CN210972967U - 一种全自动移载机物料抓取装置 - Google Patents
一种全自动移载机物料抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210972967U CN210972967U CN201921964373.5U CN201921964373U CN210972967U CN 210972967 U CN210972967 U CN 210972967U CN 201921964373 U CN201921964373 U CN 201921964373U CN 210972967 U CN210972967 U CN 210972967U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transfer machine
- fixedly arranged
- full
- mounting
- bottom end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全自动移载机物料抓取装置，涉及移载机设备技术领域，包括移载机体和设置在移载机体下方的机械爪，所述移载机体的底侧设置有固定座，所述固定座的上端固定安装有电机，所述电机的输出端固定设置有传动轴，所述传动轴的底端固定设置有主动齿轮，所述固定座的底端固定设置有轴承座，所述轴承座的底端转动连接有连接轴，本实用新型设置了固定座、电机、传动轴、主动齿轮、连接轴、轴承座和从动齿轮，便于对机械爪的角度位置进行调节，使得物料抓取装置能够根据抓料工况需求将机械爪调整至合适的角度位置，提高了物料抓取装置的适用性，改善物料抓取装置对物料的抓取效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及移载机设备技术领域，具体是一种全自动移载机物料抓取装置。
背景技术
全自动移载机是一种高效的自动搬运设备，它利用移载小车在导轨上滑动，可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转负载，它是自动化生产线上一种重要的设备。现代工业产品制造中，由于市场竞争的需要，要求产品生产具有较高的生产效率、良品率和安全性，而移载机由于设备具有运行稳定、生产节拍快、不用人工操作、可24小时连续运转、设备成本低等优点，充分满足了高效率的自动化生产要求，从而在制造业中得以广泛的应用。
然而传统移载机物料抓取装置不能对机械爪的角度位置进行调节，导致无法根据抓料工况需求来调整机械爪的角度位置，降低了移载机物料抓取装置的适用性，移载机物料抓取装置对物料的抓取效果受到影响，并且传统移载机物料抓取装置不便于拆卸安装机械爪，导致给后期对机械爪进行检修或维护处理带来不便，因此，本领域技术人员提供了一种全自动移载机物料抓取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动移载机物料抓取装置，以解决上述背景技术中提出传统移载机物料抓取装置不能对机械爪的角度位置进行调节，导致无法根据抓料工况需求来调整机械爪的角度位置，降低了移载机物料抓取装置的适用性，移载机物料抓取装置对物料的抓取效果受到影响，并且传统移载机物料抓取装置不便于拆卸安装机械爪，导致给后期对机械爪进行检修或维护处理带来不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动移载机物料抓取装置，包括移载机体和设置在移载机体下方的机械爪，所述移载机体的底侧设置有固定座，所述固定座的上端固定安装有电机，所述电机的输出端固定设置有传动轴，所述传动轴的底端固定设置有主动齿轮，所述固定座的底端固定设置有轴承座，所述轴承座的底端转动连接有连接轴，所述连接轴的底端固定设置有第一安装板，所述机械爪的上端固定设置有第二安装板，所述第一安装板的底端表面对称固定设置有两个定位插接块，所述第二安装板的上端表面对称开设有两个定位插接槽。
作为本实用新型进一步的方案：所述连接轴的外侧位置处固定设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一安装板的表面位置处开设有第一安装孔，所述第二安装板的表面位置处开设有第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔均螺纹连接有安装螺栓。
作为本实用新型再进一步的方案：所述定位插接块与定位插接槽的截面形状均为矩形，所述定位插接块的尺寸与定位插接槽的尺寸相适配。
作为本实用新型再进一步的方案：所述移载机体的内侧底端位置处固定设置有第一连接板，所述固定座的上端表面位置处固定设置有第二连接板，所述第一连接板与第二连接板均螺纹连接有螺钉。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的外侧固定设置有隔音罩，所述隔音罩的侧面位置处开设有散热口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置了固定座、电机、传动轴、主动齿轮、连接轴、轴承座和从动齿轮，便于对机械爪的角度位置进行调节，使得物料抓取装置能够根据抓料工况需求将机械爪调整至合适的角度位置，提高了物料抓取装置的适用性，改善物料抓取装置对物料的抓取效果。
