CN212617141U - 一种高速摄像仪运载装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高速摄像仪运载装置，包括高速摄像仪、型材后臂、中部支撑臂和型材前臂；所述型材后臂的一端与中部支撑臂的端部连接，型材后臂的另一端设置有后臂行走机构；所述中部支撑臂的中段设置有侧上板、侧下板，型材前臂的其中一端设置于侧上板、侧下板之间并与侧上板、侧下板通过转轴转动连接，型材前臂的另一端设置有两个滚轮；所述中部支撑臂的中段设置有摄像仪升降组件，摄像仪升降组件设置于侧上板、侧下板之间。本实用新型能克服现有技术中手工调整摄像仪操作不便的弊端，实现自动调节摄像仪的任意位置、角度、高度，节省成本，结构设计合理新颖。

Description

一种高速摄像仪运载装置

技术领域

本实用新型涉及一种高速摄像仪运载装置，属于轮胎设备领域。

背景技术

轮胎作为汽车行驶时与地面的连接部件，其性能直接影响着汽车的承载力、制动、驱动和操纵稳定性。胎面花纹块是轮胎上直接和地面接触的部位，胎面花纹块的结构性能直接决定了轮胎的使用性能，尤其是胎面花纹块的刚度特性，其对轮胎的传力、转弯、制动和侧偏性有着重要作用，因此对胎面花纹块的刚度特性研究是研制高性能轮胎的关键。在胎面花纹块刚性研究测试过程中，需要通过高速摄像仪对胎面花纹块的工作情况进行观测，并且在观测过程中需要调整高速摄像仪的位置、摄像角度、高度等以对测试中的花纹块进行多角度的观测。

在现有技术中，对胎面花纹块刚性研究测试时，一般使用高速摄像仪搭载机架作为高速摄像仪的搭载支撑装置。现有的高速摄像仪搭载机架采用三脚架结构。

三脚架结构的高速摄像仪搭载机架，在调整高速摄像仪的高度时，需要手动调整支撑杆之间的开和角度，并且在调整高速摄像仪的拍摄位置时，需要人工搬动高速摄像仪的位置，自动化程度低，难以实现对测试中的花纹块进行多角度的观测。虽然可以通过增加高速摄像仪的数量以方便对测试中的花纹块进行多角度的观测，但是由于高速摄像仪的价格较高，会增加花纹块刚度测试的成本。

实用新型内容

本实用新型的技术方案提供一种高速摄像仪运载装置，在对测试中的花纹块进行多角度的观测时，不需要手动调整高速摄像仪的拍摄位置、高度和角度，自动化程度高，实现对测试中的花纹块进行多角度的观测。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种高速摄像仪运载装置，包括高速摄像仪、型材后臂、中部支撑臂和型材前臂；所述型材后臂的端部与中部支撑臂的端部固定连接，高速摄像仪设置于中部支撑臂上；中部支撑臂包括两个型材短臂，高速摄像仪运载装置还包括后臂行走机构、高度升降组件、摄像仪连接组件和前臂摆动组件；所述后臂行走机构设置于型材后臂上远离中部支撑臂的一端，高度升降组件设置于中部支撑臂中段并位于两个型材短臂之间，前臂摆动组件设置于型材前臂上靠近中部支撑臂的一端，型材前臂通过前臂摆动组件与中部支撑臂连接，型材前臂上远离中部支撑臂的一端设置有滚轮；所述摄像仪连接组件设置于其中一个型材短臂上，高速摄像仪通过摄像仪连接组件与中部支撑臂连接。

优化的，上述高速摄像仪运载装置，后臂行走机构包括滚轮、滚轮电机和电机固定板，滚轮、电机固定板分别设置于型材后臂端部的两侧，电机固定板与型材后臂固定连接，滚轮电机设置于电机固定板上且动力输出端连接有小直齿轮；所述型材后臂端部设置有大齿轮传动轴，大齿轮传动轴穿过型材后臂端部并与型材后臂转动连接，大齿轮传动轴的一端与滚轮连接，大齿轮传动轴的另一端设置有大直齿轮，大直齿轮与小直齿轮啮合。

