CN219532063U - 一种村庄规划调研测量器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新农村建设领域，具体是一种村庄规划调研测量器，包括无人机本体，所述无人机本体顶部四角安装有连接架，所述连接架上安装有无人机机翼；所述无人机本体内部设置有连接板，所述连接板的顶部通过伸缩杆与无人机本体连接，连接板的两端固定安装有第一齿条板，所述无人机本体的两侧壁上滑动安装有第二齿条板，第二齿条板和第一齿条板之间通过传动组件连接，所述第二齿条板底部安装有滚动组件；所述连接板上转动安装有连接件，所述连接件的底部开设有连接凹槽，连接凹槽内部转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有测量器本体，本实用新型可以有效地方便调节测量器本体的方位，进而可以方便对村庄进行规划调研测量处理。

Description

一种村庄规划调研测量器

技术领域

本实用新型涉及新农村建设领域，具体是一种村庄规划调研测量器。

背景技术

随着现在新农村建设过程中，需要使用测量器对村庄进行规划调研测量处理，但是现在的村庄规划调研测量器在使用过程中，为了防止村庄建筑和树木的阻挡，常常利用无人机技术进行调研测量处理，但是现在的测量器本体通过螺栓固定安装在无人机机架底部，测量器本体无法进行方位调节，从而影响测量器对村庄规划调研测量处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种村庄规划调研测量器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种村庄规划调研测量器，包括无人机本体，所述无人机本体顶部四角安装有连接架，所述连接架上安装有无人机机翼；所述无人机本体内部设置有连接板，所述连接板的顶部通过伸缩杆与无人机本体连接，连接板的两端固定安装有第一齿条板，所述无人机本体的两侧壁上滑动安装有第二齿条板，第二齿条板和第一齿条板之间通过传动组件连接，所述第二齿条板底部安装有滚动组件；所述连接板上转动安装有连接件，所述连接板上安装有用于驱动连接件转动的第一驱动组件；所述连接件的底部开设有连接凹槽，连接凹槽内部转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有测量器本体，所述连接凹槽内部安装有用于驱动第二转轴转动的第二驱动组件。

优选的，所述无人机本体的四角固定安装有导杆，所述导杆与连接板滑动连接，用于对连接板导向处理。

优选的，所述滚动组件包括与第二齿条板固定连接的连接杆，所述连接杆的底部设置有滚轮，方便无人机的滚动处理。

优选的，所述传动组件包括与无人机本体转动连接的第一转轴，所述第一转轴上安装有传动齿轮，传动齿轮分别与第一齿条板和第二齿条板啮合连接，用于驱动辊第二齿条板移动。

优选的，所述第一驱动组件包括与连接板固定连接的第一电机，所述第一电机的电机轴上安装有第一齿轮，第一齿轮上啮合连接有第二齿轮，第二齿轮与连接件连接，用于驱动连接件旋转。

优选的，所述第二驱动组件包括与连接凹槽固定连接的第二电机，所述第二电机的电机轴上安装有第三齿轮，第三齿轮上啮合连接有第四齿轮，第四齿轮与第二转轴连接，用于驱动第二转轴转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型测量器在不用的时候将测量器本体存储到无人机本体内部，进而可以方便保护测量器本体，而测量测在使用的过程中，通过伸缩杆驱动连接板带动连接件从无人机本体内部移出，通过第一驱动组件驱动连接件旋转水平方位调节，配合第二驱动组件驱动第二转轴带动测量器本体角度调节，进而可以方便测量器本体对村庄规划调研测量处理；本实用新型连接板向下移动的过程中，连接板同步带动第一齿条板向下移动，第一齿条板通过传动组件带动第二齿条板向上移动，第二齿条板带动滚轮组件进行收起，从而可以防止滚动组件阻挡测量器本体的视野，进而可以方便测量器本体的使用。

附图说明

图1为本实用新型一种村庄规划调研测量器的结构示意图。

图2为本实用新型一种村庄规划调研测量器的主视图。

图3为本实用新型一种村庄规划调研测量器中连接板的三维结构示意图。

1、无人机本体；2、连接架；3、无人机机翼；4、连接板；5、导杆；6、伸缩杆；7、第一齿条板；8、第二齿条板；9、连接杆；10、滚轮；11、传动齿轮；12、第一转轴；13、连接件；14、第一电机；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、连接凹槽；18、第二转轴；19、测量器本体；20、第二电机；21、第三齿轮；22、第四齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种村庄规划调研测量器，包括无人机本体1，所述无人机本体1顶部四角安装有连接架2，所述连接架2上安装有无人机机翼3；所述无人机本体1内部设置有连接板4，所述连接板4的顶部通过伸缩杆6与无人机本体1连接，连接板4的两端固定安装有第一齿条板7，所述无人机本体1的两侧壁上滑动安装有第二齿条板8，第二齿条板8和第一齿条板7之间通过传动组件连接，所述第二齿条板8底部安装有滚动组件；所述连接板4上转动安装有连接件13，所述连接板4上安装有用于驱动连接件13转动的第一驱动组件；所述连接件13的底部开设有连接凹槽17，连接凹槽17内部转动安装有第二转轴18，第二转轴18上固定安装有测量器本体19，所述连接凹槽17内部安装有用于驱动第二转轴18转动的第二驱动组件。

