CN210647305U - 分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提出一种分拣装置，属于物流技术领域。该分拣装置包括：轨道机构；轨道车，轨道车运行于轨道机构，轨道车包括移动架和至少两个传送机构，移动架包括底板，至少两个传送机构固定设置于底板远离轨道机构的一侧，且至少两个传送机构形成层状结构；驱动机构，驱动机构位于底板靠近轨道机构的一侧，用于驱动轨道车在轨道机构上移动。轨道车包括有底板，底板的一侧设置有至少两个传送机构，底板的另一侧设置驱动机构，驱动机构位于靠近轨道机构的一侧，从而使得分拣装置的整体重心偏向于轨道机构，整体结构在运行的过程中具有良好的稳定性。

Description

分拣装置

技术领域

本实用新型实施例涉及物流技术领域，具体地，涉及一种分拣装置。

背景技术

随着物流行业的快速发展，货物量快速地增多，因而急需通过分拣设备进行分拣处理，以期达到高效分拣货物的目的。

然而，大量的货物在分拣设备上进行分拣处理，这样必然会对于分拣设备提出更高的要求。例如，如何提高分拣设备结构的稳定性，从而保证高效分拣货物，以及提高设备使用寿命等。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提出一种分拣装置，可解决现有技术中分拣设备的结构不稳定，难以保证高效分拣货物的技术问题。

本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种分拣装置，包括：

轨道机构；

轨道车，所述轨道车运行于所述轨道机构，所述轨道车包括移动架和至少两个传送机构，所述移动架包括底板，所述至少两个传送机构固定设置于所述底板远离所述轨道机构的一侧，且所述至少两个传送机构形成层状结构；

驱动机构，所述驱动机构位于所述底板靠近所述轨道机构的一侧，用于驱动所述轨道车在所述轨道机构上移动。

可选地，所述轨道车包括两个所述传送机构，两个所述传送机构的传送方向相同，所述轨道车的移动方向与所述传送机构的传送方向不相同。

可选地，所述移动架还包括两固定梁和两连接梁；

两个所述固定梁分别固定连接于所述底板的相对两端，其中一个所述传送机构位于两个所述固定梁之间，且固定安装于两个所述固定梁；

两个所述连接梁分别一一对应地连接于两个所述固定梁，并朝向远离所述轨道机构的方向延伸设置，另一个所述传送机构位于两个所述连接梁之间，且固定安装于两个所述连接梁。

可选地，所述轨道机构包括两导轨，两个所述导轨并列设置，所述底板固定安装有若干个从动轮，所述若干个从动轮沿两个所述导轨的延伸方向移动。

可选地，所述导轨包括第一表面和第二表面，所述从动轮包括第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮在所述第一表面移动，所述第二从动轮在所述第二表面移动，其中所述第一表面和所述第二表面垂直。

可选地，所述轨道机构还包括壳体和滑触线；两个所述导轨分别固定安装于所述壳体的两相对内侧壁，所述滑触线固定安装于所述壳体的其中一内侧壁；

所述轨道车还包括电刷，所述底板安装有所述电刷，所述电刷与所述滑触线位置对应配合以构成电连接，从而为所述轨道车提供电源支持。

可选地，所述分拣装置还包括电源适配器，所述电源适配器安装于所述底板，且所述电源适配器和所述电刷电连接。

可选地，所述传送机构包括支撑板、两支撑梁、主动辊筒、从动辊筒和传送带；

两个所述支撑梁分别固定连接于所述支撑板的相对两端，所述主动辊筒位于两个所述支撑梁之间，且所述主动辊筒可转动地安装于两个所述支撑梁；所述从动辊筒位于两个所述支撑梁之间，且所述从动辊筒可转动地安装于两个所述支撑梁；所述传送带绕在所述主动辊筒和所述从动辊筒。

可选地，所述传送机构还包括司服电机，所述司服电机安装于其中的一个所述支撑梁，所述司服电机与所述主动辊筒驱动连接，用于驱动所述主动辊筒转动。

可选地，所述驱动机构是直线电机，所述直线电机包括定子组件和动子组件，所述定子组件固定安装于所述底板，所述动子组件固定安装于所述轨道机构，所述定子组件和所述动子组件相互作用从而驱动所述轨道车在所述轨道机构上移动。

与现有技术相比较，在本实施例的所述分拣装置中，所述轨道车运行于所述轨道机构，所述轨道车包括有至少两个传送机构，且所述至少两个传送机构形成层状结构，从而达到高效分拣货物的目的。另外地，所述轨道车还包括有底板，所述底板的一侧设置有所述至少两个所述传送机构，所述底板的另一侧设置驱动机构，所述驱动机构位于靠近所述轨道机构的一侧，从而使得所述分拣装置的整体重心偏向于所述轨道机构，整体结构在运行的过程中具有良好的稳定性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例提供的一种分拣装置的结构示意图；

