CN220131061U - 一种啮合式推送链条系统 - Google Patents

Abstract

一种啮合式推送链条系统，涉及刚性链条技术领域，包括链条一、链条二、驱动部、收纳部，所述的收纳部包括第一收纳部和第二收纳部，所述的驱动部设于第一收纳部和第二收纳部之间，所述的链条一沿第一收纳部内设置的第一导轨盘卷在第一收纳部内，所述的链条二沿第二收纳部内的第二导轨盘卷在第二收纳部内，所述的第一导轨和第二导轨的输出端在驱动部内汇聚成链条输出通道，所述的链条一和链条二在链条输出通道内相互啮合并构成刚性链柱结构，所述的驱动部用以驱动链条一移动，所述的链条一通过啮合连接的方式带动链条二行进，所述的链条一和链条二的头部共同连接有连接座。本新型能够同时满足载重大、效率高、精度高、行程大、安装方便的要求。

Description

一种啮合式推送链条系统

技术领域

本新型涉及刚性链条技术领域，具体涉及一种啮合式推送链条系统。

背景技术

随着各行各业的自动化的不断发展，人们对自动化的控制精度及运行效率追求也越来越高。在各种机械自动化的设备、生产线、装置中，存在许多直线传动的动作，为了实现直线传动的动作，大多数使用的是液压缸、滚珠丝杠、直线电机、齿轮齿条、普通链条、刚性链条等等，但目前的直线传动装置无法同时满足载重大、效率高、精度高、行程大、安装方便的要求。例如，液压缸承载大，但是精度、效率和行程较低，运行速度慢；滚珠丝杠精度高，但承载小，效率低；普通链条承载大、效率高、行程大，但是精度较低；刚性链各项性能较为平均，但无法承受任意方向的水平载荷，必须配套导向装置，从而加大了安装难度及空间。同时，常规直线传动装置需要较大的安装空间，在狭小的环境中不易布置。

实用新型内容

本新型公开了一种啮合式推送链条系统，该链条系统能够同时满足载重大、效率高、精度高、行程大、安装方便的要求。

为实现上述目的，本新型的技术方案是：

一种啮合式推送链条系统，包括链条一、链条二、驱动部、收纳部，所述的收纳部包括第一收纳部和第二收纳部，所述的驱动部设于第一收纳部和第二收纳部之间，所述的链条一沿第一收纳部内设置的第一导轨盘卷在第一收纳部内，所述的链条二沿第二收纳部内的第二导轨盘卷在第二收纳部内，所述的第一导轨和第二导轨的输出端在驱动部内汇聚成链条输出通道，所述的链条一和链条二在链条输出通道内相互啮合并构成刚性链柱结构，所述的驱动部用以驱动链条一移动，所述的链条一通过啮合连接的方式带动链条二行进，所述的链条一和链条二的头部共同连接有连接座。

优选的，所述的链条一和链条二结构相同，均包括外链板、内链板、套筒、滚子、销轴，2个相对设置的内链板的连接孔之间通过过盈配合的套筒连接，所述的套筒外间隙配合有滚子，所述的内链板、套筒、滚子共同构成内链节，所述的套筒内贯穿有销轴，相邻内链节之间的相邻销轴端部分别与外链板的2个连接孔盈配合，所述的销轴、外链板构成外链节，所述的内链板和外链板构成双扣链板结构，链条一和链条二啮合连接时，双扣链板结构使刚性链柱结构在承受竖直载荷的同时能够承受任意方向水平载荷。

优选的，所述的双扣链板结构指的是：外链板和内链板的结构相同，均包括位于底部的安装板、一体成型于安装板顶部并向上延伸的啮合板，所述的啮合板的一侧端部设有凸齿结构。

优选的，所述的凸齿结构从下向上依次包括第一凸齿和第二凸齿，第一凸齿和安装板之间设有第一齿沟，第一凸齿和第二凸齿之间设有第二齿沟，第一凸齿的凸出度大于第二凸齿的凸出度，链条一和链条二啮合连接时，相对的外链板或相对的内链板之间通过凸齿结构啮合。

优选的，所述的链条一和链条二通过设置中链板构成双排链条结构，所述的双排链条结构包括若干组相对设置的2个内链节，2个内链节的套筒一一相对，相对的套筒内贯穿有销轴，相邻的2个内链节的相邻销轴的外侧端分别与外链板的连接孔过盈配合，所述的中链板与外链板相对设置于相邻内链节的内侧端之间，中链板的2个连接孔与对应的2根销轴间隙配合，所述的中链板有2个，2个中链板之间、中链板与邻近的内链节的内链板之间间隙配合。

