种塑料建筑模板输送设备，包括底座9，所述底座9的上侧设有两个输送辊2，两个输送辊2之间绕设有输送带1，即通过输送带1对建筑模板进行输送，所述输送辊2的中部贯穿固定有辊轴4，辊轴4的两端转动安装有支撑架A3，支撑架A3的下端固定于底座9上，通过输送带1、输送辊2、辊轴4和支撑架A3构成基础的模板输送结构；还包括：

驱动组件A，所述驱动组件A安装于底座9上，驱动组件A用于控制所述输送带1连续正反转；

齿轮17，所述齿轮17固定于其中一个辊轴4的端部，底座9上在齿轮17的一侧固定有支撑架D15，支撑架D15上固定有支轴19，支轴19端部转动安装有摆动板16，摆动板16上部安装有可控转向支撑组件18，可控转向支撑组件18的输出端固定有适于与齿轮17相配合并对齿轮17进行拨动的拨动头28，所述可控转向支撑组件18用于控制拨动头28是否与齿轮17连接，以及对所述拨动头28弹性支撑，所述可控转向支撑组件18还用于控制所述拨动头28的朝向，从而控制所述拨动头28对所述齿轮17进行拨动的方向；

驱动组件B，所述驱动组件B安装于底座9上，驱动组件B与所述摆动板16的下部传动连接，驱动组件B用于控制所述摆动板16往复摆动，从而通过所述拨动头28对所述齿轮17进行间歇拨动，实现所述输送带1的间歇正反转。

在本发明实施例中，可以常规选择通过驱动组件A对输送带1连续正反转传动，也可通过驱动组件B、摆动板16、齿轮17、可控转向支撑组件18和拨动头28的搭配设置，对输送带1间歇正反转传动，满足间歇输送建筑模板的需要，具体的：通过驱动组件B可控制摆动板16往复摆动，从而通过拨动头28对齿轮17进行间歇拨动；设置可控转向支撑组件18可控制拨动头28是否与齿轮17连接，能够满足切换到驱动组件A对输送带1传动的模式；设置可控转向支撑组件18可对拨动头28弹性支撑，满足拨动头28从齿轮17的齿牙滑过，从而对齿轮17间隙拨动的目的；设置可控转向支撑组件18还可控制拨动头28的朝向，从而控制拨动头28对齿轮17进行拨动的方向，达到控制输送带1转动方向的目的，在间歇转动的同时，可以任意的切换输送带1正反转方向，应用范围广泛。

需要说明的是，拨动头28从齿轮17的齿牙滑过时，因输送带1整体运转需要一定扭力的限制，齿轮17是不会转动的，也可在实际应用时灵活进行适应性设置，不作赘述和限定。

如图1-图10所示，作为本发明的一种优选实施例，所述可控转向支撑组件18包括伸缩缸B21、连接杆22、拉杆24、拉环25、筒体26、支撑杆27、弹簧A29、支撑环30、内杆34、定位杆35、支撑盘36和弹簧B38，所述筒体26采用圆柱形筒体结构，筒体26与所述摆动板16的上部配合滑动连接，提升筒体26调节移动的稳定性，所述摆动板16的上部开设有调节口23，筒体26侧壁上固定有从调节口23穿过的连接杆22，且所述连接杆22与调节口23滑动连接，所述摆动板16上还固定有伸缩缸B21，伸缩缸B21的输出端与所述连接杆22固定连接，通过伸缩缸B21即可驱动连接杆22沿着调节口23移动，从而调节筒体26的位置，使得拨动头28与齿轮17分离。

所述筒体26的内侧滑动设有支撑环30，支撑环30的中部转动安装有一根拉杆24，拉杆24从筒体26的顶部滑动转动伸出，滑动转动即拉杆24既能够移动，也能够转动，不作赘述；所述拉杆24的上端固定有拉环25，所述支撑环30的上侧还固定有弹簧A29，弹簧A29的上端与筒体26的内顶部固定连接，通过弹簧A29可对支撑环30弹性支撑；所述拉杆24的下部滑动设有内杆34，内杆34的下端固定有支撑盘36，支撑盘36与所述筒体26的内壁滑动转动连接，所述支撑盘36的两侧分别滑动设有一根定位杆35，定位杆35的下端固定于筒体26的内底部，所述支撑盘36的下侧中间还固定有支撑杆27，支撑杆27从筒体26的底部滑动转动伸出，筒体26内的支撑杆27上还套设有弹簧B38，所述拨动头28固定于支撑杆27的下端。

在一个实施例中，所述伸缩缸B21沿着摆动板16的长度方向设置，且所述伸缩缸B21的缸体通过缸支座20与所述摆动板16固定连接；所述弹簧A29优选周向分布设置多根，提升弹性支撑的可靠性，所述支撑环30的下侧于筒体26内壁上还周向分布固定有多个用于对支撑环30限位支撑的限位块31。

