CN206676604U - 自动喷三防漆流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电路板生产技术领域，旨在解决解决现有的PCB板的三防漆处理工艺中，人手工刷没有统一的作业标准，现有的喷涂设备只能单面喷涂的技术问题。本实用新型提供的自动喷三防漆流水线，包括用于装载所述电路板的若干夹具、传送带、跨设在所述传送带上的传送轨道、用于给传送到所述传送轨道上的喷涂位置处的所述电路板喷涂所述三防漆的自动喷涂机、固定连接在所述传送轨道上的机械手、设置在所述传送轨道上的第一推送组件、用于感应所述夹具的第一感应组件、用于感应所述夹具的第二感应组件及中央控制组件。本实用新型的自动喷三防漆流水线，可以对夹具的正反两面同时进行喷涂，不用翻转夹具。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板生产技术领域，尤其涉及一种自动喷三防漆流水线。
背景技术
三防漆具有良好的耐高低温性能。其固化后形成一层透明薄膜，具有优越的绝缘、防潮、防漏电、防震、防尘、防腐蚀、防老化、防电晕等性能。电路板(PCB板)生产过程中需要向电路板上喷三防漆来保护电路板及其相关设备免受环境的侵蚀。
目前，各类PCB板的三防漆处理工艺，要么采用人手工刷；要么采用机台单面喷涂，再翻转喷涂的生产方式。由于人手工刷没有统一的作业标准，从而影响产品的质量，而且三防漆里面的化学成分对人体的安全会造成伤害；另一方面，现有的喷涂设备只能单面喷涂，从而影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动喷三防漆流水线，旨在解决现有的PCB板的三防漆处理工艺中，人手工刷没有统一的作业标准，而且对人体会造成损坏，现有的喷涂设备只能单面喷涂的技术问题。
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种自动喷三防漆流水线，该自动喷三防漆流水线用于装载电路板的若干夹具、用于传送若干所述夹具的传送带、跨设在所述传送带上的传送轨道、用于给传送到所述传送轨道上的喷涂位置处的所述电路板喷涂所述三防漆的自动喷涂机、固定连接在所述传送轨道上且用于夹取所述夹具并将所述夹具由所述传送带转移到所述传送轨道上的机械手、设置在所述传送轨道上且用于推动所述夹具在所述传送轨道上移动的第一推送组件、安装在所述传送带上且用于感应所述夹具的第一感应组件、安装在所述传送轨道上且用于感应所述夹具的第二感应组件及用于控制所述自动喷三防漆流水线自动运行的中央控制组件，所述自动喷涂机包括分别设置在所述传送轨道的相对两侧的第一喷涂机构和第二喷涂机构及罩设在所述喷涂位置上的防护罩，所述第一喷涂机构和所述第二喷涂机构能够分别对所述电路板的两面同时进行喷涂。
优选地，所述传送轨道包括水平设置在所述传送带的竖直上方的水平轨道、搭接在所述水平轨道和所述传送带之间的斜轨道及跨设在所述传送带上且用于支撑所述水平轨道的支架。
优选地，所述水平轨道包括设置在所述平行轨道的靠近所述机械手的一端的放置位及沿所述传送带的运动方向延伸且横截面呈U型的两个条形槽，所述条形槽沿所述传送带的运动方向的两端分别与所述放置位和所述斜轨道平滑连接，两个所述条形槽的槽口相对设置。
优选地，所述第一喷涂机构包括喷枪、与所述喷枪固定连接且用于推送所述喷枪在平行于所述传送轨道的平面内移动的第二推送组件，所述第二推送组件包括垂直于所述传送带的运动方向的第一导向杆、与所述喷枪固定连接的连接杆、驱动所述连接杆沿所述第一导向杆运动的第一推送气缸、平行于所述传送带的运动方向的第二导向杆、及驱动所述连接杆、所述第一导向杆和所述第一推送气缸沿所述第二导向杆运动的第二推送气缸；所述第二喷涂机构和所述第一喷涂机构的结构相同。
优选地，所述防护罩套设在所述传送轨道上，所述第一喷涂机构和所述第二喷涂机构的所述连接杆与所述喷枪固定连接的一端均插设在所述防护罩内。
