CN210761473U - 一种自动运输取料下料编带装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动运输取料下料编带装置，包括机架，架设于机架的输送组件，设置于机架位于输送组件一侧的编带机，安装于机架位于编带机一侧的取料组件，输送于输送组件的料盘，安装于输送组件用于料盘定位的定位组件；所述取料组件包括支撑架，安装于支撑架的横向传动模组，传动设置于横向传动模组的升降传动模组，传动设置于升降传动模组用于在料盘上取料放置到编带机的吸盘模组；本实用新型解决了现有自动化设备对产品下料效率低、精度低的问题，采用了自动输送、定位、取料、下料和编带，自动化程度高，节省人力物力，相比传动人工操作工作效率成倍提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动运输取料下料编带装置。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
近年来，随着电子元件的高度集成及不断的升级细化，使得电子产品朝着小型化、低能耗、高精度及智能化的方向发展。而作为电子产品组成基础的各类电子元器件，在工厂生产加工后，需对其电性能参数进行测试，以保证电子元器件的安全性、稳定性及可靠性，进而保证电子产品的质量。
现有技术中，针对电子元件下料编带时一般是通过人工在编带机上操作，将电子元件放入编带中进行包装，人工操作一般是两人同时操作，但工作效率很难达到要求，因此采用自动取料摆料编带的自动化结构十分必要。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有自动化设备对产品下料效率低、精度低的问题，采用了自动输送、定位、取料、下料和编带，自动化程度高，节省人力物力，相比传动人工操作工作效率成倍提高的自动运输取料下料编带装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种自动运输取料下料编带装置，包括机架，架设于机架的输送组件，设置于机架位于输送组件一侧的编带机，安装于机架位于编带机一侧的取料组件，输送于输送组件的料盘，安装于输送组件用于料盘定位的定位组件；所述取料组件包括支撑架，安装于支撑架的横向传动模组，传动设置于横向传动模组的升降传动模组，传动设置于升降传动模组用于在料盘上取料放置到编带机的吸盘模组。
对上述方案的进一步改进为，所述输送组件包括安装于机架的两组输送支架，两组所述输送支架均安装有输送带，安装于输送支架用于驱动输送带传动的电机，所述电机驱动输送带带动料盘输送。
对上述方案的进一步改进为，所述编带机为自动编带机设置，其设置有编带槽对应于输送组件，所述编带槽上设置放卷编带用于放置取料组件在料盘上取料的产品。
对上述方案的进一步改进为，所述横向传动模组和升降传动模组均为直线传动模组设置。
对上述方案的进一步改进为，所述吸盘模组包括安装于升降传动模组的吸盘支架，安装于吸盘支架的取料板，所述取料板上均布有用于真空取料的吸嘴。
对上述方案的进一步改进为，所述取料板上均布有十八组的吸嘴，所述料盘上均布有若干料槽，所述料槽为纵向十八组排列。
对上述方案的进一步改进为，所述定位组件包括安装于机架的夹持驱动模组，与夹持驱动模组相连的定位夹板，安装于输送支架的侧向定位模组，所述侧向定位模组驱动有侧向定位轮，所述料盘对应侧向定位轮开设有定位凹槽。
对上述方案的进一步改进为，还包括用于将空料盘下料的下料输送模组，所述下料输送模组结构与输送组件相同，其靠近于输送组件。
本实用新型的有益效果是：
