CN101844669A - 带中间摩擦驱动的带式输送机的起动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带中间摩擦驱动的带式输送机的起动方法。启动时，首先同时启动机头驱动装置和中间摩擦驱动装置，达到设定的频率后停止加速，处于等待状态；当机尾传动滚筒处承载带的张力达到预设值时，再启动机尾驱动装置。当供电频率达到相同的频率后，所有电机的供电频率一起按设定的加速曲线上升，直至起动完成进入正常工作状态。同时控制中间摩擦驱动装置的电机的转速永远低于机头驱动装置的电机的转速。能够避免打滑、提高输送带寿命。

Description

带中间摩擦驱动的带式输送机的起动方法

技术领域

本发明涉及一种超长距离的带有中间摩擦驱动的带式输送机的起动方法。

背景技术

目前，煤炭、冶金、建材、水电等行业对超长距离带式输送机的需求越来越多，输送能力也要求越来越大。用传统的滚筒集中驱动的方式事必导致带强增大、输送带价格急剧增加、驱动装置规格加大等不利结果。

如图1所示，现有技术中，通过带中间摩擦驱动的带式输送机，改变上述不利结果。带中间摩擦驱动的带式输送机往往由多个装在滚筒上的驱动装置和多台中间摩擦驱动装置共同驱动。为达到功率平衡的最佳效果，采用变频控制技术。各驱动电机采用主、从控制，把从驱动的功率与主驱动的功率进行比较(一般将最靠近拉紧装置的机头滚筒上的驱动装置定为主驱动)，通过PLC控制系统调节各变频器的输出频率，让负载小的电机供电频率高一点、转速快一点；让负载大的电机供电频率低一点、转速慢一点。

上述现有技术至少存在以下缺点：

在从输送机受料到机尾至第一个中间摩擦驱动装置之前有料这段时间内(见附图1)，由于中间摩擦驱动的辅机上没有物料，没有将承载带压紧到驱动带上的正压力，因而也就没有牵引这段承载带运行的摩擦力。此时承载带由设在机头传动滚筒上的驱动装置牵引运行，该驱动装置的电机将以大约1480转/分左右的转速运转(以4极电机为例)；而各个中间摩擦驱动装置的电机由于负载几乎为零，将以大约(1490-1495)转/分左右的转速运转。导致驱动带的速度比承载带的速度高，两者间将产生宏观上的打滑。两条输送带将会有较大的磨耗，同时两者的驱动电机承担的负荷也会有较大差异，中间摩擦驱动装置的电机将欠载。可是变频调速系统根据检测到的信号将会要求欠载的、已经转得过快的中间摩擦驱动装置电机再加速，使磨耗进一步加剧，而这是我们所要尽力避免的结果。继续加料，当第一个中间摩擦驱动的辅机上有料以后，该机的驱动电机承担了越来越大的负荷，转速有所下降，第一个辅机上两带间的打滑现象逐渐消失，而在其它中间摩擦驱动辅机上仍然存在上述打滑现象。这个打滑现象一直要待最后一个中间摩擦驱动辅机上也布满了料以后才基本终止。

那么，这段时间有多长？打滑的量有多大呢？可以通过下面的例子加以说明：

如一条总长10000m的水平输送机，带速5m/s，共设9个驱动装置。其中，机头设双滚筒3个驱动装置，机尾设单滚筒1个驱动装置，另设5个中间摩擦驱动装置。中间摩擦驱动辅机长130m，拖动1370m承载带。从开始给料到料头到达第5个中间摩擦驱动辅机的机头，要运行7500m，耗时25分钟。也就是说有1台中间摩擦驱动辅机要打滑25分钟，有1台要打滑20分钟，有1台要打滑15分钟，有1台要打滑10分钟，有1台要打滑5分钟。如果以两带的驱动电机滑差之差为0.8％计，其带速也就相差0.8％，即0.04m/s。在打滑期间的滑动量将分别达到60m、48m、36m、24m和12m。如此之大的打滑量将极大地降低输送带寿命，必须尽量消除。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够避免打滑、提高输送带寿命的带中间摩擦驱动的带式输送机的起动方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

所述带中间摩擦驱动的带式输送机包括机头驱动装置、机尾驱动装置、中间摩擦驱动装置，所述机头驱动装置、机尾驱动装置和中间摩擦驱动装置的驱动电机均为变频电机，所述机尾驱动装置的滚筒处设有张力传感器，启动时：

首先，同时启动所述机头驱动装置和中间摩擦驱动装置的电机，当电机的供电频率按预设的加速度达到预设的频率后停止加速，处于等待状态；

当所述机尾驱动装置的滚筒处的张力达到预设值时，再启动机尾驱动装置的电机，当电机的供电频率达到所述预设的频率后，所有电机的供电频率一起按设定的加速曲线上升，直至起动完成进入正常工作状态。