优选地，所述机械手包括用于夹取所述夹具的两个机械爪、与两个所述机械爪固定连接且用于驱动所述机械爪在竖直方向移动的提升气缸及驱动所述提升气缸和所述机械爪在平行于所述传送带的运动方向上移动的第三推送气缸。
优选地，所述机械爪包括设置在所述机械爪的远离所述提升气缸的一端的两个爪体及固定连接在所述提升气缸和所述爪体之间的第四推送气缸，两个所述爪体互相平行，两个所述爪体在所述第四推送气缸的驱动下能够沿垂直于所述传送带的运动方向移动。
优选地，所述第一推送组件包括推送所述夹具沿所述传送轨道移动的推送块及驱动所述推送块的第五推送气缸。
优选地，所述夹具包括矩形底板、由所述底板垂直延伸且平行于所述底板的长边的两个挡板及设置在两个所述挡板之间且用于供所述机械手夹取的夹持板，两个所述挡板关于所述底板的两个短边的中心的连线对称，所述夹持板与所述挡板平行。
优选地，所述底板开设有若干用于安装所述电路板的安装孔，所述安装孔位于所述夹持板和远离所述夹持板的挡板之间。
本实用新型的有益效果：本实用新型的自动喷三防漆流水线，其中机械手能够将夹具由传送带转移到传送轨道上，在第一推送组件的作用下，将夹具推送到喷涂位置。自动喷涂机的第一喷涂机构和第二喷涂机构工作，可以对夹具的正反两面同时进行喷涂，不用翻转夹具，不仅提高生产效率，而且避免因翻转而导致喷涂不均匀的情况发生。整个过程自动完成，工人不用靠近三防漆，这样可以减少三防漆对人体造成的伤害。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的自动喷三防漆流水线的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的自动喷三防漆流水线的传送轨道的立体结构示意图；
图3是图2中A部分的放大结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的自动喷三防漆流水线的在拆开防护罩的部分围板时的立体结构示意图；
图5是图4中B部分的放大结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的自动喷三防漆流水线的第二推送组件的立体结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的自动喷三防漆流水线的机械手的立体结构示意图；
图8是图7中C部分的放大结构示意图；
图9是本实用新型实施例提供的自动喷三防漆流水线的第一推送组件的立体结构示意图；
图10是本实用新型实施例提供的自动喷三防漆流水线的夹具的立体结构示意图。
上述附图所涉及的标号明细如下：
| 10 | 夹具 | 11 | 挡板 |
| 12 | 夹持板 | 13 | 底板 |
| 20 | 传送带 | 30 | 水平工作台 |
| 40 | 机械手 | 41 | 机械爪 |
| 42 | 第三推送气缸 | 43 | 提升气缸 |
| 50 | 自动喷涂机 | 51 | 防护罩 |
| 52 | 第一喷涂机构 | 53 | 第二喷涂机构 |
| 60 | 传送轨道 | 61 | 支架 |
| 62 | 支撑架 | 63 | 斜轨道 |
| 64 | 水平轨道 | 70 | 中央控制组件 |
| 80 | 第一推送组件 | 81 | 推送块 |
| 82 | 第五推送气缸 | 120 | 凹槽 |
| 130 | 安装孔 | 410 | 第四推送气缸 |
| 411 | 爪体 | 510 | 第一罩体 |
| 511 | 第二罩体 | 520 | 第二推送组件 |
| 630 | 支撑柱 | 640 | 放置位 |
| 641 | 条形槽 | 5100 | 围板 |
| 5200 | 第二推送气缸 | 5201 | 第二导向杆 |
| 5202 | 第一推送气缸 | 5203 | 第一导向杆 |
| 5204 | 连接杆 | 6400 | 斜面 |