优化的，上述高速摄像仪运载装置，摄像仪连接组件包括底座连接板和高速摄像仪底座，底座连接板固定设置于其中一个型材短臂上，高速摄像仪底座设置于底座连接板上；所述高速摄像仪底部设置有高速摄像仪铰接球，高速摄像仪底座内设置有与高速摄像仪铰接球配合设置的球头槽，高速摄像仪铰接球设置于高速摄像仪底座内的球头槽内。

优化的，上述高速摄像仪运载装置，高度升降组件包括前置固定板、前置转动块、带轮电机；所述型材前臂的端部通过前臂摆动组件与前置转动块连接；前置转动块设置于两个型材短臂的之间，两个型材短臂的端部通过前置转动块的固定轴连接，带轮电机设置于其中一个型材短臂上；所述前置固定板固定设置于型材短臂上，带轮电机的轴端连接有第三小带轮，前置固定板上设置有带轮传动轴，带轮传动轴穿过前置固定板且与前置固定板转动连接，带轮传动轴的两端分别设置有第三大带轮、第四大带轮，第三小带轮与第三大带轮之间设置有第三皮带并通过第三皮带传动连接；所述第四大带轮与前置转动块之间设置有第四皮带，第四大带轮通过第四皮带带动前置转动块转动，前置转动块与两个型材短臂相对转动。

优化的，上述高速摄像仪运载装置，前臂摆动组件包括锥轮电机、侧上板、侧下板，前置转动块设置于侧上板、侧下板之间并与侧上板、侧下板固定连接，型材前臂的其中一端设置于侧上板、侧下板之间并与侧上板、侧下板通过转轴转动连接；锥轮电机设置于侧上板上，锥轮电机的动力输出端连接有第一锥齿轮，型材前臂上设置有前臂伸出轴，前臂伸出轴的一端与型材前臂固定，前臂伸出轴的另一端穿过侧上板并与侧上板转动连接，前臂伸出轴的端部固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

优化的，上述高速摄像仪运载装置，两个型材短臂的端部分别连接有一个型材后臂，型材短臂上设置有L型的型材角件，型材角件的一侧表面与型材短臂固定连接，型材角件的另一侧表面与型材后臂固定连接。

优化的，上述高速摄像仪运载装置，型材后臂、型材短臂和型材前臂均为中空的铝型材杆；所述型材后臂、型材短臂的表面上分别设置有T型槽，型材后臂、型材短臂表面的T型槽内均设置有连接螺栓，连接螺栓的螺栓头部设置于T型槽内并与T型槽滑动，连接螺栓穿过型材角件并与型材角件通过螺母固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)型材后臂、中部支撑臂和型材前臂形成一个支撑高速摄像仪的主体，型材后臂端部的后臂行走机构驱动型材后臂移动，进而驱动整个高速摄像仪运载装置移动，使得高速摄像仪能够进行移动，方便高速摄像仪从不同位置进行摄像并采集信息。

(2)高度升降组件可以改变型材后臂和型材前臂之间的开和角度，进而对高速摄像仪的高度进行调整，方便高速摄像仪根据观测要求从不同高度进行摄像并采集信息。

(3)前臂摆动组件使得型材前臂能够相对于中部支撑臂、型材后臂进行摆动，在高速摄像仪运载装置位置移动的过程中，调整高速摄像仪运载装置的行进方向，方便高速摄像仪从不同角度对进行摄像并采集信息。

(4)高速摄像仪通过高速摄像仪铰接球与高速摄像仪底座内的球头槽连接，使得高速摄像仪能够相对高速摄像仪底座转动不同的角度，方便调整高速摄像仪在摄像、采集信息时的拍摄角度和范围。

(5)型材后臂、型材短臂和型材前臂均为中空的铝型材杆，能够降低整个高速摄像仪运载装置的自重。型材后臂、型材短臂之间可以通过滑动调整相对安装位置，以适应不同的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后臂行走机构的结构示意图；