图2是图1所示的其中一个轨道车的结构示意图；

图3是图2所示的分解图，其中省略了防护罩；

图4是图2所示的另一视角图；

图5是图1所示的轨道机构的结构示意图；

图6是图5所示的另一视角图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，本实用新型其中一实施例提出一种分拣装置100，所述分拣装置100应用于物流系统中，用于将货物进行分拣处理。所述分拣装置100包括轨道机构20和运行在所述轨道机构20上的至少一个轨道车10。可选地，当所述轨道车10具有两个以上时，两个以上的所述轨道车10依次浮动连接为一整体结构，并且在所述轨道机构20上行走。所述分拣装置100还包括有防护罩33，其中一个所述轨道车10与另一个所述轨道车10的连接处设置有所述防护罩33，其中所述防护罩33是柔性的风琴式防护罩33。

请参阅图2、3、4，在本实施例中，以其中一个所述轨道车10为例，对所述轨道车10的结构特征及工作原理进行详细说明。所述轨道车10包括移动架12和至少一个传送机构11，所述至少一个传送机构11固定安装于所述移动架12，并随所述移动架12移动。可选地，所述轨道车10包括两个所述传送机构11，两个所述传送机构11分别固定安装于所述移动架12，并且形成上层和下层的层状结构，即其中一个所述传送机构11位于另一个所述传送机构11的上方。

所述传送机构11包括支撑板111、两支撑梁112、主动辊筒113、从动辊筒114和传送带115。两个所述支撑梁112分别固定安装于所述支撑板111的相对两端以构成固定支架，所述主动辊筒113位于两个所述支撑梁112之间，且所述主动辊筒113可转动地安装于两个所述支撑梁112。所述从动辊筒114位于两个所述支撑梁112之间，且所述从动辊筒114可转动地安装于两个所述支撑梁112。所述传送带115绕在所述主动辊筒113和所述从动辊筒114上，当所述主动辊筒113转动时，所述传送跟随所述主动辊筒113一起转动，在所述传送带115的牵引下，所述从动辊筒114也一起转动。在本实施例中，所述轨道车10还包括司服电机1131，所述司服电机1131安装于其中的一个所述支撑梁112，且用于驱动所述主动辊筒113转动。在另一些实施例中，所述从动辊筒114也可以由另一个所述司服电机1131驱动，即所述主动辊筒113和所述从动辊筒114分别由两个所述司服电机1131一一对应驱动。

可以理解地是，当所述司服电机1131驱动所述主动辊筒113转动时，所述传送带115被跟随所述主动辊筒113一起转动，在所述传送带115上的货物也被一起传送，从而实现传送过程。

在本实施例中，两个所述传送机构11分别安装于所述移动架12上。所述移动架12包括底板121、两固定梁122和两连接梁123。两个所述固定梁122分别固定安装于所述底板121的相对两端，两个连接梁123分别一一对应地安装于两个所述固定梁122，且向上延伸设置。所述底板121之上依次设置有两个所述传送机构11，两个所述传送机构11形成双层结构。

例如，其中一个所述传送机构11位于两个所述固定梁122之间，其具体的固定安装方式如下：其中一个所述支撑梁112与其中一个所述固定梁122固定连接，另一个所述支撑梁112与另一个所述固定梁122固定连接，从而将其中一个所述传送机构11固定安装于所述移动架12上。

另一个所述传送机构11位于两个所述连接梁123之间，其具体的固定安装方式如下：其中一个所述支撑梁112与其中一个所述连接梁123固定连接，另一个所述支撑梁112与另一个所述连接梁123固定连接，从而将另一个所述传送机构11固定安装于所述移动架12上。进一步地，所述移动架12还包括两夹持梁1231，两个所述夹持梁1231分别一一对应地连接于两个所述连接梁123，且两个所述夹持梁1231之间夹持固定着一个所述传送机构11。

在本实施例中，应用于所述轨道车10的动力系统元件、电力系统元件或通讯系统元件都安装于所述底板121的底部，例如，电源适配器53，所述司服电机1131的控制器54等元件都安装于所述底板121的底部，这样减少了位于上层的所述传送机构11的重量，所述轨道车10的重心向下偏移，从而使得所述轨道车10运行更稳定，避免线路松动、易损等问题。

所述轨道车10还包括若干个从动轮。所述底板121安装有所述若干个从动轮，所述若干个从动轮用于支撑所述移动架12移动行走。可选地，所述从动轮包括第一从动轮124和第二从动轮125，所述底板121安装有若干个所述第一从动轮124和若干个所述第二从动轮125，所述第一从动轮124和所述第二从动轮125用于支撑所述移动架12移动行走。可选地，所述第一从动轮124的轮面与所述第二从动轮125的轮面垂直。

