CN102745468A - 改进型油缸件在线传输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种改进型油缸件在线传输系统，包括闭合的传输链条、与传输链条相啮合的主驱动链轮、主驱动电机，主驱动链轮通过与之同轴的棘轮机构安装在主驱动电机的输出轴上以使主驱动链轮沿主驱动电机的输出轴单方向旋转，且该单方向旋转的方向与主驱动电机的输出轴的旋转方向相同。本设计在传输链条由于下坡段而发生堆叠时，能够使链条的传动速度大于主驱动电机的输出轴的旋转线速度，进而排除卡死的现象，有效保证了生产线的不间断运行，并且加设与辅驱动电机信号连接的涨紧机构，当涨紧机构感应到传输链条绷紧或松弛时，向辅驱动电机发出减速或加速旋转的控制信号，也就很好地保护了传输链条，有益于生产效率的提高。

Description

改进型油缸件在线传输系统
技术领域
本发明涉及一种改进型油缸件在线传输系统。
背景技术
   涂装生产线通常都采用传输链条输送工件，对于一些大型工件来说，由于其重量大、形状不规则，常常影响传输链条运行的稳定性。以涂装用于油缸外套的油缸件为例，其整体重量大。涂装线的传输系统包括用于连续不断地输送工件的闭合传输链条、用于驱动该传输链条的驱动电机和驱动链轮，在传输链条的运行轨迹上依次设置有上件区、多个工位和下件区，由于各个工位所需完成的工艺的性质决定，在传输链条上不免要设置一些下坡段，当传输链条上各段均布置有工件时，传输链条位于坡上和坡下的部分都始终被张紧，因此不会发生工件堆叠，而在传输链条的末端没有工件时，传输链条的后方会因空载而缺少张紧力，当最后一批工件陆续来到下坡段时，工件会在重力作用下向前冲，因此下坡段的前方发生多个工件的堆叠的现象，工件堆叠导致传输链条堆积在驱动链轮处，由于驱动链轮的转速由驱动电机控制无法与链条同步，因此堆积的链条无法及时输送会导致卡死的现象，使整个生产线的停止，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种防止传输链条在下坡段前方发生堆积而致卡死的改进型油缸件在线传输系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种改进型油缸件在线传输系统，包括闭合的传输链条、与所述的传输链条相啮合的主驱动链轮、主驱动电机，所述的主驱动链轮通过与之同轴的棘轮机构安装在所述的主驱动电机的输出轴上以使所述的主驱动链轮沿所述的主驱动电机的输出轴单方向旋转，且该单方向旋转的方向与所述的主驱动电机的输出轴的旋转方向相同。
优选地，所述的棘轮机构包括棘轮和棘爪组件。
优选地，所述的棘轮机构为内啮合结构，所述的棘轮为内齿棘轮，所述的棘轮同轴固定安装在所述的主驱动链轮的轴心，所述的主驱动电机的输出轴上套设有一芯套，所述的棘爪组件包括多个沿所述的芯套周向等距铰接的棘爪，各所述的棘爪径向向外延伸而与所述的棘轮相啮合，各所述的棘爪的自由端与所述的芯套之间设置有弹性元件。
优选地，所述的棘轮机构为外啮合结构，所述的棘轮为外齿棘轮，所述的棘轮同轴套设在所述的主驱动电机的输出轴上，所述的棘爪组件包括多个沿周向等距铰接在所述的主驱动链轮上的棘爪，各所述的棘爪径向向内延伸而与所述的棘轮相啮合，各所述的棘爪的自由端与所述的主驱动链轮之间设置有弹性元件。
