CN110314790A - 一种电路板自动双面喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路板自动双面喷涂设备，包括设备机架、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、传输机构、喷涂机构和翻转机构；Y轴模组固定安装在设备机架上，X轴模组安装在Y轴模组上，并在Y轴模组的驱动下前后移动；Z轴模组安装在X轴模组上，并在X轴模组的驱动下左右移动；喷涂机构安装在Z轴模组上，并在Z轴模组的驱动下上下移动；传输机构固定安装在设备机架上，用来运输电路板，翻转机构固定安装在传输机构上，对电路板进行翻转180度；喷涂机构位于翻转机构的上方，对电路板进行涂覆。在本发明中，该设备综合了涂覆机和翻板机的功能，能够进行双面涂覆，节省设备成本，节约设备的占用空间，不需要花大量的时间进行调整及后期的维护。

Description

一种电路板自动双面喷涂设备

技术领域

本发明属于喷涂设备领域，特别涉及一种可双面涂覆电路板的喷涂设备。

背景技术

电路板在工作时，会遇到环境产生的各种污染物，比如湿气、灰尘、腐蚀性气体、盐雾、油污等，这些污染物对电路板造成腐蚀，从而造成电路板元器件功能失效。为抵抗这种腐蚀环境，目前业界在电路板上会涂覆一层保护漆，使得电路板元器件和外界环境进行有效的隔离。但是目前的涂覆机只能对电路板的一面进行涂覆作业，如果要对另一面涂覆作业，后面就要接驳一台翻板机，翻板机将电路板翻转后，后面再接驳一台涂覆机，对电路板另一面进行涂覆作业；而三台设备连接时，需要花大量的时间进行调整及后期的维护。

专利CN201820630203.2公开了一种用于制作电路板的喷涂装置，包括喷涂装置机架，所述喷涂装置机架的底部设置有基板，所述喷涂装置机架上设置有移动机构，所述移动机构上设置有喷枪以及用于检测电路板完整的扫描机构，所述喷涂装置还包括定位系统以及控制系统，所述的控制系统分别与所述的定位系统、喷枪以及扫描机构电连接。该实用新型结构简单，通过设置在移动装置上的喷枪的设置以及扫描装置的设置，喷枪可以随着移动机构的移动从而对基板进行有效喷涂；扫描装置的设置可以在喷涂的时候及时对电路板进行校验，确保喷涂后的电路板质量可靠。但是上述专利只能对电路板的一面进行涂覆作业，如果要对另一面涂覆作业，后面就要接驳一台翻板机。

又如专利CN201810492936.9公开了一种电路板双面涂覆用的生产系统，其包括依次设置上板装置、翻板装置、涂覆装置、固化装置和收板装置，其中翻板装置包括机座、绕着水平方向翻转地设置在机座上的翻转架、设置在翻转架上且能够实现电路板水平传送的传送机构、以及用于驱动翻转架翻转的驱动机构，其中传送机构能够将电路板送入涂覆装置和自涂覆装置中取出已完成单面涂覆的电路板；翻转架以180°为一个翻转周期，且每次翻转后的电路板均处于水平状态。上述发明在一次固化前提下，完成电路板的双面涂覆工作，不仅能够自动化生产，而且也不需要人工去搬运电路板，然后再次将翻转后的电路板向涂覆装置传送，以实现电路板双面的涂覆。但是，上述专利中，在翻板装置后接驳涂覆装置，在涂覆时，先通过翻板装置将电路板向涂覆装置传送，使其完成电路板的单面涂覆后，再将电路板回送至翻板装置进行翻转(180°)，然后再次将翻转后的电路板向涂覆装置传送，以实现电路板双面的涂覆，整个装置占用空间大，且不便于后期的维护。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种电路板自动双面喷涂设备，该设备综合了涂覆机和翻板机的功能，能够进行双面涂覆，节省设备成本，节约设备的占用空间，不需要花大量的时间进行调整及后期的维护。

本发明的另一个目的在于提供一种电路板自动双面喷涂设备，该设备能够实现电路板涂覆后立即翻转，进行反面继续涂覆，也可以针对不同尺寸的电路板进行涂覆，低运行成本，节省了大量成本和空间，提高设备的品质，方便后期对整机的维护，且该设备对电路板涂覆全面，涂覆效果好。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下:

一种电路板自动双面喷涂设备，包括设备机架、具有左右运动导向的X轴模组、具有前后运动导向的Y轴模组、具有垂直运动导向的Z轴模组、传输机构、喷涂机构和翻转机构；所述Y轴模组固定安装在所述设备机架上，所述X轴模组安装在所述Y轴模组上，并在所述Y轴模组的驱动下前后移动；所述Z轴模组安装在所述X轴模组上，并在所述X轴模组的驱动下左右移动；所述喷涂机构安装在所述Z轴模组上，并在所述Z轴模组的驱动下上下移动；所述传输机构固定安装在所述设备机架上，用来运输电路板，所述翻转机构固定安装在所述传输机构上，对电路板进行翻转180度；所述喷涂机构位于所述翻转机构的上方，对电路板进行涂覆。

在本发明中，电路板经传输机构传输至喷涂机构下方，由喷涂机构进行一面涂覆完成后，经翻转机构翻转至另一面，再由喷涂机构进行涂覆完成后，传输机构将电路板运输至其他外部设备；其中，X轴模组、Y轴模组、Z轴模组的组合使喷涂机构可以进行前后、左右、上下移动，调整喷涂机构的位置，该设备综合了涂覆机和翻板机的功能，能够进行双面涂覆，节省设备成本，节约设备的占用空间，不需要花大量的时间进行调整及后期的维护；X轴模组、Y轴模组、Z轴模组为现有的驱动模组，且均可包括伺服电机和滚珠丝杠，且由伺服电机驱动，运行稳定且精度高。

具体地，所述传输机构包括左传输组件和右传输组件，且二者均固定安装在所述设备机架上，并沿电路板运输方向并排设置；所述左传输组件和所述右传输组件通过所述翻转机构连接。用翻转机构将左传输组件和右传输组件连接，并位于喷涂机构的下方，且在实际中翻转机构可以设置在传输机构的中部，连接方式简单，有利于节约占用空间，并且有效的利用了空间，方便后期对整机的维护。

具体地，所述左传输组件包括第一传输轨道和第二传输轨道，且二者平行；所述右传输组件包括第三传输轨道和第四传输轨道，且二者平行；所述第一传输轨道、所述第二传输轨道、第三传输轨道和第四传输轨道上均设有传输链条；所述第一传输轨道和所述第二传输轨道分别与所述第三传输轨道和所述第四传输轨道处于同一直线上；所述传输机构还包括传输轨道连接板、传输轨道调节丝杠、调节电机、调节滑板和调节连接板；所述第一传输轨道和所述第三传输轨道通过所述传输轨道连接板固定连接，所述第二传输轨道和所述第四传输轨道通过所述传输轨道连接板固定连接；所述第一传输轨道和所述第三传输轨道均固定安装在所述设备机架上，所述调节电机固定安装在所述设备机架上并位于所述左传输组件下方，所述传输轨道调节丝杠固定安装在所述调节电机的输出端，且所述传输轨道调节丝杠上活动安装有调节滑块，所述调节滑块受所述调节电机驱动在传输轨道调节丝杠上平移，所述调节滑板固定安装在所述调节滑块上，且调节滑板平行于所述第二传输轨道，所述调节连接板固定安装在所述调节滑板的两端，且通过调节连接板将所述第二传输轨道和所述第四传输轨道固定安装在所述调节滑板上；调节电机驱动传输轨道调节丝杠转动，使调节滑块和调节滑板移动，从而使第二传输轨道和第四传输轨道平移，调节第一传输轨道和第三传输轨道分别与第二传输轨道和第四传输轨道的间距来适配不同电路板的尺寸。

在现有技术中，传输链条可以由电机驱动，第一传输轨道和第三传输轨道固定在设备机架上，而第二传输轨道和第四传输轨道活动安装在设备机架上，通过传输轨道调节丝杠来调节第一传输轨道和第三传输轨道分别与第二传输轨道和第四传输轨道的间距，适用于不同宽度的电路板；第一传输轨道和第三传输轨道通过传输轨道连接板固定连接，第二传输轨道和第四传输轨道通过所述传输轨道连接板固定连接，连接方式简单，在实际中一般将传输轨道连接板设置在第一传输轨道和第三传输轨道以及第二传输轨道和第四传输轨道的下方，以起到连接支撑作用，保证传输机构在工作过程中的结构稳定性。

