CN110654775B

CN110654775B - 一种链条式步进送料机构

Info

Publication number: CN110654775B
Application number: CN201910938464.XA
Authority: CN
Inventors: 沈秋芹
Original assignee: Jinghailianke Ningbo Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Shen Wenjun
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2039-09-30
Also published as: CN110654775A

Abstract

本发明公开了一种链条式步进送料机构，包括底板、两个并排固定在底板上的立板、送料传动部件和送料驱动部件；送料传动部件包括两个链轮和送料链条，送料链条上间隔设有弹性夹料板，送料驱动部件包括驱动气缸、齿条、单向棘轮组件和滑座，齿条与驱动气缸连接，齿条滑动连接在滑座上，单向棘轮组件包括内棘齿轮、棘爪座、端盖和棘爪块，棘爪座套接在链轮上，内棘齿轮的一端通过轴承与棘爪座的一端配合，棘爪块的一端铰接在棘爪座的另一端，棘爪块的自由端还通过压簧与棘爪座连接，内棘齿轮与齿条啮合；本发明以驱动气缸提供动力，使齿条做往复运动，配合单向棘轮组件的单向传递性，实现步进式送料，降低制作成本，满足防爆性高的应用场合。

Description

一种链条式步进送料机构

技术领域

本发明涉及传动送料技术领域，特别是涉及一种链条式步进送料机构。

背景技术

现有的链条送料机构一般都是使用电机驱动，而对于有防爆性要求的场合则不适合使用电机，同时电机比较贵，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种链条式步进送料机构。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种链条式步进送料机构，包括底板、两个并排固定在底板上的立板、送料传动部件和送料驱动部件；

所述送料传动部件包括两个链轮和送料链条，两个所述链轮间隔轴接在两个立板之间，所述送料链条绕接在两个链轮上，所述送料链条上间隔设有若干对弹性夹料板；

所述送料驱动部件包括驱动气缸、齿条、单向棘轮组件和滑座，所述驱动气缸和滑座均固定在其中一个立板上，所述齿条的一端与驱动气缸的输出端固定连接，所述齿条的另一端滑动连接在滑座上，所述单向棘轮组件包括内棘齿轮、棘爪座、端盖和至少一个棘爪块，所述棘爪座套接在其中一个链轮上，所述内棘齿轮的一端通过轴承与棘爪座的一端配合，所述棘爪块的一端铰接在棘爪座的另一端，所述棘爪块的自由端还通过压簧与棘爪座连接，所述内棘齿轮的齿牙端与齿条啮合，所述端盖盖合在内棘齿轮的另一端上。

其中，所述送料链条包括多个呈闭环并依次连接的链节，每个所述链节均包括外链板、内链板、连接销和辊轴，所述外链板和内链板依次安装在连接销的两端，所述外链板和内链板上分别固定有支撑横板，所述辊轴套设于连接销上；相邻两个所述链节之间通过连接销铰接在一起，每个所述连接销上均套设有辊轴；所述链轮上等间隔设有与辊轴配合的圆弧凹口。

其中，每对所述弹性夹料板均包括两个对称设置的夹料块，两个所述夹料块分别通过两个限位柱连接在支撑横板上，并可相对支撑横板滑动，所述限位柱与夹料块之间还连接有夹料弹簧。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明以驱动气缸提供动力，驱动气缸带动齿条不停地做往复运动，并结合单向棘轮组件的单向传递性，进而使送料链条呈步进式转动实现送料，降低送料机构的制作成本，满足防爆性高的应用场合。

另外，本发明在送料链条上间隔安装多对弹性夹料板，通过每对弹性夹料板夹住物料，然后利用送料链条在圆弧段位置的长度会变长的特点，进而使每对弹性夹料板松开物料，实现物料的卸载，无需额外的外力支持，节省能源，结构简单，成本更低。

附图说明

图1是本发明实施例提供的链条式步进送料机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的链条式步进送料机构的部分结构示意图；

图3是本发明实施例提供的送料驱动部件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的单向棘轮组件的分解示意图；

图5是本发明实施例提供的单向棘轮组件的俯视图；

图6是图5中沿A-A方向的剖视图；

图7是本发明实施例提供的链轮与送料链条配合的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的送料链条的链节的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的送料链条的链节另一视角的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一对弹性夹料板的结构示意图；

