CN219215605U - 一种夹持输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，公开了一种夹持输送机构，包括机架，机架的一端设有通过第一动力驱动的主轴，机架的另一端转动设有从动轴；主轴上固设有第一主动链轮，从动轴上设有第一从动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮之间设有第一链条；主轴上转动设有第二主动链轮，机架上设有驱动第二主动链轮转动的第二动力，从动轴上设有第二从动链轮，第二主动链轮与第二从动链轮之间设有第二链条，第一链条、第二链条的线速度相同；第一链条上均匀设有若干第一夹持件，第二链条上均匀设有若干与第一夹持件对应的第二夹持件，第一夹持件与对应的第二夹持件之间形成夹持区。本实用新型具有结构稳定、通用性强的有益效果。

Description

一种夹持输送机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种夹持输送机构。

背景技术

在一些包装设备中，需要对盒体或者物料等进行夹持定位，然后进行输送，以盒体为例，盒坯通过开盒机构开盒后，需要将开盒后的盒体进行夹持定位，然后输送至包装工位。目前常见的盒体输送机构只能输送特定尺寸的盒体，整体通用性差。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的存在的上述问题，提供了一种结构稳定、通用性强的夹持输送机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种夹持输送机构，包括机架，所述机架的一端设有通过第一动力驱动的主轴，机架的另一端转动设有从动轴；

所述主轴上固设有第一主动链轮，所述从动轴上设有第一从动链轮，所述第一主动链轮与第一从动链轮之间设有第一链条，所述第一主动链轮与第一从动链轮同步转动；所述主轴上转动设有第二主动链轮，机架上设有驱动第二主动链轮转动的第二动力，所述从动轴上设有第二从动链轮，所述第二主动链轮与第二从动链轮之间设有第二链条，所述第二主动链轮与第二从动链轮同步转动，所述第一链条、第二链条的线速度相同；

所述第一链条上均匀设有若干第一夹持件，所述第二链条上均匀设有若干与第一夹持件对应的第二夹持件，所述第一夹持件与对应的第二夹持件之间形成用于夹持物体的夹持区。

通过第一链条带动第一夹持件运动，第二链条带动第二夹持件运动，物体（盒体）被夹持在第一夹持件与第二夹持件之间的夹持区中并被输送；通过第一主动链轮、第二主动链轮调节第一链条、第二链条的初始位置差，进而改变第一夹持件、第二夹持件之间的初始距离，以适应不同尺寸的物体（例如盒体）夹持，调节之后，由于第一链条、第二链条的线速度相等，所以第一夹持件、第二夹持件工作过程中始终保持相等的距离，进而能够稳定的夹持输送盒体。

作为优选，所述第一主动链轮、第一从动链轮、第一链条均配置为两组，所述第二主动链轮分布在两组第一主动链轮之间，所述第二从动链轮分布在两组第一从动链轮之间；两条第一链条之间设有第一连接块，所述第一连接块的两端均设有与第一链条固定的第一连接片，所述第一夹持件安装在第一连接块上。

作为优选，所述第二主动链轮、第二从动链轮、第二链条均配置为两组，两组第二主动链轮通过第一连接套同轴固定后并通过第一连接套与主轴转动连接，两组第二从动链轮通过第二连接套同轴固定后并通过第二连接套与从动轴转动连接；两条第二链条之间设有第二连接块，所述第二连接块的两端均设有与第二链条固定的第二连接片，所述第二夹持件安装在第二连接块上。

作为优选，所述第一连接套上固设有传动轮，所述机架上设有与第二动力连接的驱动轴，所述驱动轴上固设有驱动轮，所述驱动轮与传动轮之间设有传动带。

作为优选，所述从动轴与机架之间设有张紧机构，所述的张紧机构包括设置在从动轴两端的与机架滑动连接的滑板、驱动滑板位移的张紧组件，所述主轴的两端均与滑板转动连接，所述机架上位于滑板的两侧设有滑轨，所述滑板上设有长槽孔，所述长槽孔内设有与机架锁紧的紧固件。

