CN217866496U - 一种双行程输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、输送距离更长、输送平稳且可减低维护频率的双行程输送机构。本实用新型包括安装底座和设置在安装底座上的若干组输送模组，输送模组包括下层板、上层板、伺服电机、主动轮、从动轮、锯齿皮带和治具安装板，上层板滑动设置在下层板上，治具安装板滑动设置在上层板上，伺服电机设置在上层板的一端，主动轮设置在伺服电机的输出轴上，从动轮设置在上层板的另一端并与主动轮的高度一致，锯齿皮带传动设置在主动轮和从动轮上，锯齿皮带的上段和下段分别设置有上连接块和下固定座，上连接块与治具安装板连接，下固定座与下层板连接。本实用新型可应用于输送机构的技术领域。

Description

一种双行程输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送机构的技术领域，特别涉及一种双行程输送机构。

背景技术

在自动化生产线中，输送机构是不可或缺的组成部分。在生产时，输送机构一般用于对产品载具进行输送，从而使得产品能够移动至不同的设备工位进行加工。现有的输送机构一般都是单倍行程输送，即驱动装置的驱动行程为多长，那么产品载具的移动距离也就为多长。并且输送机构一般采用气缸作为驱动装置，因此其对于输送距离起到很大的制约效果，导致产品载具移动距离较短，不能实现长距离输送。

公开号为CN 111776646 A的发明专利公开了一种双倍行程输送装置，底座、活动架、动力件、皮带轮组件和移动台，活动架活动安装于底座，动力件安装于所述底座用于驱动活动架移动，皮带轮组件包括两个皮带轮和安装在两个皮带轮上的皮带，两个皮带轮安装在活动架上且在活动架的移动方向上间隔分布，皮带局部固定在活动架形成固定部，皮带除固定部以外的部分为移动部，以在活动架移动时移动部能够移动，移动台与移动部连接实现同步移动；在工作时，动力件驱动活动架移动一倍的行程，移动部则同时朝相同方向移动一倍的行程，两个行程叠加从而使得移动台移动了两个行程，从而获得较长的输送行程。

虽然上述专利具有较长的输送行程，但是还存在着以下不足：通过驱动件的动作端直接带动活动架进行移动，从而使得活动架的移动移动行程始终受制于驱动件的驱动行程，即移动台的移动距离局限于驱动件的驱动距离，难以获得更长的移动行程；在输送时，皮带的移动和皮带轮的转动依赖于外部的动力，即活动架带动皮带轮移动，而活动架在驱动件带动的驱动瞬间，皮带轮和皮带之间会产生一个瞬间的冲击作用，使得结构出现震颤或抖动，皮带轮会对皮带进行拉扯，同时皮带也会形成一个反向的作用力，长期以此，对于皮带轮的安装精度以及皮带的使用寿命都会带来较大的影响。为此，本实用新型特提供一种双行程输送机构，以应对上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、输送距离更长、输送平稳且可减低维护频率的双行程输送机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装底座和设置在所述安装底座上的若干组输送模组，所述输送模组包括下层板、上层板、伺服电机、主动轮、从动轮、锯齿皮带和治具安装板，所述上层板滑动设置在所述下层板上，所述治具安装板滑动设置在所述上层板上，所述伺服电机设置在所述上层板的一端，所述主动轮设置在所述伺服电机的输出轴上，所述从动轮设置在所述上层板的另一端并与所述主动轮的高度一致，所述锯齿皮带传动设置在所述主动轮和所述从动轮上，所述锯齿皮带的上段和下段分别设置有上连接块和下固定座，所述上连接块与所述治具安装板连接，所述下固定座与所述下层板连接。

进一步，所述下层板上设置有若干根下层滑轨，所述上层板的右端设置有若干块与所述下层滑轨相适配的下层滑块，所述下层滑块与所述下层滑轨滑动配合，所述上层板上设置有若干根上层滑轨，所述治具安装板的下端设置有若干块与所述上层滑轨相适配的上层滑块，所述上层滑块与所述上层滑轨滑动配合。

