CN213230345U - 一种抓取输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取输送机，包括机架、螺纹杆、减速电机、抓取辊和纵向传动链条，所述机架的下方螺栓固定有架腿，所述机架的下表面螺栓固定有托架，所述支架的右端螺栓固定有挡料板，且支架的内侧轴承连接有抓取辊，所述机架的内侧轴承连接有第一动力传动辊和第二动力传动辊，且第一动力传动辊与减速电机的输出端连接有第一传动链条，并且第一动力传动辊与第二动力传动辊之间连接有第二传动链条，所述第一动力传动辊与第二动力传动辊两者与抓取辊之间均连接有纵向传动链条。该抓取输送机可以对驱动设备的动力进行稳定的传递，同时可以进行有效的高度调节和水平度调节，从而提高装置的输送稳定性。

Description

一种抓取输送机

技术领域

本实用新型涉及抓取输送机技术领域，具体为一种抓取输送机。

背景技术

在工业加工过程中，往往需要使用到码垛系统来对加工成型的成品进行抓取码垛，从而便于后续对成品的转运和运输，而抓取输送机是码垛系统中不可缺少的重要设备之一，通过抓取输送机对物品的连续输送，可以使得抓取机构可以快速对物品进行抓取、码垛，但是现有的抓取输送机仍然存在着一些不足，比如：

1、现有的抓取输送机的结构固定，且输送机构之间的传动性较差，从而影响抓取输送机的整体稳定性，导致抓取机构容易与输送机之间发生碰撞，从而影响抓取机构和输送机的正常运作，存在着一定的使用缺陷；

2、由于在抓取输送机使用过程中，需要保持输送机的输送面平稳，同时也需要调节输送机与抓取机构之间的距离，但是现有的抓取输送机结构固定，不便对机身整体高度进行有效调节。

所以我们提出了一种抓取输送机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取输送机，以解决上述背景技术提出的目前市场上抓取输送机输送稳定性不理想和不便进行高度调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取输送机，包括机架、螺纹杆、减速电机、抓取辊和纵向传动链条，所述机架的下方螺栓固定有架腿，且架腿的下端设置有螺纹杆，并且螺纹杆的外侧螺纹连接有定位螺母，所述机架的下表面螺栓固定有托架，且托架的上方螺栓固定有减速电机，并且机架的上方螺栓固定有支架，所述支架的右端螺栓固定有挡料板，且支架的内侧轴承连接有抓取辊，所述机架的内侧轴承连接有第一动力传动辊和第二动力传动辊，且第一动力传动辊与减速电机的输出端连接有第一传动链条，并且第一动力传动辊与第二动力传动辊之间连接有第二传动链条，所述第一动力传动辊与第二动力传动辊两者与抓取辊之间均连接有纵向传动链条。

优选的，所述螺纹杆贯穿于架腿的下端面，且螺纹杆外侧螺纹连接的定位螺母关于架腿的下端面对称设置有2个。

优选的，所述支架的上方等距设置有立架，且支架和立架整体呈锯齿形结构，并且立架的高度大于抓取辊的直径。

优选的，所述挡料板的高度大于支架的高度，且挡料板的下端与抓取辊的上表面相齐平。

优选的，所述第二动力传动辊对称分布于第一动力传动辊的两侧，且第一动力传动辊与第二动力传动辊两者尺寸相同，并且第一动力传动辊与第二动力传动辊两者之间通过第二传动链条构成联动结构。

优选的，所述第二动力传动辊与第一动力传动辊两者均与抓取辊上下位置对应，且抓取辊通过纵向传动链条与第一动力传动辊和第二动力传动辊两者均构成联动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该抓取输送机；

1、设置有第一动力传动辊和第二动力传动辊，通过第一传动链条，可以使得减速电机驱动第一动力传动辊进行同步旋转，同时在第二传动链条的传动作用下，可以使得多组第二动力传动辊进行同步旋转，各个第二动力传动辊又可通过纵向传动链条带动其上方的抓取辊进行同步转动，通过该结构使得装置可以将驱动设备产生的驱动力稳定的传递给各个抓取辊，有效提高了装置的动力传递效果，同时提高了装置的输送效果；

2、设置有螺纹杆，通过旋转定位螺母，可以调节各个螺纹杆与架腿之间的位置，从而实现对机架高度调节以及水平度调节，使得装置可以对物品进行水平稳定输送，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧剖视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型第一动力传动辊安装结构示意图；

图5为本实用新型第一动力传动辊与第二动力传动辊连接结构示意图。

图中：1、机架；2、架腿；3、螺纹杆；4、定位螺母；5、托架；6、减速电机；7、支架；701、立架；8、挡料板；9、抓取辊；10、第一动力传动辊；11、第二动力传动辊；12、第一传动链条；13、第二传动链条；14、纵向传动链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种抓取输送机，包括机架1、架腿2、螺纹杆3、定位螺母4、托架5、减速电机6、支架7、立架701、挡料板8、抓取辊9、第一动力传动辊10、第二动力传动辊11、第一传动链条12、第二传动链条13和纵向传动链条14，所述机架1的下方螺栓固定有架腿2，且架腿2的下端设置有螺纹杆3，并且螺纹杆3的外侧螺纹连接有定位螺母4，所述机架1的下表面螺栓固定有托架5，且托架5的上方螺栓固定有减速电机6，并且机架1的上方螺栓固定有支架7，所述支架7的右端螺栓固定有挡料板8，且支架7的内侧轴承连接有抓取辊9，所述机架1的内侧轴承连接有第一动力传动辊10和第二动力传动辊11，且第一动力传动辊10与减速电机6的输出端连接有第一传动链条12，并且第一动力传动辊10与第二动力传动辊11之间连接有第二传动链条13，所述第一动力传动辊10与第二动力传动辊11两者与抓取辊9之间均连接有纵向传动链条14；

