CN204184615U - 一种自动立式升降包装输送机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动立式升降包装输送机,包括升降机架、同步升降机构及输送机构;所述输送机构的输送平台通过所述输送机架和所述同步升降机构螺栓进行固定,所述输送机构的输送平台与地面平行;所述同步升降机构包括:同步升降电机、链轮轴轴承、输送链条、定位螺杆、锁紧螺母、尼龙滚轮、同步链轮及链轮轴;所述输送机构包括:安全护栏、输送平台右侧板、主动辊筒、从动辊筒、输送平台左侧板、输送皮带、带座轴承及同步输送电机。本实用新型同步电机通过PLC控制,自动化程度高,能自动检测不同品种包装袋的身份信息,自动判断不同的包装输送位置,并能提高生产效率,降低人力物力,运行稳定。

Description

一种自动立式升降包装输送机
技术领域
本实用新型涉及一种包装输送机,具体地说是特别是涉及几种不同品种物料包装及输送的自动立式升降包装输送机,属于机械设备技术领域。
背景技术
目前在国内的粮食,食品,制药,化工和饲料等行业,有一部分企业采用单一的输送的方式,将物料进行输送,但是对于不同规格的物料的包装输送达不到其要求,无法满足企业大规模的生产能力;不仅工作效率低,而且还造成经济上不必要的损失,另外其他的输送机,往往很单一,和其他生产线的协调对接上不具有灵活性,现有的输送机只是用来输送,对于现代化企业不能达到功能的多样性。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种自动化程度高,能自动检测不同品种包装袋的身份信息,自动判断不同的包装输送位置,并能提高生产效率,降低人力物力,运行稳定的一种自动立式升降包装输送机。
按照本实用新型提供的技术方案,一种自动立式升降包装输送机包括升降机架、同步升降机构及输送机构、输送机构的输送平台;所述输送机构的输送平台通过所述输送机架和所述同步升降机构中底板用螺栓进行固定,所述输送机构的输送平台与地面平行;
所述同步升降机构包括:同步升降电机、链轮轴轴承、输送链条、定位螺杆、锁紧螺母、尼龙滚轮、同步链轮及链轮轴;所述同步升降电机与链轮轴连接,减速机头部装有锁紧螺栓;同步链轮与链轮轴通过平键固定,所述链轮轴通过链轮轴轴承座固定在围板上;尼龙滚轮通过定位螺杆与锁紧螺母连接固定,尼龙滚轮通过定位螺杆连接定位,通过锁紧螺母进行锁紧;输送链条上连接固定吊杆,所述输送链条通过螺钉紧固在升降机架上。
所述输送机构包括:安全护栏、输送平台右侧板、主动辊筒、从动辊筒、输送平台左侧板、输送皮带、带座轴承及同步输送电机;所述主动辊筒两端通过带座轴承能转动的安装在输送平台左侧板上;所述从动辊筒两端通过带座轴承能转动的安装在输送平台右侧板上,所述输送平台左侧板和输送平台右侧板分别安装于升降机构中底板上,安全护栏固定在输送平台左侧板和输送平台右侧板上,所述主动辊筒与同步输送电机连接,同步输送电机通过螺栓固定在输送平台上。
作为本实用新型的进一步改进,所述输送机架安装在底座上,输送机架及底座通过立式方管和水平方管焊接而成,保证其平行度和稳定性。
作为本实用新型的进一步改进,所述尼龙滚轮采用四个安装,尼龙滚轮的长度等于升降机构两个侧板内侧之间的距离。
作为本实用新型的进一步改进,所述同步升降机构侧板两端的一侧均装有光电检测开关。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型结构简单,合理;能通过系统的设定程序,自动检测不同品种包装袋的身份信息,并自动判断不同的包装输送位置,达到现代化企业的要求,保证了工作效率,提高了产量,降低了人力物力,提高企业的经济效益。本实用新型所述的同步电机通过PLC控制;在进行包装的时候,所述输送平台不动作及处于静止状态;当物料包装完成时,输送平台接到讯号,开始输送动作,直接将物料输送至下个工位。所述自动立式升降包装输送机位于码垛流水线的起始端。
附图说明
图1为本实用新型自动立式升降包装输送机主视图。
图2为自动立式升降包装输送机左视图。
图3为自动立式升降包装输送机俯视图。
图4为本实用新型控制原理图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1-图3所示,包括升降机架1,安全护栏2,输送平台右侧板3,主动辊筒4,输送平台左侧板5,输送链条6,固定吊杆7,同步升降电机8,链轮轴轴承座9,同步升降机构10,定位螺杆11,锁紧螺母12,输送皮带13,带座轴承14,同步输送电机15,尼龙滚轮16,同步链轮17,链轮轴18,从动辊筒19,输送平台20,调节螺杆21,锁紧螺栓22及光电检测开关23等。
所述输送平台20通过所述输送机架1和所述同步升降机构中底板用螺栓进行固定,所述输送平台20与地面平行。
所述输送机架1安装在底座上,所述的输送机架1通过两个立式方管和两个水平方管焊接而成,底座也是采用两个方管焊接,保证其平行度和稳定性。所述同步升降机构10包括:同步升降电机8,链轮轴轴承9,输送链条6,定位螺杆11,锁紧螺母12,尼龙滚轮16,同步链轮17,链轮轴18;所述同步升降电机8与链轮轴18连接,同步升降电机8固定在升降机构上10上,同步升降电机8头部装有锁紧螺栓22;同步链轮17与链轮轴18通过平键固定,所述链轮轴18通过链轮轴轴承座9固定在升降机构10上;同步升降电机8将动力传递给所述链轮轴18,再通过所述链轮轴18传递给同步链轮17。尼龙滚轮16通过定位螺杆11与锁紧螺母12连接固定,尼龙滚轮16采用四个安装,尼龙滚轮16通过定位螺杆11连接定位,通过锁紧螺母12进行锁紧;尼龙滚轮16的长度等于两个侧板内侧之间的距离,保证同步升降机构更加灵活,在锁紧的时候防止用力过大造成锁紧螺母时卡死。所述输送链条6上连接固定吊杆7,所述输送链条6通过螺钉紧固在升降机架1上,通过上面固定吊杆7可以张紧输送链条6,保证升降的稳定性,防止同步链轮17打滑,造成伤害,起到保护的作用;通过所述链条6,同步链轮17实现了升降。
所述同步升降机构侧板两端的一侧均装有光电检测开关23。所述的输送链条安装牢固,确保输送链条与机架完好接,不能让其翘起,从而造成传动的不稳定。
所述输送机构包括,安全护栏2,输送平台右侧板3,主动辊筒4,从动辊筒19,输送平台左侧板5,输送皮带13,带座轴承14、同步输送电机15及输送平台20;所述主动辊筒4两端通过带座轴承14可转动的安装在输送平台左侧板5上;所述从动辊筒19两端通过带座轴承14可转动的安装在输送平台右侧板3上,所述输送平台左侧板5和输送平台右侧板3分别安装于升降机构10中底板上,安全护栏2固定在输送平台左侧板5和输送平台右侧板3上,防止物料偏出输送平台20,起到保护作用;保护物料其人身安全。
所述主动辊筒4直接与同步输送电机15连接,同步输送电机15直接通过螺栓固定在输送平台20上。所述输送平台20及带座轴承14通过其对应的调节螺杆21可调整其位置,进而调整输送皮带13的张紧程度。
如图4所示,本实用新型所述的同步电机通过PLC控制;采用一个同步升降电机和一个同步输送电机,所述同步升降电机为所述同步升降机构提供动力,所述同步输送电机为所述输送平台提供动力,而所述升降机构上安装同步链轮,同步链轮所在同步升降机构与包装称之间有一定距离高度差,不同的包装袋,包装,输送,可以通过同步链轮运动实现。
本实用新型在进行包装输送的时候,根据物料的类型通过同步升降电机8的转动带动链轮轴18同步转动,这时同步链轮17会沿着输送链条6的轨迹运动到达指定位置进行包装;当物料包装完成时,输送平台20上的同步输送电机15接到讯号,同步输送电机15带着主动辊筒4转动,主动辊筒4带动所述输送平台运动,带动所述输送皮带13以及从动辊筒19的转动,直接将物料输送至下个工位,将重复的将物料输送出去。通过同步升降机构可以调节输送平台的高度,以满足不同物料的包装输送和与不同设备高度的使用需求,可以自由调节在流水线的位置。

