CN205328571U - 一种注射器抽真空加塞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注射器抽真空加塞机构，包括由下至上依次设置的槽板注射器输送固定机构、旋转送塞机构、注射器内腔抽/破真空机构、导塞机构；注射器内腔抽/破真空机构包括导塞杆，导塞杆外侧同轴设有吸塞柱主梁，吸塞柱主梁下方侧面设有弯道，吸塞柱主梁上、下方分别设有加塞封板、吸盘；导塞机构包括同轴设于导塞杆上端外侧的导塞柱横梁，导塞杆与导塞柱横梁之间设有弹簧。本实用新型提供的装置结构简单，操作快速高效，装拆方便，能有效防止污染源进入注射器内部，达到瓶体内或者注射器内部柱塞与药液没有气泡、不漏液、完全密封的效果，有效防止杂质进入注射器带来二次污染，能广泛适用于各种医疗注射以及瓶体的真空加塞。

Description

一种注射器抽真空加塞机构

技术领域

本实用新型涉及一种真空加塞机构，尤其涉及医药行业的注射器抽真空的加塞机构，同时也适合食品行业的罐头等抽真空加食品装置和化妆品灌装抽真空机构。

背景技术

近几十年来，在国内外食品、医疗以及化妆品灌装加塞领域，抽真空加塞装置已经普遍运用，但是目前的抽真空加塞技术还不能满足工业需求。比如加塞过程繁琐，准确性不高，效率低，耗能大等。同时，真空加塞过程中，对瓶子外观尺寸要求高，瓶子内的介质(药液)容易带来二次污染，且存在真空加塞装置不易拆卸清洗等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作快速高效，装拆方便，能有效防止污染源进入注射器内部，达到瓶体内或者注射器内部柱塞与药液没有气泡、不漏液、完全密封的效果的注射器抽真空加塞结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种注射器抽真空加塞结构，其特征在于：包括由下至上依次设置的槽板注射器输送固定机构、旋转送塞机构、注射器内腔抽/破真空机构、导塞机构；

旋转送塞机构包括旋转臂，旋转臂上设有用以检测取塞或送塞是否有效的传感器；

槽板注射器输送固定机构包括中性夹板，中性夹板内设有注射器的固定位，中性夹板连接驱动机构；

注射器内腔抽/破真空机构包括导塞杆，导塞杆外侧同轴设有吸塞柱主梁，吸塞柱主梁下方侧面设有弯道，吸盘通过吸盘连接座设于吸塞柱主梁下方，吸塞柱主梁上方设有加塞封板；

导塞机构包括同轴设于导塞杆上端外侧的导塞柱横梁，导塞杆与导塞柱横梁之间设有弹簧，导塞柱横梁顶部设有导塞封板。

优选地，所述槽板注射器输送固定机构、旋转送塞机构、注射器内腔抽/破真空机构中，相邻二者之间均存在空隙。

优选地，所述导塞杆与吸塞柱主梁之间设有一上一下两个导套，上方的导套上设有一唇形密封圈。

优选地，所述弯道与吸塞柱主梁之间设有O型密封圈。

优选地，所述导塞杆底部设有用于与注射器的柱塞内孔形成配合的凸台。

使用时，旋转送塞机构取得注射器注塞后准确送到吸盘与槽板注射器输送固定机构中对应的需要加塞的注射器上端面之间；导塞机构立即竖直向下运动，从旋转送塞机构中捅到胶塞后，再次向上运动将胶塞送到吸塞柱主梁中的型腔内某位置，旋转送塞机构立即回到取塞的初始位置；槽板注射器输送固定机构取得整盒注射器后准确快速的将预加塞的注射器送到槽板注射器输送固定机构的吸盘正下方位置；注射器内腔抽/破真空机构在吸盘下端面与注射器上端面完整贴合时，弯通口处初始时快速抽真空，整个吸塞柱主梁中的型腔和注射器内的腔体真空度达到高真空后，将停止抽真空；导塞机构竖直向下运动，使注射器柱塞下端面与注射器上端面完全贴合；注射器内腔抽/破真空机构的万通口处此时快速进入洁净压缩空气，这样注射器柱塞的上下端面存在压差，上端面存在了瞬时压力，柱塞立即沿着注射器内壁运动，当注射器柱塞下端面与注射器药液的上表面完全贴合时，柱塞停止向下运动，达到了注射器药液与注射器柱塞不存在气泡且有效防止杂质进入注射器带来二次污染的效果。