优选的，所述的中链板的结构与外链板或内链板的结构相同。

优选的，所述的第一收纳部和第二收纳部均包括收纳盒，所述的收纳盒内的宽度与链条一或链条二的宽度适配，所述的第一导轨或第二导轨设于收纳盒内并分别与链条一或链条二的滚子配合使用，2个收纳盒之间连接有驱动部壳体，所述的驱动部包括设于驱动部壳体的相对端面上的2个安装孔，所述的安装孔贯穿有转动轴，所述的转动轴上固定连接有链轮，所述的安装孔外固定设有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与转动轴的端部固定连接，所述的安装孔上固定连接有轴承座，所述的轴承座内设有轴承，所述的转动轴的两端分别与2个轴承转动连接。

优选的，所述的链轮位于链条输出通道一侧并与链条一啮合连接。

优选的，所述的第一导轨和第二导轨采用超高分子量聚乙烯材料制成。

本新型一种啮合式推送链条系统的有益效果为：本新型采用了特殊的双扣链板形状，两根链条的内外链节可以按照顺序相互啮合，从而形成刚性链柱结构；所述链板的外形与现有啮合链的外形相比，所述链板为双扣形状，存在2个波峰和2个波谷，增加了啮合的接触面积，啮合后更加紧固，不易分开，啮合形成的刚性链柱可以承受任意方向水平载荷，解决了刚性链伸出部分必须加导向装置的问题；与其配套使用的收纳部和驱动部，可以使链条互相啮合和分开，并且在分开时能够按照规定的导轨进行盘绕，从而节省了安装空间，解决了常规直线传动装置需要的安装空间较大，在狭小空间不易布置的问题，同时，也意味着该装置在同样的安装空间下具有更大的行程；该装置采用电机驱动，可以在任意位置停止和启动，并且由于啮合形成的链柱刚性较好，不会产生液压缸回缩以及普通链条晃动的情况，保证了所述装置的控制精度问题；所述装置在运行过程中，链条靠链轮驱动进行伸缩，链轮的转速可以通过电机的转速进行调节，在保证推送稳定性的情况了，提高了装置的运行效率，综上所述，本新型解决了目前直线传动装置承载大、精度高、效率高、行程大无法共存的问题，并且通过优化链板结构加强推送链条刚性，实现了伸出部分无需导向装置，使该装置安装使用更加便捷。

附图说明

图1、本新型链条一或链条二的正视结构示意图；

图2、本新型链条一或链条二的俯视结构示意图；

图3、本新型链条一、链条二啮合的正视结构示意图；

图4、本新型链条一、链条二啮合的侧视结构示意图；

图5、本新型链条一、链条二啮合的俯视结构示意图；

图6、本新型的整体结构示意图；

图7、本新型的整体结构剖视图；

图8、本新型链轮安装的剖视图；

图9、本新型收纳部结构示意图；

图10、本新型收纳部的剖视结构示意图；

01、链条一；02、链条二；03、安装板；04、啮合板；05、第二凸齿；06、第一凸齿；1、外链板；2、内链板；3、中链板；4、套筒；5、销轴；6、滚子；7、刚性链柱结构；8、连接座；9、驱动部；10、第一收纳部；11、驱动部壳体；12、链轮；13、轴承座；14、轴承；15、转动轴；16、收纳盒；17、驱动部壳体侧板；18、第一导轨；19、第二导轨；20、链条输出通道；21、安装孔。

具体实施方式

以下所述，仅为本新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。

实施例1

一种啮合式推送链条系统，如图1-10所示，包括链条一01、链条二02、驱动部、收纳部，所述的收纳部包括第一收纳部10和第二收纳部，所述的驱动部设于第一收纳部10和第二收纳部之间，所述的链条一01沿第一收纳部10内设置的第一导轨18盘卷在第一收纳部10内，所述的链条二02沿第二收纳部内的第二导轨19盘卷在第二收纳部内，所述的第一导轨和第二导轨的输出端在驱动部内汇聚成链条输出通道20，所述的链条一01和链条二02在链条输出通道20内相互啮合并构成刚性链柱结构，所述的驱动部用以驱动链条一01移动，所述的链条一01通过啮合连接的方式带动链条二02行进，所述的链条一01和链条二02的头部共同连接有连接座8。