所述中间摩擦驱动的电机的控制系统设有限速控制单元，使所述中间摩擦驱动装置的电机的转速低于所述机头驱动装置的电机的转速。

由上述本发明的技术方案可以看出，本发明所述的带中间摩擦驱动的带式输送机的起动方法，能够避免打滑、提高输送带寿命。

附图说明

图1为本发明具体实施例的带中间摩擦驱动带式输送机的结构示意图。

图中：1-承载带 2-驱动带 3-中间摩擦驱动装置 4-机头驱动装置 5-机尾驱动装置 6-物料 A-带张力传感器的滚筒。

具体实施方式

本发明的带中间摩擦驱动的带式输送机的起动方法，其较佳的具体实施方式如图1所示：

带中间摩擦驱动的带式输送机包括机头驱动装置、机尾驱动装置、中间摩擦驱动装置，所述机头驱动装置、机尾驱动装置和中间摩擦驱动装置的驱动电机均为变频电机，所述机尾驱动装置的滚筒处设有张力传感器，启动时：

首先，同时启动所述机头驱动装置和中间摩擦驱动装置的电机，当电机的供电频率按预设的加速度达到预设的频率后停止加速，处于等待状态；

当所述机尾驱动装置的滚筒处的张力达到预设值时，再启动机尾驱动装置的电机，当电机的供电频率达到所述预设的频率后，所有电机的供电频率一起按设定的加速曲线上升，直至起动完成进入正常工作状态。

所述中间摩擦驱动的电机的控制系统设有限速控制单元，使所述中间摩擦驱动装置的电机的转速低于所述机头驱动装置的电机的转速。

具体应用中，机头驱动装置可设置1-4套，尽量让它们能拉动整台输送机的空载上分支(空载起动时)，和能拉动最后一台中间摩擦驱动装置与机头滚筒之间有料的输送带(正常停车过程的最后阶段)。机尾的滚筒驱动装置可设置1-2套，尽量让它们能拉动整台输送机的下分支。中间摩擦驱动装置的规格应相同并尽量与机头、机尾的驱动装置一致，使电机、减速器、联轴器、传动滚筒、甚至输送带都优化为一种规格，以实现模块化设计和生产，减少用户的备品规格。

具体实施例：

再参见附图1，为某水泥厂所用的10公里长的矿山胶带机的简图。该机每小时输送1800吨石灰石，输送距离10000米。选用1200mm宽的输送带，带速每秒4米，承载带和驱动带的带强均为1000N/mm。总驱动功率9X315kW，电机为变频电机。在机头设双滚筒三个315kW的驱动装置；在机尾设单滚筒一个315kW的驱动装置；在中部共设5套中间摩擦驱动装置。每个中间摩擦驱动装置带动一台中间摩擦驱动辅机，辅机长130米，拖动1370米长的承载带。在机尾滚筒前设有带张力传感器的滚筒A。整机起动时，机头的3台电机和5台中间摩擦驱动电机一起供电，频率达到5赫兹后频率停止上升，待滚筒A处的张力达到预设值，传感器发出信号，机尾滚筒上的驱动装置方可供电，以确保机尾滚筒不会因输送带奔出点张力不够而打滑。机尾的驱动电机频率达到5赫兹后，9台电机的功率平衡系统投入工作，供电频率按预设的加速曲线上升，直至起动完成进入正常工作状态。5台中间摩擦驱动装置电机的控制系统中均设有转速限制功能，使它们的转速不超过机头主驱动电机的转速，从而有效地减少了驱动带与承载带间的打滑、提高输送带寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种带中间摩擦驱动的带式输送机的起动方法，所述带中间摩擦驱动的带式输送机包括机头驱动装置、机尾驱动装置、中间摩擦驱动装置，所述机头驱动装置、机尾驱动装置和中间摩擦驱动装置的驱动电机均为变频电机，所述机尾驱动装置的滚筒处设有张力传感器，其特征在于：

首先，同时启动所述机头驱动装置和中间摩擦驱动装置的电机，当电机的供电频率按预设的加速度达到预设的频率后停止加速，处于等待状态；

当所述机尾驱动装置的滚筒处的张力达到预设值时，再启动机尾驱动装置的电机，当电机的供电频率达到所述预设的频率后，所有电机的供电频率一起按设定的加速曲线上升，直至起动完成进入正常工作状态。

2.根据权利要求1所述的带中间摩擦驱动的带式输送机的起动方法，其特征在于，所述中间摩擦驱动的电机的控制系统设有限速控制单元，使所述中间摩擦驱动装置的电机的转速低于所述机头驱动装置的电机的转速。

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