CN212222340U - 堆垛机地面直线导轨式驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置，堆垛机包括立柱和下横梁，下横梁与立柱相连接，堆垛机地面直线导轨式驱动装置包括：导轨安装座、直线导轨、下横梁、驱动电机、主驱动齿轮、从动齿轮、齿条安装座和齿条；采用此种连接方式，结构简单，通过驱动电机带动主驱动齿轮转动后，主驱动齿轮转与两个从动齿轮啮合，从动齿轮转动后与齿条啮合，来实现下横梁在地面直线导轨上运动的技术效果；同时，直线轨道对下横梁起扶持作用，以增加堆垛机行走时的稳定性；取消了常规堆垛机的标准下横梁和夹轮结构，解决线边库小型化中，堆垛机结构小型化的难题，满足堆垛机在限定空间内的全功能布置，同时为线边库产品化奠定基础。

Description

堆垛机地面直线导轨式驱动装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛机地面驱动装置技术领域，具体而言，涉及一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置。

背景技术

目前，在堆垛机中，线边库的需求主体向小型化方面转换，常规车轮式结构无法满足在限定空间内的全功能布置，因此直线导轨式水平驱动模式应运而生，机械结构中直线导轨即作为运行轨道，也因为这种结构取消了常规堆垛机的标准下横梁和夹轮结构。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置。

有鉴于此，本实用新型提供了一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置，堆垛机包括立柱和下横梁，下横梁与立柱相连接，堆垛机地面直线导轨式驱动装置包括：导轨安装座、直线导轨、下横梁、驱动电机、主驱动齿轮、从动齿轮、齿条安装座和齿条；两个导轨安装座平行相对设置，且两个导轨安装座均固定在地面上；两个直线导轨分别固定在两个导轨安装座的顶面，且两个直线导轨与下横梁滑动连接；驱动电机包括输出轴，驱动电机固定在下横梁上；主驱动齿轮套设在输出轴的外侧，且主驱动齿轮与输出轴之间无相对转动；两个从动齿轮分别设置在主驱动齿轮的两侧，两个从动齿轮同时与主驱动齿轮相啮合，且两个从动齿轮同时与下横梁转动连接；齿条安装座与两个导轨安装座平行相对设置，且齿条安装座固定在地面上；齿条固定在齿条导轨的顶面，且齿条同时与两个从动齿轮相啮合。

在该技术方案中，首先，通过将两个导轨安装座平行相对设置，且两个导轨安装座均固定在地面上，以提升导轨安装座的稳定性；其次，通过将两个直线导轨分别固定在两个导轨安装座的顶面，且两个直线导轨与下横梁滑动连接，以使下横梁带动堆垛机在直线导轨上滑动，实现堆垛机水平行走的功能；再次，驱动电机包括输出轴，通过将驱动电机固定在下横梁上，以实现对驱动电机的支撑作用，并提升驱动电机的稳定性；再次，通过将主驱动齿轮套设在输出轴的外侧，且主驱动齿轮与输出轴之间无相对转动，以使驱动电机带动主驱动齿轮同步转动；再次，通过将两个从动齿轮分别设置在主驱动齿轮的两侧，两个从动齿轮同时与主驱动齿轮相啮合，且两个从动齿轮同时与下横梁转动连接，以使主驱动齿轮带动两侧的从动齿轮转动，同时两个从动齿轮相比一个从动齿轮，可以使下横梁运动时更稳定，从而提升堆垛机行走时的稳定性；再次，通过将齿条安装座与两个导轨安装座平行相对设置，且齿条安装座固定在地面上，以提高齿条的稳定性；再次，通过将齿条固定在齿条导轨的顶面，且齿条同时与两个从动齿轮相啮合，以通过从动齿轮与齿条啮合，使下横梁在直线导轨上运动，通过驱动电机的正反转控制下横梁在直线导轨上运动的方向，从而实现水平行走功能。采用此种连接方式，结构简单，通过驱动电机带动主驱动齿轮转动后，主驱动齿轮转与两个从动齿轮啮合，从动齿轮转动后与齿条啮合，来实现下横梁在地面直线导轨上运动的技术效果；此结构根据水平驱动的不同模式(如牵引式和直接驱动式)，可实现在保证堆垛机功能的情况下，简化电器控制和认址方式；同时，直线轨道对下横梁起扶持作用，以增加堆垛机行走时的稳定性；取消了常规堆垛机的标准下横梁和夹轮结构，解决线边库小型化中，堆垛机结构小型化的难题，满足堆垛机在限定空间内的全功能布置，同时为线边库产品化奠定基础。

