CN218878744U - 一种电磁堆垛板料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁堆垛板料搬运装置，涉及电磁堆垛技术领域，包括：机架，所述机架的一端安装有电机一，且电机一的输出端连接有电机座，所述电机座远离电机一的一端安装有联轴器一，且联轴器一的一端安装有花键轴，所述花键轴的上方安装有X方向移动座，且花键轴与X方向移动座之间安装有花键轴套；该电磁堆垛板料搬运装置，通过设置同步带一和同步带二，利用同步带一间接带动同步带二进行转动，保证结构之间的联动性，在同步带二的内部安装了电磁铁，电磁铁的下端贴合着同步带二的内壁，这样可以隔着同步带二来吸附板材，让板材可以与同步带二产生静摩擦，在电磁铁的吸引下，以及同步带二的转动带动下，可以带动板材向前移动。

Description

一种电磁堆垛板料搬运装置

技术领域

本实用新型涉及电磁堆垛技术领域，具体为一种电磁堆垛板料搬运装置。

背景技术

板料是材料市场中常见的一种材料，根据使用情况的不同，对板料的材质要求也不相同，在板料加工生产的过程中，需要对板料进行输送和堆垛，通过堆垛来将板料有序摆放好，从而利于装载板料，在堆垛的过程中，为了减少人工操作，保证效率，会采用相关的机械设备来完成堆垛工作，电磁堆垛是板料堆垛设备中新型的堆垛设备。

现有的可参考授公告号为：CN213011827U的中国实用新型专利，其公开了一种板料夹紧装置及搬运设备，该板料夹紧装置及搬运设备，设置了板料夹紧装置，板料夹紧装置采用第一夹持组件和第二夹持组件夹持工件，并通过在第一夹持组件中设置两组同步油缸推动顶板朝远离或靠近第二夹持组件的方向移动，以调整第一夹持组件和第二夹持组件之间的夹持工位的宽度，从而使得夹紧板料夹紧装置能够夹持不同规格的工件或夹持不同数量的工件，增加板料夹紧装置的适用范围，提高工作效率。同时，通过设置两组同步油缸驱动顶板移动的方式，能够使得顶板的受力更平衡，两组同步油缸能够驱动顶板同步移动，能够避免顶板与工件接触时，与顶板之间存在夹角的问题，进而提高夹紧顶板的精度，进而获得较好的夹紧效果。

上述的板料夹紧装置及搬运设备虽然解决了现有搬运装置的通用性和适用性的问题，但在该板料夹紧装置及搬运设备中，需要通过夹持来实现板料的搬运和夹紧，这样使得整个搬运过程多了一步夹紧的工作，使得整个工作过程较为繁琐，并且对于夹紧装置的耗损也较大，并且不利于进行堆垛，目前的搬运装置在实现搬运的过程中，设置的机构比较复杂，造成工作难度增加，后续对设备的耗损也较大，降低了搬运装置的使用寿命，而在完成搬运后不利于快速完成堆垛，使得整体的功能性下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在目前的搬运装置在实现搬运的过程中，设置的机构比较复杂，造成工作难度增加，后续对设备的耗损也较大，降低了搬运装置的使用寿命，而在完成搬运后不利于快速完成堆垛，使得整体的功能性下降的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电磁堆垛板料搬运装置，包括：

机架，所述机架的一端安装有电机一，且电机一的输出端连接有电机座，所述电机座远离电机一的一端安装有联轴器一，且联轴器一的一端安装有花键轴，所述花键轴的上方安装有X方向移动座，且花键轴与X方向移动座之间安装有花键轴套，所述花键轴套的一侧安装有带轮一，且带轮一的下端安装有带轮二，所述带轮二的一侧安装有带轮三；

所述带轮二的下方安装有支架一，且支架一的端部安装有螺钉，且带轮二与带轮三的同心轴线上贯穿有轴一，所述轴一的外侧安装有同步带二；

所述机架上固定安装有齿条，且齿条的下方安装有齿轮，所述齿轮的一侧连接有轴二，且轴二的另一端连接有联轴器二，所述联轴器二的一端连接有轴三，所述齿轮的外侧安装有x方向右移动座，所述x方向右移动座与机架之间安装有导轨；