进一步，所述上层板上设置有位置感应片，所述下层板上排列设置有若干个与所述位置感应片相配合的槽型光电开关。

进一步，所述上层板的前侧设置有拖链对接板，所述拖链对接板上设置有上拖链和下拖链，所述上拖链的一端与所述治具安装板连接且下端连接在所述拖链对接板的上端，所述下拖链的上端与所述拖链对接板的下端连接且下端固定在所述安装底座的安装面上。

进一步，所述上层板的后端右侧设置有电机座，所述伺服电机设置在所述电机座上且输出轴穿出所述电机座，所述上层板的后端左侧设置有轴承座，所述轴承座上转动设置有安装轴，所述从动轮设置在所述安装轴上。

进一步，所述上层板的后端设置有防护罩，所述防护罩笼罩所述主动轮、所述从动轮和所述锯齿皮带。

进一步，所述下层板和所述上层板上均排列开设有若干个让位方口。

进一步，所述输送模组的数量为两组，两组所述输送模组对称设置在所述安装底座上。

本实用新型的有益效果是：采用伺服电机驱动，能够使得上层板沿下层板进行滑动，滑动距离根据锯齿皮带和下层板的长度决定，因此能够获得更长的移动行程，上层板滑动的同时，治具安装板也在上层板上进行相同方向的滑动，滑动距离由上层板的长度决定，因此叠加后能够获得双行程效果，并且治具安装板的整体移动距离不由驱动件限制，能够进行更长距离的移动；主动轮由伺服电机直接带动转动，从而带动锯齿皮带进行动作，整个动作由内而外进行，因此主动轮与锯齿皮带之间在动作时不会出现瞬时冲击，从而使得整体动作流畅、平稳，并且可以降低对锯齿皮带的损伤以及主动轮安装精度的影响。由上述可见，本实用新型整体结构紧凑，可输送距离更长，输送平稳且可减低维护频率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述输送模组的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述输送模组的爆炸图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括安装底座1和设置在所述安装底座1上的若干组输送模组2，所述输送模组2包括下层板21、上层板22、伺服电机23、主动轮24、从动轮25、锯齿皮带26和治具安装板27，所述上层板22滑动设置在所述下层板21上，所述治具安装板27滑动设置在所述上层板22上，所述伺服电机23设置在所述上层板22的一端，所述主动轮24设置在所述伺服电机23的输出轴上，所述从动轮25设置在所述上层板22的另一端并与所述主动轮24的高度一致，所述锯齿皮带26传动设置在所述主动轮24和所述从动轮25上，所述锯齿皮带26的上段和下段分别设置有上连接块28和下固定座29，所述上连接块28与所述治具安装板27连接，所述下固定座29与所述下层板21连接。

上述中，所述安装底座1用于所述输送模组2的安装，所述输送模组2共有两组且两组所述输送模组2对称设置，因此能够同时进行两个产品载具的输送；所述输送模组2包括下层板21、上层板22、伺服电机23、主动轮24、从动轮25、锯齿皮带26和治具安装板27，两组所述输送模组2共用一张所述下层板21，在进行产品载具输送时，产品载具可拆卸安装于所述治具安装板27上，由所述伺服电机23驱动带动所述主动轮24转动，所述锯齿皮带26被所述主动轮24驱动本应转动但由于所述锯齿皮带26的下段通过所述下固定座29与所述下层板21连接，因此所述锯齿皮带26的下段部分固定不动，而上段进行移动，整体移动效果类似于坦克履带，而由于所述锯齿皮带26的动作不是相对于所述主动轮24进行转动，因此移动效果由所述上层板22实现，即所述伺服电机23驱动时，所述上层板22沿所述下层板21进行X轴方向上的移动，而在所述上层板22移动的同时，所述治具安装板27又会在所述所述锯齿皮带26的上段及所述上连接块28的带动下在所述上层板22上进行X轴方向的移动，两个移动效果的叠加形成双行程，并且双行程的移动距离相较于现有技术更长。由上述可见，所述输送模组2整体结构类似于层叠式安装，两个移动行程叠合，可有效缩小横向空间的占用；并且所述输送模组2采用伺服电机23作为驱动件进行驱动，能够使得所述上层板22沿所述下层板21进行滑动，滑动距离根据所述锯齿皮带26和所述下层板21的长度决定，因此能够获得更长的移动行程，所述上层板22滑动的同时，所述治具安装板27也在所述上层板22上进行相同方向的滑动，滑动距离由所述上层板22的长度决定，因此叠加后能够获得双行程效果，并且所述治具安装板27的整体移动距离不由驱动件的驱动行程限制，能够进行更长距离的移动；而所述主动轮24由所述伺服电机23直接带动转动，从而带动所述锯齿皮带26进行动作，整个动作由内而外进行，因此所述主动轮24与所述锯齿皮带26之间在动作时不会出现瞬时冲击，从而使得整体动作流畅、平稳，不会出现震颤、抖动的情况，还可以降低对所述锯齿皮带26的损伤以及所述主动轮24安装精度的影响，延长使用寿命。