附图标记说明：1-底板；2-立板；3-送料传动部件；31-链轮；32-送料链条；321-链节；3211-外链板；3212-内链板；3213-连接销；3214-辊轴；3215-支撑横板；33-弹性夹料板；331-夹料块；332-限位柱；333-夹料弹簧；4-送料驱动部件；41-驱动气缸；42-齿条；43-单向棘轮组件；431-内棘齿轮；432-棘爪座；433-端盖；434-棘爪块；435-压簧；44-滑座；45-气缸支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图10所示，本实施例所述的一种链条式步进送料机构，包括底板1、两个并排固定在底板1上的立板2、送料传动部件3和送料驱动部件4；所述送料传动部件3包括两个链轮31和送料链条32，两个所述链轮31间隔轴接在两个立板2之间，所述送料链条32绕接在两个链轮31上，所述送料链条32上间隔设有若干对弹性夹料板33；所述送料驱动部件4包括驱动气缸41、齿条42、单向棘轮组件43和滑座44，所述驱动气缸41和滑座44均固定在其中一个立板2上，所述齿条42的一端与驱动气缸41的输出端固定连接，所述齿条42的另一端滑动连接在滑座44上，所述单向棘轮组件43包括内棘齿轮431、棘爪座432、端盖433和三个棘爪块434，所述棘爪座432套接在其中一个链轮31上，所述内棘齿轮431的一端通过轴承与棘爪座432的一端配合，三个所述棘爪块434的一端分别铰接在棘爪座432的另一端，三个所述棘爪块434的自由端还分别通过压簧435与棘爪座432连接，所述内棘齿轮431的齿牙端与齿条42啮合，所述端盖433盖合在内棘齿轮431的另一端上。

具体地，所述送料链条32上间隔设有十二对弹性夹料板33，驱动气缸41和滑座44固定在同一个立板2的内侧，驱动气缸41通过一个气缸支架45与立板2固定连接，棘爪座432套接在靠近滑座44的链轮31上，内棘齿轮431的内壁上设有一圈与棘爪块434配合的内轮齿，内棘齿轮431的另一端的外圆表面上设有一圈齿牙，齿条42与齿牙啮合，在棘爪座432的另一端的外圆表面上设有对应三个棘爪块434的避让位，三个棘爪块434的自由端分别在压簧435作用下是斜向上倾斜，并与内轮齿啮合；

如图2，工作时，送料驱动部件4的驱动气缸41带动齿条42伸出，齿条42在滑座44内滑动，并带动单向棘轮组件43的内棘齿轮431顺时针转动，此时，内棘齿轮431会下压三个棘爪块434，使三个棘爪块434与内轮齿脱离啮合连接，而避让位为棘爪块434提供下压的空间，此时内棘齿轮431不会带动棘爪座432转动，即送料传动部件3不会转动；然后驱动气缸41带动齿条42收回，齿条42带动内棘齿轮431逆时针转动，此时三个棘爪块434保持与内棘齿轮431的内轮齿啮合，从而使内棘齿轮431带动棘爪座432转动，棘爪座432带动链轮31转动，链轮31带动送料链条32转动，当驱动气缸41带动齿条42完全收回后，送料链条32转动一个单位的距离；如此重复上述过程，在驱动气缸41的作用下，齿条42做往复运动，带动送料链条32呈步进式转动实现送料；而物料放置在每对弹性夹料板33内，弹性夹料板33将物料夹住，当每对弹性夹料板33从送料链条32的直线段移动至圆弧段时，由于送料链条32在直线段的长度小于其在圆弧段的长度，从而使弹性夹料板33在送料链条32的作用下逐渐松开物料，直至物料在自重下脱离弹性夹料板33，从而实现卸载物料。

本实施例以驱动气缸41提供动力，驱动气缸4带动齿条42不停地做往复运动，并结合单向棘轮组件43的单向传递性，进而使送料链条32呈步进式转动实现送料，降低送料机构的制作成本，满足防爆性高的应用场合。