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的平滑连接或两个元件的相互驱动关系。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1、图4和图5所示，本实用新型提供了一种自动喷三防漆流水线，该自动喷三防漆流水线用于自动给电路板喷涂三防漆，包括夹具10、传送带20、传送轨道60、自动喷涂机50、机械手40、第一推送组件80、第一感应组件(图中未示出)、第二感应组件(图中未示出)、中央控制组件70及水平工作台30。传送带20安装在水平工作台30上，传送带20表面水平，电路板装载在专门制作的夹具10上，然后将装载有电路板的夹具10放置到传送带20上，通过传送带20沿X轴正方向移动。自动喷涂机50包括第一喷涂机构52和第二喷涂机构53，第一喷涂机构52和第二喷涂机构53在竖直方向上的不同高度平面内运动。传送轨道60跨设在传送带20上，第一喷涂机构52和第二喷涂机构53分别位于传送轨道60的上、下两侧，当夹具10在传送轨道60上运动到喷涂位置的时候，第一喷涂机构52和第二喷涂机构53工作，可以对夹具10的正反两面同时进行喷涂，不用翻转夹具10，不仅提高生产效率，而且避免因翻转而导致喷涂不均匀的情况发生。防护罩51包括上下两个罩体，第一喷涂机构52和第二喷涂机构53分别插设在上、下两个罩体内，这样可以避免三防漆溅射到环境中，从而减少三防漆污染环境和三防漆的浪费。机械手40固定连接在传送轨道60上，机械手40夹取夹具10，将夹具10由传送带20转移到传送轨道60上。第一推送组件80设置在传送轨道60上，且位于传送轨道60平面的下方，通过第一推送组件80推动夹具10，使夹具10在传送轨道60上沿X轴的正方向移动。第一推送组件80设置在传送轨道60的靠近机械手40的一端，在第一推送组件80推动夹具10的时候，会将动力传送到前一个夹具10上，这样第一推送组件80上的动力就会沿X轴正方向依次传递下去。传送带20上设置有第一感应组件，传送轨道60上设置有第二感应组件，当夹具10在传送带20上沿X轴的正方向运动到传送带20和传送轨道60的交界位置处，第一感应组件将信息传送给中央控制组件70，中央控制组件70发出指令，使机械手40将夹具10由传送带20转移到传送轨道60上，然后第二感应组件将信息传送给中央控制组件70，中央控制组件70发出指令，使第一推送组件80推动夹具10，这样夹具10就在传送轨道60上移动。在本实用新型实施例中，电路板被喷涂完成后，采用自然晾干的方法，没有烘干步骤，主要是因为三防漆干燥速度快，喷涂位置后面的传送距离足够长，已经可以满足三防漆干燥的需要，这样也可以节约成本，在本实用新型的其他实施例中还可以根据实际需要在喷涂工艺完成后增设烘干箱。
本实用新型的自动喷三防漆流水线，其中机械手40能够将夹具10由传送带20转移到传送轨道60上，在第一推送组件80的作用下，将夹具10推送到喷涂位置。自动喷涂机50的第一喷涂机构52和第二喷涂机构53工作，可以对夹具10的正、反两面同时进行喷涂，不用翻转夹具10，不仅提高生产效率，而且避免因翻转而导致喷涂不均匀的情况发生。整个生产过程自动完成，工人不用靠近三防漆，这样可以减少三防漆对人体造成的伤害。
优选地，如图2和图3所示，传送轨道60包括设置在传送带20的竖直上方的水平轨道64、搭接在水平轨道64和传送带20之间的斜轨道63及跨设在传送带20上且用于支撑水平轨道64的支架61。具体地，支架61的竖直高度高于传送带20，水平轨道64和传送带20平行。机械手40固定连接在支架61上，斜轨道63与水平轨道64的远离机械手40的一端平滑连接。夹具10上的电路板被喷涂完成以后，经由斜轨道63，然后滑动到传送带20上。传送轨道60还包括设置在支架61上的支撑架62，支撑架62设置在支架61的靠近的机械手40的一端，支撑架62用来固定连接机械手40。