可以理解地是，当所述分拣装置100只包括有一个所述轨道车10时，所述轨道车10至少包括有三个以上的所述第一从动轮124，例如，所述轨道车10包括有四个所述第一从动轮124，四个所述第一从动轮124将所述轨道车10支撑托起。当所述分拣装置100包括有至少两个以上的所述轨道车10时，两个以上的所述轨道车10依次浮动连接为一整体结构，其中一个所述轨道车10可包括有两个所述第一从动轮124和两个所述第二从动轮125，而另一个所述轨道车10可包括有两个所述第一从动轮124和两个所述第二从动轮125，位于其中一个所述轨道车10上的所述第一从动轮124和所述第二从动轮125，以及位于另一个所述轨道车10上的所述第一从动轮124和所述第二从动轮125将该整体结构支撑托起，并在所述轨道机构20上移动行走。

在本实施例中，其中一个所述轨道车10与另一个所述轨道车10浮动连接以形成整体结构，例如，其中一个所述轨道车10的一端设置有连接环32，且该轨道车10的相对另一端设置有可拆卸的连接栓31，其中一个所述轨道车10的连接环32与另一个所述轨道车10的连接栓31对应配合时，从而能够将两个所述轨道车10进行浮动连接。

所述轨道车10运行于所述轨道机构20。

请参阅图5，6，所述轨道机构20包括壳体21和两导轨22。所述壳体21的形状大致是开口向上的槽状结构，两个所述导轨22分别安装于所述壳体21内，两个所述导轨22并列设置，例如，其中一个所述导轨22固定安装于所述壳体21的一内侧壁，另一个所述导轨22固定安装于所述壳体21的相对的另一内侧壁。

所述导轨22的形状大致是四方柱形，所述导轨22包括第一表面221和第二表面222。可选地，所述第一表面221和所述第二表面222垂直。在本实施例中，所述第一表面221是位于所述导轨22且与水平面平行的平面，所述第二表面222是位于所述导轨22且与水平面垂直的平面。

在本实施例中，所述第一从动轮124被设置为在所述第一表面221移动，所述第二从动轮125被设置为在所述第二表面222移动。具体地，两个所述第一从动轮124分别可转动地安装于所述底板121的相对两端，两个所述第一从动轮124分别一一对应地在两个所述导轨22的第一表面221移动，且沿所述导轨22的延伸方向移动。另外地，两个所述第二从动轮125分别可转动地安装于所述底板121的相对两端，两个所述第二从动轮125分别一一对应地在两个所述导轨22的第二表面222移动，且沿所述导轨22的延伸方向移动。

可以理解地是，每个所述轨道车10包括有两个所述第一从动轮124和两个所述第二从动轮125。当两个所述轨道车10依次浮动连接为整体结构时，总共有四个所述第一从动轮124和四个所述第二从动轮125支撑托起该整体结构在两个所述导轨22上移动行走。

在本实施例中，所述轨道车10包括两个所述传送机构11，两个所述传送机构11的传送方向相同，然而所述轨道车10的移动方向与所述传送机构11的传送方向不相同，这里所说的所述传送机构11的传送方向是指所述主动辊筒113带动所述传送带115的传送方向，所述轨道车10的移动方向是指所述第一从动轮124和所述第二从动轮125沿所述导轨22的延伸方向移动的方向。可选地，所述传送机构11的传送方向和所述轨道车10的移动方向垂直。

所述分拣装置100还包括有驱动机构，所述驱动机构用于为所述轨道车10提供动力来源，以使所述轨道车10能够在所述导轨22机构上移动，例如，所述驱动机构是电机与丝杆传动组合，或者所述驱动机构是电机与齿轮传动组合等。可选地，所述驱动机构是双边型的直线电机。

可以理解地是，在现有技术中，直线电机是一种将电能转换成直线运动机械能的传动装置，直线电机可以认为是旋转电机在结构方面上的一种变形，可看作是旋转电机沿其径向剖开，拉平演变而成。直线电机包括动子组件41和定子组件42，旋转电机的转子即相当于直线电机的动子组件41，旋转电机的定子组件42即相当于直线电机的定子组件42。直线电机的动子组件41与定子组件42相互作用，以使得动子组件41可相对于定子组件42移动。

