CN218023694U - 一种适用性更强的夹送机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种适用性更强的夹送机构，涉及输送带设备领域，其包括机体，所述机体上滑移设置有两个滑移块，两所述滑移块的滑移方向与输送线的输送方向垂直，两所述滑移块上均设置有输送带，两所述输送带之间形成有夹送间隙，所述机体上设置有用于驱动滑移块滑移进而改变夹送间隙大小的驱动组件。本申请可适用于不同尺寸物料的夹送作业，即本申请中的夹送机构适用性更强。

Description

一种适用性更强的夹送机构

技术领域

本申请涉及的输送带设备领域，尤其是涉及一种适用性更强的夹送机构。

背景技术

目前输送线上输送一些小片状、小块状、小型袋装物料时，在输送的过程中需要对其进行喷码或检测作用，而进行喷码或检测时，需要使得物料的底部离开输送带，即需要物料悬空起来。

现存在一种夹送机构，位于两个输送线之间，夹送机构用于将物料夹紧悬空，从前端输送线输送至后端输送线上，在悬空输送的过程中，利用其它现有设备对物料进行喷码或检测。夹送机构包括两个对称设置的输送带，两个输送带均通过皮带轮带动进行转动，两个输送带之间形成有输送间隙，输送间隙与物料过盈配合，两个输送带的高度高于两个输送线的输送高度，当物料从前端输送线输送至输送间隙的一端时，此时两个输送带会夹紧物料，使得物料悬空，同时会对物料继续进行输送，在输送间隙内，即可对物料进行喷码或检测作业。

针对上述中的相关技术，两个输送均为固定设置，因此输送间隙的大小为固定的，即只能对相应尺寸的物料进行夹送作业，但是在实际中，会需要对不同尺寸物料进行夹送作业，即现有的夹送机构的适用性不高，存在改进之处。

实用新型内容

为了提高夹送机构的适用性，本申请提供一种适用性更强的夹送机构。

本申请提供的一种适用性更强的夹送机构采用如下的技术方案：

一种适用性更强的夹送机构，包括机体，所述机体上滑移设置有两个滑移块，两所述滑移块的滑移方向与输送线的输送方向垂直，两所述滑移块上均设置有输送带，两所述输送带之间形成有夹送间隙，所述机体上设置有用于驱动滑移块滑移进而改变夹送间隙大小的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当需要夹送不同尺寸物料时，利用驱动组件驱动滑移块进行移动，使得两个输送带之间的夹送间隙大小发生变化，以适应不同尺寸物料的夹送作业，即该夹送机构的适用性更强。

优选的，所述驱动组件包括丝杠和驱动丝杠转动的第一驱动件，所述丝杠转动连接在机体内，所述丝杠的转动轴线方向与输送线的输送方向垂直，所述滑移块与丝杠螺纹连接，所述机体上设置有用于限制滑移块转动的导向件。

通过采用上述技术方案，利用第一驱动件驱动丝杆转动，在导向件的限制下，滑移块会在丝杠上进行直线运动，进而实现滑移块的滑移运动，即实现了对夹送间隙大小的调节。

优选的，所述导向件设置为导轨，所述导轨的长度方向与丝杠的长度方向平行，两所述滑移块滑移连接在导轨上。

通过采用上述技术方案，滑移块与导轨滑移连接，一方面，导轨对滑移块的移动起到导向作用，有助于提高滑移块滑移时的稳定性，另一方面，对滑移块进行限位，防止在滑移块随着丝杠进行转动。

优选的，所述丝杠设置双向丝杠，两所述滑移块分别螺纹连接在双向丝杠的两反向螺纹部上。

通过采用上述技术方案，两个滑移块螺纹连接在双向丝杠两侧的螺纹部上，当双向丝杠进行转动时，两个滑移块会在双向丝杠上反向运动，进而有助于保证夹送间隙中间位置的对中性，有助于保证物料在运输过程中的始终位于中间位置，便于进行后续加工。

优选的，两所述滑移块上均设置有皮带轮组，所述皮带轮组中皮带轮的转动轴线方向均呈竖直设置，两所述输送带分别绕设在对应的皮带轮组上，两所述滑移块上均转动连接有用于驱动皮带轮组运转的从动轮，所述机体上设置有用于驱动两个从动轮同步反向转动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动两个从动轮反向运动，进而使得两个皮带轮组中的皮带轮进行反向转动，从而使得两个输送带的移动方向相反，即实现两个输送带对物料的输送作业。

优选的，所述第一驱动件设置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴上同轴固定有主动轮，所述主动轮和两从动轮上绕设有双面齿同步带，两所述从动轮分别位于双面齿同步带的内外两侧。