优选地，所述的芯套或所述的主驱动链轮上对应各所述的棘爪的位置均开设有凹坑，所述的弹性元件一端固定在所述的凹坑中、另一端顶在对应的所述的棘爪的自由端，当所述的主驱动链轮绕所述的主驱动电机的输出轴转动时，各所述的棘爪收容在对应的所述的凹坑中；当所述的主驱动链轮由所述的主驱动电机驱动时，各所述的棘爪在所述的弹性元件的作用下发生翻转而与所述的棘轮相啮合。
优选地，各所述的弹性元件为压缩弹簧。
优选地，该在线传输系统还包括涨紧机构、与所述的涨紧机构信号连接的辅驱动电机及由所述的辅驱动电机驱动的辅驱动链轮，所述的辅驱动电机为变频电机，当所述的涨紧机构感应到所述的传输链条绷紧或松弛时，控制所述的辅驱动电机减速或加速旋转。
优选地，沿所述的传输链条走过的轨迹依次设置有上件区、多个工位、下件区。
本发明的有益效果在于：在传输链条的主驱动链轮与主驱动电机的输出轴之间加设棘轮机构，使得主驱动链轮能够绕主驱动电机的输出轴单向旋转，且该单向旋转的方向与主驱动电机的输出轴的旋转方向相同，进而保证在传输链条由于下坡段而发生堆叠时，能够使传输链条的传动速度大于主驱动电机的输出轴的旋转线速度，进而排除卡死的现象，有效保证了生产线的不间断运行，并且加设与辅驱动电机信号连接的涨紧机构，当涨紧机构感应到传输链条绷紧或松弛时，向辅驱动电机发出控制信号而使其减速或加速旋转，从而调节传输链条上各部分的张紧力度大致相同，也就很好地保护了传输链条，有益于生产效率的提高。
附图说明
附图1为本发明的改进型油缸件在线传输系统的结构示意图；
附图2为本发明的改进型油缸件在线传输系统中主驱动链轮、棘轮机构及芯套的结构示意图；
附图3为附图2中A-A向剖视示意图。
附图中：1、传输链条；2、主驱动链轮；3、主驱动电机；4、棘轮；5、芯套；6、棘爪；7、弹性元件；8、凹坑；9、涨紧机构；10、辅驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
如附图1、附图2及附图3所示，本发明的改进型油缸件在线传输系统，包括用于传送油缸件的传输链条1、与传输链条1相啮合的主驱动链轮2、主驱动电机3，主驱动链轮2通过与之同轴的棘轮机构安装在主驱动电机3的输出轴上以使主驱动链轮2沿主驱动电机3的输出轴单方向旋转，且该单方向旋转的方向与主驱动电机3的输出轴的旋转方向相同，棘轮机构包括棘轮4和棘爪6组件，对于棘轮机构的结构可以采用以下两种（附图2中示出了内啮合结构的，在其启发下能够得到外啮合结构的具体实现形式，此处不赘述）：棘轮机构为内啮合结构，棘轮4为内齿棘轮4，棘轮4同轴固定安装在主驱动链轮2的轴心，主驱动电机3的输出轴上套设有一芯套5，棘爪6组件包括多个沿芯套5周向等距铰接的棘爪6（附图2中以4个为例），各棘爪6径向向外延伸而与棘轮4相啮合，各棘爪6的自由端与芯套5之间设置有弹性元件7；棘轮机构为外啮合结构，棘轮4为外齿棘轮4，棘轮4同轴套设在主驱动电机3的输出轴上，棘爪6组件包括多个沿周向等距铰接在主驱动链轮2上的棘爪6，各棘爪6径向向内延伸而与棘轮4相啮合，各棘爪6的自由端与主驱动链轮2之间设置有弹性元件7。
芯套5或主驱动链轮2上对应各棘爪6的位置均开设有凹坑8，弹性元件7一端固定在凹坑8中、另一端顶在对应的棘爪6的自由端，当主驱动链轮2绕主驱动电机3的输出轴转动时，各棘爪6收容在对应的凹坑8中；当主驱动链轮2由主驱动电机3驱动时，各棘爪6在弹性元件7的作用下发生翻转而与棘轮4相啮合。
各弹性元件7选用压缩弹簧，在传输链条1的传动速度大于主驱动电机3输出轴的旋转线速度时，各压缩弹簧处于压缩状态；当传输链条1由主驱动电机3驱动而进行传输时，各压缩弹簧的压缩能量释放而将对应的棘爪6的自由端顶起而与棘轮4相啮合，进而驱动传输链条1。
该在线传输系统还包括涨紧机构9、与涨紧机构9信号连接的辅驱动电机10及由辅驱动电机10驱动的辅驱动链轮，辅驱动电机10为变频电机，当涨紧机构9感应到传输链条1绷紧或松弛时，控制辅驱动电机10减速或加速旋转，沿传输链条1走过的轨迹依次设置有上件区、多个工位、下件区。
本发明的改进设计能够在需要时使传输链条1的传动速度大于主驱动电机3的输出轴的旋转线速度，进而排除卡死的现象，有效保证了生产线的不间断运行，并且加设与辅驱动电机10信号连接的涨紧机构9，当涨紧机构9感应到传输链条1绷紧或松弛时，向辅驱动电机10发出控制信号而使其减速或加速旋转，从而调节传输链条1上各部分的张紧力度大致相同，也就很好地保护了传输链条1，有益于生产效率的提高。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种改进型油缸件在线传输系统，包括闭合的传输链条、与所述的传输链条相啮合的主驱动链轮、主驱动电机，其特征在于：所述的主驱动链轮通过与之同轴的棘轮机构安装在所述的主驱动电机的输出轴上以使所述的主驱动链轮沿所述的主驱动电机的输出轴单方向旋转，且该单方向旋转的方向与所述的主驱动电机的输出轴的旋转方向相同。
2.根据权利要求1所述的改进型油缸件在线传输系统，其特征在于：所述的棘轮机构包括棘轮和棘爪组件。
3.根据权利要求2所述的改进型油缸件在线传输系统，其特征在于：所述的棘轮机构为内啮合结构，所述的棘轮为内齿棘轮，所述的棘轮同轴固定安装在所述的主驱动链轮的轴心，所述的主驱动电机的输出轴上套设有一芯套，所述的棘爪组件包括多个沿所述的芯套周向等距铰接的棘爪，各所述的棘爪径向向外延伸而与所述的棘轮相啮合，各所述的棘爪的自由端与所述的芯套之间设置有弹性元件。
4.根据权利要求2所述的改进型油缸件在线传输系统，其特征在于：所述的棘轮机构为外啮合结构，所述的棘轮为外齿棘轮，所述的棘轮同轴套设在所述的主驱动电机的输出轴上，所述的棘爪组件包括多个沿周向等距铰接在所述的主驱动链轮上的棘爪，各所述的棘爪径向向内延伸而与所述的棘轮相啮合，各所述的棘爪的自由端与所述的主驱动链轮之间设置有弹性元件。
5.根据权利要求3或4所述的改进型油缸件在线传输系统，其特征在于：所述的芯套或所述的主驱动链轮上对应各所述的棘爪的位置均开设有凹坑，所述的弹性元件一端固定在所述的凹坑中、另一端顶在对应的所述的棘爪的自由端，当所述的主驱动链轮绕所述的主驱动电机的输出轴转动时，各所述的棘爪收容在对应的所述的凹坑中；当所述的主驱动链轮由所述的主驱动电机驱动时，各所述的棘爪在所述的弹性元件的作用下发生翻转而与所述的棘轮相啮合。
6.根据权利要求5所述的改进型油缸件在线传输系统，其特征在于：各所述的弹性元件为压缩弹簧。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的改进型油缸件在线传输系统，其特征在于：该在线传输系统还包括涨紧机构、与所述的涨紧机构信号连接的辅驱动电机及由所述的辅驱动电机驱动的辅驱动链轮，所述的辅驱动电机为变频电机，当所述的涨紧机构感应到所述的传输链条绷紧或松弛时，控制所述的辅驱动电机减速或加速旋转。
8.根据权利要求1所述的改进型油缸件在线传输系统，其特征在于：沿所述的传输链条走过的轨迹依次设置有上件区、多个工位、下件区。
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