本实施例中，链条一和链条二相互啮合构成刚性链柱结构，既能够承受垂向载荷，又能够承受各个方向的水平载荷，通过第一收纳部和第二收纳部将链条盘卷收纳，可极大减小系统所占用的空间。通常收纳部可通过设置安装孔或连接件的方式固定连接于相关设备上，通过连接角度的调节，可使刚性链柱结构能够朝任意方向进行推送或收回动作。通过以上设置，本新型能够同时满足直线推送机构所需要的载重大、效率高、精度高、行程大、安装方便的要求，具有广泛的使用场景。

需要说明的是，本新型的链条一和链条二可根据需要设置为单排链条、双排链条或多排链条。

实施例2

基于实施例1，本实施例改进为：

如图1-7所示，所述的链条一01和链条二02结构相同，均包括外链板1、内链板2、套筒4、滚子6、销轴5，2个相对设置的内链板2的连接孔之间通过过盈配合的套筒4连接，所述的套筒4外间隙配合有滚子6，所述的内链板2、套筒4、滚子6共同构成内链节，所述的套筒4内贯穿有销轴5，相邻内链节之间的相邻销轴端部分别与外链板1的2个连接孔盈配合，所述的销轴、外链板构成外链节，所述的内链板和外链板构成双扣链板结构，链条一和链条二啮合连接时，双扣链板结构使刚性链柱结构在承受竖直载荷的同时能够承受任意方向水平载荷。

如图1-7所示，所述的双扣链板结构指的是：外链板和内链板的结构相同，均包括位于底部的安装板03、一体成型于安装板03顶部并向上延伸的啮合板04，所述的啮合板04的一侧端部设有凸齿结构。

如图3所示，所述的凸齿结构从下向上依次包括第一凸齿06和第二凸齿05，第一凸齿06和安装板03之间设有第一齿沟，第一凸齿06和第二凸齿05之间设有第二齿沟，第一凸齿06的凸出度大于第二凸齿05的凸出度，链条一和链条二啮合连接时，相对的外链板或相对的内链板之间通过凸齿结构啮合。

本实施例是以单排链条为例说明本新型的链条一和链条二的啮合原理，双排链条或多排链条结构的啮合原理与此相同。由于凸齿结构相互啮合，而内链板和邻近的外链板又彼此交错，故刚性链柱结构在承受竖直载荷的同时能够承受任意方向水平载荷。

实施例3

基于以上实施例，本实施例改进为：

如图1-10所示，所述的链条一01和链条二02通过设置中链板3构成双排链条结构，所述的双排链条结构包括若干组相对设置的2个内链节，2个内链节的套筒4一一相对，相对的套筒4内贯穿有销轴5，相邻的2个内链节的相邻销轴5的外侧端分别与外链板1的连接孔过盈配合，所述的中链板3与外链板1相对设置于相邻内链节的内侧端之间，中链板3的2个连接孔与对应的2根销轴间隙配合，所述的中链板3有2个，2个中链板3之间、中链板3与邻近的内链节的内链板2之间间隙配合。

本实施例中，设置为双排链条的链条一和链条二啮合形成刚性链柱结构时结构更稳定。

实施例4

基于实施例3，本实施例改进为：

如图2-5所示，所述的中链板的结构与外链板或内链板的结构相同。即链条一和链条二的相对的中链板之间也啮合连接。

实施例5

基于实施例4，本实施例改进为：

如图6-10所示，所述的第一收纳部10和第二收纳部均包括收纳盒，所述的收纳盒内的宽度与链条一01或链条二02的宽度适配，所述的第一导轨18或第二导轨19设于收纳盒内并分别与链条一01或链条二02的滚子配合使用，2个收纳盒之间连接有驱动部壳体11，所述的驱动部包括设于驱动部壳体11的相对端面上的2个安装孔21，所述的安装孔21贯穿有转动轴15，所述的转动轴15上固定连接有链轮12，所述的安装孔21外固定设有驱动电机(图中未画出)，所述的驱动电机的输出轴与转动轴15的端部固定连接，所述的安装孔21上固定连接有轴承座13，所述的轴承座13内设有轴承14，所述的转动轴15的两端分别与2个轴承14转动连接。

如图10所示，所述的链轮12位于链条输出通道20一侧并与链条一01啮合连接。

如图10所示，所述的第一导轨18和第二导轨19采用超高分子量聚乙烯材料制成。

本新型的工作原理：

(1)推送链条的优选基本结构采用常规双排滚子链结构，通过对链板结构的设计，使两根链条可以相互啮合。

(2)推送链条在啮合后形成一条刚性链柱结构，该刚性链柱结构不仅可以承受较大的垂直载荷，而且可以承受水平载荷，无需导向装置便可进行推送动作。

(3)推送链条配套的装置动力源采用驱动电机，可以通过控制链轮来控制推送链条的推送速度及行程，提高了直线传动的精度和效率。

(4)推送链条配套的装置内部采用了导轨的结构，通过滚子限制链条在装置内部的运动轨迹，可以使链条多层蜷曲盘绕，减少了装置所需的空间，大大节省设备的安装空间。

(5)导轨采用超高分子量聚乙烯材料，该材料耐磨性能较强，加上导轨与链条为滚动摩擦，提升了装置的耐磨性能，从而提升使用寿命。

(6)两根链条头部通过连接座连接，可根据推送的物体进行结构修改，适应能力较强，应用广泛。

Claims (9)