2、本实用新型设置了第一安装板、第二安装板、定位插接块和定位插接槽，定位插接块对应配合插接于定位插接槽内，能够将机械爪在连接轴上进行快速初步定位安装，使得机械爪在连接轴上的拆卸安装更加方便，便于后期对机械爪进行检修或维护处理。
3、本实用新型设置了隔音罩和散热口，隔音罩能够对电机产生的噪音进行良好地阻隔，防止电机工作时噪音较大影响现场作业环境，电机工作产生的热量能够通过散热口进行散热。
附图说明
图1为一种全自动移载机物料抓取装置的正视结构示意图；
图2为一种全自动移载机物料抓取装置中A部分的结构示意图；
图3为一种全自动移载机物料抓取装置的立体结构示意图。
图中：1、移载机体；2、固定座；3、隔音罩；4、第一安装板；5、第二安装板；6、机械爪；8、电机；9、传动轴；10、主动齿轮；11、连接轴；12、轴承座；13、从动齿轮；14、第一安装孔；15、第二安装孔；16、安装螺栓；17、定位插接块；18、定位插接槽；19、散热口；20、螺钉；21、第一连接板；22、第二连接板。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种全自动移载机物料抓取装置，包括移载机体1和设置在移载机体1下方的机械爪6，移载机体1的底侧设置有固定座2，固定座2的上端固定安装有电机8，电机8的输出端固定设置有传动轴9，传动轴9的底端固定设置有主动齿轮10，固定座2的底端固定设置有轴承座12，轴承座12的底端转动连接有连接轴11，连接轴11的底端固定设置有第一安装板4，机械爪6的上端固定设置有第二安装板5，第一安装板4的底端表面对称固定设置有两个定位插接块17，第二安装板5的上端表面对称开设有两个定位插接槽18。
在图1中：连接轴11的外侧位置处固定设置有从动齿轮13，主动齿轮10与从动齿轮13啮合连接，达到了使得传动轴9能够带动连接轴11进行转动的目的。
在图2中：第一安装板4的表面位置处开设有第一安装孔14，第二安装板5的表面位置处开设有第二安装孔15，第一安装孔14与第二安装孔15均螺纹连接有安装螺栓16，达到了能够在连接轴11上安装拆卸机械爪6的目的。
在图2中：定位插接块17与定位插接槽18的截面形状均为矩形，定位插接块17的尺寸与定位插接槽18的尺寸相适配，达到了使得定位插接块17能够配合插接于定位插接槽18内的目的。
在图2中：移载机体1的内侧底端位置处固定设置有第一连接板21，固定座2的上端表面位置处固定设置有第二连接板22，第一连接板21与第二连接板22均螺纹连接有螺钉20，达到了能够在移载机体1上安装拆卸固定座2的目的。
在图1和图2中：电机8的外侧固定设置有隔音罩3，隔音罩3的侧面位置处开设有散热口19，隔音罩3能够对电机8产生的噪音进行阻隔，电机8工作产生的热量能够通过散热口19进行散热。
本实用新型的工作原理是：在使用该移载机物料抓取装置进行抓料过程中，根据抓料工况当需要调节机械爪6的角度时，使用电机8带动传动轴9转动，传动轴9能够带动连接轴11进行转动，从而能够使得机械爪6发生转动，直至将机械爪6调至合适的角度时关闭电机8即可，当需要对机械爪6进行检修或维护处理时，松开安装螺栓16将机械爪6在连接轴11上拆卸取出进行检修或维护处理即可，当需要在连接轴11上安装机械爪6时，将定位插接块17对应配合插接于定位插接槽18内，从而能够将机械爪6在连接轴11上进行初步定位安装，能够使得第一安装板4的第一安装孔14与第二安装板5的第二安装孔15快速对准，使用安装螺栓16进行固定安装即可。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动移载机物料抓取装置，包括移载机体(1)和设置在移载机体(1)下方的机械爪(6)，其特征在于，所述移载机体(1)的底侧设置有固定座(2)，所述固定座(2)的上端固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定设置有传动轴(9)，所述传动轴(9)的底端固定设置有主动齿轮(10)，所述固定座(2)的底端固定设置有轴承座(12)，所述轴承座(12)的底端转动连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的底端固定设置有第一安装板(4)，所述机械爪(6)的上端固定设置有第二安装板(5)，所述第一安装板(4)的底端表面对称固定设置有两个定位插接块(17)，所述第二安装板(5)的上端表面对称开设有两个定位插接槽(18)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动移载机物料抓取装置，其特征在于，所述连接轴(11)的外侧位置处固定设置有从动齿轮(13)，所述主动齿轮(10)与从动齿轮(13)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动移载机物料抓取装置，其特征在于，所述第一安装板(4)的表面位置处开设有第一安装孔(14)，所述第二安装板(5)的表面位置处开设有第二安装孔(15)，所述第一安装孔(14)与第二安装孔(15)均螺纹连接有安装螺栓(16)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动移载机物料抓取装置，其特征在于，所述定位插接块(17)与定位插接槽(18)的截面形状均为矩形，所述定位插接块(17)的尺寸与定位插接槽(18)的尺寸相适配。