作为优选，所述张紧组件包括固定在机架上的固定座、固定在滑板上的调节块，所述固定座上固设有螺杆，所述螺杆穿过调节块形成滑动连接，所述螺杆上设有调节螺母。

作为优选，所述第一夹持件、第二夹持件均包括底座以及竖向垂直于底座的夹板，所述底座上设有若干连接孔，相邻一组第一夹持件、第二夹持件上的夹板平行分布。

因此，本实用新型具有结构稳定、通用性强的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1去掉机架后的俯视图。

图3 为第一主动链轮、第二主动链轮与主轴的连接示意图。

图4为图3的剖视图。

图5为从动轴与机架的连接示意图。

图6为第一从动链轮、第二从动链轮与从动轴的连接示意图。

图7为图2中A处局部放大示意图。

图8为第一夹持件与第一链条、第二夹持件与第二链条的连接示意图。

图中：机架1、主轴2、第一动力3、从动轴4、第二动力5、驱动轴50、驱动轮51、传动轮52、传动带53、夹持区6；

第一主动链轮20、第一从动链轮21、第一链条22、第一夹持件23、底座230、夹板231、连接孔232、第一连接块24、第一连接片25；

第二主动链轮30、第二从动链轮31、第二链条32、第二夹持件33、第一连接套34、第二连接套35、第二连接块36、第二连接片37；

张紧机构7、滑板70、张紧组件71、固定座710、调节块711、螺杆712、调节螺母713、滑轨72、长槽孔73。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而不是用于限定本实用新型的保护范围。

应理解，在本文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。

如图1-图8所示的一种夹持输送机构，包括机架1，机架1的一端设有通过第一动力3驱动的主轴2，机架1的另一端转动设有从动轴4；主轴2上固设有第一主动链轮20，从动轴4上设有第一从动链轮21，第一主动链轮与第一从动链轮之间设有第一链条22，第一主动链轮与第一从动链轮同步转动；主轴2上转动设有第二主动链轮30，机架上设有驱动第二主动链轮转动的第二动力5，从动轴上设有第二从动链轮31，第二主动链轮与第二从动链轮之间设有第二链条32，第二主动链轮与第二从动链轮同步转动，第一链条22、第二链条32的线速度相同；第一链条22上均匀设有若干第一夹持件23，第二链条32上均匀设有若干与第一夹持组件对应的第二夹持件33，第一夹持组件与对应的第二夹持组件之间形成用于夹持物体的夹持区6。

第一夹持件23、第二夹持件33均包括底座230以及竖向垂直于底座的夹板231，底座上设有若干连接孔232，相邻一组第一夹持件、第二夹持件上的夹板平行分布。

第一主动链轮20、第一从动链轮21、第一链条22均配置为两组，第二主动链轮30分布在两组第一主动链轮之间，第二从动链轮31分布在两组第一从动链轮21之间；两条第一链条22之间设有第一连接块24，第一连接块24的两端均设有与第一链条的链结固定的第一连接片25，第一夹持件23通过底座上的连接孔安装在第一连接块上。

如图3-图6所示，本实施例中，第二主动链轮30、第二从动链轮31、第二链条32均配置为两组，两组第二主动链轮30通过第一连接套34同轴固定后并通过第一连接套34与主轴2转动连接，两组第二从动链轮30通过第二连接套35同轴固定后并通过第二连接套与从动轴转动连接；两条第二链条之间设有第二连接块36，第二连接块的两端均设有与第二链条的链结固定的第二连接片37，第二夹持件通过底座上的连接孔安装在第二连接块上。第一连接套34上固设有传动轮52，机架上设有与第二动力连接的驱动轴50，驱动轴上固设有驱动轮51，驱动轮与传动轮之间设有传动带53。本实施例中的传动轮、驱动轮均为链轮，传动带为链条。

如图6所示，从动轴4与机架1之间设有张紧机构7，张紧机构包括设置在从动轴两端的与机架滑动连接的滑板70、驱动滑板位移的张紧组件71，主轴的两端均与滑板转动连接，机架上位于滑板的两侧设有滑轨72，滑板70上设有长槽孔73，长槽孔内设有与机架锁紧的紧固件，本实施例中的紧固件采用螺栓（图中略去）；张紧组件71包括固定在机架上的固定座710、固定在滑板上的调节块711，固定座上固设有螺杆712，螺杆穿过调节块形成滑动连接，螺杆上设有调节螺母713。本实施例中，驱动轴的两端与机架之间设有张紧机构。

结合附图，本实用新型的原理如下：第一动力带动第一链条传动，第二动力带动第二链条传动，第一链条、第二链条运动互不干扰且线速度相同，因此传动过程中，第一夹持件、第二夹持件之间构成的夹持区保持宽度不变，以稳定的夹持输送盒体物料；当盒体物料的型号改变时，通过第一主动链轮、第二主动链轮调节第一链条、第二链条的初始位置差，使得第一夹持件、第二夹持件之间的初始距离发生改变，以适应不同尺寸的物体（例如盒体）夹持，调节之后，由于第一链条、第二链条的线速度相等，所以第一夹持件、第二夹持件工作过程中始终保持相等的距离，进而能够稳定的夹持输送盒体。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更加清楚的便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限定。

尽管这里详细描述了本实用新型的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本实用新型的范围构成限制。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (7)

1.一种夹持输送机构，包括机架，其特征是，所述机架的一端设有通过第一动力驱动的主轴，机架的另一端转动设有从动轴；

所述主轴上固设有第一主动链轮，所述从动轴上设有第一从动链轮，所述第一主动链轮与第一从动链轮之间设有第一链条，所述第一主动链轮与第一从动链轮同步转动；所述主轴上转动设有第二主动链轮，机架上设有驱动第二主动链轮转动的第二动力，所述从动轴上设有第二从动链轮，所述第二主动链轮与第二从动链轮之间设有第二链条，所述第二主动链轮与第二从动链轮同步转动，所述第一链条、第二链条的线速度相同；

所述第一链条上均匀设有若干第一夹持件，所述第二链条上均匀设有若干与第一夹持件对应的第二夹持件，所述第一夹持件与对应的第二夹持件之间形成用于夹持物体的夹持区。

2.根据权利要求1所述的一种夹持输送机构，其特征是，所述第一主动链轮、第一从动链轮、第一链条均配置为两组，所述第二主动链轮分布在两组第一主动链轮之间，所述第二从动链轮分布在两组第一从动链轮之间；两条第一链条之间设有第一连接块，所述第一连接块的两端均设有与第一链条固定的第一连接片，所述第一夹持件安装在第一连接块上。

3.根据权利要求2所述的一种夹持输送机构，其特征是，所述第二主动链轮、第二从动链轮、第二链条均配置为两组，两组第二主动链轮通过第一连接套同轴固定后并通过第一连接套与主轴转动连接，两组第二从动链轮通过第二连接套同轴固定后并通过第二连接套与从动轴转动连接；两条第二链条之间设有第二连接块，所述第二连接块的两端均设有与第二链条固定的第二连接片，所述第二夹持件安装在第二连接块上。

4.根据权利要求3所述的一种夹持输送机构，其特征是，所述第一连接套上固设有传动轮，所述机架上设有与第二动力连接的驱动轴，所述驱动轴上固设有驱动轮，所述驱动轮与传动轮之间设有传动带。

5.根据权利要求1所述的一种夹持输送机构，其特征是，所述从动轴与机架之间设有张紧机构，所述的张紧机构包括设置在从动轴两端的与机架滑动连接的滑板、驱动滑板位移的张紧组件，所述主轴的两端均与滑板转动连接，所述机架上位于滑板的两侧设有滑轨，所述滑板上设有长槽孔，所述长槽孔内设有与机架锁紧的紧固件。

6.根据权利要求5所述的一种夹持输送机构，其特征是，所述张紧组件包括固定在机架上的固定座、固定在滑板上的调节块，所述固定座上固设有螺杆，所述螺杆穿过调节块形成滑动连接，所述螺杆上设有调节螺母。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种夹持输送机构，其特征是，所述第一夹持件、第二夹持件均包括底座以及竖向垂直于底座的夹板，所述底座上设有若干连接孔，相邻一组第一夹持件、第二夹持件上的夹板平行分布。

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