所述同步带二的内部安装有移动架，且移动架的表面安装电磁铁，所述移动架的内部两端均啮合安装有驱动轮，所述电磁铁与移动架之间设置有用于连接电磁铁的安装架。

优选的，所述带轮一与带轮二的表面设置有同步带一，所述带轮二通过同步带一与带轮一之间相互连接，且带轮二通过轴一与带轮三相互连接。

优选的，所述轴三的另一端套接有联轴器三，且联轴器三的一端安装有电机二，所述电机二的一侧连接有联轴器四，且联轴器四的一端连接有轴四。

优选的，所述同步带二的另一端内部安装有支架二，且支架二的表面安装有过渡带轮，所述过渡带轮的左上方配合安装有张紧带轮，所述同步带二的下表面设置有板材，所述张紧带轮与支架二之间设置有螺栓。

优选的，所述支架二固定连接移动架，且过渡带轮连接支架二，所述张紧带轮与支架二滑动连接，所述螺栓与支架二、张紧带轮间均螺纹配合，并且通过螺栓旋转带动张紧带轮相对支架二移动。

优选的，所述电磁铁连接移动架下端，且电磁铁下端与同步带二内圈接触，并且每个电磁铁块均为独立电源控制开关。

优选的，所述导轨与机架之间相互固定，且X方向移动座和导轨连接，所述X方向移动座与花键轴套间轴承连接，且花键轴套与花键轴间滑动连接，所述带轮一固定于花键轴套，所述带轮二、带轮三与轴一间通过键配合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该电磁堆垛板料搬运装置，结构高度整合，通过设置同步带一和同步带二，利用同步带一间接带动同步带二进行转动，保证结构之间的联动性，在同步带二的内部安装了电磁铁，电磁铁的下端贴合着同步带二的内壁，这样可以隔着同步带二来吸附板材，让板材可以与同步带二产生静摩擦，在电磁铁的吸引下，以及同步带二的转动带动下，可以带动板材向前移动，这样一来当板材到达堆垛区后，只需要对电磁铁进行断电，磁压力消失后，板材会自动落入堆垛区，这样有利于同时完成搬运和堆垛的，大大提高了工作效率，另外，这一过程中减少了夹紧这一操作，简化的过程，让搬运过程更加的简单流畅，易于操作和维护；

2、该电磁堆垛板料搬运装置，通过移动架来安装电磁铁，移动架在驱动轮的带动下，驱动轮连接有驱动装置，这样带动移动架进行旋转，可以将位于同步带二内部的一侧电磁铁带出同步带二，然后，原本位于外侧的电磁铁会更换进入同步带二中，这样实现了电磁铁的新旧更换，便于对电磁铁进行检修和维护，利于延长电磁堆垛搬运装置的使用寿命，让电磁铁能够更好地吸引板材，保证板材搬运过程的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型一个实施方式中一种电磁堆垛板料搬运装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施方式中一种电磁堆垛板料搬运装置的左视结构示意图；

图3为本实用新型一个实施方式中一种电磁堆垛板料搬运装置的图2中放大结构示意图；

图4为本实用新型一个实施方式中一种电磁堆垛板料搬运装置的电磁铁安装结构示意图。

1、机架；2、电机一；3、电机座；4、联轴器一；5、花键轴；6、X方向移动座；7、花键轴套；8、带轮一；9、带轮二；10、带轮三；11、同步带一；12、轴一；13、支架一；14、螺钉；15、同步带二；16、齿条；17、齿轮；18、轴二；19、联轴器二；20、轴三；21、联轴器三；22、电机二；23、联轴器四；24、轴四；25、移动架；251、驱动轮；26、电磁铁；261、安装架；27、支架二；28、过渡带轮；29、张紧带轮；30、板材；31、导轨；32、螺栓；33、x方向右移动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图1-4，在本实施方式中，一种电磁堆垛板料搬运装置，包括：机架1，机架1的一端安装有电机一2，且电机一2的输出端连接有电机座3，电机座3远离电机一2的一端安装有联轴器一4，且联轴器一4的一端安装有花键轴5，花键轴5的上方安装有X方向移动座6，且花键轴5与X方向移动座6之间安装有花键轴套7，轴三20的另一端套接有联轴器三21，且联轴器三21的一端安装有电机二22，电机二22的一侧连接有联轴器四23，且联轴器四23的一端连接有轴四24，机架1上固定安装有齿条16，且齿条16的下方安装有齿轮17，齿轮17的一侧连接有轴二18，且轴二18的另一端连接有联轴器二19，联轴器二19的一端连接有轴三20，齿轮17的外侧安装有x方向右移动座33，x方向右移动座33与机架1之间安装有导轨31；