另外，本实施例在送料链条32上间隔安装多对弹性夹料板33，通过每对弹性夹料板33夹住物料，然后利用送料链条32在圆弧段位置的长度会变长的特点，进而使每对弹性夹料板33松开物料，实现物料的卸载，无需额外的外力支持，节省能源，结构简单，成本更低。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图7至图9，所述送料链条32包括多个呈闭环并依次连接的链节321，每个所述链节321均包括外链板3211、内链板3212、连接销3213和辊轴3214，所述外链板3211和内链板3212依次安装在连接销3213的两端，所述外链板3211和内链板3212上分别固定有支撑横板3215，所述辊轴3214套设于连接销3213上；相邻两个所述链节321之间通过连接销3213铰接在一起，每个所述连接销3213上均套设有辊轴3214；所述链轮31上等间隔设有与辊轴3214配合的圆弧凹口。本实施例中，进一步地，如图10，每对所述弹性夹料板33均包括两个对称设置的夹料块331，两个所述夹料块331分别通过两个限位柱332连接在支撑横板3215上，并可相对支撑横板3215滑动，所述限位柱332与夹料块331之间还连接有夹料弹簧333。具体地，两个夹料块331之间间隔一个支撑横板3215，以便于放置物料，且两个夹料块331均连接在与内链板3212连接的支撑横板3215上，将物料放入两个夹料块331之间，两个夹料块331在夹料弹簧333的作用下，将物料夹住，当送料链条32运动至与链轮31接触时，相邻两个支撑横板3215之间的间隙增大，进而使两个夹料块331之间的间距增大，从而达到松开物料的目的，自动完成卸料动作。

当然，本实施例也可将每对弹性夹料板33对应安装在每个链节321上，即两个夹料块331分别安装相邻的支撑横板3215上，以便于传送体积小的物料，具体可根据物料的大小，调整每对弹性夹料板33的位置。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims

1.一种链条式步进送料机构，其特征在于，包括底板（1）、两个并排固定在底板（1）上的立板（2）、送料传动部件（3）和送料驱动部件（4）；所述送料传动部件（3）包括两个链轮（31）和送料链条（32），两个所述链轮（31）间隔轴接在两个立板（2）之间，所述送料链条（32）绕接在两个链轮（31）上，所述送料链条（32）上间隔设有十二对弹性夹料板（33）；所述送料驱动部件（4）包括驱动气缸（41）、齿条（42）、单向棘轮组件（43）和滑座（44），所述驱动气缸（41）和滑座（44）均固定在其中一个立板（2）上，驱动气缸通过一个气缸支架与立板固定连接，所述齿条（42）的一端与驱动气缸（41）的输出端固定连接，所述齿条（42）的另一端滑动连接在滑座（44）上，所述单向棘轮组件（43）包括内棘齿轮（431）、棘爪座（432）、端盖（433）和至少一个棘爪块（434），所述棘爪座（432）套接在其中一个链轮（31）上，所述内棘齿轮（431）的一端通过轴承与棘爪座（432）的一端配合，所述棘爪块（434）的一端铰接在棘爪座（432）的另一端，所述棘爪块（434）的自由端还通过压簧（435）与棘爪座（432）连接，所述内棘齿轮（431）的齿牙端与齿条（42）啮合，所述端盖（433）盖合在内棘齿轮（431）的另一端上，所述送料链条（32）包括多个呈闭环并依次连接的链节（321），每个所述链节（321）均包括外链板（3211）、内链板（3212）、连接销（3213）和辊轴（3214），所述外链板（3211）和内链板（3212）依次安装在连接销（3213）的两端，所述外链板（3211）和内链板（3212）上分别固定有支撑横板（3215），所述辊轴（3214）套设于连接销（3213）上；相邻两个所述链节（321）之间通过连接销（3213）铰接在一起，每个所述连接销（3213）上均套设有辊轴（3214）；所述链轮（31）上等间隔设有与辊轴（3214）配合的圆弧凹口，每对所述弹性夹料板（33）均包括两个对称设置的夹料块（331），两个所述夹料块（331）分别通过两个限位柱（332）连接在支撑横板（3215）上，并可相对支撑横板（3215）滑动，所述限位柱（332）与夹料块（331）之间还连接有夹料弹簧（333）。