具体地，所述传输机构还包括进板传感器、出板传感器、左定位传感器和右定位传感器；所述进板传感器和所述出板传感器分别固定安装在所述第一传输轨道的进板处和所述第三传输轨道的的出板处；所述左定位传感器和所述右定位传感器分别固定安装在所述第二传输轨道和所述第四传输轨道上。

进板传感器感应到电路板时，左传输组件上的传输链条运转，当电路板传输到翻转机构后，Y轴模组与X轴模组同时运行，将Z轴模组运行到电路板需要涂覆位置，涂覆完成后，左定位传感器感应到电路板，Y轴模组与X轴模组同时运行，将Z轴模组后退，翻转机构带动电路板翻转180度，右定位感应器感应到电路板后，Y轴模组与X轴模组同时运行，将Z轴模组运行到电路板需要涂覆位，再次涂覆完成后，右传输组件上的传输链条运转，将电路板自动传送出该双面喷涂设备，当出板感应器感应不到电路板后，可以进行下一轮进板操作。该设备能够实现电路板涂覆后立即翻转，进行反面继续涂覆。

具体地，所述翻转机构包括翻转电机、翻转电机固定板、夹持块和连接块；所述第一传输轨道与所述第三传输轨道、所述第二传输轨道与所述第四传输轨道之间均设置所述翻转电机固定板，并通过所述翻转电机固定板固定连接所述第一传输轨道与第三传输轨道、所述第二传输轨道与所述第四传输轨道；所述连接块和所述翻转电机分别固定安装在每块所述翻转电机固定板的内外侧，且所述翻转电机的输出端穿过所述翻转电机固定板，并通过所述连接块与对应的所述夹持块固定连接；夹持块随连接块在翻转电机的驱动下翻转；夹持块之间形成容纳电路板的夹持空间。翻转机构包括翻转电机、翻转电机固定板、夹持块和连接块，结构简单，在翻转过程中，电路板固定在夹持空间内，便于翻转。

具体地，所述翻转机构还包括固定安装在所述传输轨道连接板上的旋转限位块，所述旋转限位块位于所述连接块的下方并对所述连接块限位，所述旋转限位块上固定安装有并排设置的缓冲器和可以上下调整高度的旋转限位感应器。在现有技术中，旋转限位感应器可以上下调整高度，夹持空间两侧的翻转电机带动夹持块同步旋转，旋转角度依靠旋转限位感应器进行调整。

具体地，所述喷涂机构包括喷涂安装板、雾化阀组件和拨料组件；所述喷涂安装板固定安装在所述Z轴模组的输出端，并在所述Z轴模组的驱动下上下移动；所述雾化阀组件和所述拨料组件均固定安装在所述喷涂安装板上，且二者并排设置；拨料组件将运输过来的电路板拨至夹持空间；雾化阀组件对电路板涂覆。

具体地，所述雾化阀组件包括2组，且分别位于所述拨料组件的两侧；所述雾化阀组件包括升降滑台气缸和雾化阀，所述升降滑台气缸固定安装在所述喷涂安装板上，且所述升降滑台气缸的驱动端与所述雾化阀固定连接，驱动所述雾化阀；所述拨料组件包括拨料气缸和拨料杆，所述拨料气缸固定安装在所述喷涂安装板上，并与所述升降滑台气缸并排，所述拨料杆固定安装在所述拨料气缸的输出端，由所述拨料气缸驱动下移将电路板拨进夹持空间。