优选地，水平轨道64包括设置在水平轨道64的靠近机械手40的一端的放置位640及沿传送带20的运动方向延伸且横截面呈U型的两个条形槽641，条形槽641沿传送带20的运动方向的两端分别与放置位640和斜轨道63平滑连接，两个条形槽641的槽口相对设置。具体地，两个条形槽641的槽口正对，而且两个条形槽641的竖直高度相同，这样夹具10能够在条形槽641内沿X轴方向水平移动。条形槽641沿X轴方向上的两端开口，这样可以便于夹具10进、出条形槽641。第一推送组件80安装在放置位640的竖直下方，机械手40从传送带20上夹取夹具10以后，首先将夹具10放置到放置位640上，以便于第一推送组件80推送。放置位640具有由竖直方向向下内缩的斜面6400，这样具有防呆功能，便于将夹具10放入放置位640。斜轨道63具有若干支撑柱630，若干支撑柱630横向排列形成斜坡，斜坡的一端与水平轨道640的一端平滑连接，斜坡的另一端与传送带20相切，当夹具10从水平轨道640出来以后，在斜轨道63的斜坡上滑行至传送带20。
优选地，如图5和图6所示，第一喷涂机构52包括喷枪(图中未示出)及与喷枪固定连接且用于推送喷枪在平行于传送轨道60的平面内移动的第二推送组件520，第二推送组件520包括垂直于传送带20的运动方向的第一导向杆5203、与喷枪固定连接的连接杆5204、驱动连接杆5204沿第一导向杆5203运动的第一推送气缸5202、平行于传送带20的运动方向的第二导向杆5201、及驱动连接杆5204、第一导向杆5203和第一推送气缸5202沿第二导向杆5201运动的第二推送气缸5200。具体地，第一推送气缸5202能够驱动连接杆5204沿Y轴方向移动，进而带动喷枪也沿Y轴方向移动。第一导向杆5203和第一推送气缸5202连接在一起，第二推送气缸5200能够驱动第一导向杆5203和第一推送气缸5202沿X轴方向移动，进而带动喷枪也沿X轴方向移动。因此在第二推送组件520的作用下，喷枪能够在XY平面内运动，喷枪可以根据中央控制组件70的设定完成XY平面内的喷涂工作。第二喷涂机构53和第一喷涂机构52的结构相同，因此自动喷涂机50能够对电路板的正反两面同时进行喷涂。
优选地，防护罩51套设在传送轨道60上，第一喷涂机构52和第二喷涂机构53的连接杆5204与喷枪固定连接的一端均插设在防护罩51内。具体地，防护罩51包括第一罩体510和第二罩体511，第一罩体510和第二罩体511分别上罩设在上、下两个喷涂位置处，这样可以避免三防漆溅射到环境中，从而减少环境污染和三防漆的浪费。第一罩体510和第二罩体511呈矩形，第一罩体510和第二罩体511是由围板5100围设而成。
优选地，如图7和图8所示，机械手40包括用于夹取夹具10的两个机械爪41、与两个机械爪41固定连接且用于驱动机械爪41在竖直方向移动的提升气缸43及驱动提升气缸43和机械爪41在平行于传送带20的运动方向上移动的第三推送气缸42。
优选地，机械爪41包括设置在机械爪41的远离提升气缸43的一端的两个爪体411及固定连接在提升气缸43和爪体411之间的第四推送气缸410，两个爪体411互相平行，两个爪体411在第四推送气缸410的驱动下能够沿垂直于传送带20的运动方向移动。具体地，两个爪体411是平行设置的两个平板，当需要夹取的时候，将两个平板移动到夹取物放的两侧，然后第四推送气缸410驱动爪体411，缩小两个平板之间的距离，这样机械爪41就可以夹紧夹取物了。
优选地，如图9所示，第一推送组件80包括推送夹具10沿传送轨道60移动的推送块81及驱动推送块81的第五推送气缸82。
优选地，如图10所示，夹具10包括矩形底板13、由底板13垂直延伸且平行于底板13的长边的两个挡板11及设置在两个挡板11之间且用于供机械手40夹取的夹持板12，两个挡板11关于底板13的两个短边的中心的连线对称，夹持板12与挡板11平行。具体地，底板13是矩形的，这样便于夹具10加工制造。挡板11与底板13的连接位置距离夹具10的长边边缘有一定的尺寸，当底板13的长边在条形槽641内移动的时候，挡板11刚好和条形槽641的槽口抵顶，这样可以保证夹具10在传送轨道60内沿X轴方向移动。夹持板12的上面开设有弧形凹槽120，这样便于避开设备的线束。
