CN113289825A - 一种自动喷漆设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动喷漆技术领域，具体涉及一种自动喷漆设备，包括机架、安装于机架的输送线、安装于机架并位于输送线一侧的驱动机构、安装于驱动机构并朝向于输送线的喷漆机构、及安装于机架并位于喷漆机构后方的烘干机构；驱动机构包括驱动支架、安装于驱动支架的X轴传动组件、可活动安装于X轴传动组件的Y轴传动组件、及可活动安装于Y轴传动组件的Z轴传动组件，喷漆机构包括可活动安装于Z轴传动组件的活动座、安装于活动座的固定座、安装于固定座的喷漆阀、及安装于喷漆阀的喷嘴；本发明完成喷漆后再通过输送线进入烘干机构进行烘干，方便后续装配，整体自动化程度高，结构可靠，自动喷漆效果好，适用于流水线生产。

Description

一种自动喷漆设备
技术领域
本发明涉及自动喷漆技术领域，特别是涉及一种自动喷漆设备。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
PCB板，又名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在PCB板完成插接后需要在表面喷涂上三防漆对电子元件进行防护，现有的喷漆大都是人工操作，或采用半自动喷漆设备进行喷漆加工保护，此种方式工作效率低。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种完成喷漆后再通过输送线进入烘干机构进行烘干，方便后续装配，整体自动化程度高，结构可靠，自动喷漆效果好，适用于流水线生产的自动喷漆设备。
本发明所采用的技术方案是：一种自动喷漆设备，包括机架、安装于机架的输送线、安装于机架并位于输送线一侧的驱动机构、安装于驱动机构并朝向于输送线的喷漆机构、及安装于机架并位于喷漆机构后方的烘干机构；所述驱动机构包括驱动支架、安装于驱动支架的X轴传动组件、可活动安装于X轴传动组件的Y轴传动组件、及可活动安装于Y轴传动组件的Z轴传动组件，所述喷漆机构包括可活动安装于Z轴传动组件的活动座、安装于活动座的固定座、安装于固定座的喷漆阀、及安装于喷漆阀的喷嘴，所述喷嘴朝向于输送线。
对上述方案的进一步改进为，所述机架包括支撑框架、及安装于支撑框架的支撑面板，所述输送线安装于支撑面板、
对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送导轮、连接于输送导轮的输送带、架设于输送支架、并与输送带连接的输送辊、及与输送辊连接的输送电机。
对上述方案的进一步改进为，所述输送支架设有输送托板、位于输送托板一侧安装有输送盖板。
对上述方案的进一步改进为，所述X轴传动组件包括第一传动模组、第二传动模组及将第一传动模组和第二传动模组同步传动连接的驱动模组，所述驱动模组包括驱动电机、与驱动电机连接的驱动轴，所述驱动轴与第一传动模组和第二传动模组连接。
对上述方案的进一步改进为，所述第一传动模组、第二传动模组和Y轴传动组件均为线性模组。
对上述方案的进一步改进为，所述Z轴传动组件包括传动底座、安装于传动底座的传动导轨、传动连接于传动导轨的传动座、安装于传动底座的传动电机、及连接于传动电机的传动螺杆，所述传动螺杆与传动座连接。
对上述方案的进一步改进为，所述烘干机构包括烘干组件及风干组件，所述烘干组件靠近于喷漆机构。
对上述方案的进一步改进为，所述烘干组件包括UV灯箱、安装于UV灯箱内的UV灯管，所述UV灯管朝向于输送线。
对上述方案的进一步改进为，所述风干组件包括离子风机，所述离子风机的出风口朝向于输送线。
本发明的有益效果是：