吸塞柱主梁外的零部件容易装拆，使吸塞柱主梁的腔体容易加工且方便清洗，吸盘的快卡式装拆易于更换，吸盘与注射器上端面不存在摩擦配合，注射器在注射器内腔抽/破真空机构的外端进行抽真空，同时只有槽板注射器输送固定机构夹住注射器内部，从而达到注射器上端面基本没有与其他零部件形成摩擦的机会，有效避免了污染源进入注射器内部药液的机会。同时，由于吸盘直径小，与注射器上端面最大直径相等或者近似，材质硅胶，与之配合的吸盘连接座的内径比注射器柱塞大，对注射器的外径尺寸限制少，对注射器的高度无限制。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，操作快速高效，装拆方便，能有效防止污染源进入注射器内部，达到瓶体内或者注射器内部柱塞与药液没有气泡、不漏液、完全密封的效果，有效防止杂质进入注射器带来二次污染，能广泛适用于各种医疗注射以及瓶体的真空加塞。

附图说明

图1为本实施例提供的注射器抽真空加塞结构的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图1为本实施例提供的注射器抽真空加塞结构的示意图，所述的注射器抽真空加塞结构由旋转送塞机构1、槽板注射器输送固定机构2、注射器内腔抽/破真空机构3、导塞机构4等组成。槽板注射器输送固定机构2、旋转送塞机构1、注射器内腔抽/破真空机构3、导塞机构4由下至上依次设置，尤其槽板注射器输送固定机构2、旋转送塞机构1、注射器内腔抽/破真空机构3之间是存在高度差的，相邻二者之间存在空隙。

旋转送塞机构1包括旋转臂1-1，旋转臂1-1上内嵌固定块，固定块上设有快速装拆传感器装置，用以检测取塞或送塞是否有效，同时能在0°～360°内的有效范围内进行准确取塞、送塞。

槽板注射器输送固定机构2包括中性夹板2-1，中性夹板2-1内设有注射器2_-2的固定位。中性夹板2-1连接驱动机构，可水平面内做X轴与Y轴向运动，X轴与Y轴垂直。

注射器内腔抽/破真空机构3包括导塞杆3-1，导塞杆3-1外侧同轴设有吸塞柱主梁3-2，导塞杆3-1与吸塞柱主梁3-2之间还设有一上一下两个导套3-7，导塞杆与两个导套形成运动配合，保证导塞杆轴向运动的准确性，上方的导套3-7上设有一唇形密封圈3-9，与导塞杆3-1形成活塞杆密封；吸塞柱主梁3-2下方侧面设有弯道3-3，弯道3-3与吸塞柱主梁3-2之间设有O型密封圈3-4；吸盘3_-5通过吸盘连接座3-6设于吸塞柱主梁3-2下方；吸塞柱主梁3-2上方设有加塞封板3-8。

其中，导塞杆3-1最低端设有一小凸台，用于与注射器的柱塞内孔形成配合。导套3-7采用耐高温耐摩擦的FDA认证材质塑料轴承，如iglidur特性系列的A350或者A500。唇形密封圈3-9采用FDA认证材质。吸盘材质为通过FDA认证的硅胶。

导塞机构4包括同轴设于导塞杆3-1上端外侧的导塞柱横梁4-1，导塞杆3-1与导塞柱横梁4-1之间设有弹簧4-2，导塞柱横梁4-1顶部设有导塞封板4-3。

其中，弹簧4-2材质为SUS304。

注射器抽真空加塞结构工作过程如下：

旋转送塞机构1在取得注射器柱塞后，旋转臂1-1上内嵌固定块上的传感器检测到柱塞，此时旋转臂1-1回转到注射器内腔抽/破真空机构3上的吸盘3-5的正下方位置，即吸盘3-5与槽板注射器输送固定机构2中对应的需要加塞的注射器2_-2上端面之间。旋转送塞机构1主动力采用伺服驱动。

槽板注射器输送固定机构2在中性夹板2-1内夹住巢板(整盒注射器)稳定后，将在水平面内做X轴与Y轴向运动，将巢板上每一个注射器2-2逐一送到注射器内腔抽/破真空机构3上的吸盘3-5的正下方位置。

旋转送塞机构1将柱塞送到注射器内腔抽/破真空机构3上的吸盘的正下方位置时，导塞机构4竖直向下运动，导塞杆3-1与两个导套3-7做轴向运动，运动副为滑动摩擦。当导塞杆3-1最低端小凸台与注射器柱塞内孔形成配合时，导塞杆3-1立即竖直往上运动。旋转送塞机构1立即反向回转到去取塞。在此过程中，为防止对注射器柱塞造成压伤，导塞机构4上的弹簧4-2起到有效的缓冲作用。

当导塞机构4上的导塞杆3-1将柱塞送到注射器内腔抽/破真空机构3的弯道3-3位置时，导塞机构4立即静止。槽板注射器输送固定机构2立即将待加塞的注射器送到注射器内腔抽/破真空机构3的吸盘3-5的正下方位置。