设置机架用于整体的支撑安装使用，在机架上架设了输送组件，通过输送组件将承载产品的料盘进行输送，机架一侧设置有编带机，同时在编带机一侧设置有取料组件，具体工作原理是通过输送组件将料盘输送，在输送到指定位置通过取料组件在料盘上将产品取料放置到编带机进行编带包装，从而实现了自动下料包装，自动化程度高，相比传统通过人工下料编带工作效率成倍提高；输送组件还设置定位组件，定位组件用于检测输送过程中的料盘，当输送到指定位置后通过定位组件将料盘定位，以保证取料组件能够稳定的在料盘上取料，从而保证取料精度和下料精度，更好的对产品进行编带包装；取料组件包括了支撑架，通过支撑架用于横向传动模组的支撑安装使用，同时在横向传动模组上传动设置升降传动模组，通过升降传动模组和横向传动模组的结合形成了XY双轴传动作用，在升降传动模组上安装了吸盘模组，具体是采用双轴驱动的作用，驱动吸盘模组能够在料盘上取料放置到编带机上编带包装，从而提高对产品的下料、编带和包装效率；另外，吸盘上安装有十八组的吸嘴用于吸附产品，能够一次下料十八组的产品，工作效率成倍提高。
本实用新型中，解决了现有自动化设备对产品下料效率低、精度低的问题，采用了自动输送、定位、取料、下料和编带，自动化程度高，节省人力物力，相比传动人工操作工作效率成倍提高。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型取料组件的结构示意图。
附图标记说明：下料编带装置10、机架100、料盘110、料槽111、定位凹槽112、下料输送模组120、输送组件200、输送支架210、输送带220、电机230、编带机300、编带槽310、取料组件400、支撑架410、横向传动模组420、升降传动模组430、吸盘模组440、吸盘支架441、取料板442、吸嘴443、定位组件500、定位夹板510、侧向定位模组520、侧向定位轮530。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1～图3所示，一种自动运输取料下料编带装置10，包括机架100，架设于机架100的输送组件200，设置于机架100位于输送组件200一侧的编带机300，安装于机架100位于编带机300一侧的取料组件400，输送于输送组件200的料盘110，安装于输送组件200用于料盘110定位的定位组件500；所述取料组件400包括支撑架410，安装于支撑架410的横向传动模组420，传动设置于横向传动模组420的升降传动模组430，传动设置于升降传动模组430用于在料盘110上取料放置到编带机300的吸盘模组440。
输送组件200包括安装于机架100的两组输送支架210，两组所述输送支架210均安装有输送带220，安装于输送支架210用于驱动输送带220传动的电机230，所述电机230驱动输送带220带动料盘110输送，整体结构可靠，采用电机230驱动输送带220实现传动，传动速度均匀，稳定性好，自动化程度高，节省人力。
编带机300为自动编带机300设置，其设置有编带槽310对应于输送组件200，所述编带槽310上设置放卷编带用于放置取料组件400在料盘110上取料的产品，编带机300为常规的自动编带机300，通过自动放料后设置编带的收卷即可，整体结构简单，配合自动下料，自动化效率进一步提高。
横向传动模组420和升降传动模组430均为直线传动模组设置，采用直线传动模组设置，一方面，工作效率高，稳定可靠性强，传动精度高；另一方面，方便控制，连接PLC系统控制精度高。
吸盘模组440包括安装于升降传动模组430的吸盘支架441，安装于吸盘支架441的取料板442，所述取料板442上均布有用于真空取料的吸嘴443，具体是通过吸盘支架441用于连接传动使用，通过取料板442连接真空负压管，通过吸嘴443用于吸附产品实现取料，采用真空吸附取料，取料效果好，可靠性强。
取料板442上均布有十八组的吸嘴443，所述料盘110上均布有若干料槽111，所述料槽111为纵向十八组排列，十八组的吸嘴443配合十八组的排列产品，从而能够一次在料槽111上取料一排，进而保证取料效果和工作效率，稳定可靠。
定位组件500包括安装于机架100的夹持驱动模组(图中未示出)，与夹持驱动模组(图中未示出)相连的定位夹板510，安装于输送支架210的侧向定位模组520，所述侧向定位模组520驱动有侧向定位轮530，所述料盘110对应侧向定位轮530开设有定位凹槽112，具体是夹持驱动模组(图中未示出)为夹持气缸设置，驱动定位夹板510将料盘110夹持，再配合侧向定位模组520和侧向定位轮530对料盘110进一步进行定位，从而保证了料盘110的定位效果，定位精度进一步加强。
