CN218971757U - 一种高传动效率摆线针轮减速机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高传动效率摆线针轮减速机，包括壳体、前端盖、后端盖、机械密封、输入轴、凸轮轴、输出轴、减速轮、围圈、固定块、导流板、导流片、销轴套、摆线轮、凸轮孔、销轴孔、针齿套、螺栓和螺母；该种高传动效率摆线针轮减速机该种高传动效率摆线针轮减速机通过采用减速轮在旋转的同时实现润滑油的输送，可通过围圈和固定块实现润滑油接触摆线轮的边缘，使摆线轮与针齿套起到有效润滑作用，尤其适用于传动比小的摆线针轮减速机使用，有效降低磨损，提高传动效率；利用导流板和导流片能够将润滑油输送至凸轮孔处，实现凸轮轴与摆线轮的有效传动，降低磨损率，提高摆线针轮减速机的使用寿命。

Description

一种高传动效率摆线针轮减速机

技术领域

本申请涉及减速针轮减速机应用技术领域，具体是一种高传动效率摆线针轮减速机。

背景技术

摆线针轮减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置，行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机是利用行星传动原理的小巧型减速机器，由于传动接触面积大相较于齿轮减速器具有稳定可靠的优点，但磨损会加重，长时间的使用会发生震动而增大噪音，且需要频繁添加润滑油，润滑油过少时无法使摆线轮传动面有效润滑，导致磨损严重而降低传动效率。因此，针对上述问题提出一种高传动效率摆线针轮减速机。

实用新型内容

一种高传动效率摆线针轮减速机，包括壳体、前端盖和后端盖；

所述壳体两侧分别与前端盖和后端盖嵌合套接，所述前端盖和后端盖都固定安装有机械密封，所述机械密封内部分别与输入轴和输出轴转动连接，所述输出轴端部固定安装有减速轮，所述减速轮边缘分别与围圈和固定块固定连接，且所述减速轮侧壁分别与导流板和导流片固定连接，所述壳体内部设有摆线轮，所述摆线轮中部和边缘分别开设有凸轮孔和销轴孔，所述凸轮孔对应设置在导流板一侧，所述壳体内壁设有若干个针齿套，且所述针齿套对应设置在围圈一侧。

优选的，所述壳体两侧分别设有前端盖和后端盖，所述壳体、前端盖和后端盖都与螺栓贯穿插接，且所述螺栓端部与螺母螺纹连接。

优选的，所述输入轴一端与凸轮轴固定连接，所述凸轮轴延伸至凸轮孔内部，且所述凸轮轴与凸轮孔内壁贴合连接。

优选的，所述壳体内部设有若干个针齿套，每个所述针齿套都与壳体内部转动连接，所述针齿套对应设置在摆线轮边缘，且每个所述针齿套都与摆线轮的弧形边缘位置贴合连接。

优选的，所述围圈一侧与若干个固定块固定连接，所述固定块均匀分布至减速轮边缘，且所述减速轮与若干个销轴套转动连接，所述销轴套与销轴孔内部插接。

优选的，所述导流板为圆台形结构，所述导流板边缘与导流片固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种高传动效率摆线针轮减速机通过采用减速轮在旋转的同时实现润滑油的输送，可通过围圈和固定块实现润滑油接触摆线轮的边缘，使摆线轮与针齿套起到有效润滑作用，尤其适用于传动比小的摆线针轮减速机使用，有效降低磨损，提高传动效率；

2、该种高传动效率摆线针轮减速机利用导流板和导流片能够将润滑油输送至凸轮孔处，实现凸轮轴与摆线轮的有效传动，降低磨损率，提高摆线针轮减速机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构的立体图；

图2为本申请一种实施例的摆线轮处侧视结构示意图；

图3为本申请一种实施例的减速轮处侧视结构示意图。

图中：1、壳体，2、前端盖，3、后端盖，4、机械密封，5、输入轴，6、凸轮轴，7、输出轴，8、减速轮，9、围圈，10、固定块，11、导流板，12、导流片，13、销轴套，14、摆线轮，15、凸轮孔，16、销轴孔，17、针齿套，18、螺栓，19、螺母。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种高传动效率摆线针轮减速机，包括壳体1、前端盖2和后端盖3；

所述壳体1两侧分别与前端盖2和后端盖3嵌合套接，所述前端盖2和后端盖3都固定安装有机械密封4，所述机械密封4内部分别与输入轴5和输出轴7转动连接，所述输出轴7端部固定安装有减速轮8，所述减速轮8边缘分别与围圈9和固定块10固定连接，且所述减速轮8侧壁分别与导流板11和导流片12固定连接，所述壳体1内部设有摆线轮14，所述摆线轮14中部和边缘分别开设有凸轮孔15和销轴孔16，所述凸轮孔15对应设置在导流板11一侧，所述壳体1内壁设有若干个针齿套17，且所述针齿套17对应设置在围圈9一侧。

