CN212314748U - 自动翻转传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种自动翻转传送装置，包括：垂直传送机构，所述垂直传送机构由两个在同一水平面内的皮带构成，并且两个所述的皮带之间构成传送通道，所述传送通道的接收端位于所述上游传送通道输出端的下方；顺直传送机构，所述顺直传送机构由水平传送带，以及设置在所述水平传送带上方沿传送方向设置的梳理通道构成，所述水平传送带的工作表面低于所述皮带所在的水平面；本实用新型通过垂直传送机构及顺直传送机构将上游传送带送来的散乱无续的锥形物料进行逐步的梳理，并最终以统一的姿态向下游设备中传送，从而提高了工作效率。

Description

自动翻转传送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种自动翻转传送装置。

背景技术

在机械化生产制造过程中，产品需要在不同的制造设备间进行输送，而传送装置则是连接各个制造设备中的重要通道，由于各个制造设备在对产品进行加工完成后，不能对加工后的产品进行码放输出，更不能将产品已适当的方式传送给下游的制造设备内，对于有进料要求的加工设备来说，通常采用人工的方式对设备进行喂料，例如：在对酒瓶巧克力的包装过程中，需要将酒瓶巧克力以一致的角度及方式向包装机中输送，在传统工作方式中，通常采用工人手工对酒瓶巧克力进行翻转摆放,即使通过技术娴熟的工人进行操作，其工作效率也只能达到每分钟处理100-180只酒瓶巧克力，可见其工作生产效率低下，且不容易达到卫生标准。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动翻转传送装置，通过垂直传送机构及顺直传送机构将上游传送带送来的散乱无续的锥形物料进行逐步的梳理，并最终以统一的姿态向下游设备中传送，从而提高了工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动翻转传送装置，设置在上游传送带与下游传送带之间，用于对所传送的锥型物料进行自动翻转，其包括：垂直传送机构，所述垂直传送机构由两个在同一水平面内的皮带构成，并且两个所述的皮带之间构成传送通道，所述传送通道的接收端位于所述上游传送通道输出端的下方；顺直传送机构，所述顺直传送机构由水平传送带，以及设置在所述水平传送带上方沿传送方向设置的梳理通道构成，并且所述梳理通道的两侧设有限位条，各个所述限位条分别与所述的传送通道远离所述上游传送带一端的两侧相对应；所述水平传送带的工作表面低于所述皮带所在的水平面；所述水平传送带设有第一驱动马达，所述垂直传送机构设有第二驱动马达，所述第二驱动马达通过同步传动机构，同时驱动两个所述皮带同步旋转；控制器，所述控制器与所述第一驱动马达及所述第二驱动马达电性连接。

优选的，还包括用于同时将各个所述限位条固定在机身上的调节支架，所述调节支架横跨设置在所述梳理通道的上方，并且设有垂直于各个所述限位条的长圆孔，各个所述限位条通过贯穿所述长圆孔的螺栓固定设置在所述调节支架的底部；各个所述限位条对应所述梳理通道的一侧分别设有滑动条。

优选的，所述垂直传送机构还包括一对分别设置在所述传送通道两侧的夹板，两个所述夹板相近的两侧壁相互平行设置，两个所述皮带分别通过各自的带轮组环绕对应的所述夹板旋转，并且各个所述夹板相近的一侧外壁分别设有对应所述皮带的带槽；各个所述皮带的所述带轮组分别包括设置在所述夹板靠近所述上游传送带一端的前导轮，还包括设置在所述夹板靠近所述水平传送带一端的后导轮；所述同步传动机构由分别与两个所述前导轮同轴连接的第一伞齿轮，以及同轴排列在所述第二驱动马达输出轴上的两个第二伞齿轮构成，两个所述的第二伞齿轮分别与各自对应的所述第一伞齿轮啮合传动。