图3为本实用新型的高度升降组件的结构示意图；

图4为本实用新型的前臂摆动组件的结构示意图；

图5为本实用新型的高速摄像仪运载装置在运载平台上的结构示意图；

图6为本实用新型的前置转动块的结构示意图；

图中：180、高速摄像仪；181、高速摄像仪铰接球；182、高速摄像仪底座；183、底座连接板；184、型材后臂；185、滚轮；186、滚轮电机；187、小直齿轮；188、大直齿轮；189、电机固定板；190、大齿轮传动轴；191、型材短臂；192、带轮电机；193、第三小带轮；194、第三大带轮；195、第三皮带；196、型材角件；197、前置转动块；198、第四大带轮；199、第四皮带；200、带轮传动轴；201、前置固定板； 202、第一锥齿轮；203、第二锥齿轮；204、锥轮电机；205、侧上板；206、侧下板；207、型材前臂；208、前臂伸出轴。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的技术特点。

如图1所示，本实用新型为一种高速摄像仪运载装置，包括高速摄像仪180、型材后臂184、中部支撑臂和型材前臂207；所述型材后臂184的端部与中部支撑臂的端部固定连接，高速摄像仪180设置于中部支撑臂上；中部支撑臂包括两个型材短臂191，高速摄像仪运载装置还包括后臂行走机构、高度升降组件、摄像仪连接组件和前臂摆动组件；所述后臂行走机构设置于型材后臂184上远离中部支撑臂的一端，高度升降组件设置于中部支撑臂中段并位于两个型材短臂191之间，前臂摆动组件设置于型材前臂207上靠近中部支撑臂的一端，型材前臂207通过前臂摆动组件与中部支撑臂连接，型材前臂207上远离中部支撑臂的一端设置有滚轮；所述摄像仪连接组件设置于其中一个型材短臂191上，高速摄像仪180通过摄像仪连接组件与中部支撑臂连接。

型材后臂184、中部支撑臂和型材前臂207形成一个支撑高速摄像仪180的主体，型材后臂184端部的后臂行走机构驱动型材后臂184移动，进而驱动整个高速摄像仪运载装置移动，使得高速摄像仪180 能够在不同位置不同角度进行摄像并采集信息。型材前臂207的端部与侧上板205、侧下板206转动连接，使得型材前臂207能够通过转动对整个高速摄像仪运载装置的移动进行导向。高速摄像仪180通过摄像仪连接组件与中部支撑臂连接，将高速摄像仪180固定，在高速摄像仪180移动过程中，保证高速摄像仪180 的稳定。

如图2所示，后臂行走机构包括滚轮185、滚轮电机186和电机固定板189，滚轮185、电机固定板 189分别设置于型材后臂184端部的两侧，电机固定板189与型材后臂184固定连接，滚轮电机186设置于电机固定板189上且动力输出端连接有小直齿轮187；所述型材后臂184端部设置有大齿轮传动轴190，大齿轮传动轴190穿过型材后臂184端部并与型材后臂184转动连接，大齿轮传动轴190的一端与滚轮185 连接，大齿轮传动轴190的另一端设置有大直齿轮188，大直齿轮188与小直齿轮187啮合。

通过滚轮电机186驱动小直齿轮187、大直齿轮188、大齿轮传动轴190和滚轮185，使得滚轮185能够转动驱动型材后臂184和整个高速摄像仪运载装置移动。

如图1所示，摄像仪连接组件包括底座连接板183和高速摄像仪底座182，底座连接板183固定设置于其中一个型材短臂191上，高速摄像仪底座182设置于底座连接板183上；所述高速摄像仪180底部设置有高速摄像仪铰接球181，高速摄像仪底座182内设置有与高速摄像仪铰接球181配合设置的球头槽，高速摄像仪铰接球181设置于高速摄像仪底座182内的球头槽内。

高速摄像仪180通过高速摄像仪铰接球181与高速摄像仪底座182内的球头槽连接，使得高速摄像仪 180能够相对高速摄像仪底座182转动不同的角度，方便调整高速摄像仪180在摄像、采集信息时的拍摄角度和范围。

