CN210175994U - 输送带机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种输送带机构，包括输送带装置、上料机械手和扫码摄像头；所述输送带装置包括机架、滑轨、第一驱动装置和输送带；所述机架包括左架体和右架体；左架体与滑轨滑动连接；所述上料机械手设置在输送带装置旁侧；所述上料机械手包括立架、第二驱动装置和机械手组件；所述第二驱动装置安装在立架上驱动机械手组件前后运动；所述机械手组件上具有吸嘴安装板；所述吸嘴安装板上设有若干个镂空孔；所述扫码摄像头安装在吸嘴安装板上方且头部朝向镂空孔；体现出本实用新型可运送不同规格的产品，而且扫码摄像头不会对产品运送造成干涉。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种输送带机构。
背景技术
输送带机构用于给工件上料，包括输送带与上料机械手，以往输送带一般只能运送同种规格的产品，而且在上料时，需要对产品进行扫码检测，对于码在产品上方的产品，以往会在输送带进料端的的架体上方安装一支架将扫码摄像头固定在输送带上方，但是这样则会影响到产品的搬运，容易造成干涉；应此还需进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可运送不同规格的产品，而且扫码摄像头不会对产品运送造成干涉的输送带机构以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
输送带机构，包括输送带装置、上料机械手和扫码摄像头；所述输送带装置包括机架、滑轨、第一驱动装置和输送带；所述机架包括左架体和右架体；所述左架体与右架体的前端通过连接板连接；所述连接板的左右两侧通过长条形的调节孔分别与左架体与右架体配合；所述左架体与右架体的后端连接有限位板；所述限位板的左右两侧分别设有若干个安装孔；所述左架体与右架体上分别安装有传动轮组；所述第一驱动装置安装在机架上驱动两组传动轮组同步运动；所述输送带设有两条且分别安装在传动轮组上；所述滑轨固设在左架体下方且与左架体通过滑块滑动连接；所述滑块与滑轨通过螺丝锁紧固定；所述上料机械手设置在输送带装置旁侧；所述上料机械手包括立架、第二驱动装置和机械手组件；所述第二驱动装置安装在立架上驱动机械手组件前后运动；所述机械手组件包括安装板、Z轴驱动装置、连接件、吸嘴安装板和若干个吸嘴；所述安装板滑动连接在立架上且连接在第二驱动装置的动力输出端；所述连接件与安装板滑动连接；所述Z轴驱动装置固定在安装板上且动力输出端与连接件固定连接；所述吸嘴安装板固定在连接件下方；所述吸嘴安装板上设有若干个镂空孔；所述吸嘴安装在吸嘴安装板上；所述扫码摄像头安装在吸嘴安装板上方且头部朝向镂空孔。
对本实用新型的进一步描述，所述机械手组件设置两组且前后并列安装在第二驱动装置的动力输出端；所述扫码摄像头安装在前端的机械手组件上。
对本实用新型的进一步描述，所述传动轮组包括主动轮、从动轮、导向轮和涨紧轮；所述从动轮安装在左架体与右架体的前端；所述主动轮、导向轮与涨紧轮安装在左架体与右架体的后端；所述导向轮的高度与从动轮的高度相同；两组所述传动轮组的主动轮通过连接轴连接；所述第一驱动装置安装在右架体并驱动右架体上的主动轮转动。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的左架体可左右调节距离，从而适应不同规格的产品，扫码摄像头安装在吸嘴安装架上方，拍摄时穿过吸嘴安装架上的镂空孔拍摄产品上方的码，完成扫码检测，从而不会对产品的搬运造成干涉。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型上料机械手和扫码摄像头的结构图；
图3是本实用新型输送带装置的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-3所示，输送带机构，包括输送带装置1、上料机械手2和扫码摄像头3；所述输送带装置1包括机架4、滑轨5、第一驱动装置6和输送带7；所述机架4包括左架体401和右架体402；所述左架体401与右架体402的前端通过连接板8连接；所述连接板8的左右两侧通过长条形的调节孔801分别与左架体401与右架体402配合；通过螺丝穿过调节孔801锁入左架体401与右架体402中进行固定；所述左架体401与右架体402的后端连接有限位板9；所述限位板9的左右两侧分别设有若干个安装孔901；通过螺丝穿过安装孔901锁入左架体401与右架体402中进行固定；所述左架体401与右架体402上分别安装有传动轮组10；所述第一驱动装置6安装在机架4上驱动两组传动轮组10同步运动；所述输送带7设有两条且分别安装在传动轮组10上；所述滑轨5固设在左架体401下方且与左架体401通过滑块4011滑动连接；所述滑块4011与滑轨5通过螺丝锁紧固定；所述上料机械手2设置在输送带装置1旁侧；所述上料机械手2包括立架11、第二驱动装置和机械手组件12；所述第二驱动装置安装在立架11上驱动机械手组件12前后运动；所述机械手组件12包括安装板1201、Z轴驱动装置1202、连接件1203、吸嘴安装板1204和若干个吸嘴1205；所述安装板1201滑动连接在立架11上且连接在第二驱动装置的动力输出端；所述连接件1203与安装板1201滑动连接；所述Z轴驱动装置1202固定在安装板1201上且动力输出端与连接件1203固定连接