在本实施例中，所述轨道车10运行于所述轨道机构20，至少二个所述传送机构11固定设置于所述底板121远离所述轨道机构20的一侧，所述驱动机构位于所述底板121靠近所述轨道机构20的一侧，用于驱动所述轨道车10在所述轨道机构20上移动。例如，所述分拣装置100采用直线电机作为动力来源，所述直线电机的动子组件41位于两个所述导轨22之间，且固定地安装于所述壳体21。例如，所述轨道机构20还包括加强梁211，所述加强梁211固定安装于所述壳体21，且所述直线电机的动子组件41固定安装于所述加强梁211，从而使得所述直线电机的动子组件41固定安装于所述壳体21。所述直线电机的定子组件42固定安装于所述底板121的底部，当所述直线电机通电时，所述直线电机的动子组件41和所述直线电机的定子组件42相互作用，从而使得所述轨道车10沿两个所述导轨22的延伸方向移动行走。

在本实施例中，所述分拣装置100还包括滑触线51和电刷52，所述壳体21的内侧壁固定安装有所述滑触线51。所述底板121固定安装有所述电刷52，当所述轨道车10在两个所述导轨22上移动行走时，所述滑触线51与所述电刷52位置对应配合以构成电连接。可以理解地是，所述电刷52相当于所述分拣装置100的电源接入口，当所述滑触线51与外部电源电连接，所述电刷52与所述分拣装置100的用电器件电连接，例如，所述电刷52与所述电源适配器53电连接，所述电源适配器53与所述司服电机1131电连接，从而能够为所述司服电机1131提供电能支持。

综上，本实用新型技术方案包括但不限于以下优点：

在本实施例的所述分拣装置100中，所述轨道车10运行于所述轨道机构20，所述轨道车10包括有至少两个传送机构11，且所述至少两个传送机构11形成层状结构，从而达到高效分拣货物的目的。另外地，所述轨道车10还包括有底板121，所述底板121的一侧设置有所述至少两个所述传送机构11，所述底板121的另一侧设置驱动机构，所述驱动机构位于靠近所述轨道机构20的一侧，从而使得所述分拣装置100的整体重心偏向于所述轨道机构20，整体结构在运行的过程中具有良好的稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

轨道机构；

轨道车，所述轨道车运行于所述轨道机构，所述轨道车包括移动架和至少两个传送机构，所述移动架包括底板，所述至少两个传送机构固定设置于所述底板远离所述轨道机构的一侧，且所述至少两个传送机构形成层状结构；

驱动机构，所述驱动机构位于所述底板靠近所述轨道机构的一侧，用于驱动所述轨道车在所述轨道机构上移动。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述轨道车包括两个所述传送机构，两个所述传送机构的传送方向相同，所述轨道车的移动方向与所述传送机构的传送方向不相同。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述移动架还包括两固定梁和两连接梁；

两个所述固定梁分别固定连接于所述底板的相对两端，其中一个所述传送机构位于两个所述固定梁之间，且固定安装于两个所述固定梁；

两个所述连接梁分别一一对应地连接于两个所述固定梁，并朝向远离所述轨道机构的方向延伸设置，另一个所述传送机构位于两个所述连接梁之间，且固定安装于两个所述连接梁。

4.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述轨道机构包括两导轨，两个所述导轨并列设置，所述底板固定安装有若干个从动轮，所述若干个从动轮沿两个所述导轨的延伸方向移动。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述导轨包括第一表面和第二表面，所述从动轮包括第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮在所述第一表面移动，所述第二从动轮在所述第二表面移动，其中所述第一表面和所述第二表面垂直。

6.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述轨道机构还包括壳体和滑触线；两个所述导轨分别固定安装于所述壳体的两相对内侧壁，所述滑触线固定安装于所述壳体的其中一内侧壁；

所述轨道车还包括电刷，所述底板安装有所述电刷，所述电刷与所述滑触线位置对应配合以构成电连接，从而为所述轨道车提供电源支持。

7.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括电源适配器，所述电源适配器安装于所述底板，且所述电源适配器和所述电刷电连接。

8.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述传送机构包括支撑板、两支撑梁、主动辊筒、从动辊筒和传送带；

两个所述支撑梁分别固定连接于所述支撑板的相对两端，所述主动辊筒位于两个所述支撑梁之间，且所述主动辊筒可转动地安装于两个所述支撑梁；所述从动辊筒位于两个所述支撑梁之间，且所述从动辊筒可转动地安装于两个所述支撑梁；所述传送带绕在所述主动辊筒和所述从动辊筒。

9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述传送机构还包括司服电机，所述司服电机安装于其中的一个所述支撑梁，所述司服电机与所述主动辊筒驱动连接，用于驱动所述主动辊筒转动。

10.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述驱动机构是直线电机，所述直线电机包括定子组件和动子组件，所述定子组件固定安装于所述底板，所述动子组件固定安装于所述轨道机构，所述定子组件和所述动子组件相互作用从而驱动所述轨道车在所述轨道机构上移动。

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