优选的，两个所述第二伞齿轮通过带有键槽的轴套嵌套设置在所述第二驱动马达的输出轴上，并且所述的轴套的中部设有径向贯穿的固定螺丝。

优选的，所述控制器对应所述第一驱动马达及所述第二驱动马达设有第一调速器及第二调速器，用于分别对所述传送通道及所述梳理通道的传送速度进行调整。

本实用新型有益效果：对具有锥度的物料进行分级梳理，最终使物料以整齐有序的方式经水平传送带输送到下游传送带中。具体的，上由传送带将散乱无续的物料经输出端抛出，物料呈抛物线状的运动轨迹落入传送通道内，由于传送通道两侧的皮带间距在物料的小头直径与大头直径之间，因此物料落入传送通道后，小头的一端自然下垂，而大头的一端则卡在皮带的上部，以小头朝下的竖直角度被两个皮带在传送通道内传送，在传送通道的末端，当遇到水平传送带时，物料的底部被水平传送带的输入端阻挡，此时物料的大端继续被皮带传送，因此使物料以大头朝前的方式倾倒在水平传送带上，并在梳理通道两侧限位条的约束下，不会因滚动而导致的角度变化，其中两个限位条的间距略大于物料大头直径，因此保证了物料在梳理通道内的传送顺畅度。限位条通过调节支架上的长圆孔进行在水平传送机构上的横向调整，并完成梳理通道的容宽调节作用，从而能够适应各种规格的锥形物料的传送任务。而其中的滑动条可采用尼龙能具有卫生要求的耐磨材料实现。第二驱动马达通过输出轴同时带动两个第二伞齿轮旋转，而两个第二伞齿轮同时与个自的第一伞齿轮啮合传动，从而通过前导轮的驱动使两个皮带进行同步旋转，并使传送通道与水平传送带的传送方向一致。其中夹板用于约束两个皮带之间的间距，避免在传送过程中，因皮带缺乏夹持力而导致的物料脱落现象。而两个夹板相应的也设有水平间距调节结构，并通过常用的方式与机身进行固定，从而达到适应不同规格物料的传送摆放要求。另外，在实际实施过程中，同步传动机构也可通过分别驱动两个后导轮实现对皮带的驱动。各个第二伞齿轮通过轴套配合第二驱动马达的输出轴上，并通过固定螺丝锁紧，因此方便了第二伞齿轮进行轴向位置的调整，便于与第一伞齿轮构成良好的啮合效果，另外各个轴套通过键与第二驱动马达的输出轴配合，保证了扭矩的传递。第一调速器及第二调速器分别对第一驱动马达和第二驱动马达的转速进行控制，从而实现了传送通道及梳理通道的传送速度，其中，传送通道的传送速度上游传送带的传送速度，因此避免了落入传送通道内的物料堆积，而梳理通道的传送速度大于传送通道的传送速度，因此避免了梳理通道中的物料过于密集而影响的物料倾倒，例如在实际应用过程中，通过第一调速器及第二调速器的控制，对梳理通道内的物料间距进行调整，使相邻的物料的最小间距大于物料总长加5毫米，从而满足翻转工作正常进行的最小间距。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型在生产线中的布置示意图

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型带槽结构与皮带及物料的配合示意图；

图4为本实用新型同步传动机构示意图；

图5为本实用新型第二伞齿轮固定方式示意图；

图6为本实用新型梳理传送机构俯视图；

图7为本实用新型限位条端部示意图；

图8本实用新型电控系统连接方式示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种自动翻转传送装置，设置在上游传送带26与下游传送带27之间，用于对所传送的锥型物料25进行自动翻转，其包括：垂直传送机构2，所述垂直传送机构2由两个在同一水平面内的皮带6构成，并且两个所述的皮带6之间构成传送通道7，所述传送通道7的接收端位于所述上游传送通道7输出端的下方；顺直传送机构1，所述顺直传送机构1由水平传送带3，以及设置在所述水平传送带3上方沿传送方向设置的梳理通道4构成，并且所述梳理通道4的两侧设有限位条5，各个所述限位条5分别与所述的传送通道7远离所述上游传送带一端的两侧相对应；所述水平传送带3的工作表面低于所述皮带6所在的水平面；所述水平传送带3 设有第一驱动马达8，所述垂直传送机构2设有第二驱动马达9，所述第二驱动马达9通过同步传动机构，同时驱动两个所述皮带6同步旋转；控制器10，所述控制器10与所述第一驱动马达8及所述第二驱动马达9电性连接。

