CN201864320U - 一种双驱动同步控制输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双驱动同步控制输送装置，包括支架，支架上安装有由主驱动电机驱动的主驱动轮和由副驱动电机驱动的副驱动轮，主驱动轮和副驱动轮外周上传动连接有环形输送链，主驱动电机的电源端电连接有主变频器，副驱动电机的电源端电连接有副变频器，主变频器和副变频器由控制柜内的PLC控制，主驱动轮上同轴传动连接有与PLC电连接的主测速编码器，副驱动轮上同轴传动连接有与PLC电连接的副测速编码器。采用这种结构的双驱动同步控制输送装置，结构合理，输送精度高，运行稳定，且控制方便，有助于提高输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双驱动同步控制输送装置。
背景技术
输送装置，是利用动力输出机构作为动力源，通过传动配合驱动能够柔性弯曲的输送带或输送链做环形运动的设备。输送装置在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，在输送精度要求较低的输送场合，输送装置能连续化、高效率、大倾角运输，输送带操作安全，输送带使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离， 降低工程造价，节省人力物力。但在医药、包装、汽车涂装等对输送精度要求较高的场合一般使用双驱动同步控制输送装置来完成输送工作。传统的双驱动同步控制输送装置，一般包括支架，支架上安装有由主驱动电机驱动的主驱动轮和由副驱动电机驱动的副驱动轮，主驱动轮和副驱动轮外周上传动连接有环形输送链。传统的双驱动同步控制输送装置为了保证同步输送，首先将主驱动电机和副驱动电机采用同型电机，然后对主驱动电机和副驱动电机做简单的逻辑运算控制，使两者输出尽量保持一致。这样的输送装置在空载或轻载时能够满足输送要求，但在负载变化，尤其是重载情况下输送不能达到同步，工作极不稳定，严重的会造成系统事故，不利于生产效率的提高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足提供一种结构合理，输送精度高，运行稳定，且控制方便的双驱动同步控制输送装置。
为解决上述技术问题，本双驱动同步控制输送装置包括支架，支架上安装有由主驱动电机驱动的主驱动轮和由副驱动电机驱动的副驱动轮，主驱动轮和副驱动轮外周上传动连接有环形输送链，其结构特点是：主驱动电机的电源端电连接有主变频器，副驱动电机的电源端电连接有副变频器，主变频器和副变频器由控制柜内的PLC控制，主驱动轮上同轴传动连接有与PLC电连接的主测速编码器，副驱动轮上同轴传动连接有与PLC电连接的副测速编码器。
本结构的双驱动同步控制输送装置是通过反馈跟踪变频控制结构来实现输送精度高，运行稳定，且控制方便的。
反馈跟踪变频控制结构主要包括与主驱动电机电源端电连接的主变频器、与副驱动电机电源端电连接的副变频器，还包括与主驱动轮同轴传动连接的主测速编码器和与副驱动轮同轴传动连接的副测速编码器。其中，主测速编码器和副测速编码器的输出端与控制柜内PLC的信号输入端电连接，主变频器和副变频器与PLC的输出端电连接。PLC是可编程逻辑控制器的英文缩写，可编程逻辑控制器是工业级的控制器，控制精度高，运行非常稳定。PLC根据事先设定好的参数直接控制主变频器和副变频器驱动主驱动电机和副驱动电机以相同的速度转动。主测速编码器和副测速编码器的主要作用是实时检测主驱动轮和副驱动轮的转速，当主驱动轮和副驱动轮的转速不一致时，PLC根据主测速编码器和副测速编码器反馈来的速度信号，对速度差值进行处理运算并转化成相应的电信号发送给主变频器和副变频器，使副变频器驱动副驱动电机转速实时跟踪主驱动电机的转速，这样就保证了副驱动轮在最短的时间内跟踪上主驱动轮的速度，即使在负载变化或重负载情况下也能使两者在最短的时间内达到一致，保证了输送精度。本双驱动同步控制输送装置以PLC为核心对所有相关信号进行控制，保证了运行稳定性，人工干预少，控制更加方便。
作为改进，靠近主驱动轮的支架上安装有将输送链拉紧的主拉紧机构。
随着输送链的不断输送，相关零部件的不断摩擦，输送链会变得越来越松弛，在支架上设置主拉紧机构，可以保证在不影响输送稳定性的前提下使输送链处于张紧状态，这样有助于保证传送精度和运行稳定性。
作为一种实现方式，所述主拉紧机构包括与支架固接在一起的架体，架体两侧固设有与输送链配合的左支撑轮和右支撑轮，左支撑轮和右支撑轮之间的架体上安装有与架体滑动配合的滑块，滑块和架体之间安装有调节相对位置的螺杆，滑块上安装有与输送链传动配合的拉紧轮。
左支撑轮和右支撑轮的主要作用是在与输送链进行传送配合的同时，与拉紧轮配合共同将输送链拉紧。拉紧轮的拉紧操作主要通过与架体滑动配合的滑块还设置在滑块和架体之间的螺杆实现，转动螺杆就可以调节滑块和架体间的相对位置，从而实现拉紧输送链的作用。
作为进一步改进，靠近副驱动轮的支架上安装有将输送链拉紧的副拉紧机构。
设置副拉紧机构，可以与主拉紧机构配合一起对输送链进行拉紧操作，拉紧效果更好。
综上所述，采用这种结构的双驱动同步控制输送装置，结构合理，输送精度高，运行稳定，且控制方便，有助于提高输送效率。
附图说明
结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1为支架，2为主驱动电机，3为主驱动轮，4为副驱动电机，5为副驱动轮，6为输送链，7为主变频器，8为副变频器，9为主测速编码器，10为副测速编码器，11为主拉紧机构，12为副拉紧机构，13为控制柜，14为左支撑轮，15为右支撑轮，16为滑块，17为螺杆，18为拉紧轮，19为架体，20为PLC。
具体实施方式
如图1所示，该双驱动同步控制输送装置包括支架1，支架1为长方形框架，支架1长度方向两端分别安装有主驱动电机2和副驱动电机4，主驱动电机2和副驱动电机4的转轴平行设置。主驱动电机2转轴上安装有主驱动轮3，副驱动电机4上安装有副驱动轮5，主驱动轮3和副驱动轮5尺寸相同且上端面位于同一平面上，主驱动轮3和副驱动轮5外周上设置有环形输送链6，主驱动轮3和副驱动轮5通过输送链6传动配合。主驱动电机2的电源端与主变频器7的输出端电连接，主变频器7的输入端与控制柜13内的PLC20输出端对应电连接，主变频器7根据PLC20的控制指令驱动主驱动电机2转动，从而通过主驱动轮3驱动输送链6转动。主驱动轮3转轴传动连接有主测速编码器9，主测速编码器9的输出端与PLC的输入端对应电连接，主测速编码器9的主要作用是实时检测主驱动轮3的转速并反馈给PLC。副驱动电机4的电源端与副变频器8的输出端电连接，副变频器8的输入端与控制柜13内的PLC输出端对应电连接，副变频器8根据PLC的控制指令驱动副驱动电机4转动，从而通过副驱动轮5驱动输送链6转动。副驱动轮5转轴传动连接有副测速编码器10，副测速编码器10的输出端与PLC的输入端对应电连接，副测速编码器10的主要作用是实时检测副驱动轮5的转速并反馈给PLC。PLC首先通过事先设置好的参数控制主驱动电机2和副驱动电机4转动，并通过主变频器7和副变频器8控制主驱动电机2和副驱动电机4无级顺畅启动和调速。当主驱动轮3和副驱动轮5的转速不同步时，两者之间将产生一个转速差。PLC根据主测速编码器9和副测速编码器10反馈回来的速度脉冲信号进行处理计算，并转化成主变频器7和副变频器8能接受的4-20mA电流信号，这样，主变频器7和副变频器8就能根据该电流信号控制主驱动电机2和副驱动电机4无级变速，以便缩小主驱动轮3和副驱动轮5的转速差。然后，主测速编码器9和副测速编码器10再反馈调整后的转速差脉冲信号，PLC根据此信号再次控制主变频器7和副变频器8调整主驱动电机2和副驱动电机4的转速，直至主驱动轮3和副驱动轮5的转速差在允许范围内波动，甚至一致。支架1上还固定安装有架体19，架体19上安装有转轴平行设置的左支撑轮14和右支撑轮15，左支撑轮14和右支撑轮15位于输送链6的同侧且与输送链6传动配合。架体19上还安装有与架体19滑动配合的滑块16，坏块16位于左支撑轮14和右支撑轮15之间。滑块16和架体19之间通过螺杆17连接在一起，架体19上设置有与螺杆17螺纹配合的螺孔，通过转动螺杆17可以调整滑块16和架体19的相对位置。架体19上还设有将滑块16定位在架体19上的螺栓，使定位更稳定。滑块16上设有拉紧轮18，拉紧轮18转轴与左支撑轮14、右支撑轮15转轴平行设置。左支撑轮14和右支撑轮15位于输送链6一侧，拉紧轮18位于输送链6另一侧，通过旋转螺杆17，可以使拉紧轮18在与输送链6传动配合的同时，在左支撑轮14和右支撑轮15支撑配合下，将输送链6拉到左支撑轮14和右支撑轮15之间，这样就延长了左支撑轮14和右支撑轮15之间输送链6的长度，从而起到拉紧主驱动轮3和副驱动轮5间输送链6松紧程度的作用，有助于提高输送精度。支架1上还安装有一套副拉紧机构12，其结构与主拉紧机构11结构相同，不再细述。
在本实施例中，PLC20、主变频器7和副变频器8采用德国西门子公司产品，其结构和工作原理属于公知技术，在此不再细述。
Claims (4)
1.一种双驱动同步控制输送装置，包括支架（1），支架（1）上安装有由主驱动电机（2）驱动的主驱动轮（3）和由副驱动电机（4）驱动的副驱动轮（5），主驱动轮（3）和副驱动轮（5）外周上传动连接有环形输送链（6），其特征是：主驱动电机（2）的电源端电连接有主变频器（7），副驱动电机（4）的电源端电连接有副变频器（8），主变频器（7）和副变频器（8）由控制柜（13）内的PLC控制，主驱动轮（3）上同轴传动连接有与PLC电连接的主测速编码器（9），副驱动轮（5）上同轴传动连接有与PLC电连接的副测速编码器（10）。
2.如权利要求1所述的双驱动同步控制输送装置，其特征是：靠近主驱动轮（3）的支架（1）上安装有将输送链（6）拉紧的主拉紧机构（11）。
3.如权利要求2所述的双驱动同步控制输送装置，其特征是：所述主拉紧机构（11）包括与支架（1）固接在一起的架体（19），架体（19）两侧固设有与输送链配合的左支撑轮（14）和右支撑轮（15），左支撑轮（14）和右支撑轮（15）之间的架体（19）上安装有与架体（19）滑动配合的滑块（16），滑块（16）和架体（19）之间安装有调节相对位置的螺杆（17），滑块（16）上安装有与输送链（6）传动配合的拉紧轮（18）。
4.如权利要求1、2或3所述的双驱动同步控制输送装置，其特征是：靠近副驱动轮（5）的支架（1）上安装有将输送链（6）拉紧的副拉紧机构（12）。
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