具体地，通过将齿条16固定安装在机架1，利用轴二18连接X方向移动座6、齿轮17，联轴器二19连接轴二18、轴三20，联轴器三21连接轴三20和电机二22左端出轴，联轴器四23连接轴四24、电机右端出轴，轴四24连接x方向右移动座33，x方向右移动座33通过导轨31滑动连接机架1，齿轮17连接轴四24，电机二22转动带动左右出轴连接的轴三20和轴四24转动，轴四24带动连接的齿轮17转动，齿轮17与齿条16间相对转动，实现x-x试图的部件在X方向移动，两端齿轮17和齿条16配合保证左右同步；

花键轴套7的一侧安装有带轮一8，且带轮一8的下端安装有带轮二9，带轮二9的一侧安装有带轮三10；

同步带二15的内部安装有移动架25，且移动架25的表面安装电磁铁26，移动架25的内部两端均啮合安装有驱动轮251，电磁铁26与移动架25之间设置有用于连接电磁铁26的安装架261，电磁铁26连接移动架25下端，且电磁铁26下端与同步带二15内圈接触，并且每个电磁铁块26均为独立电源控制开关；

具体地，通过电磁铁26的设置，利用电磁铁26来吸引下方的板材30，让板材30贴合在同步带二15的表面，从而让板材30固定在同步带二15上，可以随着同步带二15进行移动

带轮二9的下方安装有支架一13，且支架一13的端部安装有螺钉14，且带轮二9与带轮三10的同心轴线上贯穿有轴一12，轴一12的外侧安装有同步带二15，同步带二15的另一端内部安装有支架二27，且支架二27的表面安装有过渡带轮28，过渡带轮28的左上方配合安装有张紧带轮29，同步带二15的下表面设置有板材30，张紧带轮29与支架二27之间设置有螺栓32；

具体地，同步带一11连接带轮一8、带轮二9，支架一13通过腰孔连接移动架25，支架一13与螺钉14端部贴实，通过螺钉14旋出长度控制轴一12与花键轴5中心距，实现同步带一11的张紧。

支架二27固定连接移动架25，且过渡带轮28连接支架二27，张紧带轮29与支架二27滑动连接，螺栓32与支架二27、张紧带轮29间均螺纹配合，并且通过螺栓32旋转带动张紧带轮29相对支架二27移动；

具体地，同步带二15与过渡带轮28，张紧带轮29连接，支架二27固定连接移动架25，过渡带轮28连接支架二27，张紧带轮29与支架二27滑动连接，螺栓32与支架二27、张紧带轮29间均螺纹配合，通过螺栓32旋转带动张紧带轮29相对支架二27移动，实现同步带二15的张紧。

导轨31与机架1之间相互固定，且X方向移动座6和导轨31连接，X方向移动座6与花键轴套7间轴承连接，且花键轴套7与花键轴5间滑动连接，带轮一8固定于花键轴套7，带轮二9、带轮三10与轴一12间通过键配合连接。

带轮一8与带轮二9的表面设置有同步带一11，带轮二9通过同步带一11与带轮一8之间相互连接，且带轮二9通过轴一12与带轮三10相互连接。

具体地，通过同步带一11的设置，利用同步带一11同时连接带轮一8、带轮二9，利用同步带一11来带动带轮一8、带轮二9同时进行配合旋转，加强带轮一8、带轮二9之间的联动配合性，并利用轴一12来同时连接带轮二9和带轮三10，带轮二9、带轮三10与轴一12之间通过键配合连接。