优选地，底板13开设有若干用于安装电路板的安装孔130，安装孔130位于夹持板12和远离夹持板12的挡板11之间。具体地，夹持板12偏离底板13的两个短边的中心连线，安装孔130开设在夹持板12和远离夹持板12的挡板11之间。当然根据实际电路板的尺寸，制造不同的夹具10。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.自动喷三防漆流水线，其特征在于：所述自动喷三防漆流水线包括用于装载电路板的若干夹具、用于传送若干所述夹具的传送带、跨设在所述传送带上的传送轨道、用于给传送到所述传送轨道上的喷涂位置处的所述电路板喷涂所述三防漆的自动喷涂机、固定连接在所述传送轨道上且用于夹取所述夹具并将所述夹具由所述传送带转移到所述传送轨道上的机械手、设置在所述传送轨道上且用于推动所述夹具在所述传送轨道上移动的第一推送组件、安装在所述传送带上且用于感应所述夹具的第一感应组件、安装在所述传送轨道上且用于感应所述夹具的第二感应组件及用于控制所述自动喷三防漆流水线自动运行的中央控制组件，所述自动喷涂机包括分别设置在所述传送轨道的相对两侧的第一喷涂机构和第二喷涂机构及罩设在所述喷涂位置上的防护罩，所述第一喷涂机构和所述第二喷涂机构能够分别对所述电路板的两面同时进行喷涂。
2.根据权利要求1所述的自动喷三防漆流水线，其特征在于：所述传送轨道包括水平设置在所述传送带的上方的水平轨道、搭接在所述水平轨道和所述传送带之间的斜轨道及跨设在所述传送带上且用于支撑所述水平轨道的支架。
3.根据权利要求2所述的自动喷三防漆流水线，其特征在于：所述水平轨道包括设置在所述水平轨道的靠近所述机械手的一端的放置位及沿所述传送带的运动方向延伸且横截面呈U型的两个条形槽，所述条形槽沿所述传送带的运动方向的两端分别与所述放置位和所述斜轨道平滑连接，两个所述条形槽的槽口相对设置。
4.根据权利要求1所述的自动喷三防漆流水线，其特征在于：所述第一喷涂机构包括喷枪及与所述喷枪固定连接且用于推送所述喷枪在平行于所述传送轨道的平面内移动的第二推送组件，所述第二推送组件包括垂直于所述传送带的运动方向的第一导向杆、与所述喷枪固定连接的连接杆、驱动所述连接杆沿所述第一导向杆运动的第一推送气缸、平行于所述传送带的运动方向的第二导向杆、及驱动所述连接杆、所述第一导向杆和所述第一推送气缸沿所述第二导向杆运动的第二推送气缸；所述第二喷涂机构和所述第一喷涂机构的结构相同。
5.根据权利要求4所述的自动喷三防漆流水线，其特征在于：所述防护罩套设在所述传送轨道上，所述第一喷涂机构和所述第二喷涂机构的所述连接杆与所述喷枪固定连接的一端均插设在所述防护罩内。
6.根据权利要求1所述的自动喷三防漆流水线，其特征在于：所述机械手包括用于夹取所述夹具的两个机械爪、与两个所述机械爪固定连接且用于驱动所述机械爪在竖直方向移动的提升气缸及驱动所述提升气缸和所述机械爪在平行于所述传送带的运动方向上移动的第三推送气缸。
7.根据权利要求6所述的自动喷三防漆流水线，其特征在于：所述机械爪包括设置在所述机械爪的远离所述提升气缸的一端的两个爪体及固定连接在所述提升气缸和所述爪体之间的第四推送气缸，两个所述爪体互相平行，两个所述爪体在所述第四推送气缸的驱动下能够沿垂直于所述传送带的运动方向移动。
8.根据权利要求1所述的自动喷三防漆流水线，其特征在于：所述第一推送组件包括推送所述夹具沿所述传送轨道移动的推送块及驱动所述推送块的第五推送气缸。
9.根据权利要求1-8任一项所述的自动喷三防漆流水线，其特征在于：所述夹具包括矩形底板、由所述底板垂直延伸且平行于所述底板的长边的两个挡板及设置在两个所述挡板之间且用于供所述机械手夹取的夹持板，两个所述挡板关于所述底板的两个短边的中心的连线对称，所述夹持板与所述挡板平行。
10.根据权利要求9所述的自动喷三防漆流水线，其特征在于：所述底板开设有若干用于安装所述电路板的安装孔，所述安装孔位于所述夹持板和远离所述夹持板的挡板之间。
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