所述壳体1两侧分别设有前端盖2和后端盖3，所述壳体1、前端盖2和后端盖3都与螺栓18贯穿插接，且所述螺栓18端部与螺母19螺纹连接。

所述输入轴5一端与凸轮轴6固定连接，所述凸轮轴6延伸至凸轮孔15内部，且所述凸轮轴6与凸轮孔15内壁贴合连接。

所述壳体1内部设有若干个针齿套17，每个所述针齿套17都与壳体1内部转动连接，所述针齿套17对应设置在摆线轮14边缘，且每个所述针齿套17都与摆线轮14的弧形边缘位置贴合连接。

所述围圈9一侧与若干个固定块10固定连接，所述固定块10均匀分布至减速轮8边缘，且所述减速轮8与若干个销轴套13转动连接，所述销轴套13与销轴孔16内部插接。

所述导流板11为圆台形结构，所述导流板11边缘与导流片12固定连接。

本申请在使用时，将前端盖2和后端盖3通过螺栓18和螺母19安装在壳体1上后，凸轮轴6位于凸轮孔15内部，减速轮8带动销轴套13插接至销轴孔16内部，且减速轮8与摆线轮14贴合并保持一定间隙，在工作时，输入轴5带动凸轮轴6转动，使凸轮轴6接触凸轮孔15的内壁并推动摆线轮14在针织套之间转动，同时摆线轮14边缘每个凸起部位依次进入针织套之间实现缓速旋转，摆线轮14带动销轴套13转动时，带动减速轮8和输出轴7同时缓慢转动，润滑油添加至壳体1内部后，使部分润滑油进入围圈9和固定块10之间，并通过减速轮8的旋转将其输送至顶部，通过围圈9的一侧溢出时正好流至摆线轮14的边缘，使摆线轮14与针齿套17接触面能够进行充分润滑，同时导流板11和导流片12将润滑油输送至凸轮轴6和凸轮孔15的接触面，使润滑油能够在壳体1内部实现动态流动，保证充分润滑以减小摆线轮14的磨损率，有利于提高传动效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高传动效率摆线针轮减速机，其特征在于：包括壳体(1)、前端盖(2)和后端盖(3)；

所述壳体(1)两侧分别与前端盖(2)和后端盖(3)嵌合套接，所述前端盖(2)和后端盖(3)都固定安装有机械密封(4)，所述机械密封(4)内部分别与输入轴(5)和输出轴(7)转动连接，所述输出轴(7)端部固定安装有减速轮(8)，所述减速轮(8)边缘分别与围圈(9)和固定块(10)固定连接，且所述减速轮(8)侧壁分别与导流板(11)和导流片(12)固定连接，所述壳体(1)内部设有摆线轮(14)，所述摆线轮(14)中部和边缘分别开设有凸轮孔(15)和销轴孔(16)，所述凸轮孔(15)对应设置在导流板(11)一侧，所述壳体(1)内壁设有若干个针齿套(17)，且所述针齿套(17)对应设置在围圈(9)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种高传动效率摆线针轮减速机，其特征在于：所述壳体(1)两侧分别设有前端盖(2)和后端盖(3)，所述壳体(1)、前端盖(2)和后端盖(3)都与螺栓(18)贯穿插接，且所述螺栓(18)端部与螺母(19)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种高传动效率摆线针轮减速机，其特征在于：所述输入轴(5)一端与凸轮轴(6)固定连接，所述凸轮轴(6)延伸至凸轮孔(15)内部，且所述凸轮轴(6)与凸轮孔(15)内壁贴合连接。

4.根据权利要求1所述的一种高传动效率摆线针轮减速机，其特征在于：所述壳体(1)内部设有若干个针齿套(17)，每个所述针齿套(17)都与壳体(1)内部转动连接，所述针齿套(17)对应设置在摆线轮(14)边缘，且每个所述针齿套(17)都与摆线轮(14)的弧形边缘位置贴合连接。

5.根据权利要求1所述的一种高传动效率摆线针轮减速机，其特征在于：所述围圈(9)一侧与若干个固定块(10)固定连接，所述固定块(10)均匀分布至减速轮(8)边缘，且所述减速轮(8)与若干个销轴套(13)转动连接，所述销轴套(13)与销轴孔(16)内部插接。

6.根据权利要求1所述的一种高传动效率摆线针轮减速机，其特征在于：所述导流板(11)为圆台形结构，所述导流板(11)边缘与导流片(12)固定连接。

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