如图3所示，高度升降组件包括前置固定板201、前置转动块197、带轮电机192；所述型材前臂的端部通过前臂摆动组件与前置转动块197连接；前置转动块197设置于两个型材短臂191的之间，两个型材短臂191的端部通过前置转动块197的固定轴连接，带轮电机192设置于其中一个型材短臂191上；所述前置固定板201固定设置于型材短臂191上，带轮电机192的轴端连接有第三小带轮193，前置固定板201 上设置有带轮传动轴200，带轮传动轴200穿过前置固定板201且与前置固定板201转动连接，带轮传动轴200的两端分别设置有第三大带轮194、第四大带轮198，第三小带轮193与第三大带轮194之间设置有第三皮带195并通过第三皮带195传动连接；所述第四大带轮198与前置转动块197之间设置有第四皮带199，第四大带轮198通过第四皮带199带动前置转动块197转动，前置转动块197与两个型材短臂191 相对转动。

在带轮电机192与前置转动块197之间设置皮带传送，使得带轮电机192能够带动前置转动块197转动角度，进而带动侧上板205、侧下板206和型材前臂207转动，型材前臂207在转动后能够调整与型材后臂184的夹角，进而调整整个高速摄像仪运载装置高度，调整高速摄像仪180的拍摄高度，方便调整高速摄像仪180在摄像、采集信息时的拍摄角度和范围。

如图4所示，前臂摆动组件包括锥轮电机204、侧上板205、侧下板206，前置转动块197设置于侧上板205、侧下板206之间并与侧上板205、侧下板206固定连接，型材前臂的其中一端设置于侧上板205、侧下板206之间并与侧上板205、侧下板206通过转轴转动连接；锥轮电机204设置于侧上板205上，锥轮电机204的动力输出端连接有第一锥齿轮202，型材前臂上设置有前臂伸出轴208，前臂伸出轴208的一端与型材前臂固定，前臂伸出轴208的另一端穿过侧上板205并与侧上板205转动连接，前臂伸出轴208 的端部固定连接有第二锥齿轮203，第二锥齿轮203与第一锥齿轮202啮合。

通过锥轮电机204带动第一锥齿轮202、第二锥齿轮203和前臂伸出轴208转动，进而使得型材前臂 207相对于侧上板205摆动，在高速摄像仪运载装置移动的过程中调整高速摄像仪运载装置的前进方向。

如图1和图3所示，两个型材短臂191的端部分别连接有一个型材后臂184，型材短臂191上设置有 L型的型材角件196，型材角件196的一侧表面与型材短臂191固定连接，型材角件196的另一侧表面与型材后臂184固定连接。

如图1至图4所示，型材后臂184、型材短臂191和型材前臂均为中空的铝型材杆；所述型材后臂184、型材短臂191的表面上分别设置有T型槽，型材后臂184、型材短臂191表面的T型槽内均设置有连接螺栓，连接螺栓的螺栓头部设置于T型槽内并与T型槽滑动，连接螺栓穿过型材角件196并与型材角件196 通过螺母固定。

型材后臂184、型材短臂191和型材前臂207均为中空的铝型材杆，能够降低整个高速摄像仪运载装置的自重。型材后臂184、型材短臂191之间可以通过滑动调整相对安装位置，以适应不同的使用需求。

高速摄像仪运载装置的工作过程和原理为：启动高速摄像仪运载装置，安装在型材后臂184上的滚轮电机186转动继而引起小直齿轮187、大直齿轮188、大齿轮传动轴190、滚轮185转动，实现高速摄像仪运载装置的水平移动，启动锥轮电机204，继而引起第一锥齿轮202，第二锥齿轮203，型材前臂207的转动，从而实现摆臂操作，以此控制高速摄像仪运载装置的运动方向。通过两个滚轮电机185和锥轮电机204 的联合控制，使高速摄像仪运载装置到达适合进行刚度测试拍照的位置。启动带轮电机192，继而引起第三小带轮193、第三大带轮194、第四大带轮198、前置转动块197的转动，最终实现高速摄像仪180的上下移动，使高速摄像仪180调整的合适高度进行拍照工作。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种高速摄像仪运载装置，包括高速摄像仪、型材后臂、中部支撑臂和型材前臂；所述型材后臂的端部与中部支撑臂的端部固定连接，高速摄像仪设置于中部支撑臂上；其特征在于：中部支撑臂包括两个型材短臂，高速摄像仪运载装置还包括后臂行走机构、高度升降组件、摄像仪连接组件和前臂摆动组件；所述后臂行走机构设置于型材后臂上远离中部支撑臂的一端，高度升降组件设置于中部支撑臂中段并位于两个型材短臂之间，前臂摆动组件设置于型材前臂上靠近中部支撑臂的一端，型材前臂通过前臂摆动组件与中部支撑臂连接，型材前臂上远离中部支撑臂的一端设置有滚轮；所述摄像仪连接组件设置于其中一个型材短臂上，高速摄像仪通过摄像仪连接组件与中部支撑臂连接。