还包括用于将空料盘110下料的下料输送模组120，所述下料输送模组120结构与输送组件200相同，其靠近于输送组件200，通过下料输送模组120将取料完成后的空料盘110输送下料，将其结构设置于输送组件200相同，同样作用输送结构使用，结构实用可靠。
设置机架100用于整体的支撑安装使用，在机架100上架设了输送组件200，通过输送组件200将承载产品的料盘110进行输送，机架100一侧设置有编带机300，同时在编带机300一侧设置有取料组件400，具体工作原理是通过输送组件200将料盘110输送，在输送到指定位置通过取料组件400在料盘110上将产品取料放置到编带机300进行编带包装，从而实现了自动下料包装，自动化程度高，相比传统通过人工下料编带工作效率成倍提高；输送组件200还设置定位组件500，定位组件500用于检测输送过程中的料盘110，当输送到指定位置后通过定位组件500将料盘110定位，以保证取料组件400能够稳定的在料盘110上取料，从而保证取料精度和下料精度，更好的对产品进行编带包装；取料组件400包括了支撑架410，通过支撑架410用于横向传动模组420的支撑安装使用，同时在横向传动模组420上传动设置升降传动模组430，通过升降传动模组430和横向传动模组420的结合形成了XY双轴传动作用，在升降传动模组430上安装了吸盘模组440，具体是采用双轴驱动的作用，驱动吸盘模组440能够在料盘110上取料放置到编带机300上编带包装，从而提高对产品的下料、编带和包装效率；另外，吸盘上安装有十八组的吸嘴443用于吸附产品，能够一次下料十八组的产品，工作效率成倍提高。
本实用新型中，解决了现有自动化设备对产品下料效率低、精度低的问题，采用了自动输送、定位、取料、下料和编带，自动化程度高，节省人力物力，相比传动人工操作工作效率成倍提高。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种自动运输取料下料编带装置，其特征在于：包括机架，架设于机架的输送组件，设置于机架位于输送组件一侧的编带机，安装于机架位于编带机一侧的取料组件，输送于输送组件的料盘，安装于输送组件用于料盘定位的定位组件；所述取料组件包括支撑架，安装于支撑架的横向传动模组，传动设置于横向传动模组的升降传动模组，传动设置于升降传动模组用于在料盘上取料放置到编带机的吸盘模组。
2.根据权利要求1所述的一种自动运输取料下料编带装置，其特征在于：所述输送组件包括安装于机架的两组输送支架，两组所述输送支架均安装有输送带，安装于输送支架用于驱动输送带传动的电机，所述电机驱动输送带带动料盘输送。
3.根据权利要求2所述的一种自动运输取料下料编带装置，其特征在于：所述编带机为自动编带机设置，其设置有编带槽对应于输送组件，所述编带槽上设置放卷编带用于放置取料组件在料盘上取料的产品。
4.根据权利要求3所述的一种自动运输取料下料编带装置，其特征在于：所述横向传动模组和升降传动模组均为直线传动模组设置。
5.根据权利要求4所述的一种自动运输取料下料编带装置，其特征在于：所述吸盘模组包括安装于升降传动模组的吸盘支架，安装于吸盘支架的取料板，所述取料板上均布有用于真空取料的吸嘴。
6.根据权利要求5所述的一种自动运输取料下料编带装置，其特征在于：所述取料板上均布有十八组的吸嘴，所述料盘上均布有若干料槽，所述料槽为纵向十八组排列。
7.根据权利要求6所述的一种自动运输取料下料编带装置，其特征在于：所述定位组件包括安装于机架的夹持驱动模组，与夹持驱动模组相连的定位夹板，安装于输送支架的侧向定位模组，所述侧向定位模组驱动有侧向定位轮，所述料盘对应侧向定位轮开设有定位凹槽。
8.根据权利要求7所述的一种自动运输取料下料编带装置，其特征在于：还包括用于将空料盘下料的下料输送模组，所述下料输送模组结构与输送组件相同，其靠近于输送组件。
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