在本实施例中，所述下层板21上设置有若干根下层滑轨31，所述上层板22的右端设置有若干块与所述下层滑轨31相适配的下层滑块32，所述下层滑块32与所述下层滑轨31滑动配合，所述上层板22上设置有若干根上层滑轨33，所述治具安装板27的下端设置有若干块与所述上层滑轨33相适配的上层滑块34，所述上层滑块34与所述上层滑轨33滑动配合。所述上层板22在所述下层板21上的滑动通过所述下层滑轨31和所述下层滑块32之间的配合实现，所述下层滑轨31的数量为两根且对称设置，所述下层滑块32的数量为四块且设置在所述上层板22的右端；所述治具安装板27在所述上层板22上的滑动通过所述上层滑轨33和所述上层滑块34之间的配合实现，所述上层滑轨33的数量为两根并对称设置，所述上层滑块34的数量为四块且分别设置在所述治具安装板27下端的四个角；初始状态时，所述治具安装板27位于所述上层板22的右端，所述上层板22位于所述下层板21的上方且所述下层滑块32处在所述下层滑轨31的右端，当所述伺服电机23驱动时，所述上层板22在所述下层板21上向左移动，所述治具安装板27在所述上层板22上同时向左移动，从而实现双行程移动，移动距离为两个行程的移动距离的叠加，从而获得较长的移动行程。

在本实施例中，所述上层板22上设置有位置感应片35，所述下层板21上排列设置有若干个与所述位置感应片35相配合的槽型光电开关36。所述位置感应片35与多个所述槽型光电开关36配合能够对所述上层板22的位移状态进行检测，而由于所述治具安装板27是与所述上层板22同步动作的，因此也能够对所述治具安装板27的位移状态进行检测，从而有利于控制。

在本实施例中，所述上层板22的前侧设置有拖链对接板37，所述拖链对接板37上设置有上拖链38和下拖链39，所述上拖链38的一端与所述治具安装板27连接且下端连接在所述拖链对接板37的上端，所述下拖链39的上端与所述拖链对接板37的下端连接且下端固定在所述安装底座1的安装面上。所述拖链对接板37用于所述上拖链38和所述下拖链39的安装对接，并且使得所述上拖链38和所述下拖链39之间能够进行对接，从而有利于线路走线，保证产品载具在输送时也能够顺利接上线路并与外部相关器件连接。

在本实施例中，所述上层板22的后端右侧设置有电机座40，所述伺服电机23设置在所述电机座40上且输出轴穿出所述电机座40，所述上层板22的后端左侧设置有轴承座41，所述轴承座41上转动设置有安装轴，所述从动轮25设置在所述安装轴上。所述伺服电机23通过所述电机座40固定在所述上层板22的后端右侧，使得安装更加稳定；所述从动轮25通过所述轴承座41和所述安装轴转动设置在所述上层板22的后端左侧，保证所述从动轮25的转动效果。