5.根据权利要求1所述的一种全自动移载机物料抓取装置，其特征在于，所述移载机体(1)的内侧底端位置处固定设置有第一连接板(21)，所述固定座(2)的上端表面位置处固定设置有第二连接板(22)，所述第一连接板(21)与第二连接板(22)均螺纹连接有螺钉(20)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动移载机物料抓取装置，其特征在于，所述电机(8)的外侧固定设置有隔音罩(3)，所述隔音罩(3)的侧面位置处开设有散热口(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921964373.5U CN210972967U (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种全自动移载机物料抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921964373.5U CN210972967U (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种全自动移载机物料抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210972967U true CN210972967U (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=71456983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921964373.5U Active CN210972967U (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种全自动移载机物料抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210972967U (zh) |
-
2019
- 2019-11-14 CN CN201921964373.5U patent/CN210972967U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108515564B (zh) | 一种通讯电缆用加工设备 | |
| CN205387346U (zh) | 一种流水线模块 | |
| CN108406881B (zh) | 一种通讯电缆加工用切割机器人 | |
| CN209382907U (zh) | 角钢翻转机构、角钢上料下料装置及角钢加工设备 | |
| CN207658669U (zh) | 一种物料输送系统的料盒升降机构 | |
| CN113370134A (zh) | 一种电源适配器pcb板自动装配设备 | |
| CN210972967U (zh) | 一种全自动移载机物料抓取装置 | |
| CN212095190U (zh) | 一种笔记本壳体自动锁螺丝机构 | |
| CN216004428U (zh) | 一种全自动交换机插拔下料设备 | |
| CN215788015U (zh) | 一种电源适配器pcb板自动装配设备 | |
| CN210081471U (zh) | 一种模具加工用固定夹具 | |
| CN209659735U (zh) | Fpc自动下底板机 | |
| CN209427654U (zh) | 瓷砖自动翻转输送机 | |
| CN205870517U (zh) | 一种锻压单边三次元机械手 | |
| CN112140097A (zh) | 一种工件上料机械手 | |
| CN113602733B (zh) | 一种全自动交换机插拔下料设备 | |
| CN215941306U (zh) | 一种钣金件冲压加工用上料机构 | |
| CN218194977U (zh) | 一种新型高效建筑扣件螺丝修复用拆卸装置 | |
| CN218878744U (zh) | 一种电磁堆垛板料搬运装置 | |
| CN216971259U (zh) | 一种成型冲压板件夹取机构及三轴上下料装置 | |
| CN217413878U (zh) | 自动拧紧前门铰链的装置 | |
| CN217651535U (zh) | 一种适用于铁轨上的螺栓松紧机构 | |
| CN216461517U (zh) | 一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置 | |
| CN214924517U (zh) | 一种适用于多种类型汽车零部件的夹取型机器人 | |
| CN220574876U (zh) | 一种标识灯箱加工用剪板机下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |