CN210140190U - 一种同步带输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种同步带输送机构，包括:升降组件、中间衔接组件、同步带驱动机构、同步带装置，中间衔接组件安装于升降组件上，实现中间衔接组件的升降；中间衔接组件上设置有水平的滑轨，同步带驱动机构安装于中间衔接组件的滑轨上，实现水平移动；同步带装置与同步带驱动机构，实现同步带装置的同步带在前后方向上相互靠近或者相互远离，结构轻，板料适应广，柔性高，成本低，大大增加了冲压线的适应性能。

Description

一种同步带输送机构

技术领域

本实用新型主要涉及模具冲压领域，尤其涉及一种同步带输送机构。

背景技术

因为冲压线要适应客户不同的模具，不同的板料大小，不同的板料形状，不同的模具送料高度，不同的板料材料。所以要求输送机能具备相当高的柔性，而且定位也要精准。

如中国专利CN201621076534.3，一种同步带输送机构，包括支撑座、支撑杆、主同步带轮、同步带和副同步带轮。支撑杆固定于支撑座上，主同步带轮和副同步带轮分别可转动安装于支撑杆上，同步带分别连接于主同步带轮和副同步带轮。同步带输送机构还包括齿轮传动机构，齿轮传动机构包括主齿轮和副齿轮，支撑杆上固定有第一安装板，主齿轮可转动安装于第一安装板上，副齿轮与主同步带轮连接，主齿轮与副齿轮相互啮合。本实用新型的同步带输送机构传动平稳，其同步带更换方便、同步带使用寿命长。

实用新型内容

本实用新型提供一种同步带输送机构，解决了以往输送机柔性不够，定位精度不高的问题，为了实现上述目的，采用以下技术方案：包括:升降组件、中间衔接组件、同步带驱动机构、同步带装置，中间衔接组件安装于升降组件上，实现中间衔接组件的升降；中间衔接组件上设置有水平的滑轨，同步带驱动机构安装于中间衔接组件的滑轨上，实现水平移动；同步带装置与同步带驱动机构，实现同步带装置的同步带在前后方向上相互靠近或者相互远离。

优选的，所述升降组件包括：伺服电机、减速机、千斤顶、从减速机以及导轨，伺服电机与减速机联动，减速机轴连两个从减速机，每个从减速机轴连两个千斤顶，每个千斤顶的侧面设置有一个竖直向上的导轨。

优选的，所述中间衔接组件包括：机架、气缸、滑块，滑块竖直安装于机架侧面，滑块与导轨滑动匹配，实现中间衔接组件沿着升降组件的导轨上下升降。

优选的，所述同步带驱动机构包括：机架、伺服驱动、减速机、花键轴、导轨、右旋梯形丝杆、左旋梯形丝杆、减速机、伺服电机、滑块，机架底部设置有滑块，该滑块与滑轨滑动配合；伺服驱动与减速机联动，减速机与花键轴联动，该结构设置于机架的前端，该结构的侧面设置有至少两组与花键轴平行的导轨；机架的后端设置有至少两组导轨，机架的中间部分设置有与花键轴平行的右旋梯形丝杆、左旋梯形丝杆；左旋梯形丝杆一端通过联轴器与右旋梯形丝杆连接，另一端与减速机联动，减速机与伺服电机联动。

优选的，所述同步带装置设置有多组，所述同步带装置的头部为花键轴套，花键轴套套设在花键轴上；所述同步带装置包括丝套，该丝套套设在左旋梯形丝杆上；所述同步带装置的底部滑动安装在导轨上。

优选的，所述同步带装置包括：皮带，永磁铁，对所输送的铁磁性板料产生一个吸附磁力，避免板料在同步带上运行时打滑；线性模组高低微调装置，由线性模组，气缸和挡料板组成，当输送板料不整齐的时候，气缸上升，挡料板回收整齐板料；线性模组左右微调装置；气缸倾斜微调装置，包括气缸、气缸固定板、浮动接头，用于调整板料出口的倾斜度，便于板料留出；可控电永磁铁吸盘，当后方的三次元多工位机械手来抓取板料的时候，可控电永磁吸盘在控制器作用下消磁，以便于机械手抓取板料；皮带位置张紧微调装置，包括：螺杆、螺母和安装板，用于张紧皮带。

本实用新型的有益效果：结构轻，板料适应广，柔性高，成本低，大大增加了冲压线的适应性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中升降组件的局部结构示意图；

图3为图1中中间衔接组件的局部结构示意图；

图4为图1中同步带驱动机构的局部结构示意图；

图5为图1中同步带装置的局部结构示意图；

图中，

5.1、升降组件，5.1.1、伺服电机，5.1.2、减速机，5.1.3、千斤顶， 5.1.4、从减速机，5.1.5、联轴器，5.1.6、轴，5.1.7、导轨；

5.2、中间衔接组件，5.2.1、机架，5.2.2、滑轨，5.2.3、滑块，5.2.4、气缸；

5.3、同步带驱动机构，5.3.1、伺服驱动，5.3.2、减速机， 5.3.3、花键轴，5.3.4、导轨，5.3.5、右旋梯形丝杆， 5.3.6、左旋梯形丝杆，5.3.7、减速机，5.3.8、伺服电机， 5.3.9、滑块，5.3.11、机架；

5.4、同步带装置，5.4.1、花键轴套，5.4.2、皮带，5.4.3、永磁铁， 5.4.4、线性模组高低微调装置，5.4.5、丝套， 5.4.6、线性模组左右微调装置，5.4.7、气缸倾斜微调装置，5.4.8、可控电永磁铁吸盘，5.4.9、皮带位置张紧微调装置；

图中，有相同名称的部件，但是部件的标注不同，如伺服电机5.1.1、伺服电机5.3.8；减速机5.1.2、减速机5.3.2、减速机5.3.7；导轨 5.1.7、导轨5.3.4；滑块5.2.3、滑块5.3.9，上述部件名称一致、标注不同，其用于独立的模块中，相互独立。

具体实施方式

如图1所示可知，本实用新型包括:升降组件5.1、中间衔接组件5.2、同步带驱动机构5.3、同步带装置5.4，中间衔接组件5.2 安装于升降组件5.1上，实现中间衔接组件5.2的升降；中间衔接组件5.2上设置有水平的滑轨5.2.2，同步带驱动机构5.3安装于中间衔接组件5.2的滑轨5.2.2上，实现水平移动；同步带装置5.4与同步带驱动机构5.3，实现同步带装置5.4的同步带在前后方向上相互靠近或者相互远离。

图2所示，所述升降组件5.1包括：伺服电机5.1.1、减速机5.1.2、千斤顶5.1.3、从减速机5.1.4以及导轨5.1.7，伺服电机 5.1.1与减速机5.1.2联动，减速机5.1.2轴连两个从减速机5.1.4，每个从减速机5.1.4轴连两个千斤顶5.1.3，每个千斤顶5.1.3的侧面设置有一个竖直向上的导轨5.1.7。

伺服电机5.1.1驱动减速机5.1.2，减速机5.1.2同步带动从减速机5.1.4，然后从减速机5.1.4同步驱动4个螺旋千斤顶5.1.3, 正反转，由此驱动重载升降机构在垂直方向上移动了，其的作用是调节同步带送料高度，这样该输送机就能适应各种不同模具的送料高度。

图3所示，所述中间衔接组件5.2包括：机架5.2.1、气缸5.2.4、滑块5.2.3，滑块5.2.3竖直安装于机架5.2.1侧面，滑块5.2.3与导轨5.1.7滑动匹配，实现中间衔接组件5.2沿着升降组件5.1的导轨5.1.7上下升降。

图4所示，所述同步带驱动机构5.3包括：机架5.3.11、伺服驱动5.3.1、减速机5.3.2、花键轴5.3.3、导轨5.3.4、右旋梯形丝杆5.3.5、左旋梯形丝杆5.3.6、减速机5.3.7、伺服电机5.3.8、滑块5.3.9，机架5.3.11底部设置有滑块5.3.9，该滑块5.3.9与滑轨 5.2.2滑动配合；伺服驱动5.3.1与减速机5.3.2联动，减速机5.3.2 与花键轴5.3.3联动，该结构设置于机架5.3.11的前端，伺服驱动 5.3.1驱动减速机5.3.2带动花键轴5.3.3旋转，从而带动同步带输送装置5.4运行。

上述伺服驱动5.3.1、减速机5.3.2和花键轴5.3.3组成结构的侧面设置有至少两组与花键轴5.3.3平行的导轨5.3.4；

机架5.3.11的后端设置有至少两组导轨5.3.4，机架5.3.11的中间部分设置有与花键轴5.3.3平行的右旋梯形丝杆5.3.5、左旋梯形丝杆5.3.6；左旋梯形丝杆5.3.6一端通过联轴器与右旋梯形丝杆5.3.5 连接，另一端与减速机5.3.7联动，减速机5.3.7与伺服电机5.3.8 联动，伺服电机5.3.8驱动减速机5.3.7，从而带动左旋梯形丝杆 5.3.6和右旋梯形丝杆5.3.5，随着伺服电机5.3.8的正转和反转，实现同步带输送装置5.4上的四条同步带在前后方向上相互靠近或者相互原理。

图5所示，所述同步带装置5.4设置有多组，所述同步带装置 5.4的头部为花键轴套5.4.1，花键轴套5.4.1套设在花键轴5.3.3 上；所述同步带装置5.4包括丝套5.4.5，该丝套5.4.5套设在左旋梯形丝杆5.3.6上；所述同步带装置5.4的底部滑动安装在导轨5.3.4上。

图5所示，所述同步带装置5.4包括：皮带5.4.2，永磁铁5.4.3，对所输送的铁磁性板料产生一个吸附磁力，避免板料在同步带上运行时打滑；线性模组高低微调装置5.4.4，由线性模组，气缸和挡料板组成，当输送板料不整齐的时候，气缸上升，挡料板回收整齐板料；线性模组左右微调装置5.4.6；气缸倾斜微调装置5.4.7，包括气缸、气缸固定板、浮动接头，用于调整板料出口的倾斜度，便于板料留出；可控电永磁铁吸盘5.4.8，当后方的三次元多工位机械手来抓取板料的时候，可控电永磁吸盘在控制器作用下消磁，以便于机械手抓取板料；皮带位置张紧微调装置5.4.9，包括：螺杆、螺母和安装板，用于张紧皮带。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种同步带输送机构，其特征在于，包括:升降组件(5.1)、中间衔接组件(5.2)、同步带驱动机构(5.3)、同步带装置(5.4)，中间衔接组件(5.2)安装于升降组件(5.1)上，实现中间衔接组件(5.2)的升降；中间衔接组件(5.2)上设置有水平的滑轨(5.2.2)，同步带驱动机构(5.3)安装于中间衔接组件(5.2)的滑轨(5.2.2)上，实现水平移动；同步带装置(5.4)与同步带驱动机构(5.3)，实现同步带装置(5.4)的同步带在前后方向上相互靠近或者相互远离。

2.根据权利要求1所述的一种同步带输送机构，其特征在于：所述升降组件(5.1)包括：伺服电机(5.1.1)、减速机(5.1.2)、千斤顶(5.1.3)、从减速机(5.1.4)以及导轨(5.1.7)，伺服电机(5.1.1)与减速机(5.1.2)联动，减速机(5.1.2)轴连两个从减速机(5.1.4)，每个从减速机(5.1.4)轴连两个千斤顶(5.1.3)，每个千斤顶(5.1.3)的侧面设置有一个竖直向上的导轨(5.1.7)。

3.根据权利要求2所述的一种同步带输送机构，其特征在于：所述中间衔接组件(5.2)包括：机架(5.2.1)、气缸(5.2.4)、滑块(5.2.3)，滑块(5.2.3)竖直安装于机架(5.2.1)侧面，滑块(5.2.3)与导轨(5.1.7)滑动匹配，实现中间衔接组件(5.2)沿着升降组件(5.1)的导轨(5.1.7)上下升降。

4.根据权利要求3所述的一种同步带输送机构，其特征在于：所述同步带驱动机构(5.3)包括：机架(5.3.11)、伺服驱动(5.3.1)、减速机(5.3.2)、花键轴(5.3.3)、导轨(5.3.4)、右旋梯形丝杆(5.3.5)、左旋梯形丝杆(5.3.6)、减速机(5.3.7)、伺服电机(5.3.8)、滑块(5.3.9)，

机架(5.3.11)底部设置有滑块(5.3.9)，该滑块(5.3.9)与滑轨(5.2.2)滑动配合；

伺服驱动(5.3.1)与减速机(5.3.2)联动，减速机(5.3.2)与花键轴(5.3.3)联动，该结构设置于机架(5.3.11)的前端，该结构的侧面设置有至少两组与花键轴(5.3.3)平行的导轨(5.3.4)；机架(5.3.11)的后端设置有至少两组导轨(5.3.4)，

机架(5.3.11)的中间部分设置有与花键轴(5.3.3)平行的右旋梯形丝杆(5.3.5)、左旋梯形丝杆(5.3.6)；

左旋梯形丝杆(5.3.6)一端通过联轴器与右旋梯形丝杆(5.3.5)连接，另一端与减速机(5.3.7)联动，减速机(5.3.7)与伺服电机(5.3.8)联动。

5.根据权利要求4所述的一种同步带输送机构，其特征在于：所述同步带装置(5.4)设置有多组，所述同步带装置(5.4)的头部为花键轴套(5.4.1)，花键轴套(5.4.1)套设在花键轴(5.3.3)上；所述同步带装置5.4包括丝套(5.4.5)，该丝套(5.4.5)套设在左旋梯形丝杆(5.3.6)上；

所述同步带装置(5.4)的底部滑动安装在导轨(5.3.4)上。

6.根据权利要求5所述的一种同步带输送机构，其特征在于：所述同步带装置(5.4)包括：皮带(5.4.2)，

永磁铁(5.4.3)，对所输送的铁磁性板料产生一个吸附磁力，避免板料在同步带上运行时打滑；

线性模组高低微调装置(5.4.4)，由线性模组，气缸和挡料板组成，当输送板料不整齐的时候，气缸上升，挡料板回收整齐板料；

线性模组左右微调装置(5.4.6)；

气缸倾斜微调装置(5.4.7)，包括气缸、气缸固定板、浮动接头，用于调整板料出口的倾斜度，便于板料留出；

可控电永磁铁吸盘(5.4.8)，当后方的三次元多工位机械手来抓取板料的时候，可控电永磁吸盘在控制器作用下消磁，以便于机械手抓取板料；

皮带位置张紧微调装置(5.4.9)，包括：螺杆、螺母和安装板，用于张紧皮带。

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