Claims (4)

1.一种自动立式升降包装输送机,其特征是:包括升降机架(1)、同步升降机构(10)及输送机构;所述输送机构的输送平台(20)通过所述输送机架(1)和所述同步升降机构中底板用螺栓进行固定,所述输送机构的输送平台(20)与地面平行;
所述同步升降机构(10)包括:同步升降电机(8)、链轮轴轴承座(9)、输送链条(6)、定位螺杆(11)、锁紧螺母(12)、尼龙滚轮(16)、同步链轮(17)及链轮轴(18);所述同步升降电机(8)与链轮轴(18)连接,同步升降电机(8)头部装有锁紧螺栓(22);同步链轮(17)与链轮轴(18)通过平键固定,所述链轮轴(18)通过链轮轴轴承座(9)固定在升降机构(10)上;尼龙滚轮(16)通过定位螺杆(11)与锁紧螺母(12)连接固定,尼龙滚轮(16)通过定位螺杆(11)连接定位,通过锁紧螺母(12)进行锁紧;输送链条(6)上连接固定吊杆(7),所述输送链条(6)通过螺钉紧固在升降机架(1)上;
所述输送机构包括:安全护栏(2)、输送平台右侧板(3)、主动辊筒(4)、从动辊筒(19)、输送平台左侧板(5)、输送皮带(13)、带座轴承(14)及同步输送电机(15);所述主动辊筒(4)两端通过带座轴承(14)能转动的安装在输送平台左侧板(5)上;所述从动辊筒(19)两端通过带座轴承能转动的安装在输送平台右侧板(3)上,所述输送平台左侧板(5)和输送平台右侧板(3)分别安装于升降机构底板上,安全护栏(2)固定在输送平台左侧板(5)和输送平台右侧板(3)上,所述主动辊筒(4)与同步输送电机(15)连接,同步输送电机(15)通过螺栓固定在输送平台(20)上。
2.如权利要求1所述的一种自动立式升降包装输送机,其特征是:所述输送机架(1)安装在底座上,输送机架(1)及底座通过立式方管和水平方管焊接而成。
3.如权利要求1所述的一种自动立式升降包装输送机,其特征是:所述尼龙滚轮(16)采用四个安装,尼龙滚轮(16)的长度等于两个侧板内侧之间的距离。
4.如权利要求1所述的一种自动立式升降包装输送机,其特征是:所述同步升降机构侧板两端的一侧均装有光电检测开关(23)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109399169A (zh) * 2018-12-10 2019-03-01 昆明理工大学 一种多点同步升降输送机
CN111252705A (zh) * 2020-02-12 2020-06-09 鲁开友 一种多桁架式超宽型桥梁施工用吊挂设备

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