通过上述设置，对具有锥度的物料进行分级梳理，最终使物料25以整齐有序的方式经水平传送带3输送到下游传送带27中，通过该自动翻转传送装置，无需人工进行干预，且翻转传送得到大大的提高，通过对传送速度的优化，可使工作效率得到大大提高，对物料的处理更可达到每分钟250-350件的量级，远远超出人工操作的水平。具体的，上由传送带将散乱无续的物料25经输出端抛出，物料25呈抛物线状的运动轨迹落入传送通道7内，由于传送通道7两侧的皮带6间距在物料25的小头直径与大头直径之间，因此物料25落入传送通道7后，小头的一端自然下垂，而大头的一端则卡在皮带6的上部，以小头朝下的竖直角度被两个皮带6在传送通道7内传送，在传送通道7的末端，当遇到水平传送带3时，物料25的底部被水平传送带3的输入端阻挡，此时物料25 的大端继续被皮带6传送，因此使物料25以大头朝前的方式倾倒在水平传送带 3上，并在梳理通道4两侧限位条5的约束下，不会因滚动而导致的角度变化，其中两个限位条5的间距略大于物料25大头直径，因此保证了物料25在梳理通道4内的传送顺畅度。

实施例二：

还包括用于同时将各个所述限位条5固定在机身上的调节支架14，所述调节支架14横跨设置在所述梳理通道4的上方，并且设有垂直于各个所述限位条 5的长圆孔，各个所述限位条5通过贯穿所述长圆孔的螺栓13固定设置在所述调节支架14的底部；各个所述限位条5对应所述梳理通道4的一侧分别设有滑动条15。

上述设置中，限位条5通过调节支架14上的长圆孔进行在水平传送机构上的横向调整，并完成梳理通道4的容宽调节作用，从而能够适应各种规格的锥形物料25的传送任务。而其中的滑动条15可采用尼龙能具有卫生要求的耐磨材料实现。

实施例三：

所述垂直传送机构2还包括一对分别设置在所述传送通道7两侧的夹板16，两个所述夹板16相近的两侧壁相互平行设置，两个所述皮带6分别通过各自的带轮组环绕对应的所述夹板16旋转，并且各个所述夹板16相近的一侧外壁分别设有对应所述皮带6的带槽28；各个所述皮带6的所述带轮组分别包括设置在所述夹板16靠近所述上游传送带26一端的前导轮17，还包括设置在所述夹板16靠近所述水平传送带3一端的后导轮18；所述同步传动机构由分别与两个所述前导轮17同轴连接的第一伞齿轮20，以及同轴排列在所述第二驱动马达9 输出轴22上的两个第二伞齿轮21构成，两个所述的第二伞齿轮21分别与各自对应的所述第一伞齿轮20啮合传动。

上述设置中，第二驱动马达9通过输出轴22同时带动两个第二伞齿轮21 旋转，而两个第二伞齿轮21同时与个自的第一伞齿轮20啮合传动，从而通过前导轮17的驱动使两个皮带6进行同步旋转，并使传送通道7与水平传送带3 的传送方向一致。其中夹板16用于约束两个皮带6之间的间距，并在带槽28 的约束下实现传送动作，避免在传送过程中因皮带6缺乏夹持力而导致的物料 25脱落现象。而两个夹板16相应的也设有水平间距调节结构，并通过常用的方式与机身进行固定，从而达到适应不同规格锥形物料的传送要求。另外，在实际实施过程中，同步传动机构也可通过分别驱动两个后导轮18实现对皮带6的驱动。