电路板进入翻转机构，Y轴模组与X轴模组同时运行到第一传输轨道与第二传输轨道中间及电路板左侧位置，Z轴模组运行，将雾化阀组件和拨料组件下降到指定位置，拨料气缸带动拨料杆下降到电路板下面，X轴模组运行，带动拨料杆将电路板拨入夹持空间内，左定位感应器感应到电路板左侧板边，拨料杆退回，Z轴模组退回，Y轴模组与X轴模组同时运行到安全位置，翻转电机带动电路板翻转180度，右侧定位感应器感应到电路板板边后，再进行涂覆作业。涂覆完成后，右传输组件上的传输链条运转，将电路板自动传送出该双面喷涂设备，当出板感应器感应不到电路板后，可以进行下一轮进板操作。低运行成本，节省了大量成本和空间，可以提高设备的品质。

具体地，该设备还包括浸泡盒组件，所述浸泡盒组件包括浸泡盒、盖板和浸泡盒安装架；通过所述浸泡盒安装架将所述浸泡盒固定安装在所述第一传输轨道上，所述盖板放置在所述浸泡盒上遮盖所述浸泡盒。

具体地，该设备还包括设置在进板处的挡料组件，所述挡料组件包括挡料气缸和挡料板，所述挡料气缸固定安装在所述第二传输轨道上，且所述挡料气缸的输出端与所述挡料板固定连接，所述挡料板设置在所述第二传输轨道上，用来挡住电路板。进板传感器感应到电路板，挡料气缸驱动挡料板打开，使电路板通过，进行双面涂覆后传输出该双面喷涂设备，当进板传感器感应不到电路板时，挡料板才会再次打开，使电路板可以有顺序的进行涂覆作业，提高设备的品质。

本发明的优势在于：

相比于现有技术，本发明提供了一种电路板自动双面喷涂设备，该设备综合了涂覆机和翻板机的功能，能够进行双面涂覆，节省设备成本，节约设备的占用空间，不需要花大量的时间进行调整及后期的维护。

该设备能够实现电路板涂覆后立即翻转，进行反面继续涂覆，也可以针对不同尺寸的电路板进行涂覆，低运行成本，节省了大量成本和空间，提高设备的品质，方便后期对整机的维护，且该设备对电路板涂覆全面，涂覆效果好。

附图说明

图1是本发明所实施的电路板自动双面喷涂设备的结构示意图。

图2是本发明所实施的电路板自动双面喷涂设备的主视图。

图3是本发明所实施的电路板自动双面喷涂设备的俯视图。

图4是本发明所实施的电路板自动双面喷涂设备的左视图。

图5是本发明所实施的电路板自动双面喷涂设备中翻转机构的结构示意图。

图6是本发明所实施的电路板自动双面喷涂设备中浸泡盒组件的结构示意图。

图7是本发明所实施的电路板自动双面喷涂设备中喷涂机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的技术方案如下：

如图1-7，本发明提供一种电路板自动双面喷涂设备，包括设备机架1、具有左右运动导向的X轴模组2、具有前后运动导向的Y轴模组3、具有垂直运动导向的Z轴模组4、传输机构5、喷涂机构6和翻转机构7；Y轴模组3固定安装在设备机架1上，X轴模组2安装在Y轴模组3上，并在Y轴模组3的驱动下前后移动；Z轴模组4安装在X轴模组2上，并在X轴模组2的驱动下左右移动；喷涂机构6安装在Z轴模组4上，并在Z轴模组4的驱动下上下移动；传输机构5固定安装在设备机架1上，用来运输电路板(图未示)，翻转机构7固定安装在传输机构5上，对电路板进行翻转180度；喷涂机构6位于翻转机构7的上方，对电路板进行涂覆。

在本发明中，电路板经传输机构5传输至喷涂机构6下方，由喷涂机构6进行一面涂覆完成后，经翻转机构7翻转至另一面，再由喷涂机构6进行涂覆完成后，传输机构5将电路板运输至其他外部设备；其中，X轴模组2、Y轴模组3、Z轴模组4的组合使喷涂机构6可以进行前后、左右、上下移动，调整喷涂机构6的位置，该设备综合了涂覆机和翻板机的功能，能够进行双面涂覆，节省设备成本，节约设备的占用空间，不需要花大量的时间进行调整及后期的维护；X轴模组2、Y轴模组3、Z轴模组4为现有的驱动模组，且均可包括伺服电机和滚珠丝杠，且由伺服电机驱动，运行稳定且精度高。

例如，Y轴模组3包括固定安装在设备机架1上的Y轴电机31、Y轴丝杠(图未示)、Y轴滑块(图未示)，Y轴丝杠固定安装在Y轴电机31的输出端，且Y轴丝杠上活动安装有Y轴丝杠螺母(图未示)，通过Y轴丝杠螺母连接Y轴丝杠和Y轴滑块，X轴模组2的一端固定安装在Y轴滑块上；设备机架1上还设有与Y轴丝杠平行的Y轴导轨11，Y轴导轨11上活动连接有导轨滑块12，X轴模组2的另一端固定安装在导轨滑块12上；Y轴电机31驱动Y轴丝杠转动，使Y轴丝杠螺母平移，进而使Y轴滑块带动X轴模组2前后移动。其中，设置Y轴导轨11、导轨滑块12使X轴模组2可以稳定前后运动。同理，X轴模组2和Z轴模组3可以据上述结合现有技术进行设置。

在本具体实施方式中，传输机构5包括左传输组件51和右传输组件52，且二者均固定安装在设备机架1上，并沿电路板运输方向并排设置；左传输组件51和右传输组件52通过翻转机构7连接。用翻转机构7将左传输组件51和右传输组件52连接，并位于喷涂机构6的下方，且在实际中翻转机构7可以设置在传输机构5的中部，连接方式简单，有利于节约占用空间，并且有效的利用了空间，方便后期对整机的维护。

在本具体实施方式中，左传输组件51包括第一传输轨道511和第二传输轨道512，且二者平行；右传输组件52包括第三传输轨道521和第四传输轨道522，且二者平行；第一传输轨道511、第二传输轨道512、第三传输轨道521和第四传输轨道522上均设有传输链条(图未示)；第一传输轨道511和第二传输轨道512分别与第三传输轨道521和第四传输轨道522处于同一直线上；传输机构5还包括传输轨道连接板53、传输轨道调节丝杠54、调节电机55、调节滑板(图未示)和调节连接板56；第一传输轨道511和第三传输轨道521通过传输轨道连接板53固定连接，第二传输轨道512和第四传输轨道522通过传输轨道连接板53固定连接；第一传输轨道511和第三传输轨道521均固定安装在设备机架1上，调节电机55固定安装在设备机架1上并位于左传输组件51下方，传输轨道调节丝杠54固定安装在调节电机55的输出端，且传输轨道调节丝杠54上活动安装有调节滑块(图未示)，调节滑块受调节电机55驱动在传输轨道调节丝杠54上平移，调节滑板固定安装在调节滑块上，且调节滑板平行于第二传输轨道512，调节连接板56固定安装在调节滑板的两端，且通过调节连接板56将第二传输轨道512和第四传输轨道522固定安装在调节滑板上；调节电机55驱动传输轨道调节丝杠54转动，使调节滑块和调节滑板移动，从而使第二传输轨道512和第四传输轨道522平移，调节第一传输轨道511和第三传输轨道521分别与第二传输轨道512和第四传输轨道522的间距来适配不同电路板的尺寸。

在现有技术中，传输链条可以由电机驱动，第一传输轨道511和第三传输轨道521固定在设备机架1上，而第二传输轨道512和第四传输轨道522活动安装在设备机架1上，通过传输轨道调节丝杠54来调节第一传输轨道511和第三传输轨道521分别与第二传输轨道512和第四传输轨道522的间距，适用于不同宽度的电路板；第一传输轨道511和第三传输轨道521通过传输轨道连接板53固定连接，第二传输轨道512和第四传输轨道522通过传输轨道连接板53固定连接，连接方式简单，在实际中一般将传输轨道连接板53设置在第一传输轨道511和第三传输轨道521以及第二传输轨道512和第四传输轨道522的下方，以起到连接支撑作用，保证传输机构5在工作过程中的结构稳定性。

在本具体实施方式中，传输机构5还包括进板传感器(图未示)、出板传感器(图未示)、左定位传感器57和右定位传感器58；进板传感器和出板传感器分别固定安装在第一传输轨道511的进板处和第三传输轨道521的的出板处；左定位传感器57和右定位传感器58分别固定安装在第二传输轨道512和第四传输轨道522上。

进板传感器感应到电路板时，左传输组件51上的传输链条运转，当电路板传输到翻转机构7后，Y轴模组3与X轴模组2同时运行，将Z轴模组4运行到电路板需要涂覆位置，涂覆完成后，左定位传感器57感应到电路板，Y轴模组3与X轴模组2同时运行，将Z轴模组4后退，翻转机构7带动电路板翻转180度，右定位感应器58感应到电路板后，Y轴模组3与X轴模组2同时运行，将Z轴模组4运行到电路板需要涂覆位，再次涂覆完成后，右传输组件52上的传输链条运转，将电路板自动传送出该双面喷涂设备，当出板感应器感应不到电路板后，可以进行下一轮进板操作。该设备能够实现电路板涂覆后立即翻转，进行反面继续涂覆。

在本具体实施方式中，翻转机构7包括翻转电机71、翻转电机固定板72、夹持块73和连接块74；第一传输轨道511与第三传输轨道521、第二传输轨道512与第四传输轨道522之间均设置翻转电机固定板72，并通过翻转电机固定板72固定连接第一传输轨道511与第三传输轨道521、第二传输轨道512与第四传输轨道522；连接块74和翻转电机71分别固定安装在每块翻转电机固定板72的内外侧，且翻转电机71的输出端穿过翻转电机固定板72，并通过连接块74与对应的夹持块73固定连接；夹持块73随连接块74在翻转电机71的驱动下翻转；夹持块73之间形成容纳电路板的夹持空间(图未示)。翻转机构7包括翻转电机71、翻转电机固定板72、夹持块73和连接块74，结构简单，在翻转过程中，电路板固定在夹持空间内，便于翻转。

在本具体实施方式中，翻转机构7还包括固定安装在传输轨道连接板53上的旋转限位块75，旋转限位块75位于连接块74的下方并对连接块74限位，旋转限位块75上固定安装有并排设置的缓冲器(图未示)和可以上下调整高度的旋转限位感应器76。在现有技术中，旋转限位感应器76可以上下调整高度，夹持空间两侧的翻转电机71带动夹持块73同步旋转，旋转角度依靠旋转限位感应器76进行调整。

在本具体实施方式中，喷涂机构6包括喷涂安装板61、雾化阀组件62和拨料组件63；喷涂安装板61固定安装在Z轴模组4的输出端，并在Z轴模组4的驱动下上下移动；雾化阀组件62和拨料组件63均固定安装在喷涂安装板61上，且二者并排设置；拨料组件63将运输过来的电路板拨至夹持空间；雾化阀组件62对电路板涂覆。

在本具体实施方式中，雾化阀组件62包括2组，且分别位于拨料组件63的两侧；雾化阀组件62包括升降滑台气缸621和雾化阀622，升降滑台气缸621固定安装在喷涂安装板61上，且升降滑台气缸621的驱动端与雾化阀622固定连接，驱动雾化阀622；拨料组件63包括拨料气缸631和拨料杆632，拨料气缸631固定安装在喷涂安装板61上，并与升降滑台气缸621并排，拨料杆632固定安装在拨料气缸631的输出端，由拨料气缸631驱动下移将电路板拨进夹持空间。

电路板进入翻转机构7，Y轴模组3与X轴模组2同时运行到第一传输轨道511与第二传输轨道512中间及电路板左侧位置，Z轴模组4运行，将雾化阀组件62和拨料组件63下降到指定位置，拨料气缸631带动拨料杆632下降到电路板下面，X轴模组2运行，带动拨料杆632将电路板拨入夹持空间内，左定位感应器57感应到电路板左侧板边，拨料杆632退回，Z轴模组4退回，Y轴模组3与X轴模组2同时运行到安全位置，翻转电机71带动电路板翻转180度，右侧定位感应器58感应到电路板板边后，再进行涂覆作业。涂覆完成后，右传输组件52上的传输链条运转，将电路板自动传送出该双面喷涂设备，当出板感应器感应不到电路板后，可以进行下一轮进板操作。低运行成本，节省了大量成本和空间，可以提高设备的品质，且涂覆效果好。

在本具体实施方式中，该设备还包括浸泡盒组件8，浸泡盒组件8包括浸泡盒81、盖板82和浸泡盒安装架83；通过浸泡盒安装架83将浸泡盒81固定安装在第一传输轨道511上，盖板82放置在浸泡盒81上遮盖浸泡盒81。

在本具体实施方式中，该设备还包括设置在进板处的挡料组件9，挡料组件9包括挡料气缸91和挡料板92，挡料气缸91固定安装在第二传输轨道512上，且挡料气缸91的输出端与挡料板92固定连接，挡料板92设置在第二传输轨道512上，用来挡住电路板。进板传感器感应到电路板，挡料气缸91驱动挡料板92打开，使电路板通过，进行双面涂覆后传输出该双面喷涂设备，当进板传感器感应不到电路板时，挡料板92才会再次打开，使电路板可以有顺序的进行涂覆作业，提高设备的品质。

在实际中，该双面喷涂设备还设置有运动控制单元(图未示)，设备机架1、X轴模组2、Y轴模组3、Z轴模组4、传输机构5、喷涂机构6和翻转机构7均与运动控制单元电连接；该运动控制单元可由工控机、PC、PLC、单片机、数控卡、触摸屏等控制，编制好的数据存储在存储器中。另外，该双面喷涂设备可以和外部紫光检查接驳台(图未示)与外部固化炉(图未示)接驳使用，实现电路板涂覆后，紫光检查和三防漆快速固化。

本发明的优势在于：

相比于现有技术，本发明提供了一种电路板自动双面喷涂设备，该设备综合了涂覆机和翻板机的功能，能够进行双面涂覆，节省设备成本，节约设备的占用空间，不需要花大量的时间进行调整及后期的维护。

该设备能够实现电路板涂覆后立即翻转，进行反面继续涂覆，也可以针对不同尺寸的电路板进行涂覆，低运行成本，节省了大量成本和空间，提高设备的品质，方便后期对整机的维护，且该设备对电路板涂覆全面，涂覆效果好。

以上列举了本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板自动双面喷涂设备，其特征在于，包括设备机架、具有左右运动导向的X轴模组、具有前后运动导向的Y轴模组、具有垂直运动导向的Z轴模组、传输机构、喷涂机构和翻转机构；所述Y轴模组固定安装在所述设备机架上，所述X轴模组安装在所述Y轴模组上，并在所述Y轴模组的驱动下前后移动；所述Z轴模组安装在所述X轴模组上，并在所述X轴模组的驱动下左右移动；所述喷涂机构安装在所述Z轴模组上，并在所述Z轴模组的驱动下上下移动；所述传输机构固定安装在所述设备机架上，用来运输电路板，所述翻转机构固定安装在所述传输机构上，对电路板进行翻转180度；所述喷涂机构位于所述翻转机构的上方，对电路板进行涂覆；电路板经传输机构传输至喷涂机构下方进行一面涂覆完成后经翻转机构翻转至另一面，再由喷涂机构进行涂覆完成后，传输机构将电路板运输至其他外部设备。

2.如权利要求1所述的电路板自动双面喷涂设备，其特征在于，所述传输机构包括左传输组件和右传输组件，且二者均固定安装在所述设备机架上，并沿电路板运输方向并排设置；所述左传输组件和所述右传输组件通过所述翻转机构连接。

3.如权利要求2所述的电路板自动双面喷涂设备，其特征在于，所述左传输组件包括第一传输轨道和第二传输轨道，且二者平行；所述右传输组件包括第三传输轨道和第四传输轨道，且二者平行；所述第一传输轨道、所述第二传输轨道、第三传输轨道和第四传输轨道上均设有传输链条；所述第一传输轨道和所述第二传输轨道分别与所述第三传输轨道和所述第四传输轨道处于同一直线上；所述传输机构还包括传输轨道连接板、传输轨道调节丝杠、调节电机、调节滑板和调节连接板；所述第一传输轨道和所述第三传输轨道通过所述传输轨道连接板固定连接，所述第二传输轨道和所述第四传输轨道通过所述传输轨道连接板固定连接；所述第一传输轨道和所述第三传输轨道均固定安装在所述设备机架上，所述调节电机固定安装在所述设备机架上并位于所述左传输组件下方，所述传输轨道调节丝杠固定安装在所述调节电机的输出端，且所述传输轨道调节丝杠上活动安装有调节滑块，所述调节滑块受所述调节电机驱动在传输轨道调节丝杠上平移，所述调节滑板固定安装在所述调节滑块上，且调节滑板平行于所述第二传输轨道，所述调节连接板固定安装在所述调节滑板的两端，且通过调节连接板将所述第二传输轨道和所述第四传输轨道固定安装在所述调节滑板上；调节电机驱动传输轨道调节丝杠转动，使调节滑块和调节滑板移动，从而使第二传输轨道和第四传输轨道平移，调节第一传输轨道和第三传输轨道分别与第二传输轨道和第四传输轨道的间距来适配不同电路板的尺寸。