相比传统的喷气设备，本发明通过输送线用于装有电路板的载具进行输送，输送到指定位置后通过驱动机构驱动喷气机构对电路板上进行喷漆，对电路板上的电子元器件进行防护，完成喷漆后再通过输送线进入烘干机构进行烘干，方便后续装配，整体自动化程度高，结构可靠，自动喷漆效果好。具体是，设置了机架、安装于机架的输送线、安装于机架并位于输送线一侧的驱动机构、安装于驱动机构并朝向于输送线的喷漆机构、及安装于机架并位于喷漆机构后方的烘干机构；所述驱动机构包括驱动支架、安装于驱动支架的X轴传动组件、可活动安装于X轴传动组件的Y轴传动组件、及可活动安装于Y轴传动组件的Z轴传动组件，所述喷漆机构包括可活动安装于Z轴传动组件的活动座、安装于活动座的固定座、安装于固定座的喷漆阀、及安装于喷漆阀的喷嘴，所述喷嘴朝向于输送线。通过XYZ三轴传动结构用于驱动实现三轴传动，来带动喷漆机构对电路板进行自动喷漆，喷漆机构通过喷漆阀配合喷嘴用于对电子元器件进行喷漆，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明自动喷漆设备的立体结构示意图；
图2为图1中自动喷漆设备另一视角的立体示意图；
图3为图1中自动喷漆设备的输送线的立体示意图；
图4为图1中自动喷漆设备的驱动机构的立体示意图；
图5为图1中自动喷漆设备的驱动机构另一视角的立体示意图；
图6为图1中自动喷漆设备的喷漆机构的立体示意图。
附图标记说明：机架1、支撑框架11、支撑面板12、输送线2、输送支架21、输送托板211、输送盖板212、输送导轮22、输送带23、输送辊24、输送电机25、驱动机构3、驱动支架31、X轴传动组件32、第一传动模组321、第二传动模组322、驱动模组323、驱动电机3231、驱动轴3232、Y轴传动组件33、Z轴传动组件34、传动底座341、传动导轨342、传动座343、传动电机344、传动螺杆345、喷漆机构4、活动座41、固定座42、喷漆阀43、喷嘴44、烘干机构5、烘干组件51、UV灯箱511、风干组件52。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1～图6所示，一种自动喷漆设备，包括机架1、安装于机架1的输送线2、安装于机架1并位于输送线2一侧的驱动机构3、安装于驱动机构3并朝向于输送线2的喷漆机构4、及安装于机架1并位于喷漆机构4后方的烘干机构5；所述驱动机构3包括驱动支架31、安装于驱动支架31的X轴传动组件32、可活动安装于X轴传动组件32的Y轴传动组件33、及可活动安装于Y轴传动组件33的Z轴传动组件34，所述喷漆机构4包括可活动安装于Z轴传动组件34的活动座41、安装于活动座41的固定座42、安装于固定座42的喷漆阀43、及安装于喷漆阀43的喷嘴44，所述喷嘴44朝向于输送线2。
机架1包括支撑框架11、及安装于支撑框架11的支撑面板12，所述输送线2安装于支撑面板12，通过支撑框架11配合支撑面板12用于结构的支撑和安装，安装方便，结构可靠。
参阅图3所示，输送线2包括输送支架21、安装于输送支架21的输送导轮22、连接于输送导轮22的输送带23、架设于输送支架21、并与输送带23连接的输送辊24、及与输送辊24连接的输送电机25，通过输送电机25驱动输送辊24带动输送带23沿输送导轮22传动，用于带动电路板或装有电路板的载具进行输送，方便进行喷漆。
输送支架21设有输送托板211、位于输送托板211一侧安装有输送盖板212，通过输送盖板212配合输送托板211保证电路板或装有电路板的载具进行稳定输送，输送精度高，稳定性好。
参阅图4～图5所示，X轴传动组件32包括第一传动模组321、第二传动模组322及将第一传动模组321和第二传动模组322同步传动连接的驱动模组323，所述驱动模组323包括驱动电机3231、与驱动电机3231连接的驱动轴3232，所述驱动轴3232与第一传动模组321和第二传动模组322连接，采用两组的传动模组配合，同时通过驱动模组323带动两组的传动模组同步传动，传动精度高，稳定性好。
本实施例中，第一传动模组321、第二传动模组322和Y轴传动组件33均为线性模组。
Z轴传动组件34包括传动底座341、安装于传动底座341的传动导轨342、传动连接于传动导轨342的传动座343、安装于传动底座341的传动电机344、及连接于传动电机344的传动螺杆345，所述传动螺杆345与传动座343连接，通过传动电机344驱动传动螺杆345带动传动座343沿传动导轨342传动，传动精度高，稳定性好。