在本实施例中，所述上层板22的后端设置有防护罩42，所述防护罩42笼罩所述主动轮24、所述从动轮25和所述锯齿皮带26。所述防护罩42用于对所述主动轮24、所述从动轮25和所述锯齿皮带26起到保护作用，能够避免在移动时外界因素对相关部件造成影响，从而保证驱动工作顺利进行；另外还能能够防止物件掉落至关键位置，造成卡滞，或防止操作人员误触而受伤。

在本实施例中，所述下层板21和所述上层板22上均排列开设有若干个让位方口43。为了减轻整体质量及降低成本，在不影响整体结构强度的前提下在所述上层板22和所述下层板21上横向排列开设有多个所述让位方口43，所述让位方口43也可以使得操作人员更加方便观察到设备的结构组成。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种双行程输送机构，其特征在于：它包括安装底座（1）和设置在所述安装底座（1）上的若干组输送模组（2），所述输送模组（2）包括下层板（21）、上层板（22）、伺服电机（23）、主动轮（24）、从动轮（25）、锯齿皮带（26）和治具安装板（27），所述上层板（22）滑动设置在所述下层板（21）上，所述治具安装板（27）滑动设置在所述上层板（22）上，所述伺服电机（23）设置在所述上层板（22）的一端，所述主动轮（24）设置在所述伺服电机（23）的输出轴上，所述从动轮（25）设置在所述上层板（22）的另一端并与所述主动轮（24）的高度一致，所述锯齿皮带（26）传动设置在所述主动轮（24）和所述从动轮（25）上，所述锯齿皮带（26）的上段和下段分别设置有上连接块（28）和下固定座（29），所述上连接块（28）与所述治具安装板（27）连接，所述下固定座（29）与所述下层板（21）连接。

2.根据权利要求1所述的一种双行程输送机构，其特征在于：所述下层板（21）上设置有若干根下层滑轨（31），所述上层板（22）的右端设置有若干块与所述下层滑轨（31）相适配的下层滑块（32），所述下层滑块（32）与所述下层滑轨（31）滑动配合，所述上层板（22）上设置有若干根上层滑轨（33），所述治具安装板（27）的下端设置有若干块与所述上层滑轨（33）相适配的上层滑块（34），所述上层滑块（34）与所述上层滑轨（33）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种双行程输送机构，其特征在于：所述上层板（22）上设置有位置感应片（35），所述下层板（21）上排列设置有若干个与所述位置感应片（35）相配合的槽型光电开关（36）。

4.根据权利要求1所述的一种双行程输送机构，其特征在于：所述上层板（22）的前侧设置有拖链对接板（37），所述拖链对接板（37）上设置有上拖链（38）和下拖链（39），所述上拖链（38）的一端与所述治具安装板（27）连接且下端连接在所述拖链对接板（37）的上端，所述下拖链（39）的上端与所述拖链对接板（37）的下端连接且下端固定在所述安装底座（1）的安装面上。

5.根据权利要求1所述的一种双行程输送机构，其特征在于：所述上层板（22）的后端右侧设置有电机座（40），所述伺服电机（23）设置在所述电机座（40）上且输出轴穿出所述电机座（40），所述上层板（22）的后端左侧设置有轴承座（41），所述轴承座（41）上转动设置有安装轴，所述从动轮（25）设置在所述安装轴上。

6.根据权利要求1所述的一种双行程输送机构，其特征在于：所述上层板（22）的后端设置有防护罩（42），所述防护罩（42）笼罩所述主动轮（24）、所述从动轮（25）和所述锯齿皮带（26）。

7.根据权利要求1所述的一种双行程输送机构，其特征在于：所述下层板（21）和所述上层板（22）上均排列开设有若干个让位方口（43）。

8.根据权利要求1所述的一种双行程输送机构，其特征在于：所述输送模组（2）的数量为两组，两组所述输送模组（2）对称设置在所述安装底座（1）上。

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