在一个实施例中，所述拉杆24的内侧开设有空腔32，空腔32的截面优选为正多边形状（如图7所示），所述空腔32内滑动设有滑块33，内杆34的上端与所述滑块33固定连接，这样通过转动拉杆24即可对内杆34进行同步转动。

在一个实施例中，所述定位杆35采用圆柱，且定位杆35的上端倒圆角，利于支撑盘36重新与定位杆35滑动连接，两根所述定位杆35以所述支撑盘36的中轴线对称布置，所述支撑盘36上开设有与定位杆35滑动连接的定位孔39，定位孔39的下端呈喇叭状结构（如图6所示），利于支撑盘36重新与定位杆35滑动连接时，能够便捷的插入。

在一个实施例中，为了避免弹簧B38被扭转，以及提升可靠性，所述支撑杆27的上端转动安装有转环37，弹簧B38的上端与所述转环37固定连接，弹簧B38的下端与筒体26的内底部固定连接，这样弹簧B38可起到弹性支撑作用，且对支撑盘36转动时，弹簧B38不会被扭转，可靠性高。

在一个实施例中，所述拨动头28的下端设有能够从齿轮17的齿牙滑过的斜面，与所述斜面较低的一端对应的拨动头28侧边为能够拨动齿轮17齿牙的拨动边，斜面的角度不作限定，这样当改变拨动头28的拨动边方向时，即可控制齿轮17朝向不同的方向转动。

在实际应用时，当对拨动头28调向时，只需要拉动拉环25带动拉杆24向上移动，滑块33带动内杆34、支撑盘36和支撑杆27构成的整体上移，从而使得拨动头28与齿轮17分离，支撑盘36与定位杆35分离，到达图8的位置，而后操作拉环25对拉杆24转动，因滑块33的设置，滑块33、内杆34、支撑盘36、支撑杆27和拨动头28随之转动，对拨动头28进行180°调向，到达图9的位置，随后将拉环25松开，支撑盘36与定位杆35重新连接，利用定位杆35对支撑盘36限制转动，到达图10的位置。

此外，通过支撑环30和弹簧A29配合利于拉杆24调节后复位，限位块31的限位可保证拉杆24的稳定性；通过空腔32的设定，满足拨动头28的斜面从齿轮17的齿牙滑过被顶起的距离；弹簧B38的限定使得拨动头28能够始终与齿轮17的齿牙抵靠，以及拨动头28被顶起后的复位，保证连接的可靠性。

需要说明的是，限位块31和定位杆35之间的空间需要满足支撑盘36的转动；在拨动头28从齿轮17的齿牙滑过时，支撑盘36不与定位杆35脱离，满足定位杆35对支撑盘36的可靠定位。

如图1-图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件B包括电机B11、支撑架C12、转盘13和传动杆14，所述支撑架C12固定于底座9上，支撑架C12上固定有电机B11，电机B11的输出端安装固定有转盘13，转盘13上铰接设有一根传动杆14，传动杆14的另一端与摆动板16的下端铰接连接，通过电机B11工作即可带动转盘13转动，从而使得传动杆14往复驱动摆动板16摆动，满足拨动头28对于齿轮17的间歇性传动。

在一个实施例中，所述传动杆14与转盘13的铰接位置能够调节，和/或传动杆14与摆动板16的铰接位置能够调节，和/或传动杆14的长度能够调节，通过此限定，可调节摆动板16的摆动幅度，从而控制拨动头28拨动齿轮17转动的角度，实现对于输送带1运动距离的灵活调节。

在一个实施例中，所述支轴19还与齿轮17共轴线设置，使得拨动头28能够对齿轮17可靠的拨动。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件A包括传动头5、电机A6、支撑架B7、导轨8和伸缩缸A10，所述辊轴4的端部开设有连接槽，所述底座9的上侧固定有导轨8，支撑架B7的下端与导轨8滑动连接，所述支撑架A3上还固定有伸缩缸A10，伸缩缸A10的输出端与支撑架B7固定连接，通过伸缩缸A10驱动支撑架B7沿着导轨8移动，所述支撑架B7上固定有电机A6，电机A6采用伺服电机，电机A6的输出端固定有能够与连接槽传动连接的传动头5，所述传动头5采用棱台结构，实现传动头5和连接槽的稳定可靠传动连接。

在实际应用时，通过伸缩缸A10可控制传动头5是否与连接槽传动连接；当传动头5和连接槽分离时，可使得输送带1的间歇驱动稳定可靠；当传动头5和连接槽传动连接时，可通过电机A6驱动辊轴4转动，从而使得输送带1运转。

本发明上述实施例中提供了一种塑料建筑模板输送设备，通过结构的巧妙设置，可以进行连续输送和间歇输送的互不影响切换，且无论是连续输送还是间歇输送，均能够正反转，即可以任意的选择运行的方向，应用范围广泛。

此外，对各部件的控制采用现有技术中公开的PLC控制器即可，各部件的型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置。

涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无须赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种塑料建筑模板输送设备，包括底座，所述底座的上侧设有两个输送辊，两个输送辊之间绕设有输送带，所述输送辊的中部贯穿固定有辊轴，辊轴的两端转动安装有支撑架A，支撑架A的下端固定于底座上，其特征在于，还包括：

驱动组件A，所述驱动组件A安装于底座上，驱动组件A用于控制所述输送带连续正反转；

齿轮，所述齿轮固定于其中一个辊轴的端部，底座上在齿轮的一侧固定有支撑架D，支撑架D上固定有支轴，支轴端部转动安装有摆动板，摆动板上部安装有可控转向支撑组件，可控转向支撑组件的输出端固定有适于与齿轮相配合并对齿轮进行拨动的拨动头；所述可控转向支撑组件用于控制拨动头是否与齿轮连接，以及对所述拨动头弹性支撑，所述可控转向支撑组件还用于控制所述拨动头的朝向，从而控制所述拨动头对所述齿轮进行拨动的方向；

驱动组件B，所述驱动组件B安装于底座上，驱动组件B与所述摆动板的下部传动连接，驱动组件B用于控制所述摆动板往复摆动，从而通过所述拨动头对所述齿轮进行间歇拨动，实现所述输送带的间歇正反转；

所述可控转向支撑组件包括伸缩缸B、连接杆、拉杆、拉环、筒体、支撑杆、弹簧A、支撑环、内杆、定位杆、支撑盘和弹簧B；

所述筒体侧壁上固定有连接杆，所述摆动板上还固定有伸缩缸B，伸缩缸B的输出端与所述连接杆固定连接；

所述筒体的内侧滑动设有支撑环，支撑环的中部转动安装有一根拉杆，拉杆从筒体的顶部滑动转动伸出，所述拉杆的上端固定有拉环，所述支撑环的上侧还固定有弹簧A，弹簧A的上端与筒体的内顶部固定连接；

所述拉杆的下部滑动设有内杆，内杆的下端固定有支撑盘，支撑盘与所述筒体的内壁滑动转动连接，所述支撑盘的两侧分别滑动设有一根定位杆，定位杆的下端固定于筒体的内底部；

所述支撑盘的下侧中间还固定有支撑杆，支撑杆从筒体的底部滑动转动伸出，筒体内的支撑杆上还套设有弹簧B；

所述拨动头固定于支撑杆的下端；

所述筒体采用圆柱形筒体结构，筒体与所述摆动板的上部配合滑动连接；

所述摆动板的上部开设有调节口，筒体侧壁上固定的连接杆从调节口穿过，且所述连接杆与调节口滑动连接；

所述伸缩缸B沿着摆动板的长度方向设置，且所述伸缩缸B的缸体通过缸支座与所述摆动板固定连接；

所述支撑环的下侧于筒体内壁上还周向分布固定有多个用于对支撑环限位支撑的限位块；

所述拉杆的内侧开设有空腔，空腔的截面为正多边形状，所述空腔内滑动设有滑块，内杆的上端与所述滑块固定连接；

所述定位杆采用圆柱，且定位杆的上端倒圆角，两根所述定位杆以所述支撑盘的中轴线对称布置；

所述支撑盘上开设有与定位杆滑动连接的定位孔，定位孔的下端呈喇叭状结构；

所述支撑杆的上端转动安装有转环，弹簧B的上端与所述转环固定连接，弹簧B的下端与筒体的内底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的塑料建筑模板输送设备，其特征在于，所述拨动头的下端设有能够从齿轮的齿牙滑过的斜面，与所述斜面较低的一端对应的拨动头侧边为能够拨动齿轮齿牙的拨动边；

所述支轴还与齿轮共轴线设置。

3.根据权利要求1所述的塑料建筑模板输送设备，其特征在于，所述驱动组件B包括电机B、支撑架C、转盘和传动杆；

所述支撑架C固定于底座上，支撑架C上固定有电机B，电机B的输出端安装固定有转盘，转盘上铰接设有一根传动杆，传动杆的另一端与摆动板的下端铰接连接。

4.根据权利要求3所述的塑料建筑模板输送设备，其特征在于，所述传动杆与转盘的铰接位置能够调节，和/或传动杆与摆动板的铰接位置能够调节，和/或传动杆的长度能够调节。

5.根据权利要求1所述的塑料建筑模板输送设备，其特征在于，所述驱动组件A包括传动头、电机A、支撑架B、导轨和伸缩缸A；

所述辊轴的端部开设有连接槽；

所述底座的上侧固定有导轨，支撑架B的下端与导轨滑动连接，所述支撑架A上还固定有伸缩缸A，伸缩缸A的输出端与支撑架B固定连接；

所述支撑架B上固定有电机A，电机A采用伺服电机，电机A的输出端固定有能够与连接槽传动连接的传动头，传动头采用棱台结构。