螺纹杆3贯穿于架腿2的下端面，且螺纹杆3外侧螺纹连接的定位螺母4关于架腿2的下端面对称设置有2个，通过旋转调节定位螺母4的位置，可以调节架腿2的整体高度，从而可以提高抓取输送机的输送平稳性；

支架7的上方等距设置有立架701，且支架7和立架701整体呈锯齿形结构，并且立架701的高度大于抓取辊9的直径，通过该结构可以使得安装于立架701外侧的抓取辊9可以等距分布，便于抓取机构从抓取辊9的间隔缝隙中对输送物品进行夹持，避免抓取机构与抓取辊9之间发生碰撞；

挡料板8的高度大于支架7的高度，且挡料板8的下端与抓取辊9的上表面相齐平，通过挡料板8可以对抓取输送机上方输送的物品进行阻挡、限位，避免物品在输送过程中发生掉落；

第二动力传动辊11对称分布于第一动力传动辊10的两侧，且第一动力传动辊10与第二动力传动辊11两者尺寸相同，并且第一动力传动辊10与第二动力传动辊11两者之间通过第二传动链条13构成联动结构，通过启动减速电机6，可以使得减速电机6通过第一传动链条12带动第一动力传动辊10进行旋转，同时第一动力传动辊10通过第二传动链条13可以带动第二动力传动辊11进行同步旋转，从而实现抓取输送机动力的稳定传递；

第二动力传动辊11与第一动力传动辊10两者均与抓取辊9上下位置对应，且抓取辊9通过纵向传动链条14与第一动力传动辊10和第二动力传动辊11两者均构成联动结构，通过该结构可以使得第一动力传动辊10和第二动力传动辊11可以稳定的将减速电机6的驱动力稳定传递给每个抓取辊9，从而使得各个抓取辊9可以稳定、同速旋转，从而可以有效提高抓取输送机的输送稳定性。

工作原理：在使用该抓取输送机时，首先，如图1-2所示，旋转螺纹杆3，可以调节螺纹杆3与架腿2之间的位置，从而可以对整个装置的使用高度进行调节，同时通过微调各个螺纹杆3，可以对装置的摆放水平度进行调节，避免装置使用过程中呈倾斜状态而影响物品的正常输送；

如图2和图4-5所示，装置位置调节完成后，启动减速电机6，此时减速电机6的输出端通过第一传动链条12带动第一动力传动辊10进行同步旋转运动，同时第一动力传动辊10旋转过程中通过第二传动链条13带动多个第二动力传动辊11进行同步旋转运动，如图1-3所示，此时第一动力传动辊10、第二动力传动辊11两者均通过纵向传动链条14带动两者上方对应的抓取辊9进行同步旋转，此时，可以完成减速电机6输出动力的稳定传递，使得各个抓取辊9可以进行稳定、同步旋转，从而可以对其上方摆放的加工物品进行稳定输送，同时可以使用现有的抓取机构从立架701之间的间隔缝隙中对物品进行抓取，从而避免抓取机构与抓取辊9之间发生碰撞，提高了装置的使用安全性，挡料板8可以对输送的物品进行阻挡、限位，避免物品掉落，从而完成一系列工作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种抓取输送机，包括机架（1）、螺纹杆（3）、减速电机（6）、抓取辊（9）和纵向传动链条（14），其特征在于：所述机架（1）的下方螺栓固定有架腿（2），且架腿（2）的下端设置有螺纹杆（3），并且螺纹杆（3）的外侧螺纹连接有定位螺母（4），所述机架（1）的下表面螺栓固定有托架（5），且托架（5）的上方螺栓固定有减速电机（6），并且机架（1）的上方螺栓固定有支架（7），所述支架（7）的右端螺栓固定有挡料板（8），且支架（7）的内侧轴承连接有抓取辊（9），所述机架（1）的内侧轴承连接有第一动力传动辊（10）和第二动力传动辊（11），且第一动力传动辊（10）与减速电机（6）的输出端连接有第一传动链条（12），并且第一动力传动辊（10）与第二动力传动辊（11）之间连接有第二传动链条（13），所述第一动力传动辊（10）与第二动力传动辊（11）两者与抓取辊（9）之间均连接有纵向传动链条（14）。

2.根据权利要求1所述的一种抓取输送机，其特征在于：所述螺纹杆（3）贯穿于架腿（2）的下端面，且螺纹杆（3）外侧螺纹连接的定位螺母（4）关于架腿（2）的下端面对称设置有2个。

3.根据权利要求1所述的一种抓取输送机，其特征在于：所述支架（7）的上方等距设置有立架（701），且支架（7）和立架（701）整体呈锯齿形结构，并且立架（701）的高度大于抓取辊（9）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种抓取输送机，其特征在于：所述挡料板（8）的高度大于支架（7）的高度，且挡料板（8）的下端与抓取辊（9）的上表面相齐平。

5.根据权利要求1所述的一种抓取输送机，其特征在于：所述第二动力传动辊（11）对称分布于第一动力传动辊（10）的两侧，且第一动力传动辊（10）与第二动力传动辊（11）两者尺寸相同，并且第一动力传动辊（10）与第二动力传动辊（11）两者之间通过第二传动链条（13）构成联动结构。

6.根据权利要求1所述的一种抓取输送机，其特征在于：所述第二动力传动辊（11）与第一动力传动辊（10）两者均与抓取辊（9）上下位置对应，且抓取辊（9）通过纵向传动链条（14）与第一动力传动辊（10）和第二动力传动辊（11）两者均构成联动结构。

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