1.一种啮合式推送链条系统，其特征为：包括链条一、链条二、驱动部、收纳部，所述的收纳部包括第一收纳部和第二收纳部，所述的驱动部设于第一收纳部和第二收纳部之间，所述的链条一沿第一收纳部内设置的第一导轨盘卷在第一收纳部内，所述的链条二沿第二收纳部内的第二导轨盘卷在第二收纳部内，所述的第一导轨和第二导轨的输出端在驱动部内汇聚成链条输出通道，所述的链条一和链条二在链条输出通道内相互啮合并构成刚性链柱结构，所述的驱动部用以驱动链条一移动，所述的链条一通过啮合连接的方式带动链条二行进，所述的链条一和链条二的头部共同连接有连接座。

2.如权利要求1所述的一种啮合式推送链条系统，其特征为：所述的链条一和链条二结构相同，均包括外链板、内链板、套筒、滚子、销轴，2个相对设置的内链板的连接孔之间通过过盈配合的套筒连接，所述的套筒外间隙配合有滚子，所述的内链板、套筒、滚子共同构成内链节，所述的套筒内贯穿有销轴，相邻内链节之间的相邻销轴端部分别与外链板的2个连接孔盈配合，所述的销轴、外链板构成外链节，所述的内链板和外链板构成双扣链板结构，链条一和链条二啮合连接时，双扣链板结构使刚性链柱结构在承受竖直载荷的同时能够承受任意方向水平载荷。

3.如权利要求2所述的一种啮合式推送链条系统，其特征为：所述的双扣链板结构指的是：外链板和内链板的结构相同，均包括位于底部的安装板、一体成型于安装板顶部并向上延伸的啮合板，所述的啮合板的一侧端部设有凸齿结构。

4.如权利要求3所述的一种啮合式推送链条系统，其特征为：所述的凸齿结构从下向上依次包括第一凸齿和第二凸齿，第一凸齿和安装板之间设有第一齿沟，第一凸齿和第二凸齿之间设有第二齿沟，第一凸齿的凸出度大于第二凸齿的凸出度，链条一和链条二啮合连接时，相对的外链板或相对的内链板之间通过凸齿结构啮合。

5.如权利要求4所述的一种啮合式推送链条系统，其特征为：所述的链条一和链条二通过设置中链板构成双排链条结构，所述的双排链条结构包括若干组相对设置的2个内链节，2个内链节的套筒一一相对，相对的套筒内贯穿有销轴，相邻的2个内链节的相邻销轴的外侧端分别与外链板的连接孔过盈配合，所述的中链板与外链板相对设置于相邻内链节的内侧端之间，中链板的2个连接孔与对应的2根销轴间隙配合，所述的中链板有2个，2个中链板之间、中链板与邻近的内链节的内链板之间间隙配合。

6.如权利要求5所述的一种啮合式推送链条系统，其特征为：所述的中链板的结构与外链板或内链板的结构相同。

7.如权利要求6所述的一种啮合式推送链条系统，其特征为：所述的第一收纳部和第二收纳部均包括收纳盒，所述的收纳盒内的宽度与链条一或链条二的宽度适配，所述的第一导轨或第二导轨设于收纳盒内并分别与链条一或链条二的滚子配合使用，2个收纳盒之间连接有驱动部壳体，所述的驱动部包括设于驱动部壳体的相对端面上的2个安装孔，所述的安装孔贯穿有转动轴，所述的转动轴上固定连接有链轮，所述的安装孔外固定设有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与转动轴的端部固定连接，所述的安装孔上固定连接有轴承座，所述的轴承座内设有轴承，所述的转动轴的两端分别与2个轴承转动连接。

8.如权利要求7所述的一种啮合式推送链条系统，其特征为：所述的链轮位于链条输出通道一侧并与链条一啮合连接。

9.如权利要求8所述的一种啮合式推送链条系统，其特征为：所述的第一导轨和第二导轨采用超高分子量聚乙烯材料制成。