4.如权利要求3所述的电路板自动双面喷涂设备，其特征在于，所述传输机构还包括进板传感器、出板传感器、左定位传感器和右定位传感器；所述进板传感器和所述出板传感器分别固定安装在所述第一传输轨道的进板处和所述第三传输轨道的的出板处；所述左定位传感器和所述右定位传感器分别固定安装在所述第二传输轨道和所述第四传输轨道上。

5.如权利要求3所述的电路板自动双面喷涂设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机、翻转电机固定板、夹持块和连接块；所述第一传输轨道与所述第三传输轨道、所述第二传输轨道与所述第四传输轨道之间均设置所述翻转电机固定板，并通过所述翻转电机固定板固定连接所述第一传输轨道与第三传输轨道、所述第二传输轨道与所述第四传输轨道；所述连接块和所述翻转电机分别固定安装在每块所述翻转电机固定板的内外侧，且所述翻转电机的输出端穿过所述翻转电机固定板，并通过所述连接块与对应的所述夹持块固定连接；夹持块随连接块在翻转电机的驱动下翻转；夹持块之间形成容纳电路板的夹持空间。

6.如权利要求5所述的电路板自动双面喷涂设备，其特征在于，所述翻转机构还包括固定安装在所述传输轨道连接板上的旋转限位块，所述旋转限位块位于所述连接块的下方并对所述连接块限位，所述旋转限位块上固定安装有并排设置的缓冲器和可以上下调整高度的旋转限位感应器。

7.如权利要求5所述的电路板自动双面喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机构包括喷涂安装板、雾化阀组件和拨料组件；所述喷涂安装板固定安装在所述Z轴模组的输出端，并在所述Z轴模组的驱动下上下移动；所述雾化阀组件和所述拨料组件均固定安装在所述喷涂安装板上，且二者并排设置；拨料组件将运输过来的电路板拨至夹持空间；雾化阀组件对电路板涂覆。

8.如权利要求7所述的电路板自动双面喷涂设备，其特征在于，所述雾化阀组件包括2组，且分别位于所述拨料组件的两侧；所述雾化阀组件包括升降滑台气缸和雾化阀，所述升降滑台气缸固定安装在所述喷涂安装板上，且所述升降滑台气缸的驱动端与所述雾化阀固定连接，驱动所述雾化阀；所述拨料组件包括拨料气缸和拨料杆，所述拨料气缸固定安装在所述喷涂安装板上，并与所述升降滑台气缸并排，所述拨料杆固定安装在所述拨料气缸的输出端，由所述拨料气缸驱动下移将电路板拨进夹持空间。

9.如权利要求3所述的电路板自动双面喷涂设备，其特征在于，该设备还包括浸泡盒组件，所述浸泡盒组件包括浸泡盒、盖板和浸泡盒安装架；通过所述浸泡盒安装架将所述浸泡盒固定安装在所述第一传输轨道上，所述盖板放置在所述浸泡盒上遮盖所述浸泡盒。

10.如权利要求3所述的电路板自动双面喷涂设备，其特征在于，该设备还包括设置在进板处的挡料组件，所述挡料组件包括挡料气缸和挡料板，所述挡料气缸固定安装在所述第二传输轨道上，且所述挡料气缸的输出端与所述挡料板固定连接，所述挡料板设置在所述第二传输轨道上，用来挡住电路板。