具体的，通过更换不同规格的从动齿轮可以改变堆垛机的行走速度，同时两个从动齿轮与齿条啮合，可以提高堆垛机运动时的稳定性。

实用新型提供的上述技术方案中的堆垛机地面直线导轨式驱动装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：立柱连接座；立柱固定在立柱连接座上，且立柱连接座固定在横梁的顶面。

在该技术方案中，通过将立柱固定在立柱连接座上，且立柱连接座固定在横梁的顶面，以便于将立柱与下横梁连接，即将堆垛机安装在直线导轨上，通过驱动电机驱动下横梁在直线导轨上往复运动，达到堆垛机在地面上行走的目的。

在上述技术方案中，优选地，堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：轴承和转轴；轴承包括内圈、外圈和滚珠，且两个轴承同时嵌入下横梁内；两个转轴的一端分别嵌入两个内圈内，且两个转轴的另一端分别与两个从动齿轮相连接。

在该技术方案中，通过将两个轴承同时嵌入下横梁内，将两个转轴的一端分别嵌入两个内圈内，并将两个转轴的另一端分别与两个从动齿轮相连接，以减小转轴与下横梁之前的摩擦力，从而使从动齿轮转动更灵活，避免从动齿轮与齿条和主驱动齿轮啮合时不精准，发生干涉，从而避免组件的频繁更换或堆垛机走位不精准的问题产生，延长本装置的使用年限的，同时提升了工作效率。

在上述技术方案中，优选地，堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：第一连接键；第一连接键同时嵌入输出轴和主驱动齿轮之间。

在该技术方案中，通过将第一连接键同时嵌入输出轴和主驱动齿轮之间，以避免输出轴和主驱动齿轮发生相对转动，导致从动齿轮与主驱动齿轮啮合发生干涉的问题产生，减少从动齿轮与主驱动齿轮之间的磨损，延长产品使用年限。

在上述技术方案中，优选地，堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：第二连接键；两个第二连接键分别嵌入两个转轴和两个从动齿轮之间，且第二连接键同时与转轴和从动齿轮相贴合。

在该技术方案中，通过将两个第二连接键分别嵌入两个转轴和两个从动齿轮之间，且第二连接键同时与转轴和从动齿轮相贴合，以避免转轴和从动齿轮发生相对转动，导致从动齿轮与主驱动齿轮和齿条啮合发生干涉的问题产生，减少从动齿轮与主驱动齿轮和齿条之间的磨损，延长产品使用年限。

在上述技术方案中，优选地，堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：滑槽；四个滑槽同时固定在下横梁的底面，且四个滑槽分别与两个直线导轨滑动连接。

在该技术方案中，通过将四个滑槽同时固定在下横梁的底面，且四个滑槽分别与两个直线导轨滑动连接，以使下横梁沿着直线导轨运动，通过减小下横梁与直线导轨之间的接触面积，从而减小下横梁与直线导轨间的摩擦力，是堆垛机运动更流畅顺滑。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的堆垛机地面直线导轨式驱动装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的堆垛机地面直线导轨式驱动装置的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的再另一个实施例的主驱动齿轮与从动齿轮啮合的结构示意图；

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10导轨安装座，11直线导轨，12下横梁，13驱动电机，14主驱动齿轮，15从动齿轮，16齿条安装座，17齿条，18立柱连接座，19滑槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例所述堆垛机地面直线导轨式驱动装置。