通过采用上述技术方案，两个从动轮分别位于双面齿同步带的内外两侧，在双面齿同步带运转时，实现两个从动轮的同步方向转动。

优选的，所述机体上转动连接有连接块，所述连接块的转动连接点位于双面齿同步带的外侧，所述连接块上转动连接有涨紧轮，所述涨紧轮与双面齿同步带抵紧配合，且所述涨紧轮位于双面齿同步带的内侧，所述连接块上设置有钩接块，所述机体上钩接有拉簧，所述拉簧的另一端与钩接钩接配合，所述拉簧的伸缩方向与连接块的转动点错位设置。

通过采用上述技术方案，在双面齿同步带长时间运转后，会出现松弛，此时拉簧会拉动钩接块，使得连接块转动，进而带动涨紧轮整体向外侧转动，实现对双面齿同步带的张紧作用，有助于保证双面齿同步带始终运行流畅，进而保证夹送作业的顺畅进行。

优选的，所述第一驱动件设置为手轮，所述手轮与双向丝杠的端部固定连接。

通过采用上述技术方案，转动手轮，进而实现双向丝杠的转动，在实际中，由于实际进行调整的次数较少，因此采用人工的方式进行调节，有助于降低设备成本。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用驱动组件驱动两个滑移块进行移动，进而改变两个输送带之间夹送间隙的大小，以适应不同尺寸物料的输送，即有助于提高夹送机构的适用性；

2.借助双向丝杠，使得两个滑移块同步进行反向运动，进而有助于保证夹送间隙的中心始终不变，进而有助于保证物料输送的对中性；

3.通过双面齿同步带，使得两个从动轮同步反向转动，有助于保证两个输送带的输送速度相同，进而有助于提高夹送过程的稳定性。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为本申请实施例的部分结构示意图，主要体现动力组件和连接块的结构。

附图标记：1、机体；11、导轨；2、滑移块；3、皮带轮组；4、输送带；41、夹送间隙；5、驱动组件；51、双向丝杠；52、第一驱动件；6、动力组件；61、从动轮；62、伺服电机；63、主动轮；7、双面齿同步带；8、支撑轮；9、连接块；91、涨紧轮；92、钩接块；10、拉簧。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种适用性更强的夹送机构。

参照图1，适用性更强的夹送机构包括机体1，机体1安装在输送线的架体上，连接前端输送线和后端输送线，机体1上设置有两个导向件，导向件设置为导轨11，导轨11间隔架设在机体1内，导轨11的长度方向与输送线的输送方向垂直，导轨11上滑移连接有两个滑移块2，两个滑移块2上均安装有皮带轮组3，皮带轮组3中的皮带轮的转动轴线方向均呈竖直设置，皮带轮组3上绕设有输送带4，两个输送带4之间形成有夹送间隙41，机体1上设置有用于驱动两个滑移块2同步反向滑移的驱动组件5，机体1上设置有用于驱动两个皮带轮组3同步反向运动的动力组件6。

驱动组件5驱动两个滑移块2运动，使得两个输送带4反向运动，或相向或远离，进而改变夹送间隙41的大小，以适应不同尺寸物料的夹送作业，即有助于提高本申请中夹送机构的适用性。

驱动组件5包括丝杠和驱动丝杠转动第一驱动件52，丝杠设置为双向丝杠51，双向丝杠51位于两个导轨11之间且转动连接在机体1上，双向丝杠51的长度方向与到导轨11的长度方向一致，即双向丝杠51的转动轴线方向与输送线的输送方向垂直，两个滑移块2分别螺纹连接在双向丝杠51两侧的反向螺纹上；第一驱动件52设置为手轮，手轮固定连接在双向丝杠51的端部。

转动手轮，驱使双向丝杠51进行转动，在导轨11的导向和限位下，实现两个滑移块2在导轨11上的反向滑移运动。

参照图1和图2，动力组件6包括从动轮61、第二驱动件和主动轮63，从动轮61设置有两个，分别转动连接在两个滑移块2的下方，从动轮61与对应皮带轮组3中的皮带轮同轴转动，第二驱动件设置为安装在机体1上的伺服电机62，主动轮63同轴固定在伺服电机62的输出轴上，主动轮63的转动轴线方向与从动轮61的转动轴线方向平行，均呈竖直设置，主动轮63和两个从动轮61之间绕设有双面齿同步带7，两个从动轮61分别位于双面齿同步带7的内外两侧；机体1上还转动连接有支撑轮8，支撑轮8和主动轮63分别位于两个从动轮61分布方向的两端，支撑轮8的转动轴线方向与从动轮61的转动轴线方向平行，支撑轮8与双面齿同步带7啮合配合，且所有支撑轮8均位于双面齿同步带7的内侧。