烘干机构5包括烘干组件51及风干组件52，所述烘干组件51靠近于喷漆机构4，进一步改进为，烘干组件51包括UV灯箱511、安装于UV灯箱511内的UV灯管(图中未示出)，所述UV灯管(图中未示出)朝向于输送线2；风干组件52包括离子风机，所述离子风机的出风口朝向于输送线2。通过烘干和风干配合，能够保证喷漆后的电路板经过即可完成干燥，干燥效率高。
本发明通过输送线2用于装有电路板的载具进行输送，输送到指定位置后通过驱动机构3驱动喷气机构对电路板上进行喷漆，对电路板上的电子元器件进行防护，完成喷漆后再通过输送线2进入烘干机构5进行烘干，方便后续装配，整体自动化程度高，结构可靠，自动喷漆效果好。具体是，设置了机架1、安装于机架1的输送线2、安装于机架1并位于输送线2一侧的驱动机构3、安装于驱动机构3并朝向于输送线2的喷漆机构4、及安装于机架1并位于喷漆机构4后方的烘干机构5；所述驱动机构3包括驱动支架31、安装于驱动支架31的X轴传动组件32、可活动安装于X轴传动组件32的Y轴传动组件33、及可活动安装于Y轴传动组件33的Z轴传动组件34，所述喷漆机构4包括可活动安装于Z轴传动组件34的活动座41、安装于活动座41的固定座42、安装于固定座42的喷漆阀43、及安装于喷漆阀43的喷嘴44，所述喷嘴44朝向于输送线2。通过XYZ三轴传动结构用于驱动实现三轴传动，来带动喷漆机构4对电路板进行自动喷漆，喷漆机构4通过喷漆阀43配合喷嘴44用于对电子元器件进行喷漆，自动化程度高。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动喷漆设备，其特征在于：包括机架、安装于机架的输送线、安装于机架并位于输送线一侧的驱动机构、安装于驱动机构并朝向于输送线的喷漆机构、及安装于机架并位于喷漆机构后方的烘干机构；所述驱动机构包括驱动支架、安装于驱动支架的X轴传动组件、可活动安装于X轴传动组件的Y轴传动组件、及可活动安装于Y轴传动组件的Z轴传动组件，所述喷漆机构包括可活动安装于Z轴传动组件的活动座、安装于活动座的固定座、安装于固定座的喷漆阀、及安装于喷漆阀的喷嘴，所述喷嘴朝向于输送线。
2.根据权利要求1所述的自动喷漆设备，其特征在于：所述机架包括支撑框架、及安装于支撑框架的支撑面板，所述输送线安装于支撑面板。
3.根据权利要求1所述的自动喷漆设备，其特征在于：所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送导轮、连接于输送导轮的输送带、架设于输送支架、并与输送带连接的输送辊、及与输送辊连接的输送电机。
4.根据权利要求3所述的自动喷漆设备，其特征在于：所述输送支架设有输送托板、位于输送托板一侧安装有输送盖板。
5.根据权利要求1所述的自动喷漆设备，其特征在于：所述X轴传动组件包括第一传动模组、第二传动模组及将第一传动模组和第二传动模组同步传动连接的驱动模组，所述驱动模组包括驱动电机、与驱动电机连接的驱动轴，所述驱动轴与第一传动模组和第二传动模组连接。
6.根据权利要求5所述的自动喷漆设备，其特征在于：所述第一传动模组、第二传动模组和Y轴传动组件均为线性模组。
7.根据权利要求1所述的自动喷漆设备，其特征在于：所述Z轴传动组件包括传动底座、安装于传动底座的传动导轨、传动连接于传动导轨的传动座、安装于传动底座的传动电机、及连接于传动电机的传动螺杆，所述传动螺杆与传动座连接。
8.根据权利要求1所述的自动喷漆设备，其特征在于：所述烘干机构包括烘干组件及风干组件，所述烘干组件靠近于喷漆机构。
9.根据权利要求8所述的自动喷漆设备，其特征在于：所述烘干组件包括UV灯箱、安装于UV灯箱内的UV灯管，所述UV灯管朝向于输送线。
10.根据权利要求9所述的自动喷漆设备，其特征在于：所述风干组件包括离子风机，所述离子风机的出风口朝向于输送线。
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