在本实用新型的实施例中，如图1至图3所示，本实用新型提供了一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置，堆垛机包括立柱和下横梁12，下横梁 12与立柱相连接，堆垛机地面直线导轨式驱动装置包括：导轨安装座10、直线导轨11、下横梁12、驱动电机13、主驱动齿轮14、从动齿轮15、齿条安装座16和齿条17；两个导轨安装座10平行相对设置，且两个导轨安装座10均固定在地面上；两个直线导轨11分别固定在两个导轨安装座10 的顶面，且两个直线导轨11与下横梁12滑动连接；驱动电机13包括输出轴，驱动电机13固定在下横梁12上；主驱动齿轮14套设在输出轴的外侧，且主驱动齿轮14与输出轴之间无相对转动；两个从动齿轮15分别设置在主驱动齿轮14的两侧，两个从动齿轮15同时与主驱动齿轮14相啮合，且两个从动齿轮15同时与下横梁12转动连接；齿条安装座16与两个导轨安装座10平行相对设置，且齿条安装座16固定在地面上；齿条17固定在齿条17导轨的顶面，且齿条17同时与两个从动齿轮15相啮合。

在该实施例中，首先，通过将两个导轨安装座10平行相对设置，且两个导轨安装座10均固定在地面上，以提升导轨安装座10的稳定性；其次，通过将两个直线导轨11分别固定在两个导轨安装座10的顶面，且两个直线导轨11与下横梁12滑动连接，以使下横梁12带动堆垛机在直线导轨 11上滑动，实现堆垛机水平行走的功能；再次，驱动电机13包括输出轴，通过将驱动电机13固定在下横梁12上，以实现对驱动电机13的支撑作用，并提升驱动电机13的稳定性；再次，通过将主驱动齿轮14套设在输出轴的外侧，且主驱动齿轮14与输出轴之间无相对转动，以使驱动电机13带动主驱动齿轮14同步转动；再次，通过将两个从动齿轮15分别设置在主驱动齿轮14的两侧，两个从动齿轮15同时与主驱动齿轮14相啮合，且两个从动齿轮15同时与下横梁12转动连接，以使主驱动齿轮14带动两侧的从动齿轮15转动，同时两个从动齿轮15相比一个从动齿轮15，可以使下横梁12运动时更稳定，从而提升堆垛机行走时的稳定性；再次，通过将齿条安装座16与两个导轨安装座10平行相对设置，且齿条安装座16固定在地面上，以提高齿条17的稳定性；再次，通过将齿条17固定在齿条17导轨的顶面，且齿条17同时与两个从动齿轮15相啮合，以通过从动齿轮15 与齿条17啮合，使下横梁12在直线导轨11上运动，通过驱动电机13的正反转控制下横梁12在直线导轨11上运动的方向，从而实现水平行走功能。采用此种连接方式，结构简单，通过驱动电机13带动主驱动齿轮14转动后，主驱动齿轮14转与两个从动齿轮15啮合，从动齿轮15转动后与齿条17啮合，来实现下横梁12在地面直线导轨11上运动的技术效果；此结构根据水平驱动的不同模式(如牵引式和直接驱动式)，可实现在保证堆垛机功能的情况下，简化电器控制和认址方式；同时，直线轨道对下横梁12起扶持作用，以增加堆垛机行走时的稳定性；取消了常规堆垛机的标准下横梁12和夹轮结构，解决线边库小型化中，堆垛机结构小型化的难题，满足堆垛机在限定空间内的全功能布置，同时为线边库产品化奠定基础。

具体的，通过更换不同规格的从动齿轮15可以改变堆垛机的行走速度，同时，两个从动齿轮15与齿条17啮合，可以提高堆垛机运动时的稳定性。

实用新型提供的上述技术方案中的堆垛机地面直线导轨式驱动装置还可以具有如下附加技术特征：

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：立柱连接座18；立柱固定在立柱连接座18上，且立柱连接座18固定在横梁的顶面。

在该实施例中，通过将立柱固定在立柱连接座18上，且立柱连接座 18固定在横梁的顶面，以便于将立柱与下横梁12连接，即将堆垛机安装在直线导轨11上，通过驱动电机13驱动下横梁12在直线导轨11上往复运动，达到堆垛机在地面上行走的目的。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：轴承和转轴；轴承包括内圈、外圈和滚珠，且两个轴承同时嵌入下横梁12内；两个转轴的一端分别嵌入两个内圈内，且两个转轴的另一端分别与两个从动齿轮15相连接。