工作原理：首先，根据板料宽度，电机二22首先控制X方向移动座6移动到指定X方向位置，X方向移动座6和导轨31连接，X方向移动座6可以沿着导轨31进行水平移动，X方向移动座6与花键轴套7间轴承连接，花键轴套7与花键轴5间滑动连接，利用花键轴套7与花键轴5之间的滑动结构，配合着X方向移动座6进行移动，让X方向移动座6适应板料的实际宽度，然后电机一2带动带轮一8旋转，带轮一8通过同步带一11与带轮二9进行连接，这样一来，带轮一8和带轮二9的配合，可以带着同步带一11转动，同步带一11的一端连接着同步带二15，同步带一11间接带动同步带二15转动，同步带二15与电磁，电磁铁26下端相对滑动，电磁铁26通电后，进料端进入的板料将被电磁铁26隔着同步带二15吸起，同步带二15转动过程中，同步带二15与板料间的静摩擦力电磁铁26提供的压力带动板材30向前移动，移动到堆垛位置后，上端的电磁铁26断电，板料失去吸附力落入堆垛区。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电磁堆垛板料搬运装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的一端安装有电机一(2)，且电机一(2)的输出端连接有电机座(3)，所述电机座(3)远离电机一(2)的一端安装有联轴器一(4)，且联轴器一(4)的一端安装有花键轴(5)，所述花键轴(5)的上方安装有X方向移动座(6)，且花键轴(5)与X方向移动座(6)之间安装有花键轴套(7)，所述花键轴套(7)的一侧安装有带轮一(8)，且带轮一(8)的下端安装有带轮二(9)，所述带轮二(9)的一侧安装有带轮三(10)；

所述带轮二(9)的下方安装有支架一(13)，且支架一(13)的端部安装有螺钉(14)，且带轮二(9)与带轮三(10)的同心轴线上贯穿有轴一(12)，所述轴一(12)的外侧安装有同步带二(15)；

所述机架(1)上固定安装有齿条(16)，且齿条(16)的下方安装有齿轮(17)，所述齿轮(17)的一侧连接有轴二(18)，且轴二(18)的另一端连接有联轴器二(19)，所述联轴器二(19)的一端连接有轴三(20)，所述齿轮(17)的外侧安装有x方向右移动座(33)，所述x方向右移动座(33)与机架(1)之间安装有导轨(31)；

所述同步带二(15)的内部安装有移动架(25)，且移动架(25)的表面安装电磁铁(26)，所述移动架(25)的内部两端均啮合安装有驱动轮(251)，所述电磁铁(26)与移动架(25)之间设置有用于连接电磁铁(26)的安装架(261)。

2.根据权利要求1所述的一种电磁堆垛板料搬运装置，其特征在于：

所述带轮一(8)与带轮二(9)的表面设置有同步带一(11)，所述带轮二(9)通过同步带一(11)与带轮一(8)之间相互连接，且带轮二(9)通过轴一(12)与带轮三(10)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种电磁堆垛板料搬运装置，其特征在于：

所述轴三(20)的另一端套接有联轴器三(21)，且联轴器三(21)的一端安装有电机二(22)，所述电机二(22)的一侧连接有联轴器四(23)，且联轴器四(23)的一端连接有轴四(24)。

4.根据权利要求1所述的一种电磁堆垛板料搬运装置，其特征在于：

所述同步带二(15)的另一端内部安装有支架二(27)，且支架二(27)的表面安装有过渡带轮(28)，所述过渡带轮(28)的左上方配合安装有张紧带轮(29)，所述同步带二(15)的下表面设置有板材(30)，所述张紧带轮(29)与支架二(27)之间设置有螺栓(32)。

5.根据权利要求4所述的一种电磁堆垛板料搬运装置，其特征在于：所述支架二(27)固定连接移动架(25)，且过渡带轮(28)连接支架二(27)，所述张紧带轮(29)与支架二(27)滑动连接，所述螺栓(32)与支架二(27)、张紧带轮(29)间均螺纹配合，并且通过螺栓(32)旋转带动张紧带轮(29)相对支架二(27)移动。

6.根据权利要求1所述的一种电磁堆垛板料搬运装置，其特征在于：

所述电磁铁(26)连接移动架(25)下端，且电磁铁(26)下端与同步带二(15)内圈接触，并且每个电磁铁块(26)均为独立电源控制开关。

7.根据权利要求1所述的一种电磁堆垛板料搬运装置，其特征在于：所述导轨(31)与机架(1)之间相互固定，且X方向移动座(6)和导轨(31)连接，所述X方向移动座(6)与花键轴套(7)间轴承连接，且花键轴套(7)与花键轴(5)间滑动连接，所述带轮一(8)固定于花键轴套(7)，所述带轮二(9)、带轮三(10)与轴一(12)间通过键配合连接。

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