运转伺服电机62，在主动轮63和双面齿同步带7的作用下，实现两个从动轮61的同步反向转动，进而使得两个输送带4同步反向运动，实现对物料的输送动作。

机体1上转动连接有连接块9，连接块9的转动连接点位于双面齿同步带7的外侧，连接块9上转动连接有涨紧轮91，涨紧轮91与双面齿同步带7的内侧啮合抵紧配合，涨紧轮91与连接块9的转动轴线方均呈竖直设置；另外，连接块9上一体成型有钩接块92，机体1在连接块9远离双面齿同步带7的一侧钩接有拉簧10，拉簧10的另一端与钩接块92钩接配合，其中，钩接块92所在位置、涨紧轮91的转动连接点和连接块9的转动连接点围设形成三角形，即拉簧10的伸缩方向与连接块9的转动点错位设置。当双面齿同步带7长时间运转出现松弛时，此时在拉簧10的作用下，连接块9会发生转动，进而带动涨紧轮91移动，与双面齿同步带7抵紧，进而实现对双面齿同步带7的张紧作用。

本申请实施例一种适用性更强的夹送机构的实施原理为：实际中，转动双向丝杠51带动滑移块2在导轨11上进行移动，进而实现两个输送带4之间夹送间隙41大小的调节，以适应不同尺寸物料的夹送作业，即有助于提高本申请中夹送机构的适用性；另外采用双面齿同步带7，可实现两个从动轮61的同步反向运动，即本申请可采用一个伺服电机62即可实现两个输送带4的转动，一定程度上节约了设备制造成本，且有助于保证两个输送带4转动速度相同，进而有助于保证夹送时的流畅稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用性更强的夹送机构，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上滑移设置有两个滑移块(2)，两所述滑移块(2)的滑移方向与输送线的输送方向垂直，两所述滑移块(2)上均设置有输送带(4)，两所述输送带(4)之间形成有夹送间隙(41)，所述机体(1)上设置有用于驱动滑移块(2)滑移进而改变夹送间隙(41)大小的驱动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种适用性更强的夹送机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括丝杠和驱动丝杠转动的第一驱动件(52)，所述丝杠转动连接在机体(1)内，所述丝杠的转动轴线方向与输送线的输送方向垂直，所述滑移块(2)与丝杠螺纹连接，所述机体(1)上设置有用于限制滑移块(2)转动的导向件。

3.根据权利要求2所述的一种适用性更强的夹送机构，其特征在于：所述导向件设置为导轨(11)，所述导轨(11)的长度方向与丝杠的长度方向平行，两所述滑移块(2)滑移连接在导轨(11)上。

4.根据权利要求2所述的一种适用性更强的夹送机构，其特征在于：所述丝杠设置双向丝杠(51)，两所述滑移块(2)分别螺纹连接在双向丝杠(51)的两反向螺纹部上。

5.根据权利要求1所述的一种适用性更强的夹送机构，其特征在于：两所述滑移块(2)上均设置有皮带轮组(3)，所述皮带轮组(3)中皮带轮的转动轴线方向均呈竖直设置，两所述输送带(4)分别绕设在对应的皮带轮组(3)上，两所述滑移块(2)上均转动连接有用于驱动皮带轮组(3)运转的从动轮(61)，所述机体(1)上设置有用于驱动两个从动轮(61)同步反向转动的第二驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种适用性更强的夹送机构，其特征在于：所述第二驱动件设置为伺服电机(62)，所述伺服电机(62)的输出轴上同轴固定有主动轮(63)，所述主动轮(63)和两从动轮(61)上绕设有双面齿同步带(7)，两所述从动轮(61)分别位于双面齿同步带(7)的内外两侧。

7.根据权利要求6所述的一种适用性更强的夹送机构，其特征在于：所述机体(1)上转动连接有连接块(9)，所述连接块(9)的转动连接点位于双面齿同步带(7)的外侧，所述连接块(9)上转动连接有涨紧轮(91)，所述涨紧轮(91)与双面齿同步带(7)抵紧配合，且所述涨紧轮(91)位于双面齿同步带(7)的内侧，所述连接块(9)上设置有钩接块(92)，所述机体(1)上钩接有拉簧(10)，所述拉簧(10)的另一端与钩接钩接配合，所述拉簧(10)的伸缩方向与连接块(9)的转动点错位设置。

8.根据权利要求2所述的一种适用性更强的夹送机构，其特征在于：所述第一驱动件(52)设置为手轮，所述手轮与双向丝杠(51)的端部固定连接。

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