2.根据权利要求1所述的高速摄像仪运载装置，其特征在于：所述后臂行走机构包括滚轮、滚轮电机和电机固定板，滚轮、电机固定板分别设置于型材后臂端部的两侧，电机固定板与型材后臂固定连接，滚轮电机设置于电机固定板上且动力输出端连接有小直齿轮；所述型材后臂端部设置有大齿轮传动轴，大齿轮传动轴穿过型材后臂端部并与型材后臂转动连接，大齿轮传动轴的一端与滚轮连接，大齿轮传动轴的另一端设置有大直齿轮，大直齿轮与小直齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的高速摄像仪运载装置，其特征在于：所述摄像仪连接组件包括底座连接板和高速摄像仪底座，底座连接板固定设置于其中一个型材短臂上，高速摄像仪底座设置于底座连接板上；所述高速摄像仪底部设置有高速摄像仪铰接球，高速摄像仪底座内设置有与高速摄像仪铰接球配合设置的球头槽，高速摄像仪铰接球设置于高速摄像仪底座内的球头槽内。

4.根据权利要求1所述的高速摄像仪运载装置，其特征在于：所述高度升降组件包括前置固定板、前置转动块、带轮电机；所述型材前臂的端部通过前臂摆动组件与前置转动块连接；前置转动块设置于两个型材短臂的之间，两个型材短臂的端部通过前置转动块的固定轴连接，带轮电机设置于其中一个型材短臂上；所述前置固定板固定设置于型材短臂上，带轮电机的轴端连接有第三小带轮，前置固定板上设置有带轮传动轴，带轮传动轴穿过前置固定板且与前置固定板转动连接，带轮传动轴的两端分别设置有第三大带轮、第四大带轮，第三小带轮与第三大带轮之间设置有第三皮带并通过第三皮带传动连接；所述第四大带轮与前置转动块之间设置有第四皮带，第四大带轮通过第四皮带带动前置转动块转动，前置转动块与两个型材短臂相对转动。

5.根据权利要求4所述的高速摄像仪运载装置，其特征在于：所述前臂摆动组件包括锥轮电机、侧上板、侧下板，前置转动块设置于侧上板、侧下板之间并与侧上板、侧下板固定连接，型材前臂的其中一端设置于侧上板、侧下板之间并与侧上板、侧下板通过转轴转动连接；锥轮电机设置于侧上板上，锥轮电机的动力输出端连接有第一锥齿轮，型材前臂上设置有前臂伸出轴，前臂伸出轴的一端与型材前臂固定，前臂伸出轴的另一端穿过侧上板并与侧上板转动连接，前臂伸出轴的端部固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的高速摄像仪运载装置，其特征在于：所述两个型材短臂的端部分别连接有一个型材后臂，型材短臂上设置有L型的型材角件，型材角件的一侧表面与型材短臂固定连接，型材角件的另一侧表面与型材后臂固定连接。

7.根据权利要求1所述的高速摄像仪运载装置，其特征在于：所述型材后臂、型材短臂和型材前臂均为中空的铝型材杆；所述型材后臂、型材短臂的表面上分别设置有T型槽，型材后臂、型材短臂表面的T型槽内均设置有连接螺栓，连接螺栓的螺栓头部设置于T型槽内并与T型槽滑动，连接螺栓穿过型材角件并与型材角件通过螺母固定。

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