在该实施例中，通过将两个轴承同时嵌入下横梁12内，将两个转轴的一端分别嵌入两个内圈内，并将两个转轴的另一端分别与两个从动齿轮15 相连接，以减小转轴与下横梁12之前的摩擦力，从而使从动齿轮15转动更灵活，避免从动齿轮15与齿条17和主驱动齿轮14啮合时不精准，发生干涉，从而避免组件的频繁更换或堆垛机走位不精准的问题产生，延长本装置的使用年限的，同时提升了工作效率。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图3所示，堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：第一连接键；第一连接键同时嵌入输出轴和主驱动齿轮14之间。

在该实施例中，通过将第一连接键同时嵌入输出轴和主驱动齿轮14之间，以避免输出轴和主驱动齿轮14发生相对转动，导致从动齿轮15与主驱动齿轮14啮合发生干涉的问题产生，减少从动齿轮15与主驱动齿轮14 之间的磨损，延长产品使用年限。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图3所示，堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：第二连接键；两个第二连接键分别嵌入两个转轴和两个从动齿轮15之间，且第二连接键同时与转轴和从动齿轮15相贴合。

在该实施例中，通过将两个第二连接键分别嵌入两个转轴和两个从动齿轮15之间，且第二连接键同时与转轴和从动齿轮15相贴合，以避免转轴和从动齿轮15发生相对转动，导致从动齿轮15与主驱动齿轮14和齿条 17啮合发生干涉的问题产生，减少从动齿轮15与主驱动齿轮14和齿条17 之间的磨损，延长产品使用年限。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：滑槽19；四个滑槽19同时固定在下横梁12的底面，且四个滑槽19分别与两个直线导轨11滑动连接。

在该实施例中，通过将四个滑槽19同时固定在下横梁12的底面，且四个滑槽19分别与两个直线导轨11滑动连接，以使下横梁12沿着直线导轨11运动，通过减小下横梁12与直线导轨11之间的接触面积，从而减小下横梁12与直线导轨11间的摩擦力，是堆垛机运动更流畅顺滑。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置，堆垛机包括立柱和下横梁，所述下横梁与所述立柱相连接，其特征在于，所述堆垛机地面直线导轨式驱动装置包括：

导轨安装座，两个所述导轨安装座平行相对设置，且两个所述导轨安装座均固定在地面上；

直线导轨，两个所述直线导轨分别固定在两个所述导轨安装座的顶面，且两个所述直线导轨与所述下横梁滑动连接；

驱动电机，所述驱动电机包括输出轴，所述驱动电机固定在所述下横梁上；

主驱动齿轮，所述主驱动齿轮套设在所述输出轴的外侧，且所述主驱动齿轮与所述输出轴之间无相对转动；

从动齿轮，两个所述从动齿轮分别设置在所述主驱动齿轮的两侧，两个所述从动齿轮同时与所述主驱动齿轮相啮合，且两个所述从动齿轮同时与所述下横梁转动连接；

齿条安装座，所述齿条安装座与两个所述导轨安装座平行相对设置，且所述齿条安装座固定在地面上；

齿条，所述齿条固定在所述齿条导轨的顶面，且所述齿条同时与两个所述从动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的堆垛机地面直线导轨式驱动装置，其特征在于，所述堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：

立柱连接座，所述立柱固定在所述立柱连接座上，且所述立柱连接座固定在所述横梁的顶面。

3.根据权利要求2所述的堆垛机地面直线导轨式驱动装置，其特征在于，所述堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：

轴承，所述轴承包括内圈、外圈和滚珠，且两个所述轴承同时嵌入所述下横梁内；

转轴，两个所述转轴的一端分别嵌入两个所述内圈内，且两个所述转轴的另一端分别与两个所述从动齿轮相连接。

4.根据权利要求3所述的堆垛机地面直线导轨式驱动装置，其特征在于，所述堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：

第一连接键，所述第一连接键同时嵌入所述输出轴和主驱动齿轮之间。

5.根据权利要求4所述的堆垛机地面直线导轨式驱动装置，其特征在于，所述堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：

第二连接键，两个所述第二连接键分别嵌入两个所述转轴和两个所述从动齿轮之间，且所述第二连接键同时与所述转轴和所述从动齿轮相贴合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的堆垛机地面直线导轨式驱动装置，其特征在于，所述堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：

滑槽，四个所述滑槽同时固定在所述下横梁的底面，且四个所述滑槽分别与两个所述直线导轨滑动连接。

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