导塞机构4与注射器内腔抽/破真空机构3同步向下运动，直到吸盘3-5下表面与注射器2-2上端面完全贴合，此时，注射器内腔抽/破真空机构3的弯通3-3接口处开始迅速抽真空。导塞杆3-1与唇形密封圈3-9形成密封，即吸塞柱主梁3-2型腔体的上方已经密封；吸盘3-5的下唇边与注射器上端面贴合，也形成了密封，即吸吸塞柱主梁3-2型腔体的下方已经密封。弯通3-3处的真空可以瞬时将注射器药液液面以上的腔体空气以及吸塞柱主梁3-2型腔体空气抽空。

注射器内腔抽/破真空机构，吸塞柱主梁内的型腔体内不仅仅用于抽真空，同时抽真空后还用洁净压缩空气用来完善真空加塞存在的动力不足。注射器上下端面的压差越大，注射器柱塞在注射器的内壁的动力越充足，压塞的效果越好，注射器内药液的气泡越小，直至没有，即：

注射器内腔抽/破真空机构3的吸塞柱主梁3-2不动，导塞杆3-1作向下运动，将注射器柱塞送到注射器上端面，即柱塞的下端面与注射器上端面快贴合时，或者注射器柱塞下端面即将插进注射器平口时，弯通3-3处立即进洁净压缩空气。此时注射器柱塞的上下端面产生压差，上端面有着0.1-0.6Mpa的正压力，下端面有真空，两者压差越大，注射器柱塞沿着平口内壁的向下滑动力越大，加塞效果越明显，药液内部的气泡越小，直到为0。

注射器柱塞已经彻底进入注射器内部后，弯通3-3接口处还有部分压缩空气。此时导塞机构4与注射器内腔抽/破真空机构3同步向上运动到达初始位置，吸盘3_-5的下唇边彻底脱离注射器上端面。弯通3-3接口处残余洁净压缩空气排空，吸塞柱主梁3-2型腔体内压力常压。

上一支注射器真空压塞完成，旋转送塞机构取得柱塞后又一次回到送塞工位，导塞机构与注射器内腔抽/破真空机构也已经到达初始位置，等待槽板注射器输送固定机构将另一种预加塞的注射器到达工位。下一个流程即将往复开始。

以上详细完整地说明了注射器抽真空加塞机构的结构和运动过程，凡是在本专利的基础上，所作出的任何范围内更改、细节变化或者改进甚至衍生，都属于本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种注射器抽真空加塞机构，其特征在于：包括由下至上依次设置的槽板注射器输送固定机构(2)、旋转送塞机构(1)、注射器内腔抽/破真空机构(3)、导塞机构(4)；

旋转送塞机构(1)包括旋转臂(1-1)，旋转臂(1-1)上设有用以检测取塞或送塞是否有效的传感器；

槽板注射器输送固定机构(2)包括中性夹板(2-1)，中性夹板(2-1)内设有注射器(2-2)的固定位，中性夹板(2-1)连接驱动机构；

注射器内腔抽/破真空机构(3)包括导塞杆(3-1)，导塞杆(3-1)外侧同轴设有吸塞柱主梁(3-2)，吸塞柱主梁(3-2)下方侧面设有弯道(3-3)，吸盘(3-5)通过吸盘连接座(3-6)设于吸塞柱主梁(3-2)下方，吸塞柱主梁(3-2)上方设有加塞封板(3-8)；

导塞机构(4)包括同轴设于导塞杆(3-1)上端外侧的导塞柱横梁(4-1)，导塞杆(3-1)与导塞柱横梁(4-1)之间设有弹簧(4-2)，导塞柱横梁(4-1)顶部设有导塞封板(4-3)。

2.如权利要求1所述的一种注射器抽真空加塞机构，其特征在于：所述槽板注射器输送固定机构(2)、旋转送塞机构(1)、注射器内腔抽/破真空机构(3)中，相邻二者之间均存在空隙。

3.如权利要求1所述的一种注射器抽真空加塞机构，其特征在于：所述导塞杆(3-1)与吸塞柱主梁(3-2)之间设有一上一下两个导套(3-7)，上方的导套(3-7)上设有一唇形密封圈(3-9)。

4.如权利要求1或3所述的一种注射器抽真空加塞机构，其特征在于：所述弯道(3-3)与吸塞柱主梁(3-2)之间设有O型密封圈(3-4)。

5.如权利要求1所述的一种注射器抽真空加塞机构，其特征在于：所述导塞杆(3-1)底部设有用于与注射器的柱塞内孔形成配合的凸台。