实施例四：

两个所述第二伞齿轮21通过带有键槽的轴套29嵌套设置在所述第二驱动马达9的输出轴22上，并且所述的轴套29中部设有径向贯穿的固定螺丝30。

通过上述设置，各个第二伞齿轮21通过轴套29配合第二驱动马达9的输出轴22上，而轴套29通过固定螺丝30与输出轴22进行锁紧固定，因此方便了第二伞齿轮21进行轴向位置的调整，便于与第一伞齿轮20构成良好的啮合效果，另外轴套29通过键与第二驱动马达9的输出轴22配合，保证了扭矩的传递。

实施例五：

所述控制器10对应所述第一驱动马达8及所述第二驱动马达9设有第一调速器23及第二调速器24，用于分别对所述传送通道7及所述梳理通道4的传送速度进行调整。

上述设置中，第一调速器23及第二调速器24分别对第一驱动马达8和第二驱动马达9的转速进行控制，从而实现了传送通道7及梳理通道4的传送速度，其中，传送通道7的传送速度上游传送带26的传送速度，因此避免了落入传送通道7内的物料25堆积，而梳理通道4的传送速度大于传送通道7的传送速度，因此避免了梳理通道4中的物料25过于密集而影响的物料25倾倒，例如在实际应用过程中，通过第一调速器23及第二调速器24的控制，对梳理通道4内的物料25间距进行调整，使相邻的物料25的最小间距大于物料25总长加5毫米，从而满足翻转工作正常进行的最小间距。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动翻转传送装置，设置在上游传送带与下游传送带之间，用于对所传送的锥型物料进行自动翻转，其特征在于，包括：

垂直传送机构，所述垂直传送机构由两个在同一水平面内的皮带构成，并且两个所述的皮带之间构成传送通道，所述传送通道的接收端位于所述上游传送通道输出端的下方；

顺直传送机构，所述顺直传送机构由水平传送带，以及设置在所述水平传送带上方沿传送方向设置的梳理通道构成，并且所述梳理通道的两侧设有限位条，各个所述限位条分别与所述的传送通道远离所述上游传送带一端的两侧相对应；所述水平传送带的工作表面低于所述皮带所在的水平面；

所述水平传送带设有第一驱动马达，所述垂直传送机构设有第二驱动马达，所述第二驱动马达通过同步传动机构，同时驱动两个所述皮带同步旋转；

控制器，所述控制器与所述第一驱动马达及所述第二驱动马达电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动翻转传送装置，其特征在于：还包括用于同时将各个所述限位条固定在机身上的调节支架，所述调节支架横跨设置在所述梳理通道的上方，并且设有垂直于各个所述限位条的长圆孔，各个所述限位条通过贯穿所述长圆孔的螺栓固定设置在所述调节支架的底部；各个所述限位条对应所述梳理通道的一侧分别设有滑动条。

3.根据权利要求2所述的自动翻转传送装置，其特征在于：所述垂直传送机构还包括一对分别设置在所述传送通道两侧的夹板，两个所述夹板相近的两侧壁相互平行设置，两个所述皮带分别通过各自的带轮组环绕对应的所述夹板旋转，并且各个所述夹板相近的一侧外壁分别设有对应所述皮带的带槽；各个所述皮带的所述带轮组分别包括设置在所述夹板靠近所述上游传送带一端的前导轮，还包括设置在所述夹板靠近所述水平传送带一端的后导轮；所述同步传动机构由分别与两个所述前导轮同轴连接的第一伞齿轮，以及同轴排列在所述第二驱动马达输出轴上的两个第二伞齿轮构成，两个所述的第二伞齿轮分别与各自对应的所述第一伞齿轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的自动翻转传送装置，其特征在于：两个所述第二伞齿轮通过带有键槽的轴套嵌套设置在所述第二驱动马达的输出轴上，并且所述的轴套中部设有径向贯穿的固定螺丝。

5.根据权利要求3所述的自动翻转传送装置，其特征在于：所述控制器对应所述第一驱动马达及所述第二驱动马达设有第一调速器及第二调速器，用于分别对所述传送通道及所述梳理通道的传送速度进行调整。

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