本实用新型通过无人机机翼3驱动无人机本体1移动，无人机移动到村庄的规划方位后，通过伸缩杆6驱动连接板4向下移动，连接板4同步带动连接件13向下移出到无人机本体1外侧，通过第一驱动组件驱动连接件13旋转方位调节，配合第二驱动组件驱动第二转轴18转动，第二转轴18带动测量器本体19角度调节，可以方便对村庄规划地的调研测量处理，而且连接板4向下移动的过程中，连接板4同步带动第一齿条板7向下移动，第一齿条板7通过传动组件带动第二齿条板8向上移动，这样无人机在进行调研测量的过程中，第二齿条板8可以实现带动滚动组件的收起，进而可以方便无人机的飞行处理。

参阅图1，在本实用新型的一个实施例中，所述无人机本体1的四角固定安装有导杆5，所述导杆5与连接板4滑动连接，连接板4在进行移动的过程中，连接板4在导杆5上导向滑动，进而可以保证连接板4平稳的移动。

参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，所述滚动组件包括与第二齿条板8固定连接的连接杆9，所述连接杆9的底部设置有滚轮10，第二齿条板8在进行移动的过程中，同步带动连接杆9和滚轮10的移动，进而可以方便无人机的移动处理。

参阅图1，在本实用新型的一个实施例中，所述传动组件包括与无人机本体1转动连接的第一转轴12，所述第一转轴12上安装有传动齿轮11，传动齿轮11分别与第一齿条板7和第二齿条板8啮合连接，第一齿条板7在向下移动的过程中，第一齿条板7带动啮合连接的传动齿轮11转动，传动齿轮11带动啮合连接的第二齿条板8向上移动，这样测量器无需设置移动组件就可以实现滚动组件收放处理。

参阅图1，在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动组件包括与连接板4固定连接的第一电机14，所述第一电机14的电机轴上安装有第一齿轮15，第一齿轮15上啮合连接有第二齿轮16，第二齿轮16与连接件13连接，通过第一电机14工作，第一电机14驱动第一齿轮15带动啮合连接的第二齿轮16转动，第二齿轮16可以实现带动连接件13的旋转方位调节处理。

参阅图1，在本实用新型的一个实施例中，所述第二驱动组件包括与连接凹槽17固定连接的第二电机20，所述第二电机20的电机轴上安装有第三齿轮21，第三齿轮21上啮合连接有第四齿轮22，第四齿轮22与第二转轴18连接，通过第二电机20工作，第二电机20驱动第三齿轮21带动啮合连接的第四齿轮22转动，第四齿轮22可以实现带动第二转轴18转动，第二转轴18带动测量器本体19旋转角度调节。

工作原理：本实用新型通过无人机机翼3带动无人机本体1移动到村庄规划调研的空中固定的方位，通过伸缩杆6驱动连接板4在导杆5的导向下带动连接件13向下移出到无人机本体1外侧，通过第一电机14驱动第一齿轮15带动啮合连接的第二齿轮16转动，第二齿轮16可以实现带动连接件13转动，连接件13带动测量器本体19水平转动方位调节，通过第二电机20驱动第三齿轮21带动啮合连接的第四齿轮22转动，第四齿轮22带动第二转轴18转动，第二转轴18带动测量器本体19同步进行角度调节，进而可以方便测量器本体19对村庄规划调研测量处理，而且连接板4向下移动的过程中，连接板4同步带动第一齿条板7移动，第一齿条板7带动啮合连接的传动齿轮11转动，传动齿轮11带动啮合连接的第二齿条板8移动，第二齿条板8同步带动连接杆9和滚轮10向上移动进行收起，这样可以有效地防止滚轮10阻挡测量器本体19的视野，进而可以方便测量器对村庄规划调研测量处理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种村庄规划调研测量器，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体顶部四角安装有连接架，所述连接架上安装有无人机机翼；

所述无人机本体内部设置有连接板，所述连接板的顶部通过伸缩杆与无人机本体连接，连接板的两端固定安装有第一齿条板，所述无人机本体的两侧壁上滑动安装有第二齿条板，第二齿条板和第一齿条板之间通过传动组件连接，所述第二齿条板底部安装有滚动组件；

所述连接板上转动安装有连接件，所述连接板上安装有用于驱动连接件转动的第一驱动组件；

所述连接件的底部开设有连接凹槽，连接凹槽内部转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有测量器本体，所述连接凹槽内部安装有用于驱动第二转轴转动的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种村庄规划调研测量器，其特征在于，所述无人机本体的四角固定安装有导杆，所述导杆与连接板滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种村庄规划调研测量器，其特征在于，所述滚动组件包括与第二齿条板固定连接的连接杆，所述连接杆的底部设置有滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种村庄规划调研测量器，其特征在于，所述传动组件包括与无人机本体转动连接的第一转轴，所述第一转轴上安装有传动齿轮，传动齿轮分别与第一齿条板和第二齿条板啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种村庄规划调研测量器，其特征在于，所述第一驱动组件包括与连接板固定连接的第一电机，所述第一电机的电机轴上安装有第一齿轮，第一齿轮上啮合连接有第二齿轮，第二齿轮与连接件连接。

6.根据权利要求1所述的一种村庄规划调研测量器，其特征在于，所述第二驱动组件包括与连接凹槽固定连接的第二电机，所述第二电机的电机轴上安装有第三齿轮，第三齿轮上啮合连接有第四齿轮，第四齿轮与第二转轴连接。