；所述吸嘴安装板1204固定在连接件1203下方；所述吸嘴安装板1204上设有若干个镂空孔1204-1；所述吸嘴1205安装在吸嘴安装板1204上；所述扫码摄像头3安装在吸嘴安装板1204上方且头部朝向镂空孔1204-1；Z轴驱动装置1202采用气缸，第一驱动装置6采用伺服电机通过齿轮与同步带的方式驱动从动轮1002组运动，第二驱动装置采用电机驱动丝杆的方式驱动机械手组件12运动；产品从前端进入，通过输送带7运送到后端，并通过限位板9限位，第二驱动装置驱动机械手组件12运送到输送带7后端的产品上方时，扫码摄像头3穿过镂空孔1204-1对产品上方的码进行扫码检测，然后再进行搬运；对于不同种规格大小的产品，拧松滑轨5与滑块4011上的螺丝以及连接板8与机架4上的螺丝以及拧开限位板9与机架4上的螺丝，则可调节左架体401的前后位置，调节后再将螺丝锁紧即可。
所述机械手组件12设置两组且前后并列安装在第二驱动装置的动力输出端；所述扫码摄像头3安装在前端的机械手组件12上；需要将产品进行多次移动，通过设置两个机械手组件12同步运动来搬运产品，可以提高工作效率。
所述传动轮组10包括主动轮1001、从动轮1002、导向轮1003和涨紧轮1004；所述从动轮1002安装在左架体401与右架体402的前端；所述主动轮1001、导向轮1003与涨紧轮1004安装在左架体401与右架体402的后端；所述导向轮1003的高度与从动轮1002的高度相同；两组所述传动轮组10的主动轮1001通过连接轴101连接；所述第一驱动装置6安装在右架体402并驱动右架体402上的主动轮1001转动；涨紧轮1004用于张紧输送带7。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (3)
1.输送带机构，包括输送带装置、上料机械手和扫码摄像头；其特征在于：所述输送带装置包括机架、滑轨、第一驱动装置和输送带；所述机架包括左架体和右架体；所述左架体与右架体的前端通过连接板连接；所述连接板的左右两侧通过长条形的调节孔分别与左架体与右架体配合；所述左架体与右架体的后端连接有限位板；所述限位板的左右两侧分别设有若干个安装孔；所述左架体与右架体上分别安装有传动轮组；所述第一驱动装置安装在机架上驱动两组传动轮组同步运动；所述输送带设有两条且分别安装在传动轮组上；所述滑轨固设在左架体下方且与左架体通过滑块滑动连接；所述滑块与滑轨通过螺丝锁紧固定；所述上料机械手设置在输送带装置旁侧；所述上料机械手包括立架、第二驱动装置和机械手组件；所述第二驱动装置安装在立架上驱动机械手组件前后运动；所述机械手组件包括安装板、Z轴驱动装置、连接件、吸嘴安装板和若干个吸嘴；所述安装板滑动连接在立架上且连接在第二驱动装置的动力输出端；所述连接件与安装板滑动连接；所述Z轴驱动装置固定在安装板上且动力输出端与连接件固定连接；所述吸嘴安装板固定在连接件下方；所述吸嘴安装板上设有若干个镂空孔；所述吸嘴安装在吸嘴安装板上；所述扫码摄像头安装在吸嘴安装板上方且头部朝向镂空孔。
2.根据权利要求1所述的输送带机构，其特征在于：所述机械手组件设置两组且前后并列安装在第二驱动装置的动力输出端；所述扫码摄像头安装在前端的机械手组件上。
3.根据权利要求1所述的输送带机构，其特征在于：所述传动轮组包括主动轮、从动轮、导向轮和涨紧轮；所述从动轮安装在左架体与右架体的前端；所述主动轮、导向轮与涨紧轮安装在左架体与右架体的后端；所述导向轮的高度与从动轮的高度相同；两组所述传动轮组的主动轮通过连接轴连接；所述第一驱动装置安装在右架体并驱动右架体上的主动轮转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920983040.0U CN210175994U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 输送带机构 |
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Publications (1)
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| CN210175994U true CN210175994U (zh) | 2020-03-24 |
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ID=69839210
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210175994U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111960102A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-20 | 苏州天准科技股份有限公司 | 搬运装置及电子产品零部件检测系统 |
| CN114455278A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